GR1010213B - Ηλεκτρονικος ταξινομητης κερασιων - Google Patents
Ηλεκτρονικος ταξινομητης κερασιων Download PDFInfo
- Publication number
- GR1010213B GR1010213B GR20210100461A GR20210100461A GR1010213B GR 1010213 B GR1010213 B GR 1010213B GR 20210100461 A GR20210100461 A GR 20210100461A GR 20210100461 A GR20210100461 A GR 20210100461A GR 1010213 B GR1010213 B GR 1010213B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- cherries
- transport
- cherry
- damage
- externally
- Prior art date
Links
- 235000019693 cherries Nutrition 0.000 title claims abstract description 69
- 241000167854 Bourreria succulenta Species 0.000 title claims abstract 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 5
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 1
- 241001290151 Prunus avium subsp. avium Species 0.000 description 49
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 240000008821 Menyanthes trifoliata Species 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 101000637732 Homo sapiens Tudor-interacting repair regulator protein Proteins 0.000 description 1
- 244000007021 Prunus avium Species 0.000 description 1
- 235000010401 Prunus avium Nutrition 0.000 description 1
- 102100032119 Tudor-interacting repair regulator protein Human genes 0.000 description 1
- 238000003339 best practice Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000135 prohibitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/34—Emptying devices
- B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
- B65G65/42—Devices for emptying otherwise than from the top using belt or chain conveyors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/025—Fruits or vegetables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Η εφεύρεση αναφέρεται σε ένα ολοκληρωμένο ηλεκτρονικό σύστημα ταξινόμησης κερασιών (2) το οποίο πραγματοποιεί σε πραγματικό χρόνο αυτόματη και με μέγιστη ακρίβεια ταξινόμηση αυτών. Η μεταφορά των κερασιών πριν από τον έλεγχο των κρίσιμων παραμέτρων ταξινόμησης, πραγματοποιείται με τη χρήση δύο συστημάτων. Ενός συστήματος που αποτελείται από 3 ταινιόδρομους γεωμετρίας τύπου "V" (3) που ο καθένας αποτελείται από δύο ελαστικούς ιμάντες μεταφοράς που ο καθένας τους κινείται με διαφορετική γραμμική ταχύτητα με σκοπό την μεταφορά χωρίς την πρόκληση καμίας βλάβης στα κεράσια είτε εσωτερικά είτε εξωτερικά και ταυτόχρονα την οδήγηση τους σε γραμμική διάταξη στο επόμενο σύστημα μεταφοράς (4) που ενσωματώνει τροχίσκους με σκοπό την περιστροφή των κερασιών κατά τη μεταφορά τους, χωρίς την πρόκληση καμίας βλάβης στα κεράσια είτε εσωτερικά είτε εξωτερικά και με τελικό σκοπό να οδηγηθούν αυτά με γραμμική διάταξη (το ένα πίσω από το άλλο) για τον έλεγχο των παραμέτρων ταξινόμησης τους (1). Στη συνέχεια με την ταυτόχρονη χρήση της οπτικής και της υπέρυθρης αναγνώρισης (1) πραγματοποιείται η αυτόματη ταξινόμηση των κερασιών σε πραγματικό χρόνο και με τη μέγιστη ακρίβεια. Το άδειασμα των κερασιών στις ανάλογες εξόδους συσκευασίας με βάση την ταξινόμηση που από το σύστημα των καμερών (1) στο τελικό στάδιο πραγματοποιείται με τη χρήση ενός συστήματος πεπιεσμένου αέρα (5) με σκοπό αντίστοιχα την μη πρόκληση καμίας βλάβης τόσο εξωτερικά όσο και εσωτερικά του κερασιού.
