CN115178496B - 输送装置、分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装置、分选设备，输送装置包括沿输送方向设置的翻滚区域，输送装置还包括：输送组件，输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，输送组件沿着输送方向并经过翻滚区域进行输送；翻滚部件，翻滚部件设于翻滚区域，用于驱使储料空间内的物料翻滚。本发明的输送装置，通过输送组件和翻滚部件配合可以实现物料在输送过程中分区规整并翻转，物料处于翻转状态方便后续的光学检测工序中对物料的多方位检测，有利于获得物料的全表面图像信息。

Description

输送装置、分选设备

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，尤其是涉及一种输送装置、分选设备。

背景技术

相关技术中，色选机在分选物料时，物料在通道或履带式输送机上进行输送，但是，由于通道或履带式输送方式会导致物料在输送过程中的运动轨迹不易控制，存在随意滚动的情况发生，而且物料在通道或履带式输送机上输送时一般不能规整的360°转动，一侧的识别装置只能检测到物料单侧的图像或者检测到物料混乱滚动的一侧图像，无法检测到物料的全景图像，进而造成识别范围大大降低，使得输送过程中存在检测盲区，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣工序的分拣效果大打折扣。

除此之外，相关技术中，分选设备只可以对物料分成两级(比如好物料、坏物料等)，无法做到对物料进行多级分选，进而日益满足不了目前对物料进行多级分选的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种输送装置，所述输送装置可以解决物料输送过程中杂乱无序，不利于获取物料全貌图像的问题。

本发明还旨在提出一种分选设备，以应用上述的输送装置。

根据本发明实施例的输送装置，所述输送装置包括沿输送方向设置的翻滚区域，所述输送装置还包括：输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，所述输送组件沿着所述输送方向并经过所述翻滚区域进行输送；翻滚部件，所述翻滚部件设于所述翻滚区域，用于驱使所述储料空间内的物料翻滚。

根据本发明实施例的输送装置，通过输送组件和翻滚部件配合可以实现物料在输送过程中分区规整并翻转，物料处于翻转状态方便光学检测工序中对物料的多方位检测，有利于获得物料的全表面图像信息，能实现对物料的分级。

一些实施例中，所述储料空间沿上下方向贯穿所述输送组件，所述储料空间的底部形成有敞口，所述物料的部分穿过所述敞口，当所述物料移动到所述翻滚区域时，所述物料与所述翻滚部件接触。

一些实施例中，所述翻滚部件为托板、输送带和托辊中的一种。

一些实施例中，所述敞口内设有挡边，所述挡边用于承托所述物料，以使所述物料至少部分常保持在所述储料空间内。

一些实施例中，所述挡边为可变形挡边，当所述物料在所述储料空间内受驱时可带动所述挡边变形，以使所述物料从所述敞口内脱离所述储料空间。

一些实施例中，所述输送装置还包括非翻滚区，所述输送装置在所述非翻滚区还包括：挡边，每个所述储料空间内设有所述挡边，用于承托所述物料，以使所述物料经过所述非翻滚区时常保持在所述储料空间内；或者，与所述输送组件的输送速度保持同速的传动带；或者，与所述输送组件的输送速度保持同速的辊筒。

一些实施例中，所述储料空间的底部设有底壁，所述输送组件上设有凹槽，每排的所述储料空间处对应设有所述凹槽，所述凹槽沿所述输送方向贯穿同一列的多个所述储料空间，所述翻滚部件的部分位于所述凹槽内与所述物料接触。

一些实施例中，所述翻滚部件包括托条，所述托条沿所述输送方向延伸，所述托条与每排的所述凹槽的数量相等且一一对应设置。

一些实施例中，所述翻滚部件还包括托板，多个所述托条设在所述托板上。

一些实施例中，所述翻滚部件包括条形输送带，所述条形输送带与每排的所述凹槽的数量相等且一一对应设置。

一些实施例中，所述翻滚部件沿所述输送方向上的长度小于所述输送组件的长度，所述翻滚部件对应部分所述输送组件设置，所述物料经过所述翻滚部件时在所述翻滚部件的带动下翻滚。

一些实施例中，所述输送组件包括多个输送辊，每个所述输送辊上设有至少一个环形凹部，任意相邻的两个所述输送辊的所述环形凹部之间限定出所述储料空间，所述翻滚部件驱动多个所述输送辊转动。

一些实施例中，所述翻滚部件为与所述输送辊接触的托板、输送带和托辊中的一种。

根据本发明实施例的分选设备，包括前文所述的输送装置。

根据本发明实施例的分选设备，通过设置上述的输送装置，在输送组件和翻滚部件的配合下可以实现物料在输送过程中分区规整并翻转，方便后续的光学检测工序中对物料的多方位检测。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例中输送装置的结构示意图一；

