KR930006601B1 - 구르기 쉽고, 연질로서 손상되기 쉬운 구상물품의 분배 및 공급방법과 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

구르기 쉽고, 연질로서 손상되기 쉬운 구상물품의 분배 및 공급방법과 장치

제1도는 본 발명에 따른 방법 및 장치의 배열을 개략적으로 도시한 평면도.

제2도는 제1도의 측면도.

제3도는 본 발명에 따른 곡선형 콘베이어의 사시도.

제4도는 제3도의 A-A선을 따라 취한 단면도.

제5도는 곡선형 콘베이어의 사시도.

제6도는 본 발명에 따른 곡선형 콘베이어의 다른 실시예의 평면도.

제7도는 제6도의 측면도.

제8a, b, c도는 각각 콘베이어면 위에 편형 돌출물을 구비한 이송요소의 평면도, 단면도 및 측면도.

제9a, b, c도는 각각 콘베이어면 위에 침형 돌출물을 구비한 이송요소의 평면도, 단면도 및 측면도.

제10도 내지 제18도는 이송요소와 체인요소의 결합체를 도시하는 도면.

제19도 및 제20도는 이송요소 위에서의 물체의 위치를 도시하는 도면.

제21도는 본 발명에 따른 방법 및 장치의 다른 실시예를 개략적으로 도시하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 공급콘베이어 2 : 공급기

3 :·분배 및 공급장치 4 : 정렬장치

5 : 콘베이어세트 6 : 연결 콘베이어 세트

7 : 범람물 콘베이어 31 : 곡선형 콘베이어

201 : 이송요소 201a : 돌출물

311 : 체인 315 : 안내레일

본 발명은 특허청구의 범위 제1항 및 제2항에 따른, 과일 및 야채와 같은 구르기 쉽고, 연질로서 손상되기 쉬운 구상 물품을 분배 및 공급하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

예컨데, 과일 및 야채의 분류설비에서 선행 처리작업 라인으로부터 다수의 열을지어 공급되는 물품을 재정렬하기 위하여, 서로 평행하게 설치되고 서로간에 동일하게 이격된 다수의 분류콘베이어 위에 물품을 균일한 열로 분배 및 공급할 수 있도록 다수의 분류 콘베이어의 라인의 폭과 상응하는 큰 폭을 가진 분기된 롤러 콘베이어를 포함하는 공급기구가 사용되어 왔다. 이러한 형태의 장치의 일례로 일본국 실용신안등록공보 제 소화 56-47147호에 기재된 것을 들 수 있다.

그러나, 이러한 종래의 공급기구는 물품이 상류라인(선행 처리작업) 라인으로부터 하류라인(이후로 연결 콘베이어로 지칭함)으로 이동하는 과정중에 자체의 회전에 의해서 원하는 방향으로 구르게 될 것이라는 가정하에 구성되었음에도 불구하고, 물품들은 물품을 원하는 방향으로 적절히 구르게 하지 못하게 임의의 방향으로 구르게 하는 각기 상이한 물품의 형태와 크기로 인하여 3개이상의 언결 콘베이어 위에 균일하게 분배될 수 없으며, 또한 물품들이 연결라인의 좌, 우측에서 보다는 연결라인의 중앙부에서 보다 많이 콘베이어 위로 분배(이송)되는 단점을 가지고 있다.

이러한 공급기구는, 선행처리작업라인으로부터 공급되는 물품의 열이 정렬선으로부터 벗어날 수 있는 단점과, 공급방향에 따라, 예컨데 각각의 콘베이어의 측부로터 물품을 공급함에 따라 가장 좌측 또는 가장 우측의 연결 콘베이어는 물품으로 넘쳐 흐르게 되는 반면에 따른 연결 콘베이어는 물품이 부족하게 되는 즉 많은 연결 콘베이어가 밀집되게 적개된 콘베이어와 부족하게 적재된 콘베이어로 나뉘어질 수 있는 단점을 또한 가지게 된다.

간단하게 말하자면 종래의 공급기구에서 밀집되게 적재된 콘베이어는 물품을 분류할 수 없고, 반면에 부족하게 적재된 콘베이어는 물품을 분류할 수는 있으나 처리되는(분류되는) 물품의 양을 감소시키는 결과를 가져오며, 따라서 콘베이어의 성능 저하를 초래하게 되는 단점을 가지고 있다고 할 수 있다.

한편, 상단판체인 콘베이어와 같은 스크레이퍼나 안내레일을 콘베이어 장치에 사용함으로써, 물체를 강제로 열을지어 분리시키는 또 다른 기술이 공지되어 있다. 그러나, 이러한 기술은 실제적으로 사용되지 못했는데, 그 이유는 과일 및 채소와 같은 농산물이 손상, 긁힘 또는 파쇄되기 쉬운 연질의 표피를 가지고 있기 때문이다.