Description
Περιγραφή
Ηλεκτρονικός Ταξινομητης Κερασιών
Τεχνικό πεδίο - Background of the Invention -Σχετική Προϋπάρχουσα Γνώση
Η διαρκώς αυξανόμενη ζήτηση για προϊόντα όπως τα κεράσια έχει διαμορφώσει πολύ ευνοϊκές συνθήκες για την ανάπτυξη ενός νέου προϊόντος που θα αφορά τη διαλογή, την ταξινόμηση και την ενδιάμεση μεταφορά τους με τη χρήση υψηλής τεχνολογίας για ένα βασικό αγροτικό προϊόν όπως το κεράσι. Οι βασικοί λόγοι θα μπορούσαν να συνοψισθούν στα παρακάτω:
1. Το αγροτικό προϊόν -κεράσι- που θα επεξεργάζεται το νέο σύστημα αφορά σε μια δυναμική καλλιέργεια που χαρακτηρίζεται από ανοδικές τάσεις της παραγωγής κατά την τελευταία δεκαετία, σχετική πρωιμότητα συγκριτικά με άλλες χώρες, έντονο εξαγωγικό χαρακτήρα με αντίστοιχα ανοδικές τάσεις και τέλος υψηλή τιμή συγκριτικά με άλλα αντίστοιχα αγροτικά προϊόντα.
2. Ο εξαγωγικός προσανατολισμός του κερασιού, αλλά και η διακίνησή του στην εγχώρια αγορά κυρίως ως συσκευασμένο προϊόν, σε συνδυασμό με τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά του, ενισχύουν την ανάγκη για τη διαχείριση (διαλογή -ταξινόμηση και συσκευασία) με βάση υψηλές ποιοτικές προδιαγραφές με δυνατότητα περαιτέρω χρήσης ακόμα υψηλότερων. Πρόκειται για ένα πολύ ευαίσθητο φρούτο και γι’ αυτό θα πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη σημασία στην διαδικασία, ώστε να μην τραυματίζεται τόσο εξωτερικά όσο και μη οπτικά ελεγχόμενο εσωτερικά σε κανένα της στάδιο. Επιπροσθέτως, υπάρχουν αρκετές ποικιλίες κερασιού με διαφοροποιήσεις τόσο στο σχήμα, στο πάχος του εξωτερικού φλοιού, όσο και στην εξωτερική όσο και εσωτερική υφή του και τέλος στο χρώμα τόσο του φλοιού όσο και του εσωτερικού του.
Οι πιο πάνω παράγοντες διαμορφώνουν ένα πολύ ευνοϊκό περιβάλλον για την εκδήλωση σημαντικής ζήτησης για τα μηχανήματα διαλογής, ταξινόμησης και συσκευασίας του κερασιού. Δεδομένου όμως ότι το κεράσι αποτελεί μια σημαντική καλλιέργεια και μάλιστα με ανοδικές τάσεις γειτονικών χωρών, όπως η Τουρκία που είναι η πρώτη χώρα στην παραγωγή κερασιού στην παγκόσμια αγορά, η Ιταλία και η Ισπανία (2η και 3η αντίστοιχα στην ΕΕ το 2017) κ.λπ., διαφαίνονται ευνοϊκές συνθήκες για σύγχρονα με χρήση υψηλής τεχνολογίας συστήματα ελέγχου, διαλογής και ταξινόμησης κερασιού.
Σύμφωνα με στοιχεία του Incofruit-Hellas, οι κύριοι εξαγωγικοί προορισμοί για το ελληνικό κεράσι είναι οι εξής: η Ολλανδία, η Σερβία που λειτουργεί ταυτόχρονα και ως αγορά επαν-εξαγωγών προς τρίτες χώρες, η Γερμανία, η Ρουμανία και τέλος η Βουλγαρία. Σημαντικές ποσότητες εξάγονται τέλος προς την Αίγυπτο και προς άλλες χώρες της Μέσης Ανατολής (Ανδρονικάκης Α., 2018).
Ένας επιπλέον παράγοντας για την παραγωγή ενός τέτοιου συστήματος είναι ότι τα αντίστοιχα που κατασκευάζονται αυτή τη στιγμή είτε παρουσιάζουν σημαντικές τεχνολογικές αδυναμίες κυρίως σε ότι αφορά στην ενσωμάτωση στη γραμμή παραγωγής της ηλεκτρονικής ταξινόμησης των κερασιών καθώς και την εφαρμογή συστημάτων αξιόπιστης ταξινόμησης και διαλογής των προϊόντων, είτε παρουσιάζουν με μικρές ποιοτικές αποκλίσεις μεταξύ τους, η τεχνολογική τους αρτιότητα, αλλά η δαπάνη αγοράς τους είναι πολύ υψηλή, που στις περιπτώσεις των μικρών επιχειρήσεων συσκευασίας με αντίστοιχα μικρό όγκο παραγωγής η αγορά τους είναι απαγορευτική, (Χατζηχαρίσης I. και Καζαντζής Κ., 2014) που έχει σαν αποτέλεσμα την μη προμήθεια τους με αρνητικό αντίκτυπο στην διαδικασία της διαλογής και ταξινόμησης των κερασιών.
