CN115090567B - 分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分选设备，分选设备具有沿物料的输送方向设置的分选区，分选设备包括：输送组件，输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，储料空间的下方设有承托部，承托部用于承托起物料；至少一个接料部件，至少一个接料部件设在分选区内，并位于输送组件的上方；执行部件，执行部件设在分选区内，执行部件和接料部件对应设置，执行部件包括执行单元，执行单元与垂直于输送方向的每排储料空间对应设置，执行单元可选择地驱使对应的物料向上脱离储料空间并进入对应的接料部件内。本发明能进行阵列式规整输送，并通过接料部件和执行部件相互配合，可以在分选区内实现各级物料的分选和收集。

Description

分选设备

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，尤其是涉及一种分选设备。

背景技术

相关技术中，分选设备在分选物料时，物料在通道中滑落或带式输送机上进行输送，但是，通道或带式输送机的输送不能准确定位物料的位置，输送的物料呈现无序、运动方向不固定的特点，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣时物料的位置发生改变，造成误分选，不利于物料分选精度的提高。

除此之外，相关技术中，分选设备只可以对物料分成两级(比如好物料、坏物料等)，无法做到对物料进行多级分选，进而日益满足不了目前对物料进行多级分选的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种分选设备，所述分选设备可以实现阵列式规整输送，并能实现各级物料的分选和收集，提高物料多级别的分选效率。

根据本发明实施例的分选设备，所述分选设备具有沿物料的输送方向设置的分选区，所述分选设备包括：输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，所述储料空间的下方设有承托部，所述承托部用于承托起物料；至少一个接料部件，至少一个所述接料部件设在所述分选区内，并位于所述输送组件的上方；执行部件，所述执行部件设在所述分选区内，所述执行部件和所述接料部件对应设置，所述执行部件包括执行单元，所述执行单元与垂直于所述输送方向的每排所述储料空间对应设置，所述执行单元可选择地驱使对应的所述物料向上脱离所述储料空间并进入对应的所述接料部件内。

根据本发明实施例的分选设备，通过在输送组件上设置呈阵列分布的多个储料空间进行阵列式规整输送，并通过接料部件和执行部件相互配合，可以在分选区内实现各级物料的分选和收集，其设备结构简单、紧凑，可以提高物料多级别的分选效率。

一些实施例中，所述执行部件位于所述输送组件的下方，所述执行部件可驱使所述物料向上脱离所述储料空间。

一些实施例中，所述储料空间沿上下方向贯穿所述输送组件，每个所述储料空间的底部设有所述承托部，所述承托部与所述储料空间之间形成有敞口，所述执行部件可通过所述敞口作用在所述物料上。

一些实施例中，所述承托部为托板，所述托板设在所述输送组件的下方，所述托板位于所述分选区的部分设有多个敞口，多个所述敞口与位于所述分选区内的所述储料空间对应设置。

一些实施例中，所述执行单元为喷射件或伸缩件，所述喷射件可向外喷射气流或液流。

一些实施例中，所述伸缩件至少为直线电机、气缸或液缸、具有伸缩杆的电磁铁中的一种。

一些实施例中，所述执行部件位于所述输送组件的上方，所述执行部件可驱使所述物料向上脱离所述储料空间。

一些实施例中，所述执行单元为吸附件或抓取件。

一些实施例中，所述执行部件还包括：转轴，所述执行单元在所述转轴上构造为至少一排，每排所述执行单元和每排所述储料空间对应设置，所述执行单元在所述转轴的带动下转动。

一些实施例中，所述执行单元构造为两排，且在所述转轴的带动下可往复摆动，所述执行部件的两侧设有所述接料部件，两排所述执行单元在一次往复摆动过程中，可驱使两排所述物料分别进入两个所述接料部件内。

一些实施例中，多个所述执行单元构造为至少三排，并围绕所述转轴的轴线方向间隔开设置，且在所述转轴的带动下可做循环转动。

一些实施例中，所述输送组件沿水平方向设置；或者，所述输送组件呈倾斜设置。

一些实施例中，所述执行部件相对所述输送组件呈倾斜设置，且所述执行部件与所述输送组件之间的夹角可调。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例中分选设备的结构示意图一；