이러한 여건 때문에, 선행 처리작업라인으로부터 특정한 하류위치까지 연결된 다수의 이송브랜치로, 연속적으로 분기된 이송통로를 통하여 특정한 하류위치까지 구르기 쉽고, 연질로서 손상되기 쉬운 구상 물품을 분배 및 공급하기 위한 방법과 장치가 요구되어 왔다.

통상적으로 이송요소로서 평판이나 상단판을 사용하는 상단판 체인 콘베이어는 병이나 캔같은 물품을 운반하는데 사용되어 왔다.

그러나, 금속이나 수지로 된 평판과, 상단판이 탑승하여 주행하는 이송통로의 양측에 설치된 안내레일을 포함하는 종래의 상단판 체인 콘베이어는 평평한 바닥과, 일정한 크기를 가진 및 측부의 안내레일과 접촉하여도 손상되지 않는 비교적 단단한 표면을 가진 유리병 또는 금속캔과 같은 정형의 물품을 이송하는 데에는 적합한 반면에, 표면이 연질이고, 굴러다니기 쉬우며, 크기에 있어 상이한 구상 과일 및 야채와 같은 물품 을 이송하는데에는 실제로 적용될 수 없으며, 이것은 이러한 물품이 이송요소상에서 불안정하여 이송중에 굴러다니다가 손상되기 쉬우며, 또한 측부의 안내레일과 접촉하여 손상되기 쉽기 때문이다.

아울러, 상다판체인 콘베이어는, 체인 콘베이어가 복귀 레일 위를 활주하는 상단판의 상단면과 함께 전환되는 복귀측에서는 지지되어질 수가 없다.

결과적으로, 상단판 체인콘베이어는 이송요소의 상단면이 복귀레일상의 먼지와 기름으로 오염될 수 있는 단점을 가지고 있다.

따라서, 본 발명의 주목적은 종래의 공급기구에 존재하는 여러 단점을 제거할 수 있으며, 구르기 쉽고, 연질이고, 손상되기 쉬운 과일 및 채소와 같은 구상 물품이 선행처리작업라인으로부터 서로 블규칙하게 이격되는 것을 포함하는 임의의 방식으로 공급되거나, 또는 불규칙적인 수량으로 공급되는 제반조건하에서도, 동일하게 이격되어 하류처리작업라인에 서로 평행하게 설치되는 연결 콘베이어 위로 상기 물품을 균일하게 열을 지어 유선형으로 분배하고 공급할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 구르기 쉽고, 연질로서 손상되기 쉬운 과일 및 야채와 같은 구상 물품을 곡선형 통로상에서 구르지 않는 상태로 운반할 수 있는 이송 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 크기 및 형태에 있어서 불규칙한 상기 구상물품을 구르지 않는 안정된 상태로 손상되지 않게 운반할 수 있고, 복귀 측면상에서 이송면을 활주없이 운행시킬 수 있는 이송요소를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 특허청구의 범위 제1항 및 제2항에 따른 방법 및 장치에 의해 달성된다. 상기 장치의 적합한 실시예는 제3항으로 정의된다.

본 발명은 선행처리작업라인으로부터 임의로 공급되는 구르기 쉽고 손상되기 쉬 운 다수의 물품을 동일하게 이격되고 평행하게 설치되는 다수의 하류측 장치(또는 연결 콘베이어)상으로 연속적으로 분배하고 공급하기 위한 수단에 관한 것이다.

임의의 방식으로 소정의 수의 열을 지어 공급되는 다수의 상기와 같은 물품을 재정렬하기 위한 가장 적합한 수단은, 이송장치가 서로 인접하게 나란히 설치된 소정의 수의 좁은 곡선형 콘베이어의 출발측 직선부를 포함하는 넓은 수용부에서 상기 물품을 수용하고, 각각 물품을 탑재하여 이송하는 곡선형 콘베이어들이 점차적으로, 벌어지고 하류측 장치족으로 점증적으로 서로 이격되어 물품을 하류측 장치에 공급할 수 있도록 거의 직선의 형태로 하류측 장치에 직접 연결되게 구성되어진 것이다.

특히, 이송장치는 거의 일렬의 구상물품을 탑재하여 운행방향을 따라 운반하는 좁은 이송면을 각각 구비하며, 콘베이어가 벌어져서 만곡되도록 해주는 특정한 형태의 이송요소를 장착하고 있는 소정의 수의 곡선형 콘베이어를 포함한다. 곡선형 콘베이어의 출발측 단부는 서로 인접하게 횡방향을 따라 연결되어져서 이 콘베이어의 수용부로서 넓은 부분의 이송면을 형성할 수 있으며, 이때 콘베이어의 이송요소는 소정의 거리 (또는 길이)을 따라 평행한 열로 설치된다.

