CN104396899B - 一种自动收鱼称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收鱼称重装置，包括支架，所述支架包括第一立柱和第二立柱，在第一立柱上设有一取鱼换饵匣，在取鱼换饵匣正下方设有鱼网组件，所述第一立柱为伸缩结构，其具有固定段和伸缩段，在伸缩段的上端设有鱼网环匣，所述鱼网组件包括鱼网架和若干重叠设置的鱼网，所述鱼网重叠设于鱼网架内；在第二立柱的上端设有一称重仪，在称重仪的下方设有一插针。本发明能够独立对每条鱼进行取鱼和称重，从而使自动钓鱼设备更能满足人们的需求。

Description

一种自动收鱼称重装置

技术领域

本发明涉及一种自动钓鱼设备，尤其涉及一种自动钓鱼设备用的自动收鱼称重装置。

背景技术

目前，随着生活节奏的加快，钓鱼作为一项休闲活动，受到越来越多人的喜爱。现有的钓鱼设备只有简单的钓竿和钓线，在取鱼、换饵时必须依靠人工操作，操作不方便，而且效率低，并且受此限制，不能实现远程钓鱼。

为此，本申请人设计了无人值守钓鱼系统（专利号为：201410091106.7）以及非接触式换饵取鱼取虾的垂钓设备（专利号为：201410091174.3），以实现远程自动钓鱼，从而提高钓鱼乐趣。但是，上述设备虽然能实习自动钓鱼，但是却无法实现自动逐条收鱼及称重，因此，无法满足人们日益增加的需求。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于怎样解决现有自动钓鱼设备不具备逐条自动取鱼、称重的问题，提供一种自动收鱼称重装置，能够独立对每条鱼进行取鱼和称重，从而使自动钓鱼设备更能满足人们的需求。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种自动收鱼称重装置，包括支架，所述支架包括第一立柱和第二立柱，所述第二立柱位于第一立柱后方；在第一立柱的上部设有一取鱼换饵匣，在取鱼换饵匣正下方设有鱼网组件，其特征在于：所述第一立柱为伸缩结构，其具有固定段和伸缩段，在第一立柱上设有一直线电机，通过该直线电机能够带动伸缩段进行伸缩；在伸缩段的上端水平设有一支撑板，在支撑板上设有鱼网环匣，所述鱼网环匣具有沿前后方向并列设置的第一挂环槽和第二挂环槽，在两挂环槽内均设有压缩弹簧，两挂环槽的一端均具有一出环口，所述出环口贯穿鱼网环匣的后侧，使鱼网环匣后侧形成两缺口，其中，第一挂环槽的出环口位于第二挂环槽的出环口的外侧；在鱼网环匣后方还竖直设有一推杆，在推杆上设有N条推齿，N为大于等于二的正整数；

所述鱼网组件包括鱼网架和若干重叠设置的鱼网，所述鱼网重叠设于鱼网架内，在鱼网的网口设有一网绳，所述网绳一端为自由端，通过提拉网绳的自由端，能使鱼网的网口收缩；在网绳的自由端设有第一挂环和第二挂环，第一挂环和第二挂环分别设于鱼网环匣的第二挂环槽和第一挂环槽内；

在第二立柱的上端设有一称重仪，所述称重仪的称重端竖直向下，在称重仪的称重端设有一挂钩，所述挂钩通过一连杆与称重仪转动相连，且该挂钩的位置与第一挂环槽的出环口的位置相对应，在连杆的另一端绕其周向设有N+1条转齿，所述推齿的位置与转齿的位置相对应，通过推齿在上、下移动过程中能够分别上、下推动相邻的两转齿，从而带动挂钩转动；

在称重仪的下方设有一插针，所述插针的一端与第二立柱转动连接，在插针与鱼网环匣之间设有一挡杆，该挡杆位于插针与第二立柱相连一端的上方，所述插针由该挡杆支撑，其自由端的位置与第二挂环槽的出环口相对应，当伸缩段下移时，插针能够插入第一挂环内，并带动第一挂环脱离鱼网环匣。

进一步地，所述推齿为三条：从上至下依次为第一推齿、第二推齿和第三推齿，所述转齿为四条：沿连杆的周向依次为第一转齿、第二转齿、第三转齿和第四转齿；其中，第一推齿能够上、下推动第一转齿和第二转齿，第二推齿能够上、下推动第二转齿和第三转齿，第三推齿能够上、下推动第三转齿和第四转齿。