Το κενό αυτό έρχεται να καλυφθεί με το σχεδίασμά και την κατασκευή του παρόντος συστήματος που θα μπορεί να ταξινομεί το προϊόν ανάλογα με το σχήμα του, το χρώμα του, καθώς και να ξεχωρίζει την ποιοτική ή μη υφή του εξασφαλίζοντας ταυτόχρονα ότι σε κάθε βήμα της διαδικασίας θα περνάει ένα μόνο φρούτο ώστε να εξασφαλιστεί η σωστή ταξινόμηση αυτού.
Βιβλιογραφία
1. Σύνδεσμος Ελληνικών Επιχειρήσεων Εξαγωγής Διακίνησης Φρούτων Λαχανικών και Χυμών, htp://www.incofruit.gr/syndesmos.php (τελευταία επίσκεψη στον ιστότοπο 20/03/2019).
2. Ανδρονικάκης Αντώνης, Κεράσι: Επανακάμπτει η παραγωγή, καλές οι προοπτικές για τις τιμές στις τρίτες χώρες, https://www.ypaithros.gr/kerasiepanakamptei-i-paragogi/# (τελευταία επίσκεψη στον ιστότοπο 20/03/2019).
3. Χατζηχαρίσης I. και Καζαντζής Κ. (2014), Η κερασιά και η καλλιέργειά της, Αθήνα, Εκδόσεις ΑγροΤύπος.
4. Golding J.B., Spohr L., Hams A., Satyan S., Blades B., Crampton K., Bullot M., Stathopoulos C. and McGlasson B., (2017) Effect of postharvest display conditions on cherry stem quality. Acta Horticulturae 1161, 569-574.
5. Hort Innovation, (2017), Review of international best practice for postharvest management of sweet cherries».
6. Οδηγία 2002/72/ΕΚ της επιτροπής, Σχετικά με τα πλαστικά υλικά και αντικείμενα που προορίζονται να έρθουν σε επαφή με τρόφιμα, 06/08/2002.
Αποκάλυψη της εφεύρεσης
Η εφεύρεση της οποίας αιτείται η κατοχύρωση, αφορά ένα ολοκληρωμένο σύστημα ταξινόμησης κερασιών που για την παραπάνω βέλτιστη διαδικασία κάνει χρήση πληροφοριών που συλλέγονται από την οπτική και την υπέρυθρη κάμερα (1) που διαθέτει στο αντίστοιχο στάδιο της διαδικασίας.
Αντικείμενο της εφεύρεσης είναι η χρήση συστήματος μεταφοράς των κερασιών που αποτελείται από 3 ταινιόδρομους γεωμετρίας τύπου “V” (3) που ο καθένας τους αποτελείται από δύο ελαστικούς ιμάντες μεταφοράς που κινούνται με διαφορετική γραμμική ο ένας από τον άλλο ώστε κατά την μεταφορά τους να περιστρέφονται τα κεράσια, να μην προκαλούνται βλάβες τόσο εξωτερικά όσο και εσωτερικά και ταυτόχρονα να ευθυγραμμίζονται απόλυτα πριν την μεταφορά τους στο επόμενο σύστημα μεταφοράς που ενσωματώνει τροχίσκους (4), Αντικείμενο της εφεύρεσης είναι η συστήματος μεταφοράς των κερασιών με ενσωματωμένους τροχίσκους (4) που επιτρέπουν τη μεταφορά και την ταυτόχρονη περιστροφή αυτών χωρίς να υπάρχει καμία ποιοτική επιβάρυνση τόσο εξωτερικά όσο και εσωτερικά αυτών.
Αντικείμενο της εφεύρεσης είναι η χρήση οπτικής κάμερας και κάμερας υπερύθρων (1) για τον έλεγχο του μεγέθους του, της υφής, του χρώματος και του σχήματος του για την ταξινόμηση του κερασιού.