상기 콘베이어에 있는 이송요소 각각은 이송요소의 전단부로부터 후단부까지 주행방향(콘베이어의 운행방향)을 따라 연장되는 동시에, 이송요소의 상부에 설치되며, 횡방향(좌측 및 우측방향)을 따라 서로 동일한 간격으로 평행하게 설치되는 다수의 가요적이고 탄력적이 핀(fin)형 돌출물을 구비하며, 이에 따라 구상물품이 놓여지는 운반면이 형성된다. 이러한 이송요소의 운반면은 그 위에 놓이는 구상물품이 구르게 될 정도로 각각의 좌측및 우측 모서리로부터 거의 평탄한 중앙부를 향해 점차적으로 하향 경사지게 형성된다.

이송장치의 수용부에 물품을 공급하는 선행처리작업라인은 수용부와 같은 폭의 이송장치를 사용하여 형성하는 것이 적합하며, 횡방향을 따라 서로로부터 불규칙하게 이격되는 것을 포함하는 임의의 방식으로 선행처리작업라인으로 수용부상으로 물품이 공급되어지도록 수용부에 연결되어진다.

곡선형 콘베이어는 수용부로부터 멀리 떨어질수록 벌어지고 만곡되게 보다 넓어지는 간격을 가지게 되어 서로간에 소정의 간격을 가지는 하나의 열의 이송통로를 형성하게 된다.

상기와 같은 구성으로 설치함으로써, 횡방향을 따라 서로로부터 불규칙하게 이격되는 것을 포함하여 임의의 방식으로 선행 처리작업라인으로부터 공급되는 다수의 손상되기 쉽고, 구르기 쉬운 연질의 물품이 각각의 좁은 이송요소의 이송면의 중앙부 위에 운반되고 소정의 수의 유출 스트립으로 분기되어 차후의 처리작업라인으로 이송되며, 이에 따라 상기 물품은 물품의 분기 및 이송중에 좌, 우측 및 주행방향으로 구르지 않고, 스크레이퍼 및 안내레일과 같은 장치에 의해 유발되는 강제적인 구름, 접촉 및 마찰을 받지 않으면서 소정의 수의 유출 스트립에 균등하게 분배되고 공급되어진다.

이격된 곡선형 콘베이어의 말단부는 후속처리 작업라인(예컨데, 분류콘베이어)에 서로 주행방향을 따라 평행하게 직접 연결된다.

곡선형 콘베이어는 해당 모터에 의해 개별적으로 구동될 수 있다. 그러나, 중간측을 통해서 연동되어 하나의 모터에 의해 구동되는 것이 적합하다. 그밖에도, 다른 원하는 구동방식을 채택할 수 있다.

곡선형 콘베이어는 적합하게는 공지된 사이드 보우 롤러 체인(Side Bow Roller Chain ; Yanahisa가 제작한 체인의 상표명) 또는 커브드 채인(Curved Chgain : Tsuba kimoto가 제작한 체인의 상표명)으로 되는 모든 종류의 체인과, 본 발명에 따른 이송요소를 포함하며, 상기 체인 제품들은 JIS(일본 공업규격)의 롤러 체인과 동일한 주요규격 , 가요성 및 링크들 사이의 특성 간극을 가지는 측부굴곡부(활형으로됨)를 구비한다.

각각의 이송요소는 중앙의 오목부와 좌, 우측의 두개의 볼록한 측면부를 가지는 이송면과, 이송요소의 이송면으로부터 아래로 수직하게 연장되는 두개의 안내지지부를 구비하는데, 두개의 안내지지부는 그들 사이에 체인의 핀(pin) 링크가 끼워질 수 있도록 하단부에서 밖으로 접혀진다.

두개의 안내레일은 이송요소의 좌, 우측 오목한 안내 지지부에 의해 형성되는 공간내에 각각 끼워져서 이 안내레일이 이송요소를 수평으로 지지하고, 이송요소의 오목한 안내지지부가 안내레일 위에서 활주되도록 한다.

안내레일은 콘베이어의 출발측 단부로부터 말단부까지 연장되는 완만하게 만곡된 이송 통로를 형성한다.

따라서, 좁은 이송요소는 안내레일에 의해 형성된 만곡된 이송통로를 따라서 움직일 수 있도록 설치된다.

