CN102974553B - 气缸支撑式冬枣分拣设备 - Google Patents
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Abstract
气缸支撑式冬枣分拣设备，是由控制器、导轨、CCD支架、底板、竖直气缸、挑枣盒、彩色CCD、刮枣板、储枣箱、大支架、水平气缸、水平气缸支架、放枣器、熟枣匣、导轮组成的，导轨水平平行放置在地面上，底板通过导轮放在导轨上，竖直气缸安在底板上，竖直气缸的上面安有挑枣盒，挑枣盒里有列阵式排列的放枣器，放枣器下有熟枣匣，底板的一端安装在水平气缸的活塞杆上，水平气缸靠水平气缸支架放置在地面上，大支架放置在导轨两侧，大支架上有储枣箱和刮枣板，控制器安在地面上，控制器与CCD支架相连接，彩色CCD安在CCD支架上，该发明可在彩色CCD的识别下实现冬枣的生熟自动分离。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣设备，具体地说是一种气缸支撑式冬枣分拣设备。
背景技术
近年来，随着种植面积的逐步扩大，冬枣逐步成为人们秋末冬初最常吃的的一种水果。冬枣的外形特点是圆，熟枣是红色的，生枣是青绿色的。红色的冬枣很甜很脆，而青绿色的生枣口味则差很多。因此，红枣和青枣在出售价格上往往相差很多。冬枣还有个特点就是一棵树上的冬枣并不是一起成熟，往往有早晚之分。但冬枣在被摘下树时，一般采用抽打的方式，将生的和熟的混在一起，这时就需要将生枣和熟枣进行分开，以便出售时获得更好的经济效益。现在，一般是人工进行生熟挑选，劳动强度很大。迫切需要一种能够进行自动分拣的设备，但目前没有该类装置。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种气缸支撑式冬枣分拣设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：气缸支撑式冬枣分拣设备，是由控制器、导轨、CCD支架、底板、竖直气缸、挑枣盒、彩色CCD、刮枣板、储枣箱、大支架、水平气缸、水平气缸支架、放枣器、熟枣匣、导轮组成的，其特征在于：两条导轨水平平行放置在地面上，底板通过四个导轮放置在导轨上，四个竖直气缸安装在底板上，竖直气缸的上面安装有挑枣盒，挑枣盒里安装有多个列阵式排列的放枣器，放枣器的下面安装有熟枣匣，底板的一端安装在水平气缸的活塞杆上，水平气缸靠两个水平气缸支架放置在地面上，大支架放置在导轨的两侧，大支架上安有储枣箱和刮枣板，控制器安在底板的另一头的地面上，控制器与CCD支架相连接，彩色CCD安在CCD支架的上面；所述的放枣器由电磁铁、转轴、联杆、挡板、固定轴组成，电磁铁安在挑枣盒的下边，电磁铁的输出杆端部安有转轴，转轴上安有联杆，联杆的另一头安装在挡板的下面中间，挡板的一头套装在固定轴上，在电磁铁输出杆的伸缩作用下挡板可绕固定轴旋转，挡板的上方为挑枣盒的方格空隙。
该发明的有益之处是在彩色CCD的识别下，实现了冬枣的生熟自动分离。
附图说明
图1为该发明整体结构的正等测图，图2为放枣器的结构图，图3为放枣器与挑枣盒安装的局部放大示意图。
图中：1、控制器，2、导轨，3、CCD支架，4、底板，5、竖直气缸，6、挑枣盒，7、彩色CCD，8、刮枣板，9、储枣箱，10、大支架，11、水平气缸，12、水平气缸支架，13、放枣器，14、熟枣匣，15、导轮，16、电磁铁，17、转轴，18、联杆，19、挡板，20、固定轴。
