CN217646940U - 输送部件、输送组件及分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送部件、输送组件及分选设备，输送部件上设有至少一排沿输送方向布置的储料空间，每排的储料空间为至少一个，储料空间的下方设有承托部，承托部用于承托起物料，以使物料常保持在储料空间内。本实用新型可以在分选设备输送料过程中实现对物料的阵列式规整输送，具备物料呈现有序、运动方向固定的优点，有利于光学检测或分拣工序时实现精准分选，提高物料分选效率和分选精度。

Description

输送部件、输送组件及分选设备

技术领域

本实用新型涉及物料分选技术领域，尤其是涉及一种输送部件、输送组件及分选设备。

背景技术

相关技术中，分选设备在分选物料时，物料在通道中滑落或带式输送机上进行输送，但是，通道或带式输送机的输送不能准确定位物料的位置，输送的物料呈现无序、运动方向不固定的特点，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣时物料的位置发生改变，造成误分选，不利于物料分选精度的提高。

除此之外，相关技术中，分选设备只可以对物料分成两级(比如好物料、坏物料等)，无法做到对物料进行多级分选，进而日益满足不了目前对物料进行多级分选的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种输送部件，所述输送部件能实现对物料的阵列式规整输送，有利于光学检测或分拣工序。

本实用新型还旨在提出一种输送组件，以应用上述的输送部件。

本实用新型还旨在提出一种分选设备，以应用上述的输送组件。

根据本实用新型实施例的输送部件，所述输送部件上设有至少一排沿输送方向布置的储料空间，每排的所述储料空间为至少一个；所述储料空间的下方设有承托部，所述承托部用于承托起物料，以使所述物料至少部分常保持在所述储料空间内。

根据本实用新型实施例的输送部件，通过在输送部件上设有若干排沿输送方向布置的储料空间，每排的储料空间为至少一个，物料在承托部的作用下放置在储料空间内，可以在输送料过程中实现对物料的阵列式规整输送，具备物料呈现有序、运动方向固定的优点，有利于光学检测或分拣工序时实现精准分选，提高物料分选效率和分选精度。

一些实施例中，所述输送部件包括至少一个输送板，每个所述输送板上设有至少一排所述储料空间，每排的所述储料空间至少为一个。

一些实施例中，所述输送板为平板件，所述储料空间为开设在所述输送板上的储料槽或储料孔。

一些实施例中，当所述输送部件包括多个所述输送板时，任意相邻的两个所述输送板可枢转或可拆卸地相连。

一些实施例中，每个所述输送板包括多个单元板，任意相邻的两个所述单元板可枢转或可拆卸地相连。

一些实施例中，所述输送部件包括至少两个输送辊，每个所述输送辊上设有至少一个环形凹部，所述环形凹部限定出所述储料空间和所述承托部。

一些实施例中，所述储料空间的底部设有敞口，所述物料部分可伸出所述敞口。

一些实施例中，每个所述储料空间的下端部均设有所述承托部，所述承托部被构造为挡边，所述承托部和所述储料空间的另一内壁限定出所述敞口。

一些实施例中，所述承托部至少部分为弹性材料制成，所述承托部受驱时可弹性变形，以使所述物料脱离所述储料空间。

一些实施例中，所述承托部活动连接在所述储料空间上，所述承托部受驱时可活动，以使所述物料脱离所述储料空间。

一些实施例中，所述承托部上设有复位件，所述复位件通过磁性或弹性作用可使所述承托部脱离受驱状态时复位。

一些实施例中，所述储料空间为储料槽，所述承托部为所述储料槽的底壁，所述底壁上开设有所述敞口。

一些实施例中，所述承托部为设在所述输送部件下方的板状部件、输送带和托辊中的一种。

根据本实用新型实施例的输送组件，包括至少一个前文所述的输送部件。

一些实施例中，所述输送部件为多个，多个所述输送部件沿输送方向共同拼接成圆盘形、圆筒形、扇形、弧面形以及直板形中的一种。

一些实施例中，所述输送组件为柔性材料制成，所述输送组件构造为柔性带或闭合式柔性带。

一些实施例中，所述输送组件的运行形式包括直线运动、曲线运动以及闭合轮廓的循环运动。

根据本实用新型实施例的分选设备，包括前文所述的输送组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例中输送部件的立体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例中输送部件的立体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例中输送部件的立体结构示意图三；