进一步地，在鱼网组件上方还设有一上大下小的喇叭状收鱼架，所述收鱼架的下端位于鱼网的网口内。

进一步地，在第一立柱固定段还套设有一导向环，所述导向环通过数根筋杆与支撑板相连，所述收鱼架与该导向环固定连接。

进一步地，在鱼网环匣的第一挂环槽依次设置第二挂环，第二挂环槽对应依次设置第一挂环；鱼网所对应的第一挂环和第二挂环能够同时被压缩弹簧推至出环口。

进一步地，所述插针通过一拉簧与第二立柱相连，使插针能够与挡杆紧贴。

进一步地，所述第二立柱的下端通过一连接板与第一立柱的固定段的上端相连；所述插针、挡杆及拉簧均设于该连接板上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：结构简单，能耗较少，能够自动对钓鱼设备钓起的鱼进行逐条收鱼，同时能够逐条对钓起的鱼进行称重，从而使自动钓鱼设备更能满足人们的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中局部A的放大图。

图3为鱼网环匣的结构示意图。

图中：1—第一立柱，2—第二立柱，3—取鱼换饵匣，41—鱼网，42—网绳，43—第一挂环，44—第二挂环，5—鱼网环匣，51—第一挂环槽，52—第二挂环槽，53—出环口，54—压缩弹簧，6—推杆，61—第一推齿，62—第二推齿，63—第三推齿，7—称重仪，8—挂钩，91—第一转齿，92—第二转齿，93—第三转齿，94—第四转齿，10—插针，11—收鱼架，12—连接板，13—导向环，14—筋杆，15—挡杆，16—拉簧。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例：参见图1、图2以及图3，一种自动收鱼称重装置，包括支架，所述支架包括第一立柱1和第二立柱2，所述第二立柱2位于第一立柱1后方；具体实施时，所述第二立柱2的下端通过一连接板12与第一立柱1的固定段的上端相连。在第一立柱1的上部设有一取鱼换饵匣3，在取鱼换饵匣3正下方设有鱼网组件。所述取鱼换饵匣3采用现有技术中的取鱼换饵匣3，如：本申请人已申请专利（专利号：201420112651.5）所公开的垂钓换饵装置，该取鱼换饵匣3可与连接板12相连。

所述第一立柱1为伸缩结构，其具有固定段和伸缩段，在第一立柱1上设有一直线电机，通过该直线电机能够带动伸缩段进行伸缩。实际制作时，所述第一立柱1的固定段为中空管状结构，直线电机和伸缩段均设于第一立柱1内，在直线电机的带动下，伸缩端能够从第一立柱1内伸出；结构更加简单，装配更加方便，能够有效地对直线电机进行保护，并且稳定性更好。

在伸缩段的上端水平设有一支撑板，在支撑板上设有鱼网环匣5，所述鱼网环匣5具有沿（支架）前后方向并列设置的第一挂环槽51和第二挂环槽52，在两挂环槽内均设有压缩弹簧54，两挂环槽的一端均具有一出环口53，所述出环口53贯穿鱼网环匣5的后侧，使鱼网环匣5后侧形成两缺口，其中，第一挂环槽51的出环口53位于第二挂环槽52的出环口53的外侧（第二挂环槽52的出环口53位于第一挂环槽51的出环口53与第一第一挂环槽51的另一端之间）。实际操作时，在鱼网环匣5的第一挂环槽51依次设置第二挂环44，第二挂环槽52对应依次设置第一挂环43；鱼网41所对应的第一挂环43和第二挂环44能够同时被压缩弹簧54推至出环口53。在鱼网环匣5的第二挂环槽52的出环口53的两侧水平设有出环槽，当第一挂环43由压缩弹簧54顶至出环口53时，第一挂环43位于该出环槽内；这样，在收鱼称重时，第二挂环44只能被称重挂钩8从下到上钩出，第一挂环43只能被插针10水平挤出（第一挂环43只能沿出环槽的水平地移出第二挂环槽52）。在鱼网环匣5后方还竖直设有一推杆6，所述推杆6的下端与支撑板固定连接，在推杆6上设有N条推齿，N为大于等于二的正整数。

