CN115090565B - 分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分选设备，分选设备具有沿物料的输送方向设置的分选区，分选设备包括：输送组件，输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，储料空间的下方设有承托部，承托部用于承托起物料；至少一个接料部件，至少一个接料部件设在分选区内，至少一个接料部件位于输送组件的下方，执行部件，执行部件设在分选区内，执行部件和接料部件对应设置，执行部件包括执行单元，执行单元与垂直于输送方向的每排储料空间对应设置，执行单元可选择地驱使物料向下脱离储料空间并进入对应的接料部件内。本发明可实现物料的阵列式规整输送，并可以在分选区内实现各级物料的分选和收集。

Description

分选设备

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，尤其是涉及一种分选设备。

背景技术

相关技术中，分选设备在分选物料时，物料在通道中滑落或带式输送机上进行输送，但是，通道或带式输送机的输送不能准确定位物料的位置，输送的物料呈现无序、运动方向不固定的特点，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣时物料的位置发生改变，造成误分选，不利于物料分选精度的提高。

除此之外，相关技术中，分选设备只可以对物料分成两级(比如好物料、坏物料等)，无法做到对物料进行多级分选，进而日益满足不了目前对物料进行多级分选的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种分选设备，所述分选设备可以实现阵列式规整输送，并能实现各级物料的分选和收集，提高物料多级别的分选效率。

根据本发明实施例的分选设备，所述分选设备具有沿物料的输送方向设置的分选区，所述分选设备包括：输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，所述储料空间的下方设有承托部，所述承托部用于承托起物料；至少一个接料部件，至少一个所述接料部件设在所述分选区内，至少一个所述接料部件位于所述输送组件的下方，执行部件，所述执行部件设在所述分选区内，所述执行部件和所述接料部件对应设置，所述执行部件包括执行单元，所述执行单元与垂直于所述输送方向的每排所述储料空间对应设置，所述执行单元可选择地驱使对应的所述物料向下脱离所述储料空间并进入对应的所述接料部件内。

根据本发明实施例的分选设备，通过输送组件上设置呈阵列分布的多个储料空间进行阵列式规整输送，并通过多个接料部件和多个执行部件相互配合，可以在分选区内实现各级物料的分选和收集，其设备结构简单、紧凑，可以提高物料多级别的分选效率。

一些实施例中，所述承托部为托板，所述托板设在所述输送组件的下方，所述托板位于所述分选区的部分设有多个敞口，多个所述敞口与位于所述分选区内的所述储料空间对应设置。

一些实施例中，所述接料部件上设有进料口，所述进料口设在对应的所述敞口的下方，所述执行单元为设在所述进料口内的活动门，所述活动门活动可使所述物料落入所述进料口。

一些实施例中，所述执行部件还包括：滚筒，所述滚筒上设有容纳槽，所述容纳槽围绕所述滚筒的轴线方向设置为多排，每排所述容纳槽与垂直于所述输送方向的每排所述敞口对应设置，每个所述容纳槽的入口设有所述执行单元，所述执行单元可用于支撑经过所述敞口的所述物料。

一些实施例中，所述执行单元为活动门，所述活动门至少为可枢转或可滑动地设在所述容纳槽的入口。

一些实施例中，所述执行单元为伸缩件或旋转件，所述伸缩件或所述旋转件的输出端设有挡板，所述挡板适于配合在所述敞口内且与所述托板保持平齐。

一些实施例中，所述伸缩件至少为直线电机、气缸或液缸、具有伸缩杆的电磁铁中的一种；所述旋转件至少为摆动电磁铁、旋转气缸或旋转液缸、电机中的一种。

一些实施例中，所述敞口在所述输送组件所在平面上的正投影大于所述物料在所述输送组件所在平面上的正投影，所述敞口沿所述输送方向的长度大于所述物料沿所述输送方向的长度。

一些实施例中，所述承托部为设在所述储料空间底部的可变形的挡边，所述执行单元可作用在所述物料上以使所述挡边变形，进而使所述物料向下脱离所述储料空间。

一些实施例中，所述挡边与所述储料空间的至少一端的内壁相连。

一些实施例中，所述挡边至少为可枢转或可滑动地设在所述储料空间内，所述执行单元可作用在所述物料上以使所述挡边摆动或滑动，所述挡边上设有复位件，用于在所述挡边上的作用力消失时驱使所述挡边复位。