Αντικείμενο της εφεύρεσης είναι η χρήση συστήματος αδειάσματος (5) των κερασιών στις ανάλογες με βάση τους παραμέτρους ταξινόμησης εξόδους με τη χρήση συστήματος πεπιεσμένου αέρα, ώστε να μην προκληθεί βλάβη είτε εσωτερικά είτε εξωτερικά σε αυτά.
Τα πλεονεκτήματα της προτεινόμενης παραμετρικής αυτόματης διαλογής και ταξινόμησης κερασιών είναι πολλά αν τα συγκρίνουμε με τα υπάρχοντα συστήματα.
Η χρήση συστήματος μεταφοράς τύπου “V” διαφορικής ταχύτητας (3) δεν επιφέρει καμία επιβάρυνση τόσο εξωτερικά όσο και εσωτερικά στα κεράσια και τα προετοιμάζει με τη σωστή διάταξη για τη διαδικασία της διαλογής τους.
Η χρήση συστήματος μεταφοράς των κερασιών με τους ενσωματωμένους τροχίσκους (4) δεν επιφέρει καμία επιβάρυνση τόσο εξωτερικά όσο και εσωτερικά στα κεράσια και ταυτόχρονα τα περιστρέφει ώστε να είναι ευκολότερη η διαδικασία της διαλογής από την οπτική και υπέρυθρη κάμερα που είναι στο επόμενο στάδιο.
Κάνει χρήση πολλαπλών παραμέτρων για τον ταυτόχρονο έλεγχο και σύγκριση μεταξύ τους όσο και με βάση οριοθετημένα όρια του κερασιού με σκοπό την βέλτιστη ταξινόμηση αυτών. Αυτές ξεκινούν από την οπτική αναγνώριση όσο και από την υπέρυθρη «υπογραφή» (1) του μεγέθους του κερασιού όσο και της ποιότητας τόσο όσο αφορά την ύπαρξη σημειακών ανωμαλιών όσο και συνολικά, την υφή της εξωτερικής στοιβάδας του φρούτου, το σχήμα του, και τέλος το χρώμα του.
Η χρήση του συστήματος αδειάσματος των ταξινομημένων κερασιών με τη χρήση συστήματος πεπιεσμένου αέρα (5), δεν προκαλεί καμία επιφανειακή όσο και εσωτερική βλάβη στα κεράσια.
Κατάλογος Σκαριφημάτων
Σχήμα 1: Σχηματική απεικόνιση της διάταξης που ενσωματώνει την οπτική κάμερα και την κάμερα υπέρυθρων, που με βάση την πληροφορία που αναγνωρίζουν «δίνουν» την αντίστοιχη εντολή ταξινόμησης.
Σχήμα 2: Σχηματική απεικόνιση του συνολικού συστήματος με όλα τα υποσυστήματα αυτού
Σχήμα 3: Σχηματική απεικόνιση του συστήματος μεταφοράς τύπου “V” όπου παρουσιάζονται οι τρεις ταινίες μεταφοράς καθώς και το “παράθυρο” επιστροφής των διπλών κεραιών στην αρχή της διαδικασίας μεταφοράς,
Σχήμα 4: Λεπτομέρεια του συστήματος μεταφοράς των κερασιών με τους ενσωματωμένους τροχίσκους περιστροφής αυτών,
Σχήμα 5: Σχηματική απεικόνιση του συστήματος αδειάσματος των κερασιών με τη βοήθεια πεπεισμένου αέρα.
