CN203998084U - 一种橡胶干燥生产线卸胶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

Description

一种橡胶干燥生产线卸胶机械手

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。

背景技术

天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。

我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。

由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。

天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线胶车卸胶工序目前为劳动密集型工序，完全依靠人工操作，不仅消耗人力众多，而且劳动强度极大。因此研究设计一种橡胶干燥生产线卸胶机械手，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。

发明内容

本实用新型是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线卸胶设备。该设备的发明，可以使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架上设有推送气缸，推送气缸活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸，提升气缸下端设有机械手架，机械手架上设有机械手指操纵气缸，机械手架下部两侧设有挡板，挡板上设有机械手指导向套，机械手指导向套内设有机械手指。

推送气缸活塞杆缩回，将机械手架置于胶车上方，同时机械手指操纵气缸活塞杆推出，将机械手指导向套内的机械手指张开，胶车运动，将要卸下的同一排的两块胶块运送到机械手架的正下方，提升气缸活塞杆推出，使机械手架下部两侧的挡板置于胶块的两侧，机械手指操纵气缸活塞杆缩回，使机械手指分别插入两块胶块的内部，然后提升气缸活塞杆缩回，将两块胶块同时提起，推送气缸活塞杆推出，将胶块运送到输送带的上方，提升气缸活塞杆推出，使胶块下降，接近输送带，机械手指操纵气缸活塞杆推出，使机械手指导向套内的机械手指张开，由于机械手架下部两侧的挡板的作用，使机械手指顺利与胶块分离，胶块掉到输送带上，由输送带运送到下一工序，同时提升气缸活塞杆缩回，将机械手架提起，推送气缸活塞杆缩回，将机械手架置于胶车上方，进入下一个循环。

本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

附图说明

图1是本实用新型实施例工作原理示意图。

图中 1.推送气缸 2.导轨 3. 提升气缸 4. 机架 5、12. 机械手指操纵气缸 6、15.导向套 7、17. 机械手指操纵气缸活塞杆 8、16. 机械手指 9、14.机械手指导向套 10、13.挡板 11.机械手架。

具体实施方式

设有机架4，机架4上设有推送气缸1，推送气缸1活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸3，提升气缸3下端设有机械手架11，机械手架11上设有机械手指操纵气缸5、12，机械手架11下部两侧设有挡板10、13，挡板10、13上设有机械手指导向套9、14，机械手指导向套9、14内设有机械手指8、16。

推送气缸1活塞杆缩回，将机械手架11置于胶车上方，同时机械手指操纵气缸5、12活塞杆7、17推出，将机械手指导向套9、14内的机械手指8、16张开，胶车运动，将要卸下的同一排的两块胶块运送到机械手架11的正下方，提升气缸3活塞杆推出，使机械手架11下部两侧的挡板置于胶块的两侧，机械手指操纵气缸5、12活塞杆7、17缩回，使机械手指8、16分别插入两块胶块的内部，然后提升气缸3活塞杆缩回，将两块胶块同时提起，推送气缸1活塞杆推出，将胶块运送到输送带的上方，提升气缸3活塞杆推出，使胶块下降，接近输送带，机械手指操纵气缸5、12活塞杆7、17推出，使机械手指导向套9、14内的机械手指8、16张开，由于机械手架11下部两侧的挡板10、13的作用，使机械手指8、16顺利与胶块分离，胶块掉到输送带上，由输送带运送到下一工序，同时提升气缸3活塞杆缩回，将机械手架11提起，推送气缸1活塞杆缩回，将机械手架11置于胶车上方，进入下一个循环。

Claims (4)

1.一种橡胶干燥生产线卸胶机械手，其特征在于：设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。

2.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线卸胶机械手，其特征是：推送气缸[1]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

3.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线卸胶机械手，其特征是：提升气缸[3]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

4.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线卸胶机械手，其特征是：机械手指操纵气缸[5]、[12]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。