图2是本发明实施例中输送装置的结构示意图二；

图3是本发明实施例中输送装置的结构示意图三；

图4是本发明实施例中输送装置的结构示意图四；

图5是本发明实施例中托板的示意图；

图6是本发明实施例中输送组件中设置挡边的示意图；

图7是本发明实施例中输送装置的结构示意图五；

图8是本发明实施例中输送组件的结构示意图；

图9是本发明实施例中输送装置的结构示意图六；

图10是本发明实施例中翻滚部件为条形输送带的示意图；

图11是本发明实施例中翻滚部件为输送带的示意图；

图12是本发明实施例中输送组件为多个输送辊的示意图；

图13是本发明实施例中输送装置的结构示意图七；

图14是本发明实施例中输送部件的立体结构示意图一；

图15是本发明实施例中输送部件的立体结构示意图二；

图16是本发明实施例中输送部件的立体结构示意图三；

图17是本发明实施例中输送部件的立体结构示意图四；

图18是本发明实施例中输送板为格条的示意图一；

图19是本发明实施例中输送板为格条的示意图二；

图20是本发明实施例中输送板为格条的示意图三；

图21是本发明实施例中输送板为格条的示意图四；

图22是本发明实施例中输送板为格条的示意图五；

图23是本发明实施例中输送板采用铰接方式相连的示意图；

图24是本发明实施例中输送部件为输送辊的示意图一；

图25是本发明实施例中输送部件为输送辊的示意图二；

图26是本发明实施例中输送部件的立体结构示意图五；

图27是本发明实施例中挡边在输送部件上的几种形式示意图；

图28是本发明实施例中输送部件的立体结构示意图六；

图29是本发明实施例中输送组件的立体结构示意图；

图30是本发明实施例中输送组件的几种结构形式图；

图31是本发明实施例中输送组件采用柔性材料构成的示意图一；

图32是本发明实施例中输送组件采用柔性材料构成的示意图二；

图33是本发明实施例中输送部件的下方设置托板的示意图。

附图标记：

100、输送装置；

20、输送组件；

2a、储料空间；2b、敞口；2c、挡边；2d、底壁；2e、凹槽；

2、输送部件；21、输送板；21c、安装孔；21a、枢轴；21b、枢轴座；211、隔板；212、第一格条；213、第二格条；22、输送辊；22a、环形凹部；22b、传动轴；

30、翻滚部件；3a、条纹；301、托板；302、输送带；303、托辊；304、托条；305、条形输送带；

200、物料。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图33，描述根据本发明实施例的输送装置100。

需要注意的是，本发明实施例的输送装置100可以应用在物料输送领域，其具体应用环境可以根据需要而定，为便于说明，在本发明实施例中以用于分选(色选)设备领域为例，进行说明，但并不表示本发明实施例的输送装置100只能用于分选(色选)设备领域。

如图33所示，根据本发明实施例的输送装置100，输送装置100包括沿输送方向设置的翻滚区域a，输送装置100还包括：输送组件20和翻滚部件30。

具体地，如图1所示，输送组件20具有呈阵列分布的多个储料空间2a，输送组件20沿着输送方向并经过翻滚区域a进行输送；翻滚部件30设于翻滚区域a，用于驱使储料空间2a内的物料200翻滚。输送组件20上的储料空间2a可以是多排一列，或者多排多列，更或者是一排多列，从而实现将物料200分区规整放置，有利于实现对物料200的追踪定位。当分选设备工作时，可以避免输送过程中物料200发生滑移现象。其次，翻滚部件30在输送部件2输送物料200的过程中，可以将物料200在储料空间2a翻滚，在光学检测时，借助单侧光学检测部件(例如光学相机)就能实现对物料200的多方位检测，可以减少光学检测部件的数量，有利于物料200分选。

当输送组件20输送物料200时，储料空间2a对落入到内部的物料200起到位置限定的作用，从而物料200便可以规整地随着储料空间2a移动，输送组件20在输送过程中能避免物料200发生滑移、无序的弹跳、能整齐划一地一起进行移动。而且由于物料200能实现分区规整放置，因此将输送组件20应用在分选设备上时，输送组件20首先将物料200沿着光学检测工序的视野范围(也就是翻滚区域a)进行输送，此时光学检测部件可以设置在输送组件20位于翻滚区域a的上方，光学检测部件可以获得物料200在翻滚区域a内的图像信息，由于翻滚部件30的设置，使得物料200可以进行翻滚，进而上侧的光学检测部件可以获得物料200在翻滚过程中每个姿态的图像，当物料200完成360°转动时，进而可以获得物料200的全景图像。全景图像的获取可以了解物料200的全部形貌信息，进而可以根据全部形貌信息进行物料200的判断(比如物料200大小、病变等、损坏情况等，可以根据某一参数进行分级操作)

除此之外，在翻滚区域a的外侧、输送方向的前侧设置分选区域，经过翻滚区域a的识别以后，输送组件20将物料200移动到分选区域的范围，由于物料200是被稳定限定在储料空间2a内，进而物料200的位置从光学检测工序的视野范围到分选区域的范围只跟输送部件2的移动速度、移动时间有关，故分选区域能准确知晓移动物料200的准确位置，进而通过分选区域的分选部件可以准确进行分选和分级操作。

除此之外，本发明实施例的输送组件20上的储料空间2a呈现多排多列的排列格局，因此，可以沿着输送组件20的输送方向设置多个接料装置(比如设置有三个)，分选部件可根据光学检测工序的检测结果，将对应的物料200分别输送到对应的接料装置中，从而可以实现对物料200的多级分选。