图4是本实用新型实施例中输送部件的立体结构示意图四；

图5是本实用新型实施例中输送板为格条的示意图一；

图6是本实用新型实施例中输送板为格条的示意图二；

图7是本实用新型实施例中输送板为格条的示意图三；

图8是本实用新型实施例中输送板为格条的示意图四；

图9是本实用新型实施例中输送板为格条的示意图五；

图10是本实用新型实施例中输送板采用铰接方式相连的示意图；

图11是本实用新型实施例中输送部件为输送辊的示意图一；

图12是本实用新型实施例中输送部件为输送辊的示意图二；

图13是本实用新型实施例中输送部件的结构示意图五；

图14是本实用新型实施例中承托部在输送部件上的几种形式示意图；

图15是本实用新型实施例中输送部件的立体结构示意图六；

图16是本实用新型实施例中输送组件的立体结构示意图；

图17是本实用新型实施例中输送组件的几种结构形式图；

图18是本实用新型实施例中输送组件采用柔性材料构成的示意图一；

图19是本实用新型实施例中输送组件采用柔性材料构成的示意图二；

图20是本实用新型实施例中输送组件的下方设置托板的示意图。

附图标记：

2、输送部件；

2a、储料空间；2b、敞口；2c、承托部；200、物料；

21、输送板；21a、枢轴；21b、枢轴座；21c、安装孔；

211、隔板；

212、第一格条；213、第二格条；

22、输送辊；22a、环形凹部；

20、输送组件；301、托板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图20，描述根据本实用新型实施例的输送部件2、输送组件20。

需要注意的是，本实用新型实施例的输送部件2、输送组件20可以应用在物料输送领域，其具体应用环境可以根据需要而定。为便于说明，在本实用新型实施例中以用于分选(色选)领域为例进行说明，但并不表示本实用新型实施例的输送部件2、输送组件20只能用于分选(色选)领域。

如图1、图2所示，根据本实用新型实施例的分选设备的输送部件2，输送部件2上设有至少一排沿输送方向(如图1、图2中的自后向前的方向为输送方向)布置的储料空间2a，每排的储料空间2a为至少一个；储料空间2a的下方设有承托部2c(如图13-图15所示)，承托部2c用于承托起物料200，以使物料200至少部分常保持在储料空间2a内。

也就是说，输送部件2上的储料空间2a可以是设置成一排多列、多排一列、一排一列、多排多列中的任一种排列方式，从而能将物料200进行分区规整放置。当输送部件2输送物料200时，储料空间2a对落入到内部的物料200起到位置限定的作用，承托部2c可以起到对物料200的支撑作用，从而物料200便可以规整地随着储料空间2a移动，故输送部件2在输送过程中能避免物料200发生滑移、无序的弹跳、能整齐划一地一起进行移动。而且由于物料200能实现分区规整放置，因此将输送部件2应用在分选设备上时，输送部件2首先将物料200沿着光学检测工序的视野范围进行输送，光学检测部件可以获得物料200的图像信息，随后输送部件2将物料200移动到分选部件的范围，由于物料200是被稳定限定在储料空间2a内，进而物料200的位置从光学检测工序的视野范围到分选部件的范围只跟输送部件2的移动速度、移动时间有关，故分选部件能准确知晓移动物料200的准确位置，进而可以准确进行分选和分级操作。

除此之外，本实用新型实施例的输送部件2可以呈现多排多列的排列格局，可以沿着输送部件2的输送方向设置多个接料装置(比如设置有三个)，分选部件可根据光学检测工序的检测结果，将对应的物料200分别输送到对应的接料装置中，从而可以实现对物料200的多级分选。