一些实施例中，所述执行单元设在所述输送组件的上方，所述执行单元为伸缩件或喷射件，所述喷射件可喷射气流或液流。

一些实施例中，每个所述储料空间的上下两侧均设有所述执行单元。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例中分选设备的立体结构示意图一；

图2是本发明实施例中分选设备的立体结构示意图二；

图3是本发明实施例中分选设备的内部结构示意图一；

图4是本发明实施例中分选设备的内部结构示意图二；

图5是本发明实施例中执行单元为活动门时设在接料部件内的示意图；

图6是本发明实施例中执行部件包括滚筒和执行单元的结构示意图一；

图7是本发明实施例中执行部件包括滚筒和执行单元的结构示意图二；

图8是本发明实施例中执行单元为伸缩件时在接料部件内的示意图；

图9是本发明实施例中承托部设在储料空间内与执行单元配合的示意图一；

图10是本发明实施例中承托部设在储料空间内与执行单元配合的示意图二；

图11是本发明实施例中分选设备的结构示意图。

附图标记：

100、分选设备；

20、输送组件；2a、储料空间；2b、敞口；2c、承托部；

50、接料部件；50a、收集口；50b、进料口；

60、执行部件；601、执行单元；6012、伸缩件；6012a、挡板；602、滚筒；602a、容纳槽；

80、检测部件；40、平铺部件；10、供料部件；90、收集箱；

200、物料；c、分选区；d、供料区；e、检测区。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的分选设备100。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的分选设备100，包括：输送组件20、接料部件50、执行部件60。

具体地，分选设备100具有沿物料200的输送方向(图1中自后向前的方向)设置的分选区c，输送组件20具有呈阵列分布的多个储料空间2a，储料空间2a的下方设有承托部2c，承托部2c用于承托起物料200；接料部件50为至少一个，至少一个接料部件50设在分选区c内，至少一个接料部件50位于输送组件20的下方，执行部件60设在分选区c内，执行部件60和接料部件50对应设置，执行部件60包括执行单元601，执行单元601与垂直于输送方向的每排储料空间2a对应设置，执行单元601可选择地驱使对应的物料200向下脱离储料空间2a并进入对应的接料部件50内。

具体地，输送组件20中多个储料空间2a的呈阵列分布可以是指一排多列、多排一列、一排一列、多排多列中的任一种排列方式，根据分选情况可做具体设置，从而能实现阵列式规整输送。如图11所示，分选设备100还具有沿输送方向(图11中自后向前的方向)设置的供料区d和检测区e，供料区d和检测区e以及分选区c在输送方向上的次序依次是：供料区d、检测区e、分选区c。

一些实施例中，分选设备100还可以包括处理器(图未示出)、检测部件80，检测部件80、输送组件20、执行部件60均与处理器通讯连接，处理器用于根据检测部件80的检测结果对物料200进行分级判定，执行部件60根据处理器的分级判定结果对物料200进行分选。

具体地，接料部件50可以是设置一个，接料部件50垂直于物料200的输送方向，相应地，执行部件60也设置为一个，在该情况下，执行部件60可以包括一个执行单元601，如图11所示，供料部件10(可以是指供料斗)向输送组件20上供料，输送组件20在供料区d内上料后，继续沿输送方向运动，通过平铺部件40可以将物料200铺散开，保证物料200能均匀地布置在阵列布置的多个储料空间2a内，输送组件20继续输送并运动到检测区e，当达到检测区e后，通过检测部件80(例如光学相机)，检测物料200是否满足筛选条件。以物料200为大枣为例，可以将大枣按照大小不同进行分类，满足规定大小则标记为合格品，反之则为不合格品，这样可以通过一个接料部件50、一个执行部件60获得规定大小的大枣，实现大枣分级的目的。