需要说明的是，本发明所指的物料200可以是食品，例如，枣、开心果、圣女果等近球形或椭圆形物体，物料200也可以是零部件，例如螺柱、棒材等圆柱状物体，物料200还可以是半导体材料、药材等。当然，上述只是举例说明，物料200还可以是指其他需要筛选的物体，这里不再赘述。

其次，根据物料200的形状不同，储料空间2a的轮廓可以是长方形、正方形、圆形、椭圆形以及纺锤形等，根据物料的形状不同可以具体设置。储料空间2a的内壁还可以设置成坡面或曲面等，以更好地适应不同形状的物料200，这里不再赘述。

需要说明的是，一般每个储料空间2a里放置一个待输送的物料200，这样可以避免物料200的互相遮挡而影响图像采集、可以避免物料200的互相遮挡而影响分选/分级操作。当然可以根据物料200的大小、形状等其他情况，每个储料空间2a里可以放置适宜数量的物料200。

根据本发明实施例的输送装置100，通过输送组件20和翻滚部件30配合可以实现物料200在输送过程中分区规整并翻转，物料200处于翻转状态方便光学检测工序中对物料200的多方位检测，有利于获得物料的全表面图像信息，进而为后续的分选、分级操作提供更详细的图像信息。

一些实施例中，如图1所示，储料空间2a沿上下方向贯穿输送组件20，储料空间2a的底部形成有敞口2b，物料200的部分穿过敞口2b，当物料200移动到翻滚区域a时，物料200与翻滚部件30接触。也就是说，储料空间2a的上下敞开，物料200从上方进入到储料空间2a内，物料200的底部穿过敞口2b支撑在翻滚部件30上，随着输送组件20沿输送方向运输，在摩擦力作用下翻滚部件30能带动物料200翻转。

一些实施例中，如图2所示，翻滚部件30为托板301。例如，翻滚部件30为托板301，其设置在输送组件20的下方，当物料200移动到翻滚区域a时，托板301和物料200接触驱使物料200翻滚。

一些实施例中，如图1、图4、图11所示，翻滚部件30为输送带302或托辊303，输送带302的两端设置辊轴，在辊轴的作用下，输送带302可以静置，也可以运动，当物料200移动到翻滚区域a时，输送带302与物料200接触驱使物料200翻滚；又或者，翻滚部件30为多个托辊303，多个托辊303设在对应的敞口2b下方，并在驱动部件的作用下运动，通过托辊303与物料200接触，可以带动物料200翻滚。

具体地，输送带302或托辊303的转速和输送组件20的输送速度有差别。如图1、图3所示，当翻滚部件30为输送带302时，在输送过程中输送带302可以与输送组件20保持同向运动，输送带302的速度小于或大于输送组件20的速度；如图4所示(图4中自后向前的方向为输送方向，下方箭头指向为翻滚部件30的运动方向)，当翻滚部件30为托辊303时，托辊303设置为多个，并与阵列分布的多个储料空间2a的排数相等并对应设置，每排的方向可以是指图7中的左右方向，则在输送过程中托辊303还可以是输送组件20以相反的方向运动。

具体地，如图5所示，托板301、输送带302以及托辊303的表面可以设置有条纹3a，以增大与物料200之间的摩擦力，使物料200更容易翻滚。

一些实施例中，如图33所示，敞口2b内设有挡边2c，挡边2c用于承托物料200，以使物料200至少部分常保持在储料空间2a内。也就是说，储料空间2a的底部可以设置兜底结构，从而使得每个储料空间2a内的物料200都能被托起，始终保持在储料空间2a内，使得物料200能更好地随输送组件20一起输送。

一些实施例中，挡边2c为可变形挡边，当物料200在储料空间2a内受驱时可带动挡边2c变形，以使物料200从敞口2b内脱离储料空间2a。针对挡边2c为可变形挡的结构，可以结合下面的情况进行阐述：

具体地，挡边2c至少与储料空间2a的下端部的一端相连，例如，挡边2c与储料空间2a的内壁可以一体成型，可以采用其他的柔性材质来形成挡边2c等。如图27中(b)和(c)所示，挡边2c一体成型在储料空间2a下端部的一个侧壁上或者两个侧壁上，其中，挡边2c可以是整体采用橡胶材料制成，或者挡边2c与储料空间2a的内壁成型的部分为橡胶材料制成，从而使得物料200受到较大作用力时能引发挡边2c变形，方便物料200的剔除。

具体地，挡边2c和储料空间2a限定出敞口2b，以使得物料200在储料空间2a中移动时，物料200的至少部分可以从敞口2b出伸出，从而便于物料200的转动、剔除等操作。如图33所示，由前文可知，翻滚部件30可以是托板301，在翻滚区域a内，物料200伸出敞口2b的部分与托板301接触，在托板301的作用下实现翻滚，从而通过光学检测部件(例如光学相机)能实现多方位检测。随着输送组件20运动到非翻滚区b时，经过光学检测部件的识别，通过执行部件(例如设置在输送组件20下方的吹嘴，吹嘴可向上喷气，透过敞口2b将物料200剔除)的作用可将物料200从输送组件20上剔除，其中，剔除的物料可以是不合格品，或者将物料200分类(比如大果、中等果、小果等)，将不同类的物料200从输送组件20上剔除并收集起来。