所述鱼网组件包括鱼网架和若干重叠设置的鱼网41，所述鱼网41重叠设于鱼网架内；在鱼网41的网口设有一网绳42，所述网绳42一端为自由端，通过提拉网绳42的自由端，能使鱼网41的网口收缩。在网绳42的自由端设有第一挂环43和第二挂环44，第一挂环43和第二挂环44分别设于鱼网环匣5的第二挂环槽52和第一挂环槽51内，在压缩弹簧54的作用下，第一挂环43和第二挂环44始终朝出环口53方向移动；具体实施时，第一挂环43位于网绳42的端部并与网绳42固定连接，第二挂环44套设在网绳42绳，且第二挂环44位于第一挂环43耳环鱼网41之间；依次取出第一挂环43和第二挂环44，能够依次将鱼网41从鱼网架内取出。在鱼网组件上方还设有一上大下小的喇叭状收鱼架11，所述收鱼架11的下端位于鱼网41的网口内；从而能够保证鱼能够顺利地进入鱼网41内。在第一立柱1固定段还套设有一导向环13，所述导向环13通过数根筋杆14与支撑板相连，所述收鱼架11与该导向环13固定连接；使收鱼架11能够随第一立柱1的神缩段上下移动，以更好地进行收鱼。

在第二立柱2的上端设有一称重仪7，所述称重仪7的称重端竖直向下，在称重仪7的称重端设有一挂钩8，所述挂钩8通过一连杆与称重仪7转动相连，且该挂钩8的位置与第一挂环槽51的出环口53的位置相对应，在连杆的另一端绕其周向设有N+1条转齿，所述推齿的位置与转齿的位置相对应，通过推齿在上、下移动过程中能够分别上、下推动相邻的两转齿，从而带动挂钩8转动。初始状态时，挂钩8处于远离推杆6方向的水平状态，通过推杆6上、下移，推齿推动相应转齿并带动挂钩8转动到第二挂环44出环口53的缺口，将第二挂环槽52的前端挂环勾起后并旋转至竖直向下的方向称重，继续旋转时挂钩8恢复到初始状态，第二挂环44脱离挂钩8。

具体实施时，所述推齿为三条：从上至下依次为第一推齿61、第二推齿62和第三推齿63，所述转齿为四条：沿连杆的周向依次为第一转齿91、第二转齿92、第三转齿93和第四转齿94；其中，第一推齿61能够上、下推动第一转齿91和第二转齿92，第二推齿62能够上、下推动第二转齿92和第三转齿93，第三推齿63能够上、下推动第三转齿93和第四转齿94。初始状态时，挂钩8处于远离推杆6方向的水平状态；当推杆6上移时，第一推齿61推动第一转齿91，使挂钩8向下转动，第二推齿62推动第二转齿92，能使挂钩8挂入第二挂环44，第三推齿63能够推动第三转齿93，能使挂钩8带动第二挂环44从鱼网环匣5脱离。当推齿下移时，第三推齿63推动第四转齿94，使挂钩8向下转动，第二推齿62推动第三转齿93，此时挂钩8处于竖直状态，称重仪7进行称重，第一推齿61推动第二转齿92，挂钩8逐渐恢复到初始位置，同时挂环从挂钩8上脱落。

在称重仪7的下方设有一插针10，所述插针10的一端与第二立柱2转动连接，在插针10与鱼网环匣5之间设有一挡杆，该挡杆位于插针10与第二立柱2相连一端的上方，所述插针10由该挡杆支撑，其自由端的位置与第二挂环槽52的出环口53相对应，当伸缩段下移时，插针10能够插入第一挂环43内，并带动第一挂环43（水平）脱离鱼网环匣5。所述插针10通过一拉簧16与第二立柱2相连，使插针10能够与挡杆紧贴；通过拉簧16将插针10拉紧，避免推杆6上移的过程中，因力量过大而导致插针10转向远离挡杆的一侧，从而保证通过该插针10能够顺利地将第一挂环43取出，进而保证将鱼网41逐个取出。

所述第二立柱2的下端通过一连接板12与第一立柱1的固定段的上端相连；所述插针10、挡杆及拉簧16均设于该连接板12上。

整个工作过程包括如下步骤：

1）网鱼：当鱼（虾）被钓线拉至取鱼换饵匣3下方，通过取鱼换饵匣3，鱼与钓线分离时，直线电机上提鱼网架及鱼网41，鱼掉入鱼网41（鱼网架连接鱼网41，方便准确稳定的接鱼，并使鱼顺利入网）。

2）钩第二挂环44：当推杆6随伸缩段上移，推齿推动转齿，从而带动称重挂钩8逐渐从初始位置（挂钩8处于远离推杆6方向的水平状态）转动至反向水平方向，钩尖竖直向上，且钩尖处于第二环槽出环口53垂直下方；当推杆6随伸缩段下移，称重挂钩8钩尖钩出第二出环口53的第二挂环44；（具体实施时，可以设置为推杆6上移时钩出第二挂环44）。