在供料区d内，多个大枣被放置在阵列分布的多个储料空间2a内，因此能实现对大枣编序，检测部件80(例如光学相机)在拍摄阶段进行检测，后续分选设备100的处理器就能根据检测结果对物料200进行分级判断，例如，判断每排中哪个储料空间2a内的大枣是合格品，与该位储料空间2a对应的执行单元601启动，就能将合格的大枣精准的从输送组件20中剔除到接料部件50内，而不合格的大枣可以随着输送组件20继续移动，这样当移动到适宜位置时，输送组件20可以向下侧移动(输送组件20可以构造成传动带式的环形结构，比如循环往复移动的输送组件20在水平移动到末端以后，朝向下侧移动)，这时候不合格的大枣便在自身重力作用下掉落在堆积区域，实现分选的目的。

如前所述，只设置一个接料部件50时，通过分选设备100的处理器也可以实现分级的目的，比如，在检测区e对大枣进行大果、小果的检测(此时在供料区d进入的大枣除外观大小以外无其他杂质、霉变等不利情况)，当大果移动到执行部件60的位置处时，执行单元601根据检测区e的检测结果，将对应储料空间2a内的大果输送到接料部件50内，而小果则随着输送组件20向前、向下侧移动进行收集。

同样在上述这种情况下，执行部件60也可以包括多个执行单元601，例如，如图1、图2所示，每排的储料空间2a为十个(每排的方向可以是指图1、图2中的左右方向)，相应地，执行部件60包括十个执行单元601，因此在检测区e时，检测部件80(例如光学相机)能同时检测每排中多个大枣的大小，如每排中可能会存在一部分大小程度合格，另一部分不合格，此时，十个执行单元601中与大小合格的大枣相对应的启动，其余的则不启动，从而将大小合格的大枣从输送组件20上剔除到接料部件50内。也就是说，通过将每个执行部件60设置成包括多个执行单元601可以提高分选效率。当然，上述只是举例说明，执行单元601的数量和每排储料空间2a的数量根据需要可具体设置，这里不再赘述。

具体的，采用输送组件20的输送方式，可以确保物料200的位置仅随输送组件20移动，物料200的位置变化仅跟输送组件20的移动速度、移动时间有关，从而可仅通过输送组件20的移动速度、移动时间便可以知晓物料200任意时刻的位置，有利于在执行部件60准确对进行操作，进而可以落入到对应的接料部件50中，从而提高分选/分级操作的准确度。

在其他示例中，接料部件50也可以是设置为多个，相应地，执行部件60也设置为多个，例如，接料部件50沿输送方向(见图1中自后向前的方向)间隔开地设置六个，执行部件60同样为六个，在该情况下，执行部件60可以包括一个执行单元601，同样以物料200为大枣为例，在供料区d内，进入供料区d的都是除外观大小以外无其他霉变等不利情况的大枣，通过检测部件80和处理器本发明实施例可以根据大枣的外观大小进行分级，例如，输送组件20经过检测区e时，检测部件80能将大枣根据大小分成六个等级，分别分成最大果、第二大果、第三大果、第四大果、第五大果、最小果。

如图1所示，输送组件20向前输送，从后向前来看，第一个执行部件60可以将最大果从输送组件20上剔除归类放置到下方的第一个接料部件50内，接着，当上述被检测的一排大枣输送到第二个执行部件60处时，第二个执行单元601可以将第二大果剔除掉，并收集到第二个接料部件50内，然后，第三个执行单元601能将第三大果剔除掉，并收集到第三个接料部件50内，依次类推……直至第六个执行单元601能将最小果剔除掉，并收集到第六个接料部件50内。也就是说，通过多个接料部件50和多个执行部件60能实现物料200的多级分选。

当然，在上述情况下，执行部件60可以包括多个执行单元601，例如，如图4所示，每个执行部件60可以包括十个执行单元601，相应地，每排的储料空间2a可以为十个，也就是说，每排能放置十个枣，从而能对每排中多个大枣进行剔除，提高分选效率。

需要说明的是，接料部件50和执行部件60的数量根据情况可设置为其他数量，不限于此，当需要分选的分级更多时，可以设置更多数量的接料部件50和执行部件60，接料部件50和执行部件60的数量越多，则可以将大枣划分出更多等级的大小，筛选结果更精细，同样，每个执行部件60中执行单元601的数量也可以根据需要具体设置。