안내레일은 단순한 원형 또는 정사각형의 막대부재로 형성되어 원하는 곡선형 라인으로 매우 용이하게 형성된다.

체인과 이송요소로 결합되는 이송기구는 예컨데, 리벳과 나사, 플라스틱재의 탄성 패스너 또는 다른 접합매체를 사용하는 어떠한 조립방법에 의해서도 구성될 수 있다 .

전술한대로 각각의 이송요소는 그 양 하측부에 두개의 안내지지부를 구비하고 있기때문에, 본 발명에 따른 콘베이어 이송요소는 콘베이어의 복귀측면(하부복귀코스)에서 이동되는 동안에, 콘베이어 프레임은 물론 안내레일과도 접촉되지 않는 상태로 안내레일에 의해 거꾸로 매달리게 된다.

따라서, 이송요소의 이송면은 연질의 구르기 쉬운 물체를 안정되게 이송하기 위하여 완충재로 덮혀지거나, 다수의 가요적이고 탄력적인 핀(fin)형 돌출물로 형성되거나, 인조잔디 도는 인조모피로 피복된다.

콘 베이어 프레임은 몇개의 지점에서 서로 연결되고 이송요소의 안내지지부와 결합되는 네개의 안내레일 또는 두개의 상부레일과 두개의 하부레일에 의해 부설된다.

본 발명에서, 다수의 곡선형 콘베이어의 이송요소는 수용부에서 서로에 인접하며, 동시에 이송요소 각각은 그 상부면에서 주행방향을 따라 전단부에서 후단부까지 인장되면서 횡방향을 따라 서로로부터 거의 동일한 간격으로 평행하게 배열되는 다수의 가요적이고 탄성적인 핀형 돌출물을 구비하며, 이러한 핀형 돌출물에 의해 형성되는 각각의 이송면은 그 위에서 구상물품이 구를 정도로 그 좌. 우측모서리로부터 거의 평탄한중앙부를 향해 점차적으로 하향 경사지도록 오목하게 형성된다. 이에 따라, 선행처리작업 라인으로부터, 대량으로 및 횡방향을 따라 서로로부터 불규칙하게 이격되는 것을 포함하는 임의의 방식으로 공급되는 채소 및 야채와 같은 구상물품을 수용부에서 수월하게 수용하고, 이송요소의 이송면의 중앙부에 안정되게 배치하고, 이송중에 물체의 구름이 없이 이송할 수 있는 수단으로서의 이송면이 구성되어진다.

따라서, 본 발명에 있어서, 다수의 가요적이고 탄성적인 핀형 돌출물에 의해 형성되는 각각의 이송면이 수용부에서 측방향을 따라 서로에 인접하게 되며, 그 위에서 구상물품이 구를 정도로 그 좌 ㆍ우측 모서리로부터 거의 평탄한 중앙부를 향해 점차적으로 하향 경사지도록 오목하게되어 있기 때문에, 횡방향을 따라 불규칙하게 이격되어 선행 처리작업 라인으로부터 수용부로 공급되는 구상물품이 이송요소의 이송면의 좌 ㆍ우측 어느 측면 또는 모서리 위로 공급될지라도, 구상물품은 수월하게 수용되고 안내되어 이송면의 중앙부에 안정되게 놓여질 수 있다. 또한, 이송요소의 다수의 돌출물 각각은 핀형으로 되고, 이송요소의 전단부로부터 후단부까지 주행방향을 따라 연장되고, 동시에 횡방향을 따라 서로간에 동일한 간격으로 배열되기 때문에, 이송면의 중앙부로 안내된 구상물품은 자체 중량으로 돌출물을 압착하여 이송중 좌ㆍ우측 방향 또는 경사진 방향으로 구르는 것이 방지된다. 본 발명에서, 구상물품이 어떠한 방향으로도 구르지 않게 됨에 따라, 연질의 손상되기 쉬운 구상물품은 손상되지 않게 된다.

이후로 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

제1도 및 제2도에는 필요에 따른 하류측 장치 및 상류측 장치와 함께 본 발명에 따른 적합한 실시예가 도시되어 있다. 여기서(1)은 선행 처리작업 라인상의 공급 콘베이어이다. (2)는 공급기이고, (3)은 본 발명에 따른 분배 및 공급 장치이며, (4)는 분배되고 공급된 구르기 쉽고, 손상되기 쉬운 연질의 물품을 배열 및 위치시키고, 물품의 배향을 조정하면서 이송하는 배열장치이다. (5)는 콘베이어 세트이며, (6)은 연결 콘베이어 세트며, (7)은 배열장치(4)에서 넘쳐 흐르는 물체를 배출하는 범람물 콘베이어이다.