图2是图1的I处局部放大图；

图3是本发明实施例中分选设备的立体结构示意图一；

图4是本发明实施例中分选设备的立体结构示意图二；

图5是本发明实施例中分选设备的立体结构示意图三；

图6是本发明实施例中执行部件相对输送组件呈倾斜设置的示意图；

图7是本发明实施例中分选设备的结构示意图二；

图8是本发明实施例中分选设备的结构示意图三；

图9是本发明实施例中分选设备的结构示意图四；

图10是本发明实施例中分选设备的结构示意图五；

图11是本发明实施例中分选设备的结构示意图六；

图12是本发明实施例中挡边的结构的示意图；

图13是本发明实施例中分选设备的结构示意图。

附图标记：

100、分选设备；

20、输送组件；2、输送部件；2a、储料空间；2b、敞口；2c、承托部；21、输送板；

50、接料部件；50a、收集口；

60、执行部件；601、执行单元；6011、喷射件；6012、吸附件；602、转轴；

80、检测部件；40、平铺部件；10、供料部件；30、翻滚部件；90、收集箱；

200、物料；c、分选区；d、供料区；e、检测区。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图13描述根据本发明实施例的分选设备100。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的分选设备100，包括：输送组件20、接料部件50、执行部件60。

具体地，如图1和图2所示，分选设备100具有沿物料200的输送方向(图1中相对前后方向倾斜向上的方向)设置的分选区c，输送组件20具有呈阵列分布的多个储料空间2a，储料空间2a的下方设有承托部2c，承托部2c用于承托起物料200；至少一个接料部件50设在分选区c内，并位于输送组件20的上方；执行部件60设在分选区c内，执行部件60的数量和接料部件50对应设置，执行部件60包括执行单元601，执行单元601与垂直于输送方向的每排储料空间2a对应设置，执行单元601可选择的驱使对应的物料200向上脱离储料空间2a并进入对应的接料部件50内。

输送组件20可以实现阵列式规整输送，多个储料空间2a的呈阵列分布可以是指一排多列、多排一列、多排多列中的任一种排列方式，具体可以视具体物料200的类型、实际分选/分级的速度而定。如图13所示，分选设备100还具有沿输送方向(图13中自后向前的方向)设置的供料区d和检测区e，供料区d和检测区e以及分选区c在输送方向上的次序依次是：供料区d、检测区e、分选区c。

一些实施例中，分选设备100还可以包括处理器(图未示出)、检测部件80，检测部件80、输送组件20、执行部件60均与处理器通讯连接，处理器用于根据检测部件80的检测结果对物料200进行分级判定，执行部件60根据处理器的分级判定结果对物料200进行分选。

具体地，接料部件50可以是设置一个，接料部件50与物料200的输送方向垂直设置，相应地，执行部件60也设置为一个，在该情况下，执行部件60可以包括一个执行单元601，输送组件20在供料区d内上料后，继续沿输送方向运动，当达到检测区e后，通过检测部件80(参见图13，例如，检测部件80可以为光学相机)，光学相机在拍摄阶段进行检测，后续分选设备100的处理器就能根据检测结果对物料200进行分级判断，从而检测物料200是否满足筛选条件。以物料200为大枣为例，可以将大枣按照大小不同进行分类，满足规定大小则标记为合格品，反之则为不合格品，这样可以通过一个接料部件50、一个执行部件60获得规定大小的大枣，实现大枣分级的目的。

在供料区d内，由供料部件10向输送组件20上供料，然后通过平铺部件40(平铺部件40可以是指平面刷、滚刷)作用，可以将大枣铺散开，多个大枣被放置在阵列分布的多个储料空间2a内，因此能实现对大枣编序，检测部件80(例如，检测部件80可以为光学相机)在拍摄阶段就能检测出每排中哪个储料空间2a内的大枣是合格品，与该位储料空间2a对应的执行单元601启动，就能将合格的大枣精准的从输送组件20中剔除到接料部件50内，而不合格的大枣可以随着输送组件20继续移动，这样当移动到适宜位置时，输送组件20可以向下侧移动(输送组件20可以构造成传动带式的环形结构，比如循环往复移动的输送组件20在水平移动到末端以后，朝向下侧移动)，这时候不合格的大枣便在自身重力作用下掉落在堆积区域，实现分选的目的。