另外，还需说明的是，物料200的分选还可以是其他标准，如前文所述，在上述示例中，当筛选大枣时，进入分选区c的大枣都是除外观大小以外无其他霉变等不利情况的大枣，因此分选的标准是大小不同。在其他示例中，还可以是将进入分选区c的大枣设定为除霉变情况外其他大小等不利情况相同，此时分选的标准就是霉变程度不同，例如，将大枣划分为达到霉变上限的不合品和没有达到霉变程度的合格品，同时还可以针对没有达到霉变程度的合格品，还可以再次进行细分，例如，针对霉变的面积和霉点的数量细分。此外，在一些示例中，还可以是将进入分选区c的大枣设定为除颜色不同外其他情况大小、有无霉变等不利情况相同，此时分选的标准就可以是颜色程度不同，由于果类采摘后，考虑到日期影响，其颜色可能有所不同，根据颜色就能筛选出比较新鲜的果类，同样也可以在颜色合格后就能更为细致的划分。

此外，如图11所示，在供料区d检测物料200时，由于物料200放置在阵列分布的多个储料空间2a内，因此输送过程中物料200不会发生位移，可以保证位置的准确性。物料200随输送组件20经过检测区e时可在储料空间2a内翻转，以实现单侧的检测部件80对物料200进行多方位检测，减少检测部件80的数量，简化整机结构，降低成本。

具体地，承托部2c和储料空间2a之间可形成有敞口2b(参见图6)，敞口2b能保证物料200仅部分伸出，如图11所示，检测区e内可以设置位于输送组件20下方的托板，这样随着输送组件20输送，物料200与托板接触，在摩擦力作用下实现翻滚，当输送组件20离开检测区e后，物料200由于脱离托板，因此不会再翻滚，从而避免物料200翻滚较长时间而导致损坏(例如当物料200为小番茄时，多次翻滚就容易导致其表皮破损)。

其次，为保证具有对每排物料200的分选能力，执行单元601的动作周期应小于输送组件20走过相邻两排物料200之间距离所用的时间。

具体地，如图2和图11所示，接料部件50可以构造为料斗，料斗的末端可以设有收集口50a，输送组件20的下方设有收集箱90，物料200从收集口50a落下进入收集箱90内。

需要说明的是，储料空间2a内可放置一个或多个物料200，需要说明的是，每个储料空间2a原则上优先用于存放一个物料200，比如一个储料空间2a存放一个大枣等，这样可以避免大枣之间互相遮挡影响检测区e的检测和分选区c的分级操作。本发明所指的物料200可以是食品，例如，枣、开心果、圣女果等近球形或椭圆形物体，物料200也可以是零部件，例如螺柱、棒材等圆柱状物体，物料200还可以是半导体材料、药材等。当然，上述只是举例说明，物料200还可以是指其他需要筛选的物体，这里不再赘述。其次，根据物料200的形状不同，储料空间2a的轮廓可以是长方形、正方形、圆形、椭圆形以及纺锤形，以适应不同形状的物料200，根据物料200的形状不同，储料空间2a可以选择不同的轮廓。另外，储料空间2a的内壁还可以设有坡度或曲面，以更好地使用不同形状的物料200，这里不再赘述。

根据本发明实施例的分选设备100，通过输送组件20上设置呈阵列分布的多个储料空间2a进行阵列式规整输送，并通过多个接料部件50和多个执行部件60相互配合，可以在分选区c内实现各级物料200的分选和收集，其设备结构简单、紧凑，可以提高物料200多级别的分选效率。

一些实施例中，如图3、图4所示，承托部2c为托板，托板设在输送组件20的下方，托板位于分选区c的部分设有多个敞口2b，多个敞口2b与位于分选区c内的储料空间2a对应设置。也就是说，承托部2c为单独的部件，与输送组件20分开设置，托板设置在输送组件20的底部，物料200布置在储料空间2a内时，物料200的底部伸出敞口2b并支撑在托板上，以保证输送过程中物料200不会掉落。由于承托部2c和输送组件20属于两个不同的部件，因此可以减少输送组件20的零部件数量，而且采用托板承托物料200的方式简单，可以降低成本。