需要说明的是，每一个储料空间2a内可放置一个或多个物料200，本实用新型所指的物料200可以是食品，例如，枣、开心果、圣女果等近球形或椭圆形物体，物料200也可以是零部件，例如螺柱、棒材等圆柱状物体，物料200还可以是半导体材料、药材等。当然，上述只是举例说明，物料200还可以是指其他需要筛选的物体，这里不再赘述。其次，根据物料200的形状不同，储料空间2a的轮廓可以是长方形、正方形、圆形、椭圆形以及纺锤形，以适应不同形状的物料200，根据物料200的形状不同，储料空间2a可以选择不同的轮廓。另外，储料空间2a的内壁还可以设有坡度或曲面，以更好地适用不同形状的物料200，这里不再赘述。

需要说明的是，一般每个储料空间2a里放置一个待输送的物料200，这样可以避免物料200的互相遮挡而影响图像采集、可以避免物料200的互相遮挡而影响分选/分级操作。当然可以根据物料200的大小、形状等其他情况，每个储料空间2a里可以放置适宜数量的物料200。

根据本实用新型实施例的输送部件2，通过在输送部件2上设有若干排沿输送方向布置的储料空间2a，每排的储料空间2a为至少一个，物料200在承托部2c的作用下放置在储料空间2a内，可以在输送过程中实现对物料200的阵列式规整输送，具备物料200呈现有序、运动方向固定的优点，应用在分选设备上，有利于光学检测、分拣工序时实现精准分选，提高物料200的分选效率和分选精度。同时，可实现对物料200的多级分选目的。

一些实施例中，输送部件2包括至少一个输送板21，每个输送板21上设有至少一排储料空间2a，每排的储料空间2a至少为一个。

例如，如图2所示，输送部件2可以包括一个输送板21，输送板21上设置一排储料空间2a，每排的储料空间2a为一个，输送板21能储存单个物料200。如图3所示，在左右方向上，输送板21上也可以设置一排储料空间2a，一排的方向上设有十个(当然，可以根据需要设置其他数量的储料空间2a)，从而储存多个物料200。如图4所示，输送板21上设置多排储料空间2a，每排的储料空间2a设置为一个(当然，可以根据需要设置其他数量的储料空间2a)，从而储存多个物料200。

如图5所示，输送部件2也可以包括多个输送板21，每个输送板21上可设置一排储料空间2a，每排储料空间2a为一个或多个，或者，每个输送板21上设置多排储料空间2a，每排储料空间2a为一个或多个。采用上述这种方式，输送部件2能将更多的物料200进行分区排列，更方便物料200的分选。其次，采用多个输送板21的方式，可以对每个输送板21进行单独制作，降低开模难度，方便装配阶段的运输和组装，而且当部分输送板21损坏时，只需更换损坏的输送板21即可，可以降低成本。同时，多个输送板21之间的连接方式可以采用枢接(铰接)、固定连接等方式，而每个输送板21上的储料空间2a也可以采用枢接(铰接)、固定连接等方式，具体连接方式可以根据输送组件20的具体情况而定，比如，当采用图19所示的输送组件20时，多个输送板21之间的连接方式可以采用枢接(铰接)等方式，当采用图16、图17所示的方式时，多个输送板21之间的连接方式可以采用固定连接等方式。同理，每个输送板21上的储料空间2a也可以采用适应的连接方式，在此不再赘述。

一些实施例中，如图1至图4所示，输送板21为平板件，储料空间2a为开设在输送板21上的储料槽或储料孔。

一些实施例中，如图5至图7所示，输送板21为沿左右或前后方向设置的格条，每个格条上设有多个间隔开设置的隔板211。多个隔板211在格条上形成非封闭的凹槽，该凹槽即为储料空间2a。采用这种格条结构的输送部件2，其结构比较简单，装配比较容易，质量比较轻，可以降低成本。

一些实施例中，每个格条的一侧设有多个隔板211；或者，每个格条的相对两侧均设有多个隔板211。如图6所示，格条可以是一侧设有多个隔板211，每个格条上的多个隔板211设置在相同的一侧，当格条沿输送方向依次拼接时，当前的格条上的多个隔板211与下一格条止抵配合，从而形成一排格孔，即一排储料空间2a。如图7所示，格条也可以是两侧均设置多个隔板211，多个格条沿输送方向依次拼接时，两个格条上的隔板211相互止抵，从而形成多个一排格孔，即一排储料空间2a。