具体实施方式
气缸支撑式冬枣分拣设备，是由控制器1、导轨2、CCD支架3、底板4、竖直气缸5、挑枣盒6、彩色CCD7、刮枣板8、储枣箱9、大支架10、水平气缸11、水平气缸支架12、放枣器13、熟枣匣14、导轮15组成的，其特征在于：两条导轨2水平平行放置在地面上，底板4通过四个导轮15放置在导轨2上，四个竖直气缸5安装在底板4上，竖直气缸5的上面安装有挑枣盒6，挑枣盒6里安装有多个列阵式排列的放枣器13，放枣器13的下面安装有熟枣匣14，底板4的一端安装在水平气缸11的活塞杆上，水平气缸11靠两个水平气缸支架12放置在地面上，大支架10放置在导轨2的两侧，大支架10上安有储枣箱9和刮枣板8，控制器1安在底板4另一头的地面上，控制器1与CCD支架3相连接，彩色CCD5安在CCD支架3的上面；所述的放枣器13由电磁铁16、转轴17、联杆18、挡板19、固定轴20组成，电磁铁16安在挑枣盒6的下边，电磁铁16的输出杆端部安有转轴17，转轴17上安有联杆18，联杆18的另一头安装在挡板19的下面中间，挡板19的一头套装在固定轴20上，在电磁铁16输出杆的伸缩作用下挡板19可绕固定轴20旋转，挡板19的上方为挑枣盒6的方格空隙。
在工作时，控制器1控制水平气缸11的活塞杆缩回，将底板4拉到储枣箱9的下面，由使用人员将采摘的冬枣倾倒在储枣箱9内，扳动刮枣板8，使冬枣能够滚落到挑枣盒6的方格里，随着水平气缸11的活塞杆缓缓伸出，冬枣在刮枣板8的作用下逐步盛满挑枣盒6的所有方格，多余的枣被刮枣器8刮走，然后控制器1打开彩色CCD7，并拍摄下面的图像，然后由控制器1进行冬枣的生熟识别，若某一方格内的枣检测是红色的，表明该方格内的枣是熟的，控制器1控制该方格下的放枣器13的电磁铁16动作，将该枣放下，完成第一轮挑枣；然后，控制器1控制水平气缸11的活塞在较短的距离内快速往复运动，使未被放下的冬枣旋转，然后开启彩色CCD7进行第二轮识别与放枣；两轮结束后，冬枣的生熟挑选结束，然后控制器1控制左右两侧的竖直气缸5分别伸出或缩回，使挑枣盒6实现左倾或右倾，分别将生枣和熟枣从挑枣盒6和熟枣匣14内倒出，完成整个的一次挑选。
Claims (2)
1.一种气缸支撑式冬枣分拣设备，是由控制器、导轨、CCD支架、底板、竖直气缸、挑枣盒、彩色CCD、刮枣板、储枣箱、大支架、水平气缸、水平气缸支架、放枣器、熟枣匣、导轮组成的，其特征在于： 两条导轨水平平行放置在地面上，底板通过四个导轮放置在导轨上，四个竖直气缸安装在底板上，竖直气缸的上面安装有挑枣盒，挑枣盒里安装有多个列阵式排列的放枣器，放枣器的下面安装有熟枣匣，底板的一端安装在水平气缸的活塞杆上，水平气缸靠两个水平气缸支架放置在地面上，大支架放置在导轨的两侧，大支架上安有储枣箱和刮枣板，控制器安在底板的另一头，控制器与CCD支架相连接，彩色CCD安在CCD支架的上面。
2.如权利要求1所述的一种气缸支撑式冬枣分拣设备，其放枣器是由电磁铁、转轴、联杆、挡板、固定轴组成，电磁铁安在挑枣盒的下边，电磁铁的输出杆端部安有转轴，转轴上安有联杆，联杆的另一头安装在挡板的下面中间，挡板的一头套装在固定轴上，在电磁铁输出杆的伸缩作用下挡板可绕固定轴旋转，挡板的上方为挑枣盒的方格空隙，由彩色CCD检测到红色的冬枣，控制器控制电磁铁动作，红熟的冬枣便从挑枣盒中落入熟枣匣中实现分拣。
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