3）提鱼称重：称重挂钩8钩出第二挂环44后，推杆6随伸缩段继续下移，推齿推动转齿，当使称重挂钩8转动至竖直向下时，推齿停止推动转齿，称重挂钩8保持竖直向下，推杆6继续下移，而连接鱼线一端的第一挂环43随环槽下移，拉动鱼线，通过挂在高处称重鱼钩向上提拉鱼网41，鱼网41被拉出并悬空，此时称重仪7称出称重挂钩8上的重量，可以计算出所提鱼的重量。

4）脱钩取鱼：称重完成后，推杆6随伸缩段继续下移，推齿推动转齿，称重挂钩8逐渐转回到初始位置，第二挂环44自动脱落，称重的鱼及网掉入称重仪7下方的收鱼点，随着推杆6下移第一环槽出环口53穿过下方的插针10，固定着鱼线自由端的第一挂环43自动被插针10导出。

如此，完成一网一鱼收鱼称重，接着重复这个过程，直至鱼网41用完重新安置。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种自动收鱼称重装置，包括支架，所述支架包括第一立柱和第二立柱，所述第二立柱位于第一立柱后方；在第一立柱的上部设有一取鱼换饵匣，在取鱼换饵匣正下方设有鱼网组件，其特征在于：所述第一立柱为伸缩结构，其具有固定段和伸缩段，在第一立柱上设有一直线电机，通过该直线电机能够带动伸缩段进行伸缩；在伸缩段的上端水平设有一支撑板，在支撑板上设有鱼网环匣，所述鱼网环匣具有沿前后方向并列设置的第一挂环槽和第二挂环槽，在两挂环槽内均设有压缩弹簧，两挂环槽的一端均具有一出环口，所述出环口贯穿鱼网环匣的后侧，使鱼网环匣后侧形成两缺口，其中，第一挂环槽的出环口位于第二挂环槽的出环口的外侧；在鱼网环匣后方还竖直设有一推杆，在推杆上设有N条推齿，N为大于等于二的正整数；

所述鱼网组件包括鱼网架和若干重叠设置的鱼网，所述鱼网重叠设于鱼网架内，在鱼网的网口设有一网绳，所述网绳一端为自由端，通过提拉网绳的自由端，能使鱼网的网口收缩；在网绳的自由端设有第一挂环和第二挂环，第一挂环和第二挂环分别设于鱼网环匣的第二挂环槽和第一挂环槽内；

在第二立柱的上端设有一称重仪，所述称重仪的称重端竖直向下，在称重仪的称重端设有一挂钩，所述挂钩通过一连杆与称重仪转动相连，且该挂钩的位置与第一挂环槽的出环口的位置相对应，在连杆的另一端绕其周向设有N+1条转齿，所述推齿的位置与转齿的位置相对应，通过推齿在上、下移动过程中能够分别上、下推动相邻的两转齿，从而带动挂钩转动；

在称重仪的下方设有一插针，所述插针的一端与第二立柱转动连接，在插针与鱼网环匣之间设有一挡杆，该挡杆位于插针与第二立柱相连一端的上方，所述插针由该挡杆支撑，其自由端的位置与第二挂环槽的出环口相对应，当伸缩段下移时，插针能够插入第一挂环内，并带动第一挂环脱离鱼网环匣。

2.根据权利要求1所述的自动收鱼称重装置，其特征在于：所述推齿为三条：从上至下依次为第一推齿、第二推齿和第三推齿，所述转齿为四条：沿连杆的周向依次为第一转齿、第二转齿、第三转齿和第四转齿；其中，第一推齿能够上、下推动第一转齿和第二转齿，第二推齿能够上、下推动第二转齿和第三转齿，第三推齿能够上、下推动第三转齿和第四转齿。

3.根据权利要求1所述的自动收鱼称重装置，其特征在于：在鱼网组件上方还设有一上大下小的喇叭状收鱼架，所述收鱼架的下端位于鱼网的网口内。

4.根据权利要求3所述的自动收鱼称重装置，其特征在于：在第一立柱固定段还套设有一导向环，所述导向环通过数根筋杆与支撑板相连，所述收鱼架与该导向环固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动收鱼称重装置，其特征在于：在鱼网环匣的第一挂环槽依次设置第二挂环，第二挂环槽对应依次设置第一挂环；鱼网所对应的第一挂环和第二挂环能够同时被压缩弹簧推至出环口。

6.根据权利要求1所述的自动收鱼称重装置，其特征在于：所述插针通过一拉簧与第二立柱相连，使插针能够与挡杆紧贴。

7.根据权利要求6所述的自动收鱼称重装置，其特征在于：所述第二立柱的下端通过一连接板与第一立柱的固定段的上端相连；所述插针、挡杆及拉簧均设于该连接板上。