如前所述，只设置一个接料部件50时，通过分选设备100的处理器也可以实现分级的目的，比如，在检测区e对大枣进行大果、小果的检测(此时在供料区d进入的大枣除外观大小以外无其他杂质、霉变等不利情况)，当大果移动到执行部件60的位置处时，执行单元601根据检测区e的检测结果，将对应储料空间2a内的大果输送到接料部件50内，而小果则随着输送组件20向前、向下侧移动进行收集。同样在上述这种情况下，执行部件60也可以包括多个执行单元601，例如，如图3、图5所示，每排的储料空间2a为十个(每排的方向可以是指图3、图5中的左右方向)，相应地，执行部件60包括十个执行单元601，因此在检测区e时，检测部件80(例如，检测部件80可以为光学相机)能同时检测每排中多个大枣的大小，如每排中可能会存在一部分大小程度合格，另一部分不合格，此时，十个执行单元601中与大小合格的大枣相对应的启动，其余的则不启动，从而将大小合格的大枣从输送组件20上剔除到接料部件50内。也就是说，通过将每个执行部件60设置成包括多个执行单元601可以提高分选效率。当然，上述只是举例说明，执行单元601的数量和每排储料空间2a的数量根据需要可具体设置，这里不再赘述。

在其他示例中，接料部件50也可以是设置为多个，相应地，执行部件60也设置为多个，例如，接料部件50沿输送方向(见图1，输送方向为相对前后方向呈斜向上布置)间隔开地设置三个，执行部件60同样为三个，在该情况下，执行部件60可以包括一个执行单元601，同样以物料200为大枣为例，在供料区d内，进入供料区d的都是除外观大小以外无其他霉变等不利情况的大枣，通过检测部件80和处理器本发明实施例可以根据大枣的外观大小进行分级，例如，将大枣根据大小分成三个等级，分别分成大果、中果、小果，如图1所示，输送组件20向前输送，从下向上来看，最下方的执行部件60可以将大果从输送组件20上剔除归类放置到最下方的接料部件50内，接着，当上述被检测的一排大枣输送到中间位置的执行部件60处时，执行单元601可以将中果剔除掉，并收集到中间位置的接料部件50内，此时，输送组件20上留下的就是小果，随着当前排的大枣继续向前输送，当到达最上方的执行部件60时，根据检测区e的检测结果，可以将大枣按照品相划分为大果、中果、小果分别在对应接料部件50中储存。也就是说，通过设置多个接料部件50和多个执行部件60能实现物料200的多级分选。

当然，在上述情况下，执行部件60可以包括多个执行单元601，例如，每个执行部件60可以包括十个执行单元601，相应地，每排的储料空间2a可以为十个，也就是说，每排至少能放置十个大枣，从而能对每排中多个大枣剔除，提高分选效率。

需要说明的是，接料部件50和执行部件60的数量根据情况可设置为其他数量，不限于此，当需要分选的分级更多时，可以设置更多数量的接料部件50和执行部件60，接料部件50和执行部件60的数量越多，则可以将大枣划分出更多等级的大小，筛选结果更精细，同样，每个执行部件60中执行单元601的数量也可以根据需要具体设置。

另外，还需说明的是，物料200的分选还可以是其他标准，如前文所述，在上述示例中，当筛选大枣时，进入分选区c的大枣都是除外观大小以外无其他霉变等不利情况的大枣，因此分选的标准是大小不同。在其他示例中，还可以是将进入分选区c的大枣设定为除霉变情况外其他大小等不利情况相同，此时分选的标准就是霉变程度不同，例如，将大枣划分为达到霉变上限的不合品和没有达到霉变程度的合格品，同时还可以针对没有达到霉变程度的合格品，还可以再次进行细分，例如，针对霉变的面积和霉点的数量细分。此外，在一些示例中，还可以是将进入分选区c的大枣设定为除颜色不同外其他情况大小、有无霉变等不利情况相同，此时分选的标准就可以是颜色程度不同，由于果类采摘后，考虑到日期影响，其颜色可能有所不同，根据颜色就能筛选出比较新鲜的果类，同样也可以在颜色合格后就能更为细致的划分。此外，由于物料200被放置阵列分布的多个储料空间2a内，因此在输送过程中物料200不会发生位移，可以保证位置的准确性。其次，物料200在储料空间2a内可实现翻滚，如图2所示，储料空间2a的底部形成有敞口2b，物料200的部分伸出敞口2b，输送组件20的下方设置托板，随着输送组件20输送，物料200与托板接触后就能实现翻滚，从而能实现检测部件80(例如，检测部件80可以为光学相机)对物料200的多方位检测。

