CN206083119U - 一种冬枣分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于大枣分离技术领域，尤其涉及一种冬枣分离设备，箱体一端与鼓风机连接，另一端与收集袋连接，箱体底端设有冬枣出口，冬枣出口与螺旋上料器连接，螺旋上料器内设有螺旋轨道，螺旋轨道末端伸出螺旋上料器，并与输送带相接，输送带上设有凹槽，输送带两侧设有支撑架，支撑架上设有横梁，横梁上设有机械手，机械手分别与水平气缸和升降气缸连接，支撑架两侧分别设有青枣收集箱和红枣收集箱，支撑架侧壁、靠近输送带处设有图像识别传感器探头。本实用新型的有益效果是：实现了冬枣与碎叶片的分离，同时能将成熟的冬枣与青色的冬枣进行分离，大大提高了工作效率，在农业机械工程中有很大的实用性。

Description

一种冬枣分离设备

技术领域

本实用新型属于大枣分离技术领域，尤其涉及一种冬枣分离设备。

背景技术

我国作为农业大国，现如今越来越重视农业生产的自动化问题，尤其是农产品的自动化分拣问题。冬枣是人们秋末冬初最常吃的的一种水果。冬枣的外形特点是圆形，大小差别比较大。冬枣在被摘下树时，一般采用抽打的方式，将熟的、生的，大的、小的混在一起，这时就需要将熟枣和生枣，大枣和小枣进行分开，以便出售时获得更好的经济效益。现在，一般需要人工将冬枣的大小、生熟区分开来，劳动强度很大，因此迫切需要一种能够进行自动分拣的设备。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种冬枣分离设备，实现了冬枣与碎叶片的分离，同时能将成熟的冬枣与青色的冬枣进行分离，大大提高了工作效率，在农业机械工程中有很大的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种冬枣分离设备，其特征在于包箱体、收集袋、括螺旋上料器、输送带、机械手、红枣收集箱、青枣收集箱，所述箱体一端与鼓风机连接，另一端与所述收集袋连接，所述箱体底端设有冬枣出口，所述冬枣出口与所述螺旋上料器连接，所述螺旋上料器内设有螺旋轨道，所述螺旋轨道末端伸出所述螺旋上料器，并与所述输送带相接，所述输送带上设有凹槽，所述输送带两侧设有支撑架，所述支撑架上设有横梁，所述横梁上设有所述机械手，所述机械手分别与水平气缸和升降气缸连接，所述支撑架两侧分别设有所述青枣收集箱和所述红枣收集箱，所述支撑架侧壁、靠近所述输送带处设有图像识别传感器探头，所述水平气缸、所述升降气缸和所述图像识别传感器探头分别与PLC控制器连接。

所述箱体内部设有滚筒，所述滚筒由电机驱动。

所述机械手有两个，每个所述机械手分别与一个所述水平气缸、一个所述升降气缸连接。

所述螺旋轨道的宽度不超过枣的平均长度。

所述凹槽为椭圆形凹槽。

本实用新型的有益效果是：收集袋用于收集冬枣中夹杂的杂质，杂质主要是枣树叶及枣吊构成，在鼓风机的作用下，质量较小的枣树叶、枣吊、土粒，被吹入收集袋，冬枣被留在滚筒内，达到对冬枣的初步分离；滚筒的设置利于杂质浮在冬枣表面，进而利于鼓风机将杂质吹入收集袋中。螺旋轨道的宽度不超过冬枣的平均长度，利于将冬枣逐个分开，然后进入输送带的凹槽中；螺旋轨道可以防止冬枣被破坏，保证了冬枣的完整。图像识别传感器探头用于检测冬枣的颜色，并根据设定值将冬枣通过机械手将冬枣移动到青枣收集箱或红枣收集箱，达到青红枣的分离。通过PLC控制器和气缸的控制，使得设备自动化程度高。本实用新型完成了了整个机械系统的自动化分拣，在应用方面，该设备具有操作简便、运行稳定、精度高的特点，能够大量减少人的劳动强度，大大提高了自动化水平，且大大提高了工作效率，在农业机械工程中有很大的实用性，有着极为广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、螺旋上料器，2、箱体，3、收集袋，4、鼓风机，5、凹槽，6、机械手，7、红枣收集箱，8、青枣收集箱，9、输送带，10、横梁，11、升降气缸，12、图像识别传感器探头，13、螺旋轨道，14、冬枣出口。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型的一种具体实施方式做出说明。