具体地，如图28所示，挡边2c可以是挡块或挡条，储料空间2a可以是开设在输送部件2上的储料槽，此时挡边2c为储料槽的底壁。

具体地，如图27中(b)、(c)、(f)、(g)所示，挡边2c还可以与储料空间2a设计成一体成型。这样，整个储料空间2a可以形成一个底部无敞口的封闭结构，储料空间2a的底壁构成挡边2c，免除物料200底部滑落的风险。

一些实施例中，如图27中(b)和(c)所示，挡边2c至少部分为弹性材料制成，挡边2c受驱时可弹性变形，以使物料200脱离储料空间2a。挡边2c可以是成型在输送部件2上，两者的连接部位可以采用弹性材料制成，如图27中(f)和(g)所示，当物料200向下挤压挡边2c，可以使挡边2c和输送板21的连接部位发生弹性变形，使物料200向下落料。挡边2c也可以是整体为弹性材料制成，例如，挡边2c为弹性件，当执行部件向下作用在物料200上时，挡边2c整体弹性变形，可使物料200向下落料。

一些实施例中，如图27中(d)和(e)所示，挡边2c活动连接在储料空间2a上，挡边2c受驱时可活动，以使物料200脱离储料空间2a。例如，挡边2c转动连接在输送部件2上，如图27中(i)和(h)所示，当物料200挤压挡边2c时，挡边2c向下翻转打开，物料200向下落料。挡边2c也可以是滑动安装在输送部件2上，当物料200挤压挡边2c的一端时，可推动挡边2c滑动，从而使物料200向下落料。

一些实施例中，挡边2c上设有复位件(图未示出)，复位件通过磁性或弹性作用可使挡边2c脱离受驱状态时复位。复位件可以是弹性件，例如，当挡边2c转动连接在输送部件2上时，弹性件可以是扭簧；当挡边2c滑动连接在输送部件2上时，弹性件可以是拉簧。复位件也可以是磁吸件或铁磁件，具体地，复位件为磁吸件，例如磁铁，则输送部件2上可以设置铁块或磁铁；复位件为铁磁件，例如铁块，则输送部件2上可以设置磁铁。

一些实施例中，如图27中(d)和(e)所示，挡边2c可以设在敞口2b的相对两侧。

一些实施例中，如图28所示，储料空间2a为储料槽，挡边2c为储料槽的底壁，底壁上开设有敞口2b。

一些实施例中，本发明实施例的输送部件2上储料空间2a与其下方的挡边2c形成一个底部封闭的凹槽结构，这样物料200在储料空间2a内存放时，在周侧储料空间2a的限制以及底部封闭的的挡边2c的限制下，可以保持稳定的位置关系，能随着输送部件稳定、可准确定位地进行移动。这样当本发明实施例的输送部件2应用到分选设备中以后，分选设备的光学检测部件可以从上至下对储料空间2a内的物料200进行图像采集，根据图像采集分析的图像信息，再由动作部件(比如设置在上侧的吸盘、机械手臂等)将物料200从储料空间2a取出，实现物料200分级、好坏物料200的区分等分选操作。

一些实施例中，如图33所示，输送装置100还包括非翻滚区b，输送装置100在非翻滚区b还包括挡边2c，每个储料空间2a内设有挡边2c，用于承托物料200，以使物料200经过非翻滚区b时常保持在储料空间2a内。也就是说，储料空间2a的上下两端是贯穿输送组件20设置的，在翻滚区a内物料200的承托依靠翻滚部件30来实现，翻滚区域a一般需配合光学检测部件使用，但是，在输送装置100的输送方向的其他区域内，无需再将物料200进行翻滚，否则持续的翻滚容易导致物料200出现损坏，例如，针对物料200是水果时，如小西红柿，长时间翻滚会导致其破损，因此在非翻滚区b设置挡边2c可以保证物料200被托起，避免物料200从储料空间2a内掉落。

当然了，在非翻滚区b还可以设置有与输送组件20的输送速度保持同速的传动带，输送组件20运动到非翻滚区b内时，传动带能承托起物料200，同时传动带与输送组件20的输送速度保持同速，可以避免物料200翻滚。

或者，在非翻滚区b还可以设置有与输送组件20的输送速度保持同速的辊筒，辊筒的作用和传动带的作用相同，只是两者为两种不同的结构。

除此之外，在翻滚区域a还可以设置托板301，也就是说，输送装置100的整个输送行程都是翻滚区域a，由托板来实现翻滚区域a内物料200的承托和翻滚。

一些实施例中，如图7和图8所示，每个储料空间2a的底部设有底壁2d，输送组件20上设有凹槽2e，每排的储料空间2a处对应设有凹槽2e，凹槽2e沿输送方向贯穿同一列的多个储料空间2a，翻滚部件30的部分位于凹槽2e内与物料200接触。底壁2d能起到承托作用，物料200放置在储料空间2a内后无需设置单独的承托部件，输送组件20可向其他工位输送。在此种情况下，翻滚部件30可以通过凹槽2e与物料200接触带动物料200翻滚。