其次，为保证具有对每排物料200的分选能力，执行单元601的动作周期应小于输送组件20走过相邻两排物料200之间距离所用的时间。

具体地，如图4所示，接料部件50可以构造为料斗，料斗的末端可以设置有收集口50a，如图13所示，输送组件20的下方设有收集箱90，物料200从收集口50a落下可进入收集箱90内。

需要说明的是，储料空间2a内可放置一个或多个物料200，需要说明的是，每个储料空间2a原则上优先用于存放一个物料200，比如一个储料空间2a存放一个大枣等，这样可以避免大枣之间互相遮挡影响检测区e的检测和分选区c的分级操作。

本发明所指的物料200可以是食品，例如，枣、开心果、圣女果等近球形或椭圆形物体，物料200也可以是零部件，例如螺柱、棒材等圆柱状物体，物料200还可以是半导体材料、药材等。当然，上述只是举例说明，物料200还可以是指其他需要筛选的物体，这里不再赘述。其次，根据物料200的形状不同，储料空间2a的轮廓可以是长方形、正方形、圆形、椭圆形以及纺锤形，以适应不同形状的物料200，根据物料200的形状不同，储料空间2a可以选择不同的轮廓。另外，储料空间2a的内壁还可以设有坡度或曲面，以更好地使用不同形状的物料200，这里不再赘述。

根据本发明实施例的分选设备100，通过输送组件20上设置呈阵列分布的多个储料空间2a进行阵列式规整输送，并通过接料部件50和执行部件60相互配合，可以在分选区c内实现各级物料200的分选和收集，其设备结构简单、紧凑，可以提高物料200多级别的分选效率。

具体地，采用输送组件20的输送方式，可以确保物料200的位置仅随输送组件20移动，物料200的位置变化仅跟输送组件20的移动速度、移动时间有关，从而可仅通过输送组件20的移动速度、移动时间便可以知晓物料200任意时刻的位置，有利于在执行部件60准确对进行操作，进而可以落入到对应的接料部件50中，从而提高分选/分级操作的准确度。

一些实施例中，如图2、图3所示，执行部件60位于输送组件20的下方，执行部件60可驱使物料200向上脱离储料空间2a，执行部件60与接料部件50对应设置。例如，执行部件60可以沿输送方向(图1、图3中的斜向上的箭头指向即为输送方向)间隔开设置三个，接料部件50沿输送方向设置为三个，三个执行部件60和三个接料部件50一一对应设置，每个执行部件60可将同一排的多个储料空间2a内的物料200带到对应的接料部件50内。

当然，执行部件60和接料部件50的数量不限于此，这里只是举例说明，其还可以是其他数量，根据需要可具体设置，这里不再赘述。

一些实施例中，如图6所示，储料空间2a沿上下方向贯穿输送组件20，每个储料空间2a的底部设有承托部2c，承托部2c与储料空间2a之间形成有敞口2b，执行部件60可通过敞口2b作用在物料200上。也就是说，承托部2c可以是设置在输送组件20上，并设置在每个储料空间2a内，敞口2b使得储料空间2a的底部是敞开的，敞口2b能提供作用力通道，使执行部件60能通过敞口2b作用在物料200上，带动物料200脱离储料空间2a。

一些实施例中，如图2、图5所示，承托部2c为托板，托板设在输送组件20的下方，托板位于分选区c的部分设有多个敞口2b，多个敞口2b与位于分选区c内的储料空间2a对应设置。也就是说，承托部2c为单独的部件，与输送组件20分开设置，托板设置在输送组件20的底部，物料200布置在储料空间2a内时，物料200的底部伸出敞口2b并支撑在托板上，以保证输送过程中物料200不会掉落。由于承托部2c和输送组件20属于两个不同的部件，因此可以减少输送组件20的零部件数量，而且采用托板承托物料200的方式简单，可以降低成本。

一些实施例中，执行单元601为喷射件6011或伸缩件，喷射件6011可向外喷射气流或液流。例如，如图6所示，喷射件6011可以是喷气阀，可以向上喷射高速气流，高速气流经敞口2b作用在物料200上，带动物料200弹起并脱离储料空间2a；考虑到物料200的质量较大时，喷射件6011还可以是喷水枪，可以向外喷射高速水流，高速水流经敞口2b作用在物料200上，带动较大质量的物料200脱离储料空间2a。执行单元601为伸缩件时，则可以通过伸缩件的机械作用带动物料200脱离储料空间2a。