선행 처리작업 라인 위에 있는 공급 콘베이어(1)의 이송통로는 분배 및 공급장치(3)의 수용 유입부의 폭만큼의 넓이를 가지며, 그 폭은 공급된 물품이 분기되는 열의 수에 따라 결정되는 것이 적합하다. 또한, 공급 콘베이어(1)의 이송통로가 더 좁거나 넓다면, 공급기(2)를 공급 콘베이어(1)과 분배 및 공급장치(3) 사이에 설치하여 그들 사이의 폭의 차이를 조정하는 것이 적합하다.

공급기(2)는 또한 공급 콘베이어(1)로부터 공급되는 중첩된 물품을 펼쳐서 단일층으로 분배 및 공급장치(3)의 유입부에 공급하는데 사용될 수 있다.

만약 공급 콘베이어(1)의 이송통로가 분배 및 공급장치(3)의 수용부 만큼의 폭을 가지며, 물품이 공급 콘베이어(1) 상에서 단일층으로 흩어지게 된다면, 공급기(2)를 제거할 수도 있다.

본 발명에 따른 분배 및 공급장치(3)은 제1도 내지 제7도에 도시된 것처럼, 후속 처리작업 라인 위에 있는 연결 콘베이어(6)과 같은 수(본 실시예에서는 4개의 콘베이어 )의 좁은 폭을 가지는 다수의 곡선형 콘베이어(31)을 포함한다. 각각의 곡선형 콘베이어(31)은 하나의 곡선체인(311)을 구비하며, 이 체인(311)에는 특정 형태와 좁은 폭을 가지는 다수의 이송요소(201)이 체인(311)의 운행 방향을 따라 서로간에 동일한 간격으로 설치된다.

분배 및 공급장치(3)의 수용부(313)은 곡선형 콘베이어(31)의 출발측 단부(31 4)로 구성되며, 넓은 폭의 이송면을 형성할 수 있도록 일정한 길이를 따라 서로 평행하게 인접하여 연결된다. 따라서, 곡선형 콘베이어(31)의 이송요소(201)은 수용부(313)에서 횡방향을 따라 서로 인접하고 평행하게 된다.

수용부(313)은 횡방향을 따라 불규칙하게 이격되는 것을 포함하는 임의의 방식으로 선행 처리작업 라인으로부터 수용부로 운반되는 구르기 쉬운 물품의 위치를 안정화시키기에 충분할 만큼 긴 것이 바람직하다.

곡선형 콘베이어(31)의 말단부(316)은 주행 방향을 따라 서로 평행하게 설치되고, 후속 처리작업 라인에 차례대로 똑바로 연결되는 배열장치(4)에 연결된다.

곡선형 콘베이어(31)에 대해 보다 상술하면 다음과 같다 : 곡선형 콘베이어(31)은 측부 굴곡부를 가지는, 적합하게는 공지된 체인으로 되는 가요성의 하나의 체인(311)과 이송요소(201)을 포함한다. 각각의 이송요소(201)은 이송요소(201)의 상단면으로부터 수직으로 아랫쪽으로 향해 연장되는 두개의 안내 지지부(312)를 구비하며, 이 안내 지지부(312)는 그 하단부에서 각각 외측으로 접혀져서 체인(311)의 핀 링크(311a)가 이 이송요소(201)의 안내 지지부(312)사이에 끼워지게 되어있다.

안내레일(315)은 이송요소(201)의 안내 지지부(312)와 결합되어 설치되며, 이에 따라 곡선형 콘베이어(31)의 체인(311) 및 이송요소(201)은 곡선식으로 운행된다.

안내레일(315)는 곡선형 콘베이어(31)의 출발측 단부(314)로부터 곡선형 콘베이어(31)의 말단부(316)에 있는 소정의 위치까지 연장되어 곡선형 콘베이어(31)의 완만하게 만곡된 이송통로를 형성한다.

안내레일(315)은 곡선형 콘베이어(31)의 상부측면과 하부측면, 또는 이송 통로측면과 복귀측면상에 대칭적으로 설치된다. 따라서, 곡선형 콘베이어(31)의 복귀측면상의 이송요소(201)은 운행되고 있는 동안에 이송요소(201)의 안내 지지부(312)에 의해 매달리게 된다.

곡선형 콘베이어(31)의 이송 통로는 제1도에 도시된 것처럼, 출발측 단부(314)로부터 말단부(316)까지 반경방향을 따라 분기되게 설치되거나, 그렇지 않다면, 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 제21도에 도시된 것처럼, 우측(제21도에 도시된 경우) 또는 좌측으로 그 진로를 따라 휘어지게 될 수도 있다.