具体地，如图7所示，当每排的储料空间2a为一个时，则若干排的储料空间2a形成一列储料空间2a，则凹槽2e贯穿该一列储料空间2a；当每排的储料空间2a为多个时，则若干排的储料空间2a形成多列储料空间2a，则凹槽2e可以设置为多个，多个凹槽2e可以贯穿多列储料空间2a。

一些实施例中，如图7所示(图中自后向前的方向即为输送方向)，翻滚部件30包括托条304，托条304沿输送方向延伸，托条304与每排的凹槽2e的数量相等且一一对应设置。输送组件20可以沿着托条304在输送方向上运动，通过托条304和物料200的摩擦力作用驱使物料200翻滚。其中，每个底壁2d上可以设置一个或多个凹槽2e，则每个底壁2d对应设置一个或多个托条304。

例如，当底壁2d上设置一个凹槽2e时，每个储料空间2a对应设置一个托条304，托条304配合在凹槽2e内；当底壁2d上设置两个凹槽2e时，每个储料空间2a对应设置两个托条304，托条304配合在凹槽2e内。

一些实施例中，如图9所示(图中自后向前的方向即为输送方向)，翻滚部件30还包括托板301，多个托条304设在托板301上。托条304能承托起物料200，而托板301则能托起整个输送组件20，提高输送组件20的稳定性和可靠性。

一些实施例中，如图10所示，翻滚部件30包括条形输送带305，条形输送带305与每排的凹槽2e的数量相等且一一对应设置。条形输送带305的两端可以设置在辊轴上，且既可以在辊轴的作用下保持静置，也可以在辊轴的驱使下转动，带动物料200翻滚。参考前文所述，每个底壁2d上可以设置一个或多个凹槽2e，每个底壁2d对应设置一个或多个条形输送带305。

一些实施例中，翻滚部件30沿输送方向上的长度小于输送组件20的长度，翻滚部件30对应部分输送组件20设置，物料200经过翻滚部件30时在翻滚部件30的带动下翻滚。如图33所示，也就是说，翻滚部件30布置在输送组件20的翻滚区b，只有当物料200经过翻滚区b时，翻滚部件30才会带动物料200翻滚，此时应用于分选装置中时，可以便于检测部件对物料200的全貌采集图像。

一些实施例中，如图12所示(图中自后向前的方向即为输送方向)，输送组件20包括多个输送辊22，每个输送辊22上设有至少一个环形凹部22a，任意相邻的两个输送辊22的环形凹部22a之间限定出储料空间2a，翻滚部件30驱动多个输送辊22转动。物料200可以放置在相邻两个输送辊22之间，并在两个环形凹部22a进行限位，首先，翻滚部件30驱使输送辊22转动，然后由输送辊22驱使物料200翻滚。

一些实施例中，如图13所示(图中自后向前的方向即为输送方向)，翻滚部件30为与输送辊22接触的托板301。当输送组件20包括多个输送辊22时，翻滚部件30可以是托板301(参见图13中(a))。

一些实施例中，翻滚部件30为与输送辊22接触的输送带302(参见图13中(b))，又或者是多个托辊303(参见图13中(c))。输送带302或托辊303的转速和输送组件20的输送速度有差别，当多个输送辊22沿输送方向运动时，托板301、输送带302、多个托辊303通过与输送辊22接触，在摩擦力作用下带动输送辊22转动。

一些实施例中，当翻滚部件30为托板301时，托板301可以静止，当输送组件20运动时，多个输送辊22在托板301上滚动；托板301也可以运动，其与多个输送辊22整体的输送方向保持反向或同向，当两者同向运动时，托板301的速度只需小于或大于多个输送辊22的输送速度即可。

当翻滚部件30为输送带302，输送带302与多个输送辊22接触，输送带302可以静止，输送带302也可以运动，其与输送组件20的输送方向保持反向或同向，当两者同向运动时，输送带302的速度只需大于或小于输送组件20的输送速度即可。

当翻滚部件30为多个托辊303时，多个托辊303的转向可以是顺时针转动或逆时针转动，在与输送辊22接触后可驱动输送辊22转动。

一些实施例中，如图12所示，输送辊22的端部设有传动轴22b，翻滚部件30与多个输送辊22的传动轴联动。例如，每个传动轴22b上可以设置齿轮，翻滚部件30可以是设置齿结构的传动带，传动带上的齿结构与齿轮啮合就能带动多个输送辊22转动。每个传动轴22b上也可以设置带轮，翻滚部件30为传动带，传动带与带轮配合，同样能带动多个输送辊22转动。

一些实施例中，如图12所示，输送辊22的端部设有传动轴22b，任意相邻的两个传动轴22b运动联动，翻滚部件30与任一个输送辊22的传动轴22b联动。例如，传动轴22b上设置齿轮，任意相邻的两个传动轴22b通过齿轮啮合联动，翻滚部件30上可以设置主动齿，与任一个传动轴22b上的齿轮啮合后，带动多个输送辊22转动。