一些实施例中，如图8所示，输送板21包括多个第一格条212和多个第二格条213，多个第一格条212沿第一方向间隔开设置；多个第二格条213沿第二方向间隔开设置，第二方向垂直于第一方向，每个第二格条213设在多个第一格条212上。输送板21不采用设置凹槽的格条结构，而是通过多个格条交叉设置围成多排多列的格孔。第一方向可以是指垂直于输送方向，则第一格条212能作用在物料200上起到输送作用，第二方向可以是指平行于输送方向，则第二格条213起到分隔作用。

一些实施例中，如图8和图9所示，第一格条212和第二格条213沿上下方向设置为一层或多层。对于体积比较小的物料200，第一格条212和第二格条213沿上下方向设置为一层，形成的格孔深度足以容纳物料200。当物料200的体积比较大时，其所需要的空间也比较大，格孔深度也需要更深，这样才能保证物料200不会脱离格孔，因此第一格条212和第二格条213沿上下方向可以设置为多层，可以增加格孔的深度。

具体地，如图9所示，第二格条213和第一格条212依次交错堆叠设置，例如，第二格条213设置在第一层的多个第一格条212上，并构成第二层结构，接着多个第一格条212设置在第二格条213上，并构成第三层结构，依次类推形成多层结构。采用这种方式格条的厚度小于输送部件2整体的厚度，可以减少材料，减轻整体重量。

一些实施例中，如图10所示，当输送部件2包括多个输送板21时，任意相邻的两个输送板21可枢转或可拆卸地相连，多个输送板21依次枢转相连形成具备柔性的链式结构。除此之外，当输送部件2包括多个输送板21时，任意相邻的两个输送板21可固定地相连，这样可以形成一个直线方向移动。同时，当输送部件2包括多个输送板21时，任意相邻的两个输送板21可拆卸式相连，这样便于安装、拆卸、维护等。

具体地，如图10所示，每个输送板21的长度方向的一侧设有枢轴21a，另一侧设有枢轴座21b，相邻两个输送板21中，一者的枢轴21a设在另一者的枢轴座21b上。

一些实施例中，当输送部件2构成具备柔性的链式结构时，多个输送板21与驱动装置之间可采用齿啮合、辊轴传动等方式进行传动，例如，驱动装置上设有轮齿，每个输送板21上设置有齿槽，齿槽和轮齿啮合，从而可以使驱动装置驱动输送板21运动。

需要说明的是，多个输送板21的安装方式不限于铰接的方式，还可以是其他安装方式，例如，如图1所示，每个输送板21的两端设有安装孔21c，多个输送板21通过安装孔21c依次成排连接在驱动装置上，例如，驱动装置为传动带，多个输送板21通过安装孔21c安装在传动带上。

当然，任意相邻的两个输送板21也可以是可拆卸相连，可以进行更换，同时在制造时能单独制造每个输送板21，降低开模难度。

一些实施例中，每个输送板21包括多个单元板，任意相邻的两个单元板可枢转或可拆卸地相连。如前文所述，任意相邻的两个输送板21铰接相连可以构成单列多排的链式结构，而将每个输送板21设置包括多个依次铰接相连的单元输送板，则可以使输送部件2构成多列多排的链式结构，其柔性效果更好。除此之外，每个输送板21包括多个单元板，任意相邻的两个单元板可固定式相连，这样可以形成一个直线方向移动。同时，每个输送板21包括多个单元板，任意相邻的两个单元板可拆卸式相连，这样便于安装、拆卸、维护等。