Περιγραφή της εφεύρεσης
Η παρουσιαζόμενη εφεύρεση είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα ταξινόμησης κερασιών (2) το οποίο κάνοντας χρήση οπτικής και υπέρυθρης αναγνώρισης (1) επιτρέπει την σε πραγματικό χρόνο αυτόματη και με μέγιστη ακρίβεια ταξινόμηση αυτών. Η μεταφορά των κερασιών πριν τον έλεγχο των κρίσιμων παραμέτρων ταξινόμησης, πραγματοποιείται σε δύο στάδια. Αρχικά πραγματοποιείται με συνδυασμό συστήματος μεταφοράς (3) ταινιόδρομων γεωμετρίας τύπου “V”. Κάθε ταινία αποτελείται από δύο ιμάντες οι οποίοι είναι τοποθετημένοι σχηματίζοντας γωνία ανάμεσά τους (σχήμα V). Οι ιμάντες αυτοί, κινούνται με διαφορετική ταχύτητα, με αποτέλεσμα όταν δύο φρούτα εισέρχονται ταυτόχρονα σε αυτούς, να περιστρέφονται, τοποθετώντας τα το ένα πίσω από τον άλλο. Οι τρεις αυτές ταινίες “V” είναι τοποθετημένες σε σειρά, η μία μετά την άλλη, ενώ η μετάβαση από την πρώτη στη δεύτερη και από τη δεύτερη στην τρίτη γίνεται και με αντίστοιχη μείωση ύψους (δημιουργεί σκαλοπάτι). Στην τελευταία ταινία έχουμε επίσης και μικρότερο πλάτος στους ιμάντες και είναι ανοιχτές στο κάτω μέρος με αποτέλεσμα εδώ να μπορούν να απομακρυνθούν τα διπλά κεράσια. Στην συνέχεια και εφόσον πλέον τα κεράσια έχουν ευθυγραμμιστεί, εισέρχονται στα συστήματα (4) μεταφοράς των φρούτων με τους τροχίσκους για την ταξινόμησή τους, που ενσωματώνει τροχίσκους που κινούνται ελεύθερα και που επιτρέπει την μεταφορά και την ταυτόχρονη περιστροφή αυτών. Και τα δύο συστήματα είναι κατάλληλα σχεδιασμένα ώστε να μην προκαλούν βλάβες τόσο εξωτερικά όσο και εσωτερικά και να οδηγούν τα κεράσια αυτά με κατάλληλη διάταξη για τον έλεγχο των παραμέτρων ταξινόμησης τους (1). Το άδειασμα των ταξινομημένων κερασιών στις ανάλογες εξόδους συσκευασίας στο τελικό στάδιο πραγματοποιείται με τη χρήση συστήματος πεπιεσμένου αέρα (5) με σκοπό αντίστοιχα καμία βλάβη τόσο εξωτερικά όσο και εσωτερικά του κερασιού.
Περιγραφή λειτουργίας
Τα κεράσια αρχικά εισέρχονται στην 1<η>από τις 3 συνολικά ταινίες ευθυγράμμισης σχήματος «V», (3) που σκοπός των οποίων είναι η απόλυτη ευθυγράμμιση των φρούτων σε σειρά, το ένα πίσω από το άλλο προκειμένου να εισέλθουν σωστά στα επόμενο σύστημα μεταφοράς που ενσωματώνει τροχίσκους (4). Κάθε ταινία (3) αποτελείται από δύο ελαστικούς ιμάντες οι οποίοι είναι τοποθετημένοι με τέτοιο τρόπο ώστε να σχηματίζουν μία γωνία ανάμεσά τους δημιουργώντας το σχήμα «V» που προαναφέρθηκε. Οι ιμάντες αυτοί, κινούνται με διαφορετική γραμμική ταχύτητα ο ένας σε σχέση με τον άλλο, με αποτέλεσμα όταν δύο κεράσια εισέρχονται ταυτόχρονα σε αυτούς, αυτά να περιστρέφονται και τελικά να τοποθετούνται το ένα πίσω από τον άλλο. Οι τρεις αυτές ταινίες σχήματος «V» είναι τοποθετημένες σε σειρά, η μία μετά την άλλη, ενώ η μετάβαση από την πρώτη στη δεύτερη όσο και από τη δεύτερη στην τρίτη γίνεται και με αντίστοιχη μικρή μεταβολή του ύψους (σκαλοπάτι) μεταξύ τους ώστε να μην υπάρχει καμία πρόκληση εξωτερικής ή εσωτερικής βλάβης στα κεράσια. Στην τρίτη και τελευταία ταινία οι ιμάντες διαφοροποιούνται τόσο στο μέγεθος (μικρότερο πλάτος) σε σχέση με τους προηγούμενους δύο όσο και στη λειτουργικότητα τους αφού διαθέτουν οπές στο κάτω μέρος με αποτέλεσμα να υπάρχει η δυνατότητα απομάκρυνσης των διπλών κερασιών.