一些实施例中，如图29、图33所示，输送组件20包括至少一个输送部件2。例如，输送组件20包括多个输送部件2，多个输送部件2沿输送方向依次拼接。

一些实施例中，输送部件2为多个，多个输送部件2共同拼接成圆盘形、圆筒形、扇形、弧面形以及直板形中的一种。

例如，如图30中(a)所示，多个输送部件2使输送组件20构造成圆盘状，多排储料空间2a沿圆盘的圆周方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿圆盘的径向间隔开设置。如图30中(b)所示，多个输送部件2使输送组件20构造成圆筒状，多排储料空间2a围绕圆筒的轴线方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿圆筒的轴线方向间隔开设置。如图30中(c)图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成扇形，多排储料空间2a沿扇形的圆周方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿扇形的弧长方向间隔开设置。如图30中(d)图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成弧面形，每排的多个储料空间2a沿弧面形的圆周方向设置，每排的多个储料空间2a沿弧面形的弧长方向间隔开设置。如图29图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成直板状。

采用上述圆盘形、圆筒形、扇形或弧面形的构造，可以减少输送部件2的体积，实现在圆盘方向、圆筒方向、扇形方向或弧面形方向上的物料输送，以此类结构的输送组件20形成的分选设备具有体积小、节省空间、结构简单的优点。

需要说明的是，当输送部件2共同拼接成如图30中(a)所示的圆盘形时，挡边2c设置在储料空间2a位于圆盘形下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图30中(b)所示的圆筒形时，挡边2c设置在储料空间2a位于圆筒内表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图30中(c)所示的扇形时，挡边2c均设置在储料空间2a位于扇形下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图30中(d)所示的弧面形时，挡边2c均设置在储料空间2a位于弧面形的内表面一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图29所示的直板形时，挡边2c设置在储料空间2a位于直板形下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用。

一些实施例中，参考前文所述，当输送部件2包括多个铰接相连的输送板21时，输送组件20中的多个输送板21的首尾两端可铰接相连，以使输送组件20构造成闭合链状结构。

一些实施例中，如图31、图32所示，输送组件20为柔性材料制成，输送组件2可以构造为柔性带或闭合式柔性带。当输送部件2共同拼接成如图31所示的柔性带时，挡边2c设置在储料空间2a位于柔性带下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图32所示的闭合式柔性带时，挡边2c设置在储料空间2a的内表面一侧，此时物料200可以在闭合式柔性带的上方移动，挡边2c起到在重力方向承托物料200的作用。

一些实施例中，输送组件20的运行形式包括直线运动、曲线运动以及闭合轮廓的循环运动。如前文所述，当输送组件20为直板时，输送组件20的运动形式可以为直线运动。当输送组件20构造为扇形或弧面形时，输送组件20可以做弧线运动。当输送组件20为柔性的链式结构时，输送组件20可以做曲线运动。当输送组件20构造为圆盘或圆筒时，输送组件20可以做圆形的闭合轮廓运动。

如图29所示，根据本发明实施例的输送组件20，包括至少一个输送部件2。例如，输送组件20包括多个输送部件2，多个输送部件2沿输送方向依次拼接。

一些实施例中，输送部件2为多个，多个输送部件2共同拼接成圆盘形、圆筒形、扇形、弧面形以及直板形中的一种。

例如，如图30中(a)所示，多个输送部件2使输送组件20构造成圆盘状，多排储料空间2a沿圆盘的圆周方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿圆盘的径向间隔开设置。如图30中(b)所示，多个输送部件2使输送组件20构造成圆筒状，多排储料空间2a围绕圆筒的轴线方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿圆筒的轴线方向间隔开设置。如图30中(c)图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成扇形，多排储料空间2a沿扇形的圆周方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿扇形的弧长方向间隔开设置。如图30中(d)图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成弧面形，每排的多个储料空间2a沿弧面形的圆周方向设置，每排的多个储料空间2a沿弧面形的弧长方向间隔开设置。如图29图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成直板状。

采用上述圆盘形、圆筒形、扇形或弧面形的构造，可以减少输送部件2的体积，实现在圆盘方向、圆筒方向、扇形方向或弧面形方向上的物料输送，以此类结构的输送组件20形成的分选设备具有体积小、节省空间、结构简单的优点。

一些实施例中，参考前文所述，当输送部件2包括多个铰接相连的输送板21时，输送组件20中的多个输送板21的首尾两端可铰接相连，以使输送组件20构造成闭合链状结构。一些实施例中，如图31、图32所示，输送组件20为柔性材料制成，输送组件2可以构造为柔性带或闭合式柔性带。

一些实施例中，输送组件20的运行形式包括直线运动、曲线运动以及闭合轮廓的循环运动。如前文所述，当输送组件20为直板时，输送组件20的运动形式可以为直线运动。当输送组件20构造为扇形或弧面形时，输送组件20可以做弧线运动。当输送组件20为柔性的链式结构时，输送组件20可以做曲线运动。当输送组件20构造为圆盘或圆筒时，输送组件20可以做圆形的闭合轮廓运动。

一些实施例中，输送部件2包括至少一个输送板21，每个输送板21上设有至少一排储料空间2a，每排的储料空间2a至少为一个。

例如，如图15所示，输送部件2可以包括一个输送板21，输送板21上设置一排储料空间2a，每排的储料空间2a为一个，输送板21能将储存单个物料200。如图16所示，在左右方向上，输送板21上也可以设置一排储料空间2a，一排的方向上设有十个(当然，可以根据需要设置其他数量的储料空间2a)，从而储存多个物料200。如图17所示，输送板21上设置多排储料空间2a，每排的储料空间2a设置为一个(当然，可以根据需要设置其他数量的储料空间2a)，从而储存多个物料200。