一些实施例中，如图5所示，接料部件50上设有进料口50b，进料口50b设在对应的敞口2b的下方，执行单元601为设在进料口50b内的活动门，活动门活动可使物料200落入进料口50b。例如，如图5中(a)所示，活动门在初始位置时保持关闭进料口50b，当物料200经过敞口2b时，活动门打开进料口50b，物料200就能直接落入接料部件50中，紧接着，如图5中(b)所示，活动门恢复初始位置。

具体地，活动门与进料口50b可以是枢转相连，活动门可以由驱动件控制，驱动件可以是电机，当检测到物料200为筛选目标时，电机控制活动门转动打开进料口50b。活动门与进料口50b也可以是滑动相连，活动门由驱动件控制，驱动件可以是电推杆，当检测到物料200为筛选目标时，电推杆推动活动门移动打开进料口50b。

可选地，活动门可适于配合在敞口2b内，并与托板保持平齐，以保证物料200不是筛选目标时能顺畅经过敞口2b。

一些实施例中，如图7、图8所示，执行部件60还包括滚筒602，滚筒602上设有容纳槽602a，容纳槽602a围绕滚筒602的轴线方向设置为多排，每排容纳槽602a与垂直于输送方向的每排敞口2b对应设置，每个容纳槽602a的入口设有执行单元601，执行单元601可用于支撑经过敞口2b的物料200。可以理解为，滚筒602转动过程中，当经过敞口2b时，若当前物料200为筛选目标，执行单元601打开容纳槽602a的入口，使物料200能落入到容纳槽602a内，随着滚筒602继续转动，物料200能从容纳槽602a中掉落到接料部件50内；若当前物料200不是筛选目标，执行单元601此时起到支撑起物料200的作用，保证物料200继续向前输送。

对于滚筒602和多排执行单元601构成的执行部件60而言，输送组件20上的物料200前进一排，滚筒602将同步向前转动一排，以达到对每排物料200都能进行分选的能力。当某排物料200输送到该执行部件60的某排执行单元601的正上方时，若该排物料200中的某颗物料200需要分选，则该物料200对应的执行单元601在前一时刻已处于开启状态，因而物料200到来时将直接落入容纳槽602a。随着滚筒602向前转动，物料200将由于重力而离开滚筒602，而该执行单元601将根据再次旋转到正上方时，根据对应的物料200是否需要分选而选择继续处于开启或者恢复初始关闭状态。因滚筒602上的多排执行单元601轮流动作，因此可减少执行部件60的响应时间和动作次数。

一些实施例中，执行单元601为活动门，活动门至少为可枢转或可滑动地设在容纳槽602a的入口。具体地，如图7所示，活动门与容纳槽602a可以是枢转相连，活动门可以由驱动件控制，驱动件可以是电机，当检测到物料200为筛选目标时，电机控制活动门转动打开容纳槽602a。活动门与容纳槽602a也可以是滑动相连，活动门由驱动件控制，驱动件可以是电推杆，当检测到物料200为筛选目标时，电推杆推动活动门移动打开容纳槽602a。

可选地，活动门可适于配合在敞口2b内，并与托板保持平齐，以保证物料200不是筛选目标时能顺畅经过敞口2b。

一些实施例中，执行单元601为伸缩件6012或旋转件，伸缩件6012或旋转件的输出端设有挡板6012a，挡板6012a适于配合在敞口2b内且与托板保持平齐。

参考前文所述，如图8所示，当执行单元601设在接料部件50内，挡板6012a在初始位置时可保持配合在敞口2b内(参见图8中(a))，当检测到物料200为筛选目标时，伸缩件6012回缩，带动挡板6012a向下运动，此时物料200能经敞口2b落入到接料部件50内(参见图8中(b)、(c)、(d))，并在下一物料200运动到当前的敞口2b前，伸缩件6012伸长，驱使挡板6012a向上运动，重新配合在敞口2b内(参见图8中(e))。当检测到物料200不是筛选目标时，伸缩件6012不启动，挡板6012a起到支撑物料200的作用，保证物料200能顺利经过敞口2b。