또는, 이송 통로는 제1도와 제21도에 도시된 두가지 형상을 결합하여 설치될 수도 있다.

제3, 4, 5도에 도시된 것과 같은 폭 조정부재(317)을 설치하여 두개의 상부 또는 하부 안내레일(315) 사이의 수평 거리가 일정하게 되도록 한다.

도면에 도시된 것과 같은 연결부재(318)은 콘베이어(31)의 이송측면과 복귀측면상에서 안내레일(315)를 고정시킨다. 곡선형 콘베이어(31)의 프레임은 폭 조정부재 (317)과 안내레일(315)상의 몇개 지점에 장착된 연결부재(318) 및 만곡된 안내레일(3 15)상의 몇개 지점에 장착된 연결부재(318) 및 만곡된 안내레일(315)에 의해 형성된다. 곡선형 콘베이어(31)의 프레임은 고정기구(319)에 의해 기저부(320)상에 고정된다.

따라서, 곡선형 콘베이어(31)의 안내레일(315)는 프레임 및 체인의 레일로써 작용하기 때문에, 별도로 설치할 필요가 없다. (304)는 콘베이어(31)의 출발측 단부에 설치된 체인 인장장치이다.

곡선형 콘베이어(31)은 각각 별도의 모터(도시생략)에 의해 구동될 수 있고, 또는 이와는 달리 중간축(도시생략)을 통해서 연동되어 하나의 모터에 의해 구동될 수도 있다.

따라서, 곡선형 콘베이어(31)은 횡방향을 따라 불규칙하게 이격되는 것을 포함하는 임의의 방식으로 선행 처리작업라인으로부터 공급되는 연결의 구르기 쉬운 물품들을 함께 수용하고, 열을 지어 분류후, 상기 물품의 열들 사이에 간격을 넓힘으로써 완만하게 만곡된 통로 위에서 상기 물품을 소정의 하류측 위치까지 이송하게 된다.

제8도, 제10도 내지 제13도 및 제15도 내지 제18도는 본 발명에 따른 이송요소의 몇가지 실시예들을 도시하고 있다.

각각의 이송요소(201)은 이송요소(201)의 전단부로부터 후단부까지 연장되고, 동시에 횡방향(좌, 우측방향)을 따라 서로 거의 동일한 간격으로 평행하게 배결되어 이송요소(201)의 상부에 설치되는 수단의 가요적이고 탄성적인 핀형 돌출물(201a)를 구비하며, 이러한 다수의 가요적이고 탄성적인 돌출물(201a)에 의해 그 위에 구상물품을 배치하기 위한 이송면이 형성된다.

이 각각의 이송면은 그 위에서 구상물품이 구를 수 있을 정도로 이송면의 좌 ·우측 양 모서리로부터 각각 거의 평탄한 이송면의 중앙부를 향해 점차적으로 하향 경사지게 형성된다. 각각의 핀형 돌출물(201a)는 가소성의 연화된 PVC와 같은 가요성과 탄성을 가지는 합성수지로 형성된다.

따라서, 본 발명에 있어서, 공급기(2) 또는 공급 콘베이어(1)로부터 수용부(313)까지 횡방향을 따라 불규칙한 간격으로 공급되는 구상물품이 이송요소(201)의 이송면의 좌 ㆍ우측면 또는 좌ㆍ우측 모서리 위로 공급될 지라도, 이러한 구상물품은 전술한 이송면의 형태와 돌출물(201a)의 형태에 의하여 부드럽게 수용되고 안내되며 이송면의 중앙부에 놓일 수 있게 된다. 또한, 이송면의 중앙부상에 안내된 구상물품은 전술한 다수의 돌출물(201a)의 핀형 형태 및 평행한 배열에 의하여, 이송중에 좌ㆍ우측방향 및 경사 방향으로 구르는 것이 방지될 수 있다. 제3, 8 및 12도는 핀형 형태의 돌출물(201 a)를 도시하고 있으며, 제9도 및 14도는 침상 또는 막대형태의 돌출물(201a)를 도시하고 있다.

체인(311)은 일반적으로 공지되어 있는 것이며, 측부 굴곡부를 구비하며, 신축성을 가진다.

제10도 내지 제12도는 이송요소(201)과 체인(311)의 조립체를 도시하고 있다. 이송요소(201)의 체인장착부는 체인의 링크판(321)이 이송요소(201)의 하부 사이에 끼워질 수 있도록 구성된다. 또한 이송요소(201)의 체인장착부는 이송요소(201)의 상부면으로부터 수직으로 하향연장되고 하단부(211)에서 각각 외측으로 접혀지는 두개의 안내 지지부(312)에 의해 형성된다.

