CN108311408A - 一种旋转式小型果实分级执行系统 - Google Patents

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CN108311408A CN201710050005.9A CN201710050005A CN108311408A CN 108311408 A CN108311408 A CN 108311408A CN 201710050005 A CN201710050005 A CN 201710050005A CN 108311408 A CN108311408 A CN 108311408A
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胡耀华
梁宁
代洪春
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Northwest A&F University
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Northwest A&F University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups

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Abstract

本发明公开了一种旋转式小型果实分级执行系统，包括辊轮、传送链、旋板、旋转式电磁铁、电子开关、电源、单片机、挡板、分级通道和分级箱。辊轮由两条传送链带动来运输果实；旋转式电磁铁的外部框架固定在辊轮的正上方，并且旋转式电磁铁的内部旋杆与辊轮垂直安装，旋板安装在内部旋杆前端；旋转式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；辊轮的一侧安装挡板，分级通道固定在挡板的前面，分级箱安装在分级通道的正下方。本发明结构简单，成本较低，易于实现和控制，系统响应及复位时间快，提高果实的分级效率，分级精度及自动化程度高，适用于大多数小型果实的分级。

Description

一种旋转式小型果实分级执行系统
技术领域
本发明涉及一种用于小型果实分级的旋转式执行系统。
背景技术
我国小型果蔬果实如红枣、板栗、山楂、核桃、小土豆和蒜米等年产量和年销量巨大，一般不进行分级直接统一销售，影响了它们的市场价值。即使部分果实已经实现分级，但是大多数还是采用人工挑选，依靠劳动力视觉和经验对大小形状、颜色品质、裂纹病害等影响果实品质的因素进行识别，然后人为分级。这种方法虽然简单易于实现，但是受主观因素影响大，分级精度低，卫生安全性较差。近年来，随着计算机视觉识别技术、图像处理技术和光谱技术的发展，很多小型果实分选机也随之出现。分级执行系统是分选机的重要组成部分，目前这类系统形式较多，如气动式、液压式和夹持式等。气动式执行系统虽然效率较高，但是容易发生漏气现象，设备检修不方便，需要额外增加空气泵，结构较复杂且增大成本；液压式执行系统效率较低并且有累计误差，分级精度不高，需要额外增加液压泵，同样结构较复杂且增大成本；夹持式执行效率比较低，系统不够灵活且控制难度较高。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，成本较低且易于实现和控制，分级精度、效率及自动化程度都较高的小型果实分级执行系统。
本发明为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种旋转式小型果实分级执行系统，包括辊轮、传送链、旋板、旋转式电磁铁、电子开关、电源、单片机、挡板、分级通道和分级箱，辊轮由两条传送链带动来运输果实；旋转式电磁铁的外部框架固定在辊轮的正上方，并且旋转式电磁铁的内部旋杆与辊轮垂直安装，旋板安装在内部旋杆前端；旋转式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；辊轮的一侧安装挡板，分级通道固定在挡板的前面，分级箱安装在分级通道的正下方。
所述的电子开关由单片机程序控制其闭合和断开，从而控制电源到旋转式电磁铁之间电路的通断，电子开关闭合则旋转式电磁铁的内部旋杆转动一定角度，带动旋板快速转动撞击果实，电子开关断开则旋转式电磁铁的内部旋杆在复位弹簧的作用下快速复位。
所述的旋转式电磁铁内部旋杆的前端固定一个与旋杆方向平行且装有减震缓冲材料的旋板，避免旋板快速转动时对果实的表面造成损伤。
所述的挡板上半部分装有减震缓冲材料，避免果实撞到挡板时对果实的表面造成损伤。
所述的旋板呈上宽下窄、剖面为呈锥形的结构，减轻旋板的重量，提高旋板的灵敏度及装置的精确度。
本发明的有益效果是：结构简单，成本较低，易于实现和控制；系统响应及复位时间快，提高果实的分级效率；分级精度及自动化程度高；适用于大多数小型果蔬果实的分级。
附图内容
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明辊轮及旋转式电磁铁位置及结构示意图。
图3是本发明辊轮、旋转式电磁铁及分级箱位置及结构示意图。
图中所示：1-辊轮；2-传送链；3-旋板；4-旋转式电磁铁；5-电子开关；6-电源；7-单片机；8-挡板；9-分级通道；10-分级箱。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明。
如图1、图2和图3，一种旋转式小型果实分级执行系统，包括辊轮1、传送链2、旋板3、旋转式电磁铁4、电子开关5、电源6、单片机7、挡板8、分级通道9和分级箱10。
果实经过识别系统后，将级别信息输送到计算机，再由单片机7发出信号控制电子开关5的闭合和断开，从而控制电源6到旋转式电磁铁4之间电路的通断；识别完成后，果实通过传送链2由辊轮1输送至相应分级旋板3前，此时单片机7发出信号，电子开关5闭合，电路接通，旋转式电磁铁4的内部旋杆转动一定角度，带动旋板3快速转动撞击果实，使果实具有一定速度飞出辊轮1，撞到挡板8后在分级通道9的引导下，落入相应的分级箱10中；电子开关5短暂闭合后，单片机7发出信号使其断开，电路未接通，旋转式电磁铁4的内部旋杆在自带复位弹簧的作用下快速复位，进入等待下一次动作的状态。

Claims (4)

1.一种旋转式小型果实分级执行系统，包括辊轮(1)、传送链(2)、旋板(3)、旋转式电磁铁(4)、电子开关(5)、电源(6)、单片机(7)、挡板(8)、分级通道(9)和分级箱(10)，其特征在于：所述的辊轮(1)由两条传送链(2)带动来运输果实；旋转式电磁铁(4)的外部框架固定在辊轮(1)的正上方，并且旋转式电磁铁(4)的内部旋杆与辊轮(1)轴向垂直安装，旋板(3)安装在内部旋杆前端；旋转式电磁铁(4)通过电子开关(5)与电源(6)连接，电子开关(5)的通断由单片机(7)控制；辊轮(1)的一侧安装挡板(8)，分级通道(9)固定在挡板(8)的前面，分级箱(10)安装在分级通道(9)的正下方。
2.根据权利要求1所述的旋转式小型果实分级执行系统，其特征在于：所述的旋转式电磁铁(4)由电子开关(5)的通断来实现其内部旋杆的转动及复位动作，电子开关(5)的通断由单片机(7)来控制，从而实现对小型果实的分级执行。
3.根据权利要求1所述的旋转式小型果实分级执行系统，其特征在于：所述的旋转式电磁铁(4)内部旋杆的前端固定一个与旋杆方向平行且装有减震缓冲材料的旋板(3)。
4.根据权利要求1所述的旋转式小型果实分级执行系统，其特征在于：所述的旋板(3)呈上宽下窄、剖面为呈锥形的结构。
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