Στην συνέχεια και εφόσον πλέον τα κεράσια έχουν ευθυγραμμιστεί το ένα πίσω από το άλλο, εισέρχονται στο συστήματα μεταφοράς με τους ενσωματωμένους τροχίσκους για την ταξινόμησή τους (4). Πρόκειται για ειδικά σχεδιασμένους μεταφορείς φρούτων, ώστε να μπορούν να μεταφέρουν φρούτα μικρού μεγέθους όπως είναι τα κεράσια. Ταυτόχρονα είναι έτσι σχεδιασμένοι ώστε να μην προξενούν ζημιά στα φρούτα, να είναι ικανοί να αναπτύξουν μεγάλη ταχύτητα (απαραίτητη για την ταχεία ταξινόμηση) και ταυτόχρονα να περιστρέφουν τα κεράσια.
Στο πρώτο τμήμα και πριν την είσοδο των κερασιών στο σύστημα ταξινόμησης με τη βοήθεια των δύο τύπων καμερών (1), και με την περιστροφή των τροχίσκων και κατ’ επέκταση των φρούτων, απομακρύνονται τυχόν «διπλοκαρπίες» (2 φρούτα σε μία θέση). Τα φρούτα αυτά εξέρχονται παράπλευρα και προωθούνται πάλι στην ταινία τροφοδοσίας για να εισέλθουν και πάλι στις ταινίες σχήματος «V».
Στη συνέχεια τα κεράσια εισέρχονται το ένα πίσω από το άλλο στο τμήμα ελέγχου/μέτρησης, περνώντας κάτω από τις κάμερες (1) για την οπτική και υπέρυθρη αναγνώριση οι οποίες είναι εγκατεστημένες στο ειδικά διαμορφωμένο κουβούκλιο. Στο κουβούκλιο αυτό υπάρχουν επίσης ειδικά φωτιστικά σώματα και τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που χρησιμοποιεί το ηλεκτρονικό σύστημα ταξινόμησης. Τα δεδομένα αυτά διαβιβάζονται στο λογισμικό οπότε και πραγματοποιείται η ταξινόμηση, με βάση τις παραμέτρους των φρούτων οι οποίες είναι η διάμετρος, τα γεωμετρικά και ποιοτικά χαρακτηριστικά των κερασιών (εξωτερική ποιότητα, το χρώμα, η υφή, το χρώμα).
Με βάση όλες τις παραπάνω παραμέτρους διαλογής και ταξινόμησης, το ενσωματωμένο λογισμικό πραγματοποιεί τον έλεγχο και δίνεται η αντίστοιχη εντολή ταξινόμησης (5) που πραγματοποιείται στο επόμενο στάδιο.
Κατά τη διάρκεια της κίνησης των κερασιών όταν αυτά βρίσκονται στο οπτικό πεδίο των καμερών ελέγχου, και λόγω της περιστροφής των τροχίσκων οι κάμερες με βάση το οπτικό πεδίο τους να έχουν τη δυνατότητα να δουν πλήρως την επιφάνεια των φρούτων με σκοπό τη δυνατότητα πραγματοποίησης περισσοτέρων μετρήσεων των απαιτούμενων παραμέτρων με άμεσο αποτέλεσμα τη μέγιστη δυνατή ακρίβεια στην τελική ταξινόμηση των φρούτων.
Μέσα από οθόνη αφής του συστήματος ελέγχου, ο χειριστής του συστήματος μπορεί να εποπτεύει την όλη διαδικασία, καθώς και να τροποποιεί τις επιθυμητές παραμέτρους της ταξινόμησης των κερασιών σε κάθε έξοδο του μηχανήματος. Το σύστημα μπορεί να κατασκευαστεί με αριθμό εξόδων, ανάλογο των απαιτήσεων του εκάστοτε πελάτη. Στο τελευταίο στάδιο του μηχανήματος, έχουμε την έξοδο των ταξινομημένων φρούτων στις ταινίες εξόδου του ταξινομητή. Το άδειασμα των καρπών από τους τροχίσκους στις ταινίες εξόδου με βάση τις εντολές του συστήματος ελέγχου επιτυγχάνεται μέσω τη χρήσης πεπιεσμένου αέρα (5) που εξέρχεται από ειδικά ακροφύσια με κατεύθυνση κάθετη προς την κίνηση των κινούμενων φρούτων τα οποία κινούν τα φρούτα στην ταινία μεταφοράς χωρίς να προξενείται ζημιά σε αυτά αφού δεν υπάρχει φυσική επαφή με μηχανισμό κίνησης.