안내 지지부(312)의 하단부(211)에는 링크판(321)을 각각 고정하는 멈춤쇠(pa wl ; 213)이 내측으로 장착되어 구비된다. 이 멈춤쇠(213)은 체인(311)의 링크판(321)이 이송요소(201)의 안내 지지부(312) 사이에 강제적으로 끼워진 후에, 각각 링크판(3 12)과 탄성적으로 체결되어진다.

체인(311)은 나사다 리벳 등을 사용하여 이송요소에 결합된다.

제19 및 20도는 이송요소(201)의 이송면상에 머무르는 구상 물품을 도시하고 있다. 부드러운 돌출물(201a)는 구상물품의 자중에 의해 휘어지고, 구상물품을 안정되게 머무르게하는 완충재로서의 역할을 한다.

안내레일(315)는 측방향을 따라 오목하게된, 이송요소(201)의 안내 지지부(3 12)에 결합되어 이송요소(201)을 수평하게 지지한다. 이러한 안내레일(315)는 곡선형 콘베이어(31)의 출발측 단부(314)로부터 말단부(316)까지 연장되는 완만하게 만곡된 이송통로를 형성하여 이송요소(201)의 안내 지지부(312)가 이송통로를 따라 활주될 수 있게 한다.

안내레일(315)의 상부 및 하부쌍은 대칭적으로 설치되며, 그중 하부쌍, 즉복귀측면의 쌍은 운행되는 이송요소(201)를 안내 지지부(312)에서 현수시켜 이송요소(20 1)의 돌출물(201a)가 안내레일(315)에 접촉되지 않도록 한다.

제15도는 체인(311) 위에 이송요소(201)을 장착하는 방법을 도시한다.

제16 내지 제18도는 체인(311) 위에 이송요소(201)을 장착하는 또 다른 방법의 실시예를 도시하고 있다.

이때, 멈춤쇠(213)은 체인(311)의 연결핀(322)와 탄성적으로 체결된다.

이와 같이 구성된 콘베이어(31)은 곡선형으로 또는 선형적으로 운행되며, 이송요소(201)의 돌출물(201a)위에 부드럽고 안정되게 머무르고 있는 연질의 구르기 쉬운 구상물품을 후속 처리작업 라인으로 이송한다.

상기에 기재된 설명 및 첨부도면은 본 발명의 적합한 실시예에 관한 것이지만, 본 발명은 상기 실시예로 한정되지 않고, 본 발명의 범위와 사상에서 이탈하지 않는 다른 방법 및 장치에 적용될 수 있다.

본 발명은 횡방향을 따라 서로간에 불규칙하게 이격되는 것을 포함하는 임의의 방식으로 선행 처리작업라인으로부터 공급되는, 과일 및 야채와 같은 구르기 쉽고 손상되기 쉬운 연질의 구상물품울, 서로 인접해 있는 다수의 곡선형 콘베이어의 출발측 단부에 의해 형성되는 넓은 폭을 가지는 수용부에서 수용하게 되며, 이때, 구상물품을 하나의 열을 지어서 전술한 다수의 콘베이어의 각각의 말단부에 연결되어지는 하류측 장치로 분배 및 공급하기 위하여, 콘베이어 사이의 간격은 콘베이어가 그 수용부로부터 하류측 부분으로 멀리 떨어질수록 점차적으로 확장된다. 또한, 본 발명의 수용부에서, 다수의 곡선형 콘베이어의 각각의 이송요소는 서로에 인접하게 되며, 동시에 가요적이고 탄성적인 다수의 핀형 돌출물로 형성되는 이송요소의 이송면은 구상물품이 구를 수 있을 정도로 이송면의 좌ㆍ 우측 양 모서리로부터 거의 평탄한 중앙부를 향해 점차적으로 각각 하향 경사지며, 이에 따라, 구상물품이 횡방향을 따라 불규칙한 간격으로 선행 처리작업 라인으로부터 수용부에 공급된다 할지라도, 이송요소의 이송면의 하향 경사진 좌ㆍ우측부에 공급된 구상물품은 물론, 이송요소의 이송면의 좌ㆍ우측 모서리 위로 공급되는 구상물품도 이송요소의 중앙부에 부드럽게 안내되어 각각의 콘베이어 위에 하나의 열을 지어 안정되게 놓여질 수 있다. 또한, 각각의 이송요소에서, 전술한 다수의 가요적이고 탄성적인 핀형 돌출물은 이송요소의 전단부로부터 후단부까지 연장되고, 횡방향을 따라 서로 거의 동일한 간격으로 평행하게 배열되며, 이에 따라, 구상물품은 좌ㆍ우측 방향 또는 주행방향의 어느 방향으로도 구르지 않고 손상되지도 않으면서 이송될 수 있다.