一些实施例中，伸缩件至少为直线电机、气缸或液缸、具有伸缩杆的电磁铁中的一种。具体地，当伸缩件为直线电机时，直线电机的输出端可以设置顶杆，随着输送端的移动，顶杆能穿过敞口2b推动物料200向上脱离储料空间2a。伸缩件可以为气缸或者液缸，气缸或者液缸的活塞杆能穿过敞口2b推动物料200向上脱离储料空间2a。当伸缩件为电磁铁时，电磁铁具有在电磁力作用下实现伸缩的伸缩杆，伸缩杆可穿过敞口2b推动物料200向上脱离储料空间2a。当然，伸缩件还可以是其他形式的伸缩结构，只要能实现伸缩功能即可，这里不再赘述。

可选地，伸缩件还可以作用在承托部2c上，通过振动的方式驱使物料200弹起并脱离储料空间2a，进入接料部件50内。

在一些实施例中，如图12所示，承托部2c还可以为挡边结构，挡边结构上设有敞口2b，也就是说，储料空间2a的底部可以设置兜底结构，从而使得每个储料空间2a内的物料200都能被托起，始终保持在储料空间2a内，使得物料200能更好地随输送组件20一起输送。

一些实施例中，挡边为可变形挡边，当物料200在储料空间2a内受驱时可带动挡边变形，以使物料200从敞口2b内脱离储料空间2a。针对挡边为可变形挡的结构，可以结合下面的情况进行阐述。

具体地，挡边至少与储料空间2a的下端部的一端相连，例如，挡边与储料空间2a的内壁可以一体成型，可以采用其他的柔性材质来形成挡边等。如图12中(b)和(c)所示，挡边一体成型在储料空间2a下端部的一个侧壁上或者两个侧壁上，其中，挡边可以是整体采用橡胶材料制成，或者挡边与储料空间2a的内壁成型的部分为橡胶材料制成，从而使得物料200受到较大作用力时能引发挡边变形，方便物料200的剔除。

具体地，挡边和储料空间2a限定出敞口2b，以使得物料200在储料空间2a中移动时，物料200的至少部分可以从敞口2b出伸出，从而便于物料200的转动、剔除等操作。由前文可知，翻滚部件30可以是托板，在翻滚区域a内，物料200伸出敞口2b的部分与托板接触，在托板的作用下实现翻滚，从而通过检测部件80(例如，检测部件80可以为光学相机)能实现多方位检测。随着输送组件20运动到非翻滚区b时，经过检测部件80的识别，通过执行部件60的作用可将物料200从输送组件20上剔除，其中，剔除的物料200可以是不合格品，或者将物料200分类(比如大果、中等果、小果和坏果等)，将不同类的物料200从输送组件20上剔除并收集起来。

具体地，挡边可以是挡块或挡条，储料空间2a可以是开设在输送组件20上的储料槽，此时挡边为储料槽的底壁。

具体地，如图12中(b)、(c)、(f)、(g)所示，挡边还可以与储料空间2a设计成一体成型。这样整个储料空间2a可以形成一个底部无敞口2b的封闭结构，储料空间2a的底壁构成挡边，免除物料200底部滑落的风险。

一些实施例中，如图12中(b)和(c)所示，挡边至少部分为弹性材料制成，挡边受驱时可弹性变形，以使物料200脱离储料空间2a。挡边可以是成型在输送部件2上，两者的连接部位可以采用弹性材料制成，如图12中(f)和(g)所示，输送组件20可以包括多个输送部件2(参见图9)，多个输送部件2依次相连，具体地，输送部件2可以构造为输送板21，每个输送板21上设有储料空间2a和敞口2b，当物料200向下挤压挡边，可以使挡边和输送板21的连接部位发生弹性变形，使物料200向下落料。挡边也可以是整体为弹性材料制成，例如，挡边为弹性件，当执行部件60向下作用在物料200上时，挡边整体弹性变形，可使物料200向下落料。

一些实施例中，如图12中(d)和(e)所示，挡边活动连接在储料空间2a上，挡边受驱时可活动，以使物料200脱离储料空间2a。例如，挡边转动连接在输送部件2上，如图12中(i)和(h)所示，当物料200挤压挡边时，挡边向下翻转打开，物料200向下落料。挡边也可以是滑动安装在输送部件2上，当物料200挤压挡边的一端时，可推动挡边滑动，从而使物料200向下落料。