如图6所示，当执行单元601设在容纳槽602a内时，执行单元601同样可以采用伸缩件6012，伸缩件6012的伸缩端设置挡板6012a，具体参考上文，这里不再赘述。

一些实施例中，伸缩件6012至少为直线电机、气缸或液缸、具有伸缩杆的电磁铁中的一种。具体地，当伸缩件6012为直线电机时，挡板6012a设在直线电机的输出端上。当伸缩件6012为气缸或者液缸，挡板6012a设在气缸或者液缸的活塞杆上。当伸缩件6012为电磁铁时，电磁铁具有在电磁力作用下实现伸缩的伸缩杆，挡板6012a设在伸缩杆上。当然，伸缩件6012还可以是其他形式的伸缩结构，只要能实现伸缩功能即可，这里不再赘述。

一些实施例中，旋转件至少为摆动电磁铁、旋转气缸或旋转液缸、电机中的一种。

一些实施例中，敞口2b在输送组件20所在平面上的正投影大于物料200在输送组件20所在平面上的正投影，敞口2b沿输送方向的长度大于物料200沿输送方向的长度。因物料200的下落过程需要一定的时间，敞口2b在输送方向上的长度大于物料200在此方向上的投影宽度，可以保证待分选的物料200能够落入接料部件50内。

一些实施例中，如图9、图10所示，承托部2c为设在储料空间2a底部的可变形的挡边，执行单元601可作用在物料200上以使挡边变形，进而使物料200向下脱离储料空间2a。也就是说，承托部2c可以是设置在输送组件20上，与输送组件20构成一体件，避免单独设置托板等部件，减少装配步骤。其中，挡边的变形可以是指弹性变形，也可以是指活动变形。

一些实施例中，如图9所示，挡边与储料空间2a的至少一端的内壁相连。具体的，挡边至少部分可以为弹性材料制成。也就是说，挡边能发生弹性变形，挡边在初始状态时用于使物料200保持在储料空间2a内，当执行单元601作用在物料200上时，物料200将作用力传递到挡边弹性变形，此时，挡边能向下运动使储料空间2a的底部敞开，物料200就能向下落到接料部件50内。

具体地，挡边的长度可以与储料空间2a的长度相等，以完全遮挡在储料空间2a的底部，挡边的长度也可以小于储料空间2a的长度，从而使挡边和储料空间2a之间形成有敞口2b，这样可以使挡边更容易变形，物料200更容易从储料空间2a内脱离。

更具体地，挡边可以是设在储料空间2a的一端内壁上，还可以是设置在储料空间2a的相对两端内壁上。其次，挡边可以是与储料空间2a相连的部分采用弹性材料制成，挡边也可以是整体采用弹性材料制成，其中，弹性材料可以是橡胶材质。

一些实施例中，挡边还至少为可枢转或可滑动地设在储料空间2a内，执行单元601可作用在物料200上以使挡边摆动或滑动，挡边上设有复位件，用于在挡边上的作用力消失时驱使挡边复位。

具体地，如图10所示，挡边与储料空间2a可以是枢转相连，当检测到物料200为筛选目标时，执行单元601向下作用在物料200上，驱使挡边向下转动打开储料空间2a的底部，当物料200落下后，在复位件的作用下挡边复位，在该种情况下，复位件可以是扭簧。

挡边与储料空间2a也可以是滑动相连，当检测到物料200为筛选目标时，执行单元601向下作用在物料200上，可以施加侧向力在挡边上，驱使挡边沿水平方向滑动打开储料空间2a的底部，当物料200落下后，在复位件的作用下挡边复位，在该种情况下，复位件可以是弹簧。