본 발명은 있는 그대로 선행 처리작업 라인으로부터 대량공급되는 구르기 쉬운 연질의 구상물품을 수용하고, 열을 지어 분기시키고, 완만하게 만족된 이송통로상에서 물품의 열을 하류라인으로 이송할 수 있기 때문에, 물품이 강제적인 회전, 접촉 또는 마찰로 인한 외부 압력을 전혀 받지 않고 분배되고 이송될 수 있다.

본 발명에 따른 이송요소의 상부면으로부터 하향 연장되고 그 하단부에서 외측으로 접혀지는 두개의 측방향으로 오목한 형태의 안내 지지부를 구비하여, 이송요소가 안내 지지부의 수직부 사이에 끼워지는 체인과 안내지지부의 측방향으로 오목한 부분내에 끼워지는 안내레일을 지지함으로써, 체인레일이 필요없게 되고, 콘베이어(31)의 복귀측면상에 운행되는 이송요소는 안내레일에 의해 매달려져서 안내레일 및 그외의 다른 것과 접촉되지 않게 된다.

또한 물품들은 직선으로 설치되거나 서로간의 간격이 점차 넓어져서 좌측 또는 우측으로 휘어지게 설치되는 몇개의 이송통로상에서 분배되고 공급되므로, 본 발명에 따른 장치를 사용하는 설비는 가용공간을 경제적이고 효율적으로 사용하여 자유롭게 구획할 수 있게 된다.

Claims (3)

1. 서로 인접하게 연결된 다수의 곡선형 콘베이어의 출발측 단부로 형성되는 폭이 넓은 수용부를 통해 선행 처리작업 라인으로부터 대량으로 공급되는, 구르기 쉽고, 연질로서 손상되기 쉬운 구상의 물품을 수용하는 단계와, 상기 물품들을 만곡된 라인으로 된 다수의 분리된 열로 분류하는 단계와, 각각의 하류측 장치로 각각의 상기 물품의 열을 이송하는 단계를 포함하며, 상기 콘베이어는 상기 물품을 탑재하여 정착시키기 위 한 오목 이송면을 각각 구비한 이송요소가 장착되는 체인 콘베이어이며, 각각의 상기 콘베이어의 이송요소의 이송면은 상기 물품의 자중에 의해 구부러질 수 있어 상기 물품을 안정된 상태로 정착시킬 수 있는 합성 수지와 같은 부드럽고 탄력적인 재질의 돌출물을 구비하는 것을 특징으로 하는, 구르기 쉽고 연질로서 손상되기 쉬운 구상물품의 분배 및 공급 방법.
2. 소정의 방향으로 곡선적으로 운행하고, 상기 콘베이어의 운행방향으로 하나이상의 열의 구르기 쉽고, 연질로서 손상되기 쉬운 구상의 물품을 이송하는 다수의 콘베이어를 구비하며, 상기 콘베이어의 출발측 단부는 서로 인접하게 평행으로 연결되어 상기 물품을 대량으로 수용하기 위한 폭이 넓은 수용부를 형성하며, 상기 콘베이어는 상기 수용부로부터 멀어질수록 각 콘베이어 사이의 간격이 점차 증가되며, 상기 물품을 하류측 장치로 각각 열을 지어 분배 및 공급하는 상기 콘베이어의 말단부는 상기 하류측 장치에 평행하게 배치되며, 상기 콘베이어는 상기 물품을 탑재하여 정착시키기 위한 오목 이송면을 각각 구비한 이송요소가 장착되는 체인 콘베이어이며, 각각의 상기 콘베이어의 이송요소의 이송면은 상기 물품의 자중에 의해 구부러질 수 있어 상기 물품을 안정된 상태로 정착시킬 수 있는 합성수지와 같은 부드럽고 탄력적인 재질의 돌출물을 구비하는 것을 특징으로 하는, 구르기 쉽고 연질로서 손상되기 쉬운 구상물품의 분배 및 공급 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 이송요소는 좌ㆍ우측부가 중앙부보다 높은 오목형상의 이송면을 구비하며, 상기 이송면은 상기 이송면으로부터 수직하게 아래쪽으로 연장되고 하단부에서 바깥쪽으로 접혀진 두개의 측방향을 따라 오목한 안내 지지부를 구비하며, 상기 안내 지지부는 자체의 상기 오목부내에 각각 맞물리는 안내레일과 자체의 상기 수직부 사이에 체결되는 체인을 수용할 수 있는 것을 특징으로 하는, 구르기 쉽고, 연질로서 손상되기 쉬운, 구상물품의 분배 및 공급 장치.

Images