CN103949398A - 一种水果自动分级装置 - Google Patents

Abstract

一种水果自动分级装置，包括支座，支座上安装有筛选滚筒，所述筛选滚筒内固定有筛选筒，筛选滚筒另一侧下方设有出料漏斗，出料漏斗连接滑槽，所述滑槽上设有颜色传感器、自动门。本发明一种水果自动分级装置，水果在筛选滚筒中进行大小筛选后，分别落入出料漏斗进入对应的导料槽，在导料槽出口处，由颜色传感器进行颜色筛选，将不同颜色的水果从自动门处导出。本发明实现了对球形与椭圆形轮廓水果的大小及果皮表面颜色的分级，克服了传统人工分级的不足之处，提高了水果分级的效率，减少了人工数量。

Description

一种水果自动分级装置

技术领域

本发明一种水果自动分级装置，适用于农业水果分类领域。

背景技术

水果在销售过程中，其价格常常受到水果的大小、形状、颜色等因素影响。因而在水果装集时，分级就显得尤为重要。然而，面对大批量的水果，传统人工分级不仅需要大量人力资源，而且效率低下，进而降低了水果的品质，影响了水果的销售。

发明内容

本发明提供一种水果自动分级装置，能实现对水果的颜色、大小进行分拣，以克服传统人工分级的不足之处，提高水果分级的效率，减少人工。

本发明采取的技术方案为：一种水果自动分级装置，包括支座，支座上安装有筛选滚筒，所述筛选滚筒内固定有筛选筒，筛选滚筒另一侧下方设有出料漏斗，出料漏斗连接滑槽，所述滑槽上设有颜色传感器、自动门。

所述筛选滚筒呈一定锥度，其内固定有两级与筛选滚筒同锥度的：内圈筛选筒、中圈筛选筒，所述内圈筛选筒和中圈筛选筒上均设有筛孔，内圈筛选筒上的筛孔孔径比中圈筛选筒上的筛孔孔径大。

所述筛选滚筒的直径较小端设有一个中空圆柱，所述中空圆柱直径小于内圈筛选筒直径，所述中空圆柱构成进料口。

所述内圈筛选筒长度大于中圈筛选筒，中圈筛选筒长度大于筛选滚筒。

所述出料漏斗分为多个漏斗单元，每一个漏斗单元对应每一个筛选筒的出料口；所述滑槽4包括多个导料槽单元，每一个导料槽单元对应连接一个漏斗单元。

所述每一个导料槽单元上安装有颜色传感器和自动门，颜色传感器、自动门连接控制模块。

所述每一个导料槽单元的出口上壁、出口侧壁上安装有颜色传感器。

所述每一个导料槽单元的前出口、侧壁上安装有自动门。

本发明一种水果自动分级装置，首先水果在筛选滚筒中进行大小筛选后，分别落入出料漏斗进入对应的导料槽，在导料槽出口处，由颜色传感器进行颜色筛选，将不同颜色的水果从自动门处导出。本发明实现了对球形、椭圆形水果的大小及果皮表面颜色的分级，克服了传人工分级的不足之处，提高了水果分级的效率，大大减少了人工数量。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明主视结构示意图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种水果自动分级装置，包括支座2，其特征在于，支座2上安装有筛选滚筒1，所述筛选滚筒1内固定有筛选筒，筛选滚筒1另一侧下方设有出料漏斗3，出料漏斗3连接滑槽4，所述滑槽4上设有颜色传感器5、自动门6。

实施例：

所述筛选滚筒1呈一定锥度：构成一端面直径较大、另一端面直径较小的圆台状。其内固定有两级与筛选滚筒1同锥度的：内圈筛选筒1.1、中圈筛选筒1.2，所述内圈筛选筒1.1和中圈筛选筒1.2上均设有筛孔，内圈筛选筒1.1上的筛孔孔径比中圈筛选筒1.2上的筛孔孔径大。所述内圈筛选筒1.1长度大于中圈筛选筒1.2，中圈筛选筒1.2长度大于筛选滚筒1。所述筛选滚筒1的直径较小端面设有一个中空圆柱，所述中空圆柱直径小于内圈筛选筒1.1直径，所述中空圆柱构成进料口7。

所述出料漏斗3分为三个漏斗单元，每一个漏斗单元对应每一个筛选筒的出料口。分别用于接住从内圈筛选筒1.1、中圈筛选筒1.2、筛选滚筒1出来的水果，漏斗下端三个出口大小不同，分别对应从内圈筛选筒1.1、中圈筛选筒1.2、筛选滚筒1出来的水果大小。

所述滑槽4包括三个导料槽单元，每一个导料槽单元对应连接一个漏斗单元。每一个导料槽单元与对应连接的漏斗单元下端的出口大小相同，用于导出大、中、小三种大小级别的水果。