如图18所示，输送部件2也可以包括多个输送板21，每个输送板21上可设置一排储料空间2a，每排储料空间2a为一个或多个，或者，每个输送板21上设置多排储料空间2a，每排储料空间2a为一个或多个。采用上述这种方式，输送部件2能将更多的物料200进行分区排列，更方便物料200的分选。其次，采用多个输送板21的方式，可以对每个输送板21进行单独制作，降低开模难度，方便装配阶段的运输和组装，而且当部分输送板21损坏时，只需更换损坏的输送板21即可，可以降低成本。同时，多个输送板21之间的连接方式可以采用枢接(铰接)、固定连接等方式，而每个输送板21上的储料空间2a也可以采用枢接(铰接)、固定连接等方式，具体连接方式可以根据输送组件20的具体情况而定，比如，当采用图32所示的输送组件20时，多个输送板21之间的连接方式可以采用枢接(铰接)等方式，当采用图29、图30所示的方式时，多个输送板21之间的连接方式可以采用固定连接等方式。同理，每个输送板21上的储料空间2a也可以采用适应的连接方式，在此不再赘述。

一些实施例中，如图14至图17所示，输送板21为平板件，储料空间2a为开设在输送板21上的储料槽或储料孔。

一些实施例中，如图18至图20所示，输送板21为沿左右或前后方向设置的格条，每个格条上设有多个间隔开设置的隔板211。多个隔板211在格条上形成非封闭的凹槽，该凹槽即为储料空间2a。采用这种格条结构的输送部件2，其结构比较简单，装配比较容易，质量比较轻，可以降低成本。

一些实施例中，每个格条的一侧设有多个隔板211；或者，每个格条的相对两侧均设有多个隔板211。如图19所示，格条可以是一侧设有多个隔板211，每个格条上的多个隔板211设置在相同的一侧，当格条沿输送方向依次拼接时，当前的格条上的多个隔板211与下一格条止抵配合，从而形成一排格孔，即一排储料空间2a。如图20所示，格条也可以是两侧均设置多个隔板211，多个格条沿输送方向依次拼接时，两个格条上的隔板211相互止抵，从而形成多个一排格孔，即一排储料空间2a。

一些实施例中，如图21所示，输送板21包括多个第一格条212和多个第二格条213，多个第一格条212沿第一方向间隔开设置；多个第二格条213沿第二方向间隔开设置，第二方向垂直于第一方向，每个第二格条213设在多个第一格条212上。输送板21不采用设置凹槽的格条结构，而是通过多个格条交叉设置围成多排多列的格孔。第一方向可以是指垂直于输送方向，则第一格条212能作用在物料200上起到输送作用，第二方向可以是指平行于输送方向，则第二格条213起到分隔作用。

一些实施例中，如图21和图22所示，第一格条212和第二格条213沿上下方向设置为一层或多层。对于体积比较小的物料200，第一格条212和第二格条213沿上下方向设置为一层，形成的格孔深度足以容纳物料200。当物料200的体积比较大时，其所需要的空间也比较大，格孔深度也需要更深，这样才能保证物料200不会脱离格孔，因此第一格条212和第二格条213沿上下方向可以设置为多层，可以增加格孔的深度。

具体地，如图22所示，第二格条213和第一格条212依次交错堆叠设置，例如，第二格条213设置在第一层的多个第一格条212上，并构成第二层结构，接着多个第一格条212设置在第二格条213上，并构成第三层结构，依次类推形成多层结构。采用这种方式格条的厚度小于输送部件2整体的厚度，可以减少材料，减轻整体重量。

一些实施例中，如图23所示，当输送部件2包括多个输送板21时，任意相邻的两个输送板21可枢转地相连，多个输送板21依次枢转相连形成具备柔性的链式结构。

具体地，如图23所示，每个输送板21的长度方向的一侧设有枢轴21a，另一侧设有枢轴座21b，相邻两个输送板21中，一者的枢轴21a设在另一者的枢轴座21b上。

一些实施例中，当输送部件2构成具备柔性的链式结构时，多个输送板21与驱动装置之间可采用齿啮合的方式进行传动，例如，驱动装置上设有轮齿，每个输送板21上设置有齿槽，齿槽和轮齿啮合，从而可以使驱动装置驱动输送板21运动。

需要说明的是，多个输送板21的安装方式不限于铰接的方式，还可以是其他安装方式，例如，如图14所示，每个输送板21的两端设有安装孔21c，多个输送板21通过安装孔21c依次成排连接在驱动装置上，例如，驱动装置为传动带，多个输送板21通过安装孔21c安装在传动带上。

一些实施例中，每个输送板21包括多个单元板，任意相邻的两个单元板可枢转相连。如前文所述，任意相邻的两个输送板21铰接相连可以构成单列多排的链式结构，而将每个输送板21设置包括多个依次铰接相连的单元板，则可以使输送部件2构成多列多排的链式结构，其柔性效果更好。