Claims (5)
1. Αξιούται ολοκληρωμένος ηλεκτρονικός ταξινομητής κερασιών (2) ο οποίος πραγματοποιεί αυτόματη ταξινόμηση αυτών σε πραγματικό χρόνο και με τη μέγιστη ακρίβεια. Η μεταφορά των κερασιών πριν από τον έλεγχο των κρίσιμων παραμέτρων ταξινόμησης, πραγματοποιείται με τη χρήση δύο συστημάτων. Ενός συστήματος που αποτελείται από 3 ταινιόδρομους γεωμετρίας τύπου “V” (3) που ο καθένας τους αποτελείται από δύο ελαστικούς ιμάντες μεταφοράς που κινούνται με διαφορετική γραμμική ταχύτητα και στη συνέχεια με τη χρήση ενός συστήματος μεταφοράς (4) που ενσωματώνει τροχίσκους. Με τη χρήση της οπτικής και της υπέρυθρης αναγνώρισης (1) πραγματοποιείται η αυτόματη ταξινόμηση των κερασιών σε πραγματικό χρόνο και με τη μέγιστη ακρίβεια. Το άδειασμα των ταξινομημένων κερασιών στις ανάλογες εξόδους συσκευασίας στο τελικό στάδιο πραγματοποιείται με τη χρήση συστήματος πεπιεσμένου αέρα (5) με σκοπό αντίστοιχα καμία βλάβη τόσο εξωτερικά όσο και εσωτερικά του κερασιού.
2. Με βάση την αξίωση 1, αξιούται σύστημα μεταφοράς των κερασιών που αποτελείται από 3 ταινιόδρομους γεωμετρίας τύπου “V” (3) που ο καθένας τους αποτελείται από δύο ελαστικούς ιμάντες μεταφοράς που κινούνται με διαφορετική γραμμική ο ένας από τον άλλο ώστε κατά την μεταφορά τους τα κεράσια ταυτόχρονα να περιστρέφονται, να μην προκαλούνται βλάβες τόσο εξωτερικά όσο και εσωτερικά και ταυτόχρονα να ευθυγραμμίζονται απόλυτα πριν την μεταφορά τους στο επόμενο σύστημα μεταφοράς που ενσωματώνει τους τροχίσκους (4),
3. Με βάση την αξίωση 1, αξιούται σύστημα μεταφοράς (4) των κερασιών που ενσωματώνει τροχίσκους που δύναται να περιστρέφονται ελεύθερα, επιτρέποντας κατά τη μεταφορά αυτών και την ταυτόχρονη περιστροφή τους,
4. Με βάση την αξίωση 1, αξιούται σύστημα που ενσωματώνει σε μία συσκευή μία οπτική κάμερα και μία κάμερα υπερύθρων (1) και που χρησιμοποιείται για την ταξινόμηση των κερασιών με βάση το σχήμα τους, το χρώμα τους, την ποιότητα της εξωτερικής επιφάνειας τους και την τυχόν ύπαρξη εξωτερικής ανωμαλίας,
5. Με βάση την αξίωση 1, αξιούται σύστημα αδειάσματος (5) των κερασιών στις ανάλογες με βάση τους παραμέτρους ταξινόμησης εξόδους με τη χρήση συστήματος πεπιεσμένου αέρα, ώστε να μην προκληθεί βλάβη είτε εσωτερικά είτε εξωτερικά σε αυτά.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100461A GR1010213B (el) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | Ηλεκτρονικος ταξινομητης κερασιων |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100461A GR1010213B (el) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | Ηλεκτρονικος ταξινομητης κερασιων |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1010213B true GR1010213B (el) | 2022-03-24 |
Family
ID=81389347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20210100461A GR1010213B (el) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | Ηλεκτρονικος ταξινομητης κερασιων |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1010213B (el) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5339964A (en) * | 1993-09-20 | 1994-08-23 | Simco/Ramic Corporation | Method and apparatus for using passive exhaust for pneumatic sorting system |
| FR2772358A1 (fr) * | 1997-12-16 | 1999-06-18 | Materiel Arboriculture | Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, destine a l'alimentation d'une unite de tri desdits produits |
| WO2000050181A1 (en) * | 1999-02-24 | 2000-08-31 | Key Technology, Inc. | Sorting apparatuses and sorting methods |
| US20020008055A1 (en) * | 1999-03-26 | 2002-01-24 | Duncan B. Campbell | Agricultural article inspection apparatus and method employing spectral manipulation to enhance detection contrast ratio |