如图1所示，本实用新型提供的冬枣分离设备，包括螺旋上料器1、箱体2、收集袋3、鼓风机4、机械手6、红枣收集箱7、青枣收集箱8、输送带9，所述箱体2一端与鼓风机4连接，另一端与所述收集袋3连接，所述箱体2内部设有滚筒，所述滚筒由电机驱动，所述箱体2底端设有冬枣出口14，所述冬枣出口14与所述螺旋上料器1连接，所述螺旋上料器1内设有螺旋轨道13，螺旋轨道13用于将枣分散排列，便于后序将枣逐个分离，螺旋轨道13的宽度不超过枣的平均长度，所述螺旋轨道13末端伸出所述螺旋上料器1，并与所述输送带9相接，所述输送带9上设有凹槽5，所述凹槽5为椭圆形凹槽5，每个椭圆形凹槽5中放置一个冬枣，所述输送带9两侧设有支撑架，所述支撑架上设有横梁10，所述横梁10上设有机械手6，机械手6可以沿横梁10左右移动，可由电机或水平气缸推动实现，机械手6还与一个升降气缸11连接，升降气缸11可推动机械手6上下移动，用于实现对冬枣的抓取动作；在机械手6与气缸连接所述支撑架两侧分别设有青枣收集箱8和红枣收集箱7，所述支撑架侧壁、靠近所述输送带9处设有图像识别传感器探头12，所述水平气缸或电机、所述升降气缸11和所述图像识别传感器探头12分别与PLC控制器连接。

作为本实用新型的另一种实现方式，所述机械手6有两个，每个所述机械手6分别与一个所述水平气缸、一个所述升降气缸11连接。一个所述机械手6用于向青枣收集箱8中抓取冬枣，另一个所述机械手6用于向红枣收集箱7中抓取冬枣。

工作原理：滚筒由电机驱动滚动，利于将碎树叶浮在冬枣表面，鼓风机4将风鼓入箱体2内，并将碎树叶吹到收集袋3中，清除了碎树叶的冬枣从箱体2底部的冬枣出口14进入螺旋上料器1上，在螺旋上料器1的螺旋轨道13中将冬枣逐个分散，然后进入输送带9的凹槽5随输送带9移动，待移动到支撑架处时，图像识别传感器探头12对冬枣的颜色进行识别，并判断分在红枣收集箱7还是青枣收集箱8，PLC控制器控制机械手6左右、向下移动到相应的收集箱，实现青枣和红枣的分离。

以上对本实用新型的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种冬枣分离设备，其特征在于包箱体、收集袋、括螺旋上料器、输送带、机械手、红枣收集箱、青枣收集箱，所述箱体一端与鼓风机连接，另一端与所述收集袋连接，所述箱体底端设有冬枣出口，所述冬枣出口与所述螺旋上料器连接，所述螺旋上料器内设有螺旋轨道，所述螺旋轨道末端伸出所述螺旋上料器，并与所述输送带相接，所述输送带上设有凹槽，所述输送带两侧设有支撑架，所述支撑架上设有横梁，所述横梁上设有所述机械手，所述机械手分别与水平气缸和升降气缸连接，所述支撑架两侧分别设有所述青枣收集箱和所述红枣收集箱，所述支撑架侧壁、靠近所述输送带处设有图像识别传感器探头，所述水平气缸、所述升降气缸和所述图像识别传感器探头分别与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的冬枣分离设备，其特征在于所述箱体内部设有滚筒，所述滚筒由电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的冬枣分离设备，其特征在于所述机械手有两个，每个所述机械手分别与一个所述水平气缸、一个所述升降气缸连接。

4.根据权利要求3所述的冬枣分离设备，其特征在于所述螺旋轨道的宽度不超过枣的平均长度。

5.根据权利要求4所述的冬枣分离设备，其特征在于所述凹槽为椭圆形凹槽。