一些实施例中，如图25所示，输送部件2包括至少两个输送辊22，每个输送辊22上设有至少一个环形凹部22a，环形凹部22a限定出储料空间2a和挡边2c。环形凹部22a可以是输送辊22上开设的结构特征，例如，环形凹部22a是开设在输送辊22的环槽，环槽可以呈葫芦形，从而能起到储料和承托作用。环形凹部22a还可以是单独的部件设置在输送辊22上，具体地，例如，环形凹部22a为O形圈，两个O形圈就能形成一个储料空间2a，O形圈的外轮廓可以构造为葫芦形，从而能起到储料和承托作用。

例如，输送部件2包括一个输送辊22，输送辊22上设置一个环形凹部22a。或者，参见图24，输送部件2包括一个输送辊22，输送辊22上设置多个环形凹部22a。又或者，输送部件2包括两个输送辊22，每个输送辊22上设置一个环形凹部22a。再或者，参见图25，输送部件2包括两个输送辊22，每个输送辊22上设置多个环形凹部22a。

具体地，当输送辊22上设置多个环形凹部22a时，多个环形凹部22a可以是依次紧邻布置，多个环形凹部22a也可以是间隔一定距离设置。

一些实施例中，储料空间2a的底部设有敞口2b，物料200部分可伸出敞口2b。如图26所示(图中箭头为输送部件2的输送方向)，物料200部分可伸出敞口2b在受到外力作用时能实现翻滚，因此通过单侧光学检测部件就能对物料200进行多方位拍摄，有效减少光学检测部件的数量，降低成本。其次，通过设置该敞口2b可通过外部的执行部件(例如吹嘴、机器手等)，在检测到物料200为合格品、非合格品或者具体等级时可将物料200带出储料空间2a。

根据本发明实施例的分选设备，包括前文的输送装置100。

分选设备还包括驱动装置、翻滚部件、执行部件、光学检测部件。输送组件20将多个物料200呈阵列式规整，在驱动装置的作用下，输送组件20沿输送方向运动，翻滚部件驱使物料200翻滚，光学检测部件对翻滚的物料200采集图像，当光学检测部件检测到物料200为不合格品时，通过执行部件可将物料200从输送组件20上剔除。或者，光学检测部件可检测物料200的等级，例如，按照大小、颜色、损坏程度等将物料200进行细分，然后将不同等级的物料200剔除分类。

一些实施例中，分选设备还可以包括处理器(图未示出)、光学检测部件，光学检测部件、输送组件20、执行部件均与处理器通讯连接，处理器用于根据光学检测部件的检测结果对物料200进行分级判定，执行部件根据处理器的分级判定结果对物料200进行分选。

根据本发明实施例的分选设备，通过设置上述的输送装置100，在输送组件20和翻滚部件30的配合下可以实现物料200在输送过程中分区规整并翻转，物料200处于翻转状态方便后续的光学检测工序中对物料200的多方位检测，有利于获得物料200的全表面图像信息。进而有利于根据物料200的全表面图像信息对物料200进行多级分选，有利于提高物料200分级/分选的精度。同时，输送组件20上储料空间2a对物料200可以精确限定，物料200的运动轨迹可以做到准确控制，在获得全表面图像信息。分选操作时，可以准确定位物料200的位置，便于精准接料物料200。

根据本发明实施例的分选设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括沿输送方向设置的翻滚区域，所述输送装置还包括：

输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，所述输送组件沿着所述输送方向并经过所述翻滚区域进行输送；

翻滚部件，所述翻滚部件设于所述翻滚区域，用于驱使所述储料空间内的物料翻滚；所述储料空间沿上下方向贯穿所述输送组件，所述储料空间的底部形成有敞口，所述物料的部分穿过所述敞口，当所述物料移动到所述翻滚区域时，所述物料与所述翻滚部件接触；

所述储料空间的底部设有底壁，所述输送组件上设有凹槽，每排的所述储料空间处对应设有所述凹槽，所述凹槽沿所述输送方向贯穿同一列的多个所述储料空间，所述翻滚部件的部分位于所述凹槽内与所述物料接触；

所述翻滚部件包括托条，所述托条沿所述输送方向延伸，所述托条与每排的所述凹槽的数量相等且一一对应设置；

所述翻滚部件还包括托板，多个所述托条设在所述托板上。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述敞口内设有挡边，所述挡边用于承托所述物料，以使所述物料至少部分常保持在所述储料空间内。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述挡边为可变形挡边，当所述物料在所述储料空间内受驱时可带动所述挡边变形，以使所述物料从所述敞口内脱离所述储料空间。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括非翻滚区，所述输送装置在所述非翻滚区还包括：

挡边，每个所述储料空间内设有所述挡边，用于承托所述物料，以使所述物料经过所述非翻滚区时常保持在所述储料空间内；

或者，与所述输送组件的输送速度保持同速的传动带；

或者，与所述输送组件的输送速度保持同速的辊筒。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述翻滚部件包括条形输送带，所述条形输送带与每排的所述凹槽的数量相等且一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述翻滚部件沿所述输送方向上的长度小于所述输送组件的长度，所述翻滚部件对应部分所述输送组件设置，所述物料经过所述翻滚部件时在所述翻滚部件的带动下翻滚。

7.一种分选设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的输送装置。