| US6888082B1 (en) * | 1999-06-28 | 2005-05-03 | Materiel Pour L'arboriculture Fruitier | Analyzing method and device for automatically sorting products such as fruit |
| JP2009143650A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Yanmar Co Ltd | 選別コンベヤへの青果物供給装置 |
| CN204872760U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-12-16 | 江西绿萌科技控股有限公司 | 一种水果分选机用v形差数皮带传输装置 |
| CN110369331A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-25 | 苏州晨本智能科技有限公司 | 一种樱桃自动分拣机器人系统与方法 |
-
2021
- 2021-07-08 GR GR20210100461A patent/GR1010213B/el active IP Right Grant
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5339964A (en) * | 1993-09-20 | 1994-08-23 | Simco/Ramic Corporation | Method and apparatus for using passive exhaust for pneumatic sorting system |
| FR2772358A1 (fr) * | 1997-12-16 | 1999-06-18 | Materiel Arboriculture | Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, destine a l'alimentation d'une unite de tri desdits produits |
| WO2000050181A1 (en) * | 1999-02-24 | 2000-08-31 | Key Technology, Inc. | Sorting apparatuses and sorting methods |
| US20020008055A1 (en) * | 1999-03-26 | 2002-01-24 | Duncan B. Campbell | Agricultural article inspection apparatus and method employing spectral manipulation to enhance detection contrast ratio |
| US6888082B1 (en) * | 1999-06-28 | 2005-05-03 | Materiel Pour L'arboriculture Fruitier | Analyzing method and device for automatically sorting products such as fruit |
| JP2009143650A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Yanmar Co Ltd | 選別コンベヤへの青果物供給装置 |
| CN204872760U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-12-16 | 江西绿萌科技控股有限公司 | 一种水果分选机用v形差数皮带传输装置 |
| CN110369331A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-25 | 苏州晨本智能科技有限公司 | 一种樱桃自动分拣机器人系统与方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10197504B2 (en) | Method and system of detecting foreign materials within an agricultural product stream | |
| US11167317B2 (en) | Method and apparatus for handling harvested root crops | |
| ES2790668T3 (es) | Procedimiento para puntuar y controlar la calidad de un producto alimenticio en una línea de producción dinámica | |
| US9486008B2 (en) | System for topping and tailing lettuce heads using a camera-guided servo-controlled water knife | |
| CN104614375B (zh) | 食品多重包装物无损检测系统 | |
| CN105170485A (zh) | 一种猕猴桃检测分级装置 | |
| CN106180001A (zh) | 类球形坚果无损检测分级输送装置及其控制方法 | |
| CN106742205B (zh) | 一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱方法 | |
| CN106697380B (zh) | 一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机 | |
| CN109332200B (zh) | 一种流动式柑橘品质现场检测分级方法 | |
| GR1010213B (el) | Ηλεκτρονικος ταξινομητης κερασιων | |
| Pothula et al. | Evaluation of a new apple in-field sorting system for fruit singulation, rotation and imaging | |
| CN106829082A (zh) | 一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机 | |
| US9221080B2 (en) | Method for inspection and sorting of pistachios | |
| KR101919986B1 (ko) | 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치 | |
| KR102403639B1 (ko) | 수평 이송 후 낙하하는 곡물의 영상을 이용한 곡물 품질 판정장치 | |
| IT201900001355A1 (it) | Selezionatrice optoelettronica | |
| CN103611691A (zh) | 一种渗油软胶囊在线检测装置 | |
| Zhang et al. | Automated infield sorting and handling of apples | |
| KR20120021769A (ko) | 센서를 이용한 과실 자동 선별장치 | |
| CN111097718A (zh) | 一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置 | |
| Blasco et al. | Advances in automated in-field grading of harvested crops | |
| KR101636508B1 (ko) | 과일 선별 장치 | |
| RU2819231C1 (ru) | Система сортировки товаров | |
| JP2004097969A (ja) | 農産物下面撮像装置及び農産物ランク選別装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20220418 |