当然，任意相邻的两个单元板也可以是可拆卸相连，可以进行更换，同时在制造时能单独制造每个单元板，降低开模难度。

一些实施例中，如图12所示，输送部件2包括至少两个输送辊22，每个输送辊22上设有至少一个环形凹部22a，环形凹部22a限定出储料空间2a和承托部2c。环形凹部22a可以是输送辊22上开设的结构特征，例如，环形凹部22a是开设在输送辊22的环槽，环槽可以呈葫芦形，从而能起到储料和承托作用。环形凹部22a还可以是单独的部件设置在输送辊22上，具体地，例如，环形凹部22a为O形圈，两个O形圈就能形成一个储料空间2a，O形圈的外轮廓可以构造为葫芦形，从而能起到储料和承托作用。

例如，输送部件2包括一个输送辊22，输送辊22上设置一个环形凹部22a。或者，参见图11，输送部件2包括一个输送辊22，输送辊22上设置多个环形凹部22a。又或者，输送部件2包括两个输送辊22，每个输送辊22上设置一个环形凹部22a。再或者，参见图12，输送部件2包括两个输送辊22，每个输送辊22上设置多个环形凹部22a。

具体地，当输送辊22上设置多个环形凹部22a时，多个环形凹部22a可以是依次紧邻布置，多个环形凹部22a也可以是间隔一定距离设置。

一些实施例中，储料空间2a的底部设有敞口2b，物料200部分可伸出敞口2b。如图13所示(图13中自后向前的方向为输送方向)，当输送部件2位于光学检测工序的视野范围时，在敞口2b的下方设置翻滚组件，物料200部分可伸出敞口2b，该部分与翻滚组件接触产生摩擦力，在受到摩擦力作用时随着物料200的移动，产生翻滚动作翻滚。因此通过单侧光学检测部件(例如在图13的上侧设置光学相机)就能对物料200进行多方位拍摄，有效减少光学检测部件的数量，降低成本，实现对物料200的全方向成像，有利于获得物料200的全貌图像，进而可以获得物料200的更多参数。其次，当输送部件2移动到分选部件的范围，通过设置该敞口2b可通过外部的执行部件(例如吹嘴、机器手等)，在检测到物料200为合格品、非合格品或者具体等级(如大果、中果、小果)时可将物料200带出储料空间2a依次放置到对应的接料装置中，实现分选、分级的有益效果。

具体地，如图14中(b)所示，承托部2c设在输送部件2上，物料200的部分位于储料空间2a内，另一部分位于储料空间2a外，如图20所示，当输送部件2位于光学检测工序的视野范围时，输送部件2的下方设置托板301，物料200的位于储料空间2a外的部分与托板301接触，在摩擦力作用下托板301可驱使物料200翻滚，当进行光学检测时，光学检测部件可对物料200进行多方位检测。如图13和图14中(a)所示，承托部2c也可以同时起到承托和翻滚物料200的作用，例如，储料空间2a的上下两端贯穿输送部件2，承托部2c是板状部件，并设置在输送部件2的下方，物料200位于储料空间2a外的部分与该板状部件接触，当输送部件2沿输送方向运动时，在摩擦力作用下物料200能实现翻滚。

一些实施例中，如图14中(b)所示，每个储料空间2a的下端部均设有承托部2c，承托部2c被构造为挡边，承托部2c和储料空间2a限定出敞口2b。其中，挡边可以是固定挡边，当采用从上方剔除物料200时，挡边只需保证敞口2b能让物料200的底部与托板301接触即可。挡边也可以为可变形挡边，其受驱时能变形，从而可以实现向下剔除物料200，具体如下所述：

具体地，承托部2c至少与储料空间2a的下端部的一端相连，例如，承托部2c与储料空间2a的内壁可以一体成型，也可以采用其他的柔性材质来形成承托部2c等。如图14中(b)和(c)所示，承托部2c一体成型在储料空间2a下端部的一个侧壁上或者两个侧壁上，其中，承托部2c可以是整体采用橡胶材料制成，或者承托部2c与储料空间2a的内壁成型的部分为橡胶材料制成，从而使得物料200受到较大作用力时能引发承托部2c变形，方便物料200的剔除。