一些实施例中，执行单元601设在输送组件20的上方，执行单元601为伸缩件6012或喷射件(图未示出)，喷射件可喷射气流或液流。例如，喷射件可以是喷气阀，可以向上喷射高速气流，高速气流作用在物料200上，带动物料200作用在挡边上；考虑到物料200的质量较大时，喷射件还可以是喷水枪，可以向外喷射高速水流，高速水流作用在物料200上，较大质量的物料200带动挡边变形。执行单元601为伸缩件6012时，则可以通过伸缩件6012的机械作用带动物料200脱离储料空间2a，伸缩件6012可以参考前文，这里不再赘述。

需要说明的是，当执行单元601设置为伸缩件6012或喷射件时，在该种情况下，输送组件20上的承托部2c为设在储料空间2a底部的可变形的挡边(具体参考上文)，或者，承托部2c为可受驱打开的门板，例如，门板配合在敞口2b上，不非受驱状态下起到承托起物料200的作用，当伸缩件6012或喷射件作用下物料200上时能推动门板打开，从而使物料200落下。

一些实施例中，接料部件50呈斜向下布置，接料部件50具有一定的坡度，可以是物料200在自重作用下落到接料部件50的底部。

一些实施例中，每个储料空间2a的上下两侧均设有执行单元601。这样可以加速物料200从输送组件20上下落的速度，提高分选效率。

根据本发明实施例的分选设备100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种分选设备，其特征在于，所述分选设备具有沿物料的输送方向设置的分选区，所述分选设备包括：

输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，所述储料空间的下方设有承托部，所述承托部用于承托起物料；

至少一个接料部件，至少一个所述接料部件设在所述分选区内，至少一个所述接料部件位于所述输送组件的下方，

执行部件，所述执行部件设在所述分选区内，所述执行部件和所述接料部件对应设置，所述执行部件包括执行单元，所述执行单元与垂直于所述输送方向的每排所述储料空间对应设置，所述执行单元可选择地驱使对应的所述物料向下脱离所述储料空间并进入对应的所述接料部件内；所述承托部为托板，所述托板设在所述输送组件的下方，所述托板位于所述分选区的部分设有多个敞口，多个所述敞口与位于所述分选区内的所述储料空间对应设置；所述执行部件还包括：滚筒，所述滚筒上设有容纳槽，所述容纳槽围绕所述滚筒的轴线方向设置为多排，每排所述容纳槽与垂直于所述输送方向的每排所述敞口对应设置，每个所述容纳槽的入口设有所述执行单元，所述执行单元可用于支撑经过所述敞口的所述物料。

2.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述接料部件上设有进料口，所述进料口设在对应的所述敞口的下方，所述执行单元为设在所述进料口内的活动门，所述活动门活动可使所述物料落入所述进料口。

3.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述执行单元为活动门，所述活动门至少为可枢转或可滑动地设在所述容纳槽的入口。

4.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述执行单元为伸缩件或旋转件，所述伸缩件或所述旋转件的输出端设有挡板，所述挡板适于配合在所述敞口内且与所述托板保持平齐。

5.根据权利要求4所述的分选设备，其特征在于，所述伸缩件至少为直线电机、气缸或液缸、具有伸缩杆的电磁铁中的一种；所述旋转件至少为摆动电磁铁、旋转气缸或旋转液缸、电机中的一种。

6.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述敞口在所述输送组件所在平面上的正投影大于所述物料在所述输送组件所在平面上的正投影，所述敞口沿所述输送方向的长度大于所述物料沿所述输送方向的长度。

7.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述承托部为设在所述储料空间底部的可变形的挡边，所述执行单元可作用在所述物料上以使所述挡边变形，进而使所述物料向下脱离所述储料空间。

8.根据权利要求7所述的分选设备，其特征在于，所述挡边与所述储料空间的至少一端的内壁相连。

9.根据权利要求8所述的分选设备，其特征在于，所述挡边至少为可枢转或可滑动地设在所述储料空间内，所述执行单元可作用在所述物料上以使所述挡边摆动或滑动，所述挡边上设有复位件，用于在所述挡边上的作用力消失时驱使所述挡边复位。

10.根据权利要求9所述的分选设备，其特征在于，所述执行单元设在所述输送组件的上方，所述执行单元为伸缩件或喷射件，所述喷射件可喷射气流或液流。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的分选设备，其特征在于，每个所述储料空间的上下两侧均设有所述执行单元。