CN115532647A - 色选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种色选机，色选机包括：输送部件，输送部件设有呈阵列分布的多个单元格，单元格用于容纳物料，输送部件沿第一方向可移动以带动物料移动；至少一个接料件，接料件沿第二方向的两端分别为第一端和第二端，第一端设有收集口，第二方向相对于第一方向倾斜延伸，接料件设有朝向输送部件的接料口，接料口沿第二方向延伸。根据本发明实施例的色选机，通过输送部件设有呈阵列分布的多个单元格，有利于提升色选机的分选效率。并且通过输送部件沿第一方向移动，至少一个接料件的接料口沿第二方向延伸，并且第二方向相对于第一方向倾斜延伸，有利于简化接料件的结构设计，减小接料件的占用空间。

Description

色选机

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，更具体地，涉及一种色选机。

背景技术

色选机作为性能优良的物料分选设备，广泛应用于食品加工、矿石分选等行业。在一些相关技术中，色选机存在体积较大、空间利用率低、结构不够简化等问题，不利于实现小规模作业，往往导致分选成本较高，造成资源浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种色选机，所述色选机有利于提升色选机的分选效率，并且色选机的体积小，能减小对空间资源的占用，有利于实现小规模作业。

根据本发明实施例的色选机，包括：输送部件，所述输送部件设有呈阵列分布的多个单元格，所述单元格用于容纳物料，所述输送部件沿第一方向可移动以带动物料移动；至少一个接料件，所述接料件沿第二方向的两端分别为第一端和第二端，所述第一端设有收集口，所述第二方向相对于所述第一方向倾斜延伸，所述接料件设有朝向所述输送部件的接料口，所述接料口沿所述第二方向延伸。

根据本发明实施例的色选机，通过输送部件设有呈阵列分布的多个单元格，能实现物料的规整输送，有利于提升色选机的分选效率。并且通过输送部件沿第一方向移动，接料件的接料口沿第二方向延伸，并且第二方向相对于第一方向倾斜延伸，有利于简化接料件的结构设计，减小接料件的占用空间以及分选区的整体占用空间，有利于实现色选机的小型化，降低色选机的分选成本。

另外，根据本发明上述实施例的色选机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第二端的竖直高度高于所述第一端。

根据本发明的一些实施例，所述接料件具有沿所述第二方向延伸的下侧壁，所述下侧壁由所述第二端向所述第一端向下倾斜延伸。

根据本发明的一些实施例，所述接料件位于所述输送部件上侧，所述下侧壁垂直于所述输送部件；或者，所述接料件位于所述输送部件上侧，所述下侧壁为所述接料件面向所述输送部件的侧壁；或者，所述接料件位于所述输送部件下侧，所述下侧壁垂直于所述输送部件；或者，所述接料件位于所述输送部件下侧，所述下侧壁为所述接料件背向所述输送部件的侧壁。

根据本发明的一些实施例，所述接料件还包括位于所述第一端的第一端壁和位于所述第二端的第二端壁，所述第一端壁的下部设有所述收集口，所述收集口处设有收集管。

根据本发明的一些实施例，所述接料件包括沿所述第一方向间隔开的两个侧壁，每个所述侧壁垂直于所述输送部件且沿所述第二方向延伸，相邻两个所述接料件彼此相对的所述侧壁接触或间隙配合。

根据本发明的一些实施例，所述接料件为多个，多个所述接料件沿所述第一方向排布，在垂直于所述输送部件的方向上，多个所述接料件的投影相互错开。

根据本发明实施例的色选机还包括：与所述接料件对应设置的执行机构，所述执行机构包括沿所述第二方向排布的多个执行部，所述执行部用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料件内。

根据本发明的一些实施例，所述单元格组所包括单元格数量与所述执行部数量相等，每个所述执行部包括至少一个执行单元。

根据本发明的一些实施例，所述色选机还包括用于支撑物料的承托件，所述执行机构位于所述承托件背向所述输送部件的一侧，且所述承托件设有用于避让所述执行部的避让孔。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的色选机的部分结构示意图；

图2是图1的另一视角的部分结构示意图；

图3是图2中圈示A处的放大结构示意图；

图4是根据本发明实施例的输送部件和执行机构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的承托件的结构示意图；

图6是图5中圈示B处的放大结构示意图；

图7是根据本发明实施例的执行机构的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的接料件的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的输送部件的部分结构示意图；

图10是根据本发明实施例的色选机的部分结构的剖视图；

图11是根据本发明实施例的色选机的工作原理图。

附图标记：

色选机100；

接料件10；接料口11；下侧壁12；第一端壁13；收集口131；收集管132；第二端壁14；侧壁15；

输送部件20；物料21；单元格组22；单元格221；

承托件30；避让孔31；执行机构40；执行部41；执行单元411；供料组件50；光学检测组件60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图1-11描述根据本发明实施例的色选机100。