具体地，承托部2c和储料空间2a限定出敞口2b，以使得物料200在储料空间2a中移动时，物料200的部分可以从敞口2b出伸出，从而便于物料200的转动、剔除等操作。例如，如图20所示，多个输送部件2构成输送组件20，输送组件20应用在分选设备中，可以将分选设备的输送过程划分出翻滚区a和非翻滚区b，在出翻滚区a内，输送部件2的下方设置有托板301，物料200伸出敞口2b的部分与托板301接触，在托板301的作用下实现翻滚，从而通过光学检测部件能实现多方位检测。当物料200随着输送组件20进入非翻滚区b(此时物料200不需要进行光学检测，因为无需再经常翻滚)时，根据光学检测部件的检测结果，通过执行部件的作用可将物料200从输送组件20上剔除，其中，剔除的物料200可以是不合格品，或者将物料200分类(比如大果、中等果、小果等)，将不同类的物料200从输送组件20上剔除并收集起来。

具体地，承托部2c可以是承托块、承托条或辊筒等，储料空间2a可以是开设在输送部件2上的储料槽，此时承托部2c为储料槽的底壁(参见图15)。

具体地，承托部2c还可以与储料空间2a设计成一体成型。这样，整个储料空间2a可以形成一个底部无敞口2b的封闭结构，储料空间2a的底壁构成承托部2c，免除物料200从底部滑落的风险。

可以理解为，如图14中(a)所示，输送部件2的敞口2b处可以不设置承托部2c，当输送部件2进行输送时，底部需配合托板301使用，以承载起物料200。如图14中(b)、(c)、(d)、(e)所示，输送部件2的敞口2b处设置承托部2c，不需要配合托板301使用，物料200能在承托部2c的作用下避免脱离储料空间2a，同时，承托部2c既能起到支撑限位作用，同时也可使物料200的部分向下伸出敞口2b，不会影响物料200在翻滚部件3的作用下翻滚和执行部件的作用下脱离储料空间2a。

其中，执行部件可以是指喷气阀，喷气阀设置在输送部件2的下方，向外喷射高速气体就能经敞口2b将物料200吹离储料空间2a，实现剔除物料200。

一些实施例中，如图14中(b)和(c)所示，承托部2c至少部分为弹性材料制成，承托部2c受驱时可弹性变形，以使物料200脱离储料空间2a。承托部2c可以是成型在输送部件2上，两者的连接部位可以采用弹性材料制成，如图14中(f)和(g)所示，当物料200向下挤压承托部2c，可以使承托部2c和输送板21的连接部位发生弹性变形，使物料200向下落料。承托部2c也可以是整体为弹性材料制成，例如，承托部2c为弹性件，当执行部件向下作用在物料200上时，承托部2c整体弹性变形，可使物料200向下落料。

一些实施例中，如图14中(d)和(e)所示，承托部2c活动连接在储料空间2a上，承托部2c受驱时可活动，以使物料200脱离储料空间2a。例如，承托部2c转动连接在输送部件2上，如图14中(i)和(h)所示，当物料200挤压承托部2c时，承托部2c向下翻转打开，物料200向下落料。承托部2c也可以是滑动安装在输送部件2上，当物料200挤压承托部2c的一端时，可推动承托部2c滑动，从而使物料200向下落料。

一些实施例中，承托部2c上设有复位件(图未示出)，复位件通过磁性或弹性作用可使承托部2c脱离受驱状态时复位。复位件可以是弹性件，例如，当承托部2c转动连接在输送部件2上时，弹性件可以是扭簧；当承托部2c滑动连接在输送部件2上时，弹性件可以是拉簧。复位件也可以是磁吸件或铁磁件，具体地，复位件为磁吸件，例如磁铁，则输送部件2上可以设置铁块或磁铁；复位件为铁磁件，例如铁块，则输送部件2上可以设置磁铁。

一些实施例中，如图14中(d)和(e)所示，承托部2c可以设在敞口2b的相对两侧。

一些实施例中，如图15所示，储料空间2a为储料槽，承托部2c为储料槽的底壁，底壁上开设有敞口2b。

一些实施例中，承托部2c为设在输送部件2下方的板状部件，参考前文所述，承托部2c既能起到承托作用，同时也能起到翻滚物料200的作用。

一些实施例中，承托部2c为设在输送部件2下方的输送带或托辊，输送带或托辊的转速与输送组件20的输送速度有差别。例如，输送带与输送部件2保持同向运动，输送带的速度小于或大于输送部件2的速度。又例如，物料200还可以是通过辊轴带动转动。