一些实施例中，挡边上设有复位件(图未示出)，复位件通过磁性或弹性作用可使挡边脱离受驱状态时复位。复位件可以是弹性件，例如，当挡边转动连接在输送部件2上时，弹性件可以是扭簧；当挡边滑动连接在输送部件2上时，弹性件可以是拉簧。复位件也可以是磁吸件或铁磁件，具体地，复位件为磁吸件，例如磁铁，则输送部件2上可以设置铁块或磁铁；复位件为铁磁件，例如铁块，则输送部件2上可以设置磁铁。

一些实施例中，如图12中(d)和(e)所示，挡边可以设在敞口2b的相对两侧。

一些实施例中，储料空间2a为储料槽，挡边为储料槽的底壁，底壁上开设有敞口2b。

一些实施例中，本发明实施例的输送部件2上储料空间2a与其下方的挡边形成一个底部封闭的凹槽结构，这样物料200在储料空间2a内存放时，在周侧储料空间2a的限制以及底部封闭的挡边的限制下，可以保持稳定的位置关系，能随着输送部件2稳定、可准确定位地进行移动。这样当本发明实施例的输送部件2应用到分选设备100中以后，分选设备100的检测部件80可以从上至下对储料空间2a内的物料200进行图像采集，根据图像采集分析的图像信息，再由动作部件(比如设置在上侧的吸盘、机械手臂等)将储料空间2a取出，实现分级、好坏物料200的区分等分选操作。

一些实施例中，如图7、图8、图9所示，执行部件60位于输送组件20的上方，执行部件60可驱使物料200向上脱离储料空间2a，执行部件60与接料部件50对应设置。例如，执行部件60设置为两个，接料部件50设置为两个，两个执行部件60和两个接料部件50一一对应设置，执行部件60工作时能带动物料200向上脱离储料空间2a，并进入到对应的接料部件50内。采用这种方式储料空间2a的底部不需设置敞开结构，也无需单独设置承托部件，只需将储料空间2a设置成有底的储料槽即可(储料槽的底部即为承托部2c)，可以简化输送组件20的结构。当然，执行部件60和接料部件50的数量不限于此，这里只是举例说明，其还可以是其他布置数量，根据需要可具体设置，这里不再赘述。

一些实施例中，执行单元601为吸附件6012或抓取件。参考前文所述，执行单元601和每排储料空间2a的数量可以设置为十个，也可以设置成其他数值，从而能细分为多个等级，实现多级精确分选。

具体地，如图7、图8所示，执行单元601可以为吸附件6012，吸附件6012可以是指能形成负压的结构，例如，吸附件6012为吸盘或吸嘴，吸盘或吸嘴可以构造成做摆动运动，进行分选时，吸附件6012通过吸附作用将物料200带离储料空间2a，接着，吸附件6012向接料部件50的进料口摆动，当靠近进料口时，吸附件6012的吸附力消失，物料200掉落到接料部件50内，完成分选。紧接着，吸附件6012可摆动回到初始位置，进行下一次分选物料200。

可选地，执行单元601还可以是抓取件，抓取件可以是指机械抓手或机械手臂，例如气动夹爪，气动夹爪可以构造为做摆动或直线运动，其做摆动时分选物料200的过程中可参考上文，当气动夹爪可做直线运动时，气动夹爪抓取物料200，将其向上带离储料空间2a，接着，气动夹爪移动至接料部件50的进料口处，释放后即可使物料200掉落到接料部件50内。

当然，抓取件的形式不限于上述气动夹爪，还可以是其他形式的抓取件，只需能完成夹爪功能即可，这里不再赘述。

一些实施例中，如图7、图8所示，执行部件60还包括：转轴602，多个执行单元601在转轴602上构造为至少一排，每排执行单元601和每排储料空间2a对应设置，至少一排执行单元601在转轴602的带动下转动。

一些实施例中，如图9所示，多个执行单元601被构造为两排，并在转轴602的带动下可往复摆动，执行部件60的两侧设有接料部件50，两排执行单元601在一次往复摆动过程中，可驱使两排物料200分别进入两个接料部件50内。例如，两排执行单元601可以按照图9中前后方向分为前排和后排，输送组件20沿前后方向输送，后排的执行单元601向后摆动可将吸附或抓取的物料200带到后侧的接料部件50处并放下，与此同时，随着输送组件20继续前进，前排的执行单元601恰好摆动至后一排的物料200处，此时后排的执行单元601向前摆动复位，而前排的执行单元601则向前摆动，将后一排的物料200吸附或抓取，并带到前侧的接料部件50处放下。