所述每一个导料槽单元上安装有颜色传感器5和自动门6，颜色传感器5、自动门6连接控制模块。所述每一个导料槽单元的出口上壁、出口侧壁上安装有颜色传感器5。所述每一个导料槽单元的前出口、侧壁上安装有自动门6。

实施步骤：

水果从进入进料口7进入筛选滚筒1后，筛选滚筒1转动，带动水果转动。由于内圈筛选筒1.1上的筛孔孔径最大，只有比内圈筛选筒1.1上的筛孔孔径大的水果才会留在内层，比内圈孔小的水果落入中层。中层的水果中，比中圈筛选筒1.2孔径大的水果就留在中层，比中圈孔径小的水果就落入外层的筛选滚筒1。由于滚筒呈一定的锥度，不同大小的水果均向下滚动，且内圈筛选筒1.1最长、筛选滚筒1最短，于是水果便从不同的横向位置出来，这样完成了对水果形状、大小的分级。

水果由各筛筒出口落入相对应的漏斗单元中，经导料槽单元导出。由于导料槽单元出口有一定坡度，水果有从前自动门和侧自动门出来的趋势。且出口处侧壁和上壁各有一个颜色传感器5，经颜色传感器5检测：当为某一颜色时，控制模块控制前自动门拉开，水果即从前自动门出去，当为其他某一颜色时，控制模块控制侧自动门拉开，水果即从侧自动门出去。这样就实现了对水果的形状大小和果皮颜色的分级。控制模块采用AT89S51单片机控制。

Claims (10)

1.一种水果自动分级装置，包括支座（2），其特征在于，支座（2）上安装有筛选滚筒（1），所述筛选滚筒（1）内固定有筛选筒，筛选滚筒（1）另一侧下方设有出料漏斗（3），出料漏斗（3）连接滑槽（4），所述滑槽（4）上设有颜色传感器（5）、自动门（6）。

2.根据权利要求1所述一种水果自动分级装置，其特征在于，所述筛选滚筒（1）呈一定锥度，其内固定有两级与筛选滚筒（1）同锥度的：内圈筛选筒（1.1）、中圈筛选筒（1.2），所述内圈筛选筒（1.1）和中圈筛选筒（1.2）上均设有筛孔，内圈筛选筒（1.1）上的筛孔孔径比中圈筛选筒（1.2）上的筛孔孔径大。

3.根据权利要求2所述一种水果自动分级装置，其特征在于，所述筛选滚筒（1）的直径较小端设有一个中空圆柱，所述中空圆柱直径小于内圈筛选筒（1.1）直径，所述中空圆柱构成进料口（7）。

4.根据权利要求2所述一种水果自动分级装置，其特征在于，所述内圈筛选筒（1.1）长度大于中圈筛选筒（1.2），中圈筛选筒（1.2）长度大于筛选滚筒（1）。

5.根据权利要求1所述一种水果自动分级装置，其特征在于，所述出料漏斗（3）分为多个漏斗单元，每一个漏斗单元对应每一个筛选筒的出料口；所述滑槽（4）包括多个导料槽单元，每一个导料槽单元对应连接一个漏斗单元。

6.根据权利要求5所述一种水果自动分级装置，其特征在于，所述每一个导料槽单元上安装有颜色传感器（5）和自动门（6），颜色传感器（5）、自动门（6）连接控制模块。

7.根据权利要求6所述一种水果自动分级装置，其特征在于，所述每一个导料槽单元的出口上壁、出口侧壁上安装有颜色传感器（5）。

8.根据权利要求6所述一种水果自动分级装置，其特征在于，所述每一个导料槽单元的前出口、侧壁上安装有自动门（6）。

9.采用如权利要求1~8任意一项所述水果自动分级装置的水果分级方法，其特征在于包括以下步骤：

水果从进入进料口（7）进入筛选滚筒（1）后，筛选滚筒1转动，带动水果转动；

只有比内圈筛选筒（1.1）上的筛孔孔径大的水果才会留在内层，比内圈孔小的水果落入中层；中层的水果中，比中圈筛选筒（1.2）孔径大的水果就留在中层，比中圈孔径小的水果就落入外层的筛选滚筒（1）；由于滚筒呈一定的锥度，不同大小的水果均向下滚动，且内圈筛选筒（1.1）最长、筛选滚筒（1）最短，于是水果便从不同的横向位置出来，完成了对水果形状、大小的分级。

10.采用如权利要求1~8任意一项所述水果自动分级装置的水果分级方法，其特征在于包括以下步骤：每一个导料槽单元的出口上壁、出口侧壁上安装有颜色传感器；

所述每一个导料槽单元的前出口、侧壁上安装有自动门；

当为某一颜色时，控制模块控制前自动门拉开，水果即从前自动门出去，当为其他某一颜色时，控制模块控制侧自动门拉开，水果即从侧自动门出去。