CN102974549A - 网格皮带式冬枣生熟自动分拣设备 - Google Patents

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张国海
赵爱玲
殷盛江
孙中国
李腾飞
王海磊
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王海磊
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Abstract

网格皮带式冬枣生熟自动分拣设备,是由支架、控制器、喂枣器、网格皮带、生熟检测支架、生熟检测器、分枣器、分枣器支架、电机、主动齿轮、皮带齿轮、传动轴、生枣箱、机架组成的,支架、控制器、机架、生枣箱、生熟检测支架都放置在地面上,喂枣器安在支架上,传动轴安在机架上,皮带齿轮安装在传动轴上,网格皮带套在四个皮带齿轮上,生熟检测器成排安在生熟检测支架上,分枣器成排安在分枣器支架的上部,电机安在分枣器支架上,主动齿轮安在电机上,并与皮带齿轮啮合。该发明的有益之处是在电机的带动下,网格皮带从喂枣器中带出枣来,在生熟检测器的检测和分枣器的分拣作用下,实现对冬枣的生熟进行自动分离。

Description

网格皮带式冬枣生熟自动分拣设备
技术领域
本发明涉及一种网格皮带式冬枣分拣设备,具体地说是应用网格皮带、电机等部件,在生熟检测仪的作用下进行生熟冬枣进行分离的一种设备,属于农业自动化设备领域。
背景技术
近年来,随着种植面积的逐步扩大,冬枣逐步成为人们秋末冬初最常吃的的一种水果。冬枣的外形特点是圆,熟枣是红色的,生枣是青绿色的。红色的冬枣很甜很脆,而青绿色的生枣口味则差很多。因此,红枣和青枣在出售价格上往往相差很多。冬枣还有个特点就是一棵树上的冬枣并不是一起成熟,往往有早晚之分。但冬枣在被摘下树时,一般采用抽打的方式,将生的和熟的混在一起,这时就需要将生枣和熟枣进行分开,以便出售时获得更好的经济效益。现在,一般是人工进行生熟挑选,劳动强度很大。迫切需要一种能够进行自动分拣的设备,但目前没有该类装置。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种网格皮带式冬枣生熟自动分拣设备。
本发明是通过以下技术方案实现的:网格皮带式冬枣生熟自动分拣设备,是由支架、控制器、喂枣器、网格皮带、生熟检测支架、生熟检测器、分枣器、分枣器支架、电机、主动齿轮、皮带齿轮、传动轴、生枣箱、机架组成的,其特征在于:支架、控制器、机架、生枣箱、生熟检测支架都放置在地面上,喂枣器安在支架上,传动轴安在机架上,皮带齿轮安装在传动轴上,网格皮带套在四个皮带齿轮上,生熟检测器成排安在生熟检测支架上,分枣器成排安在分枣器支架的上部,电机安在分枣器支架上,主动齿轮安在电机上,并与皮带齿轮啮合,所述的分枣器由电磁铁、小转轴、小联杆、挡板、固定轴组成,电磁铁的伸出杆端通过小转轴与小联杆连接,小联杆通过轴与挡板下面的连接在一起,挡板通过固定轴与分枣器支架连接。
该发明的有益之处是在电机的带动下,网格皮带从喂枣器中带出枣来,在生熟检测器的检测和分枣器的分拣作用下,实现对冬枣的生熟进行自动分离。
附图说明
图1为该发明整体结构的正等测图,图2为分枣器支架的结构图,图3为网格皮带的结构图,图4为皮带齿轮的结构图,图5为分枣器的结构图。
图中:1、支架,2、控制器,3、喂枣器,4、网格皮带,5、生熟检测支架,6、生熟检测器,7、分枣器,8、分枣器支架,9、电机,10、主动齿轮,11、皮带齿轮,12、传动轴,13、生枣箱,14、机架,15、电磁铁,16、小转轴,17、小联杆,18、固定轴,19、挡板。
具体实施方式
网格皮带式冬枣生熟自动分拣设备,是由支架1、控制器2、喂枣器3、网格皮带4、生熟检测支架5、生熟检测器6、分枣器7、分枣器支架8、电机9、主动齿轮10、皮带齿轮11、传动轴12、生枣箱13、机架14组成的,其特征在于:支架1、控制器2、机架14、生枣箱13、生熟检测支架5都放置在地面上,喂枣器3安在支架14上,传动轴12安在机架14上,皮带齿轮11安装在传动轴12上,网格皮带4套在四个皮带齿轮11上,生熟检测器6成排安在生熟检测支架5上,分枣器7成排安在分枣器支架8的上部,电机9安在分枣器支架8上,主动齿轮10安在电机9上,并与皮带齿轮11啮合,所述的分枣器7由电磁铁15、小转轴16、小联杆17、挡板19、固定轴18组成,电磁铁15的伸出杆端通过小转轴16与小联杆17连接,小联杆17通过轴与挡板19下面连接在一起,挡板19通过固定轴18与分枣器支架8连接。
该设备在工作时,由操作人员将冬枣倾倒在喂枣器3内,然后开启电机9,冬枣便在网格皮带4的带动作用下,冬枣在一格一格的网格皮带4格里带上分枣器支架8,当冬枣通过生熟检测支架5时,上面的生熟检测器6对下面格内的冬枣进行生熟检测,当检测到下面的冬枣表面颜色为红色(即该冬枣为熟枣)时,将信号发送到控制器2,由控制器2发送信号到该冬枣对应的分枣器7,控制分枣器7的电磁铁15动作,打开该冬枣下面的挡板19,将该冬枣放下。冬枣掉落到分枣器支架8中的熟枣匣中,同时,随着网格皮带4的前进,在格中的冬枣会进行翻转,在经过第二道生熟检测支架5时,上面的生熟检测器6会对下面的冬枣进行第二次检测,以检测到只有半边红色的冬枣,没有被检测为熟枣的冬枣,会在网格皮带4的带动下,掉落到生枣箱13中,从而完成生熟冬枣的自动检测与分离。

Claims (1)

1.网格皮带式冬枣生熟自动分拣设备,其特征在于:是由支架、控制器、喂枣器、网格皮带、生熟检测支架、生熟检测器、分枣器、分枣器支架、电机、主动齿轮、皮带齿轮、传动轴、生枣箱、机架组成的,支架、控制器、机架、生枣箱、生熟检测支架都放置在地面上,喂枣器安在支架上,传动轴安在机架上,皮带齿轮安装在传动轴上,网格皮带套在四个皮带齿轮上,生熟检测器成排安在生熟检测支架上,分枣器成排安在分枣器支架的上部,电机安在分枣器支架上,主动齿轮安在电机上,并与皮带齿轮啮合。
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