一些实施例中，本实用新型实施例的输送部件2上储料空间2a与其下方的承托部2c形成一个底部封闭的凹槽结构，这样物料200在储料空间2a内存放时，在周侧储料空间2a的限制以及底部封闭的的承托部2c的限制下，可以保持稳定的位置关系，能随着输送部件2稳定、可准确定位地进行移动。这样当本实用新型实施例的输送部件2应用到分选设备中以后，分选设备的光学检测部件可以从上至下对储料空间2a内的物料200进行图像采集，根据图像采集分析的图像信息，再由动作部件(比如设置在上侧的吸盘、机械手臂等)将储料空间2a取出，实现分级、好坏物料的区分等分选操作。

如图16所示，根据本实用新型实施例的输送组件20，包括至少一个输送部件2。例如，输送组件20包括多个输送部件2，多个输送部件2沿输送方向依次拼接。

一些实施例中，输送部件2为多个，多个输送部件2共同拼接成圆盘形、圆筒形、扇形、弧面形以及直板形中的一种。

例如，如图17中(a)所示，多个输送部件2使输送组件20构造成圆盘状，多排储料空间2a沿圆盘的圆周方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿圆盘的径向间隔开设置。如图17中(b)所示，多个输送部件2使输送组件20构造成圆筒状，多排储料空间2a围绕圆筒的轴线方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿圆筒的轴线方向间隔开设置。如图17中(c)图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成扇形，多排储料空间2a沿扇形的圆周方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿扇形的弧长方向间隔开设置。如图17中(d)图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成弧面形，每排的多个储料空间2a沿弧面形的圆周方向设置，每排的多个储料空间2a沿弧面形的弧长方向间隔开设置。如图16图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成直板状。

采用上述圆盘形、圆筒形、扇形或弧面形的构造，可以减少输送部件2的体积，实现在圆盘方向、圆筒方向、扇形方向或弧面形方向上的物料输送，以此类结构的输送组件20形成的分选设备具有体积小、节省空间、结构简单的优点。

需要说明的是，当输送部件2共同拼接成如图17中(a)所示的圆盘形时，承托部2c设置在储料空间2a位于圆盘形下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图17中(b)所示的圆筒形时，承托部2c设置在储料空间2a位于圆筒内表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图17中(c)所示的扇形时，承托部2c均设置在储料空间2a位于扇形下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图17中(d)所示的弧面形时，承托部2c均设置在储料空间2a位于弧面形的内表面一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图16所示的直板形时，承托部2c设置在储料空间2a位于直板形下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用。

一些实施例中，参考前文所述，当输送部件2包括多个铰接相连的输送板21时，输送组件20中的多个输送板21的首尾两端可枢转地相连，以使输送组件20构造成闭合链状结构。

一些实施例中，如图18、图19所示，输送组件20为柔性材料制成，输送组件2可以构造为柔性带或闭合式柔性带。当输送部件2共同拼接成如图18所示的柔性带时，承托部2c设置在储料空间2a位于柔性带下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图19所示的闭合式柔性带时，承托部2c设置在储料空间2a的内表面一侧，此时物料200可以在闭合式柔性带的上方移动，承托部2c起到在重力方向承托物料200的作用。

一些实施例中，输送组件20的运行形式包括直线运动、曲线运动以及闭合轮廓的循环运动。如前文所述，当输送组件20为直板时，输送组件20的运动形式可以为直线运动。当输送组件20构造为扇形或弧面形时，输送组件20可以做弧线运动。当输送组件20为柔性的链式结构时，输送组件20可以做曲线运动。当输送组件20构造为圆盘或圆筒时，输送组件20可以做圆形的闭合轮廓运动。