可选地，执行单元601被构造为两排，单个执行部件60可对应设置两个接料部件50，从而能实现两级分选。

由此可见，通过这种方式两排执行单元601在一次往复摆动过程中能实现两排物料200的分选，提高分选效率。其次，为保证对每排物料200的分选能力，该执行单元601单程摆动与吸放料周期，应小于输送组件20走过相邻两排物料200之间的距离所用的时间，采用该方式的装置，其输送组件20采用水平放置。

一些实施例中，如图10、图11所示，执行单元601被构造为至少三排，并围绕转轴602的轴线方向间隔开设置，且在转轴602的带动下可做循环转动。例如，执行单元601构造为六排，在转轴602的带动下，六个执行单元601循环转动，依次将输送过程中的物料200带到接料部件50处并放下，采用这种方式能加快分选节拍，显著提高分选效率。当然，执行单元601的排数不限于此，只要是大于三排即可，根据需要可具体设置，这里只是举例说明，不再赘述。

需要说明的是，以执行单元601为吸附件6012为例，当转轴602上的某排吸附件6012处于吸料状态时，已完成吸料的后排吸附件6012将处于放料或已完成放料的空载状态，而前排吸附件6012将处于吸料的准备阶段，以此进行循环动作。采用该方式运行的装置，其输送组件20可采用倾斜或水平放置，因多排执行单元601轮流动作，因此可减少吸附件6012的响应时间，降低对吸附件6012的结构和选型要求。

一些实施例中，输送组件20沿水平方向设置；或者，输送组件20呈倾斜设置。如图8、图9所示，输送组件20沿水平方向进行输送。如图1、图7、图10所示，输送组件20也可以呈倾斜布置输送。

一些实施例中，如图1、图3、图7所示，输送组件20呈倾斜设置时，接料部件50与输送组件20之间形成有夹角，并使接料部件50呈斜向下布置。也就是说，接料部件50具有一定的坡度，可以是物料200在自重作用下落到接料部件50的底部。

一些实施例中，如图6所示，执行部件60相对输送组件20呈倾斜设置，且执行部件60与输送组件20之间的夹角可调。执行部件60相对输送组件20倾斜设置，可以将物料200沿倾斜方向驱使到接料部件50内，有利于物料200进入到接料部件50内。其中，执行部件60与输送组件20之间的夹角可根据需要进行适应性调节，以满足不同的情况，带来更好的分选效果。

根据本发明实施例的分选设备100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种分选设备，其特征在于，所述分选设备具有沿物料的输送方向设置的分选区，所述分选设备包括：

输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，所述储料空间的下方设有承托部，所述承托部用于承托起物料；

翻滚部件，所述翻滚部件位于所述输送组件下方，以辅助所述物料发生翻滚；

至少一个接料部件，至少一个所述接料部件设在所述分选区内，至少一个所述接料部件沿所述输送方向设置并位于所述输送组件的上方；

执行部件，所述执行部件设在所述分选区内，所述执行部件和所述接料部件对应设置，所述执行部件包括执行单元，所述执行单元与垂直于所述输送方向的每排所述储料空间对应设置，所述执行单元可选择地驱使对应的所述物料向上脱离所述储料空间并进入对应的所述接料部件内；

所述承托部为挡边，所述挡边与所述储料空间限定出敞口，所述物料的至少部分适于从敞口伸出；所述翻滚部件为托板，在翻滚区域内，所述物料伸出所述敞口的部分与所述托板接触；

所述执行部件还包括：转轴，所述执行单元在所述转轴上构造为两排，两排所述执行单元和所述储料空间对应设置，且在所述转轴的带动下可往复摆动，所述执行部件的两侧设有所述接料部件，两排所述执行单元在一次往复摆动过程中，可驱使两排所述物料分别进入两个所述接料部件内。

2.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述执行部件位于所述输送组件的上方，所述执行部件可驱使所述物料向上脱离所述储料空间。

3.根据权利要求2所述的分选设备，其特征在于，所述执行单元为吸附件或抓取件。

4.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述输送组件沿水平方向设置。