根据本实用新型实施例的分选设备，包括前文的分选设备的输送组件20。

分选设备还包括驱动装置、翻滚部件、执行部件、光学检测部件。输送组件20将多个物料200呈阵列式规整，在驱动装置的作用下，输送组件20沿输送方向运动，翻滚部件驱使物料200翻滚，光学检测部件对翻滚的物料200采集图像，当光学检测部件检测到物料200为不合格品时，通过执行部件可将物料200从输送组件20上剔除。或者，光学检测部件可检测物料200的等级，例如，按照大小、颜色、损坏程度等将物料200进行细分，然后将不同等级的物料200剔除分类。

一些实施例中，分选设备还可以包括处理器(图未示出)、光学检测部件，光学检测部件、输送组件20、执行部件均与处理器通讯连接，处理器用于根据光学检测部件的检测结果对物料200进行分级判定，执行部件根据处理器的分级判定结果对物料200进行分选。

根据本实用新型实施例的分选设备，通过设置该输送组件20可以在分选设备输送料过程中实现对物料200的阵列式规整输送，有利于光学检测或分拣工序，可以提高物料分选效率。

根据本实用新型实施例的分选设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例中”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种输送部件，其特征在于，所述输送部件上设有至少一排沿输送方向布置的储料空间，每排的所述储料空间为至少一个，所述储料空间的下方设有承托部，所述承托部用于承托起物料，以使所述物料至少部分常保持在所述储料空间内。

2.根据权利要求1所述的输送部件，其特征在于，包括：至少一个输送板，每个所述输送板上设有至少一排所述储料空间，每排的所述储料空间至少为一个。

3.根据权利要求2所述的输送部件，其特征在于，所述输送板为平板件，所述储料空间为开设在所述输送板上的储料槽或储料孔。

4.根据权利要求2所述的输送部件，其特征在于，当所述输送部件包括多个所述输送板时，任意相邻的两个所述输送板可枢转或可拆卸地相连。

5.根据权利要求4所述的输送部件，其特征在于，所述输送板包括多个单元板，任意相邻的两个所述单元板可枢转或可拆卸地相连。

6.根据权利要求1所述的输送部件，其特征在于，所述输送部件包括：至少两个输送辊，每个所述输送辊上设有至少一个环形凹部，所述环形凹部限定出所述储料空间和所述承托部。

7.根据权利要求1所述的输送部件，其特征在于，所述储料空间的底部设有敞口，所述物料部分可伸出所述敞口。

8.根据权利要求7所述的输送部件，其特征在于，每个所述储料空间的下端部均设有所述承托部，所述承托部被构造为挡边，所述承托部和所述储料空间限定出所述敞口。

9.根据权利要求8所述的输送部件，其特征在于，所述承托部至少部分为弹性材料制成，所述承托部受驱时可弹性变形，以使所述物料脱离所述储料空间。

10.根据权利要求8所述的输送部件，其特征在于，所述承托部活动连接在所述储料空间上，所述承托部受驱时可活动，以使所述物料脱离所述储料空间。

11.根据权利要求10所述的输送部件，其特征在于，所述承托部上设有复位件，所述复位件通过磁性或弹性作用可使所述承托部脱离受驱状态时复位。

12.根据权利要求7所述的输送部件，其特征在于，所述储料空间为储料槽，所述承托部为所述储料槽的底壁，所述底壁上开设有所述敞口。

13.根据权利要求7所述的输送部件，其特征在于，所述承托部为设在所述输送部件下方的板状部件、输送带和托辊中的一种。

14.一种输送组件，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的输送部件。

15.根据权利要求14所述的输送组件，其特征在于，所述输送部件为多个，多个所述输送部件沿输送方向共同拼接成圆盘形、圆筒形、扇形、弧面形以及直板形中的一种。

16.根据权利要求14所述的输送组件，其特征在于，所述输送组件为柔性材料制成，所述输送组件构造为柔性带或闭合式柔性带。

17.根据权利要求15所述的输送组件，其特征在于，所述输送组件的运行形式包括直线运动、曲线运动以及闭合轮廓的循环运动。

18.一种分选设备，其特征在于，包括根据权利要求14至17中任一项所述的输送组件。

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