色选机100作为性能优良的分选设备，广泛应用于食品加工、矿石分选等行业。一般而言，如图11所示，色选机100可以包括多个功能区，可以为依次分布的供料区、检测区和分选区。

具体地，在供料区供料组件50可以对色选机100供应待分选的物料21。在检测区光学检测组件60可以根据实际需求对物料21进行特征识别判定，例如，判定标准可以是物料21的体积、质量、颜色、成熟度、是否包含杂质等，也可以是上述标准的组合，还可以为其他指标，在此不做过多的赘述，检测区可以区分出不同物料21的差异，再根据该差异对物料21进行分级判定。分选区用于根据检测区对物料21的判定结果，实现不同类型的物料21分开收集，同一类型的物料21共同收集。由此，通过色选机100的输送部件20使物料21依次经过色选机100的供料区、检测区和分选区，以实现物料21的分级分拣选定。

在一些相关技术中，色选机存在体积较大、空间利用率低、结构不够简化等问题，不利于实现小规模作业，往往导致分选成本较高，造成资源浪费。

而在本申请方案中，参照图1-图11所示，色选机100可以包括：输送部件20和至少一个接料件10。具体而言，如图1和图4所示，输送部件20可以用于承载物料21，并且，输送部件20可以沿第一方向移动以带动物料21移动，即第一方向为输送部件20的输送方向。例如，输送部件20可以带动物料21依次经过供料区、检测区和分选区，以对物料21进行分级分拣。举例而言，物料21可以是枣、开心果、圣女果等近球形或椭圆形物体，也可以是指螺柱、棒材等圆柱形的物料21。

需要说明的是，第一方向可以是便于色选机100布置的任意方向。例如，第一方向可以为水平方向、倾斜方向、环形循环转动方向等。

并且，如图4和图9所示，输送部件20可以设有呈阵列分布的多个单元格221，例如单元格221可以是开设在输送部件20上的孔、槽。单元格221用于容纳物料21以带动物料21移动，例如可以带动物料21依次经过供料区、检测区和分选区，以实现物料21的分级判定及分拣作业。

通过设置呈阵列分布的多个单元格221，一方面，能实现物料21呈阵列式规整输送，能更大程度地利用输送部件20上的空间。并且单元格221能对进入到其内的物料21起到限制其随意滚动的目的，有利于避免物料21在输送过程中发生滑移的现象。此外阵列式排布的单元格221布置更加紧凑，从而输送部件20能够进行大规模阵列规整输送物料21，有利于增大单位时间内色选机100所能处理的物料21数量，有利于提高色选机100的分选效率。

另一方面，物料21盛放在单元格221里，在物料21输送过程中，有利于实现对每一个物料21的追踪定位，更进一步地，可以更精准地对每一个物料21实现分级判定，有效提升色选机100分选的精准度。

本发明实施例对单元格221的具体构造不做特殊限制，单元格221所具有的空间可以选择不同的轮廓。例如，单元格221的内壁可以设有坡度或曲度等，以更好地与不同形状的物料21相匹配。在一些具体的实施例中，单元格221可以构造为矩形格，有利于使单元格221的布置更加规整，并且利于加工，有利于降低加工难度。

因此，单元格221的轮廓可以依据不同物料21的大小、形状等特征而定，在此不做过多的限定。

需要说明的是，一般每个单元格221里放置一个待输送的物料21，这样可以避免物料21的互相遮挡而影响图像采集、可以避免物料21的互相遮挡而影响分选/分级操作。当然可以根据物料21的大小、形状等其他情况，每个单元格221里可以放置适宜数量的物料21。

为了解决一些相关技术中色选机体积较大、不利于实现色选机的小规模作业等问题，如图1和图2所示，色选机100可以设有至少一个接料件10，接料件10用于收集经过分级判定的物料21，多个接料件10可以收集多种分选后的物料21。接料件10沿第二方向的两端分别为第一端和第二端，其中，第一端设有收集口131，物料21可以通过收集口131被收集。并且，第二方向相对于第一方向倾斜延伸，即接料件10与输送部件20的输送方向存在一定夹角。接料件10可以设有朝向输送部件20的接料口11，物料21被分选后通过接料口11进入接料件10，然后通过收集口131被收集转运。并且接料口11沿第二方向延伸，能使更大范围上的物料21能够通过接料口11被接料件10收集。

在一些相关技术中，接料件的延伸方向与输送方向垂直，并且接料件需要设置收缩式的锥形结构或沿输送方向倾斜，以实现物料收集，接料件的结构设计较为复杂，且体积大，占用空间大。在包括多个接料件的实施例中，接料件多个接料件之间间隙较大，导致分选区的整体占用空间大，不利于色选机的小型化。

而在本申请中，通过合理设置接料件10与输送部件20的相对位置，使接料件10的延伸方向与输送部件20的输送方向倾斜，且接料件10的延伸方向即为接料口11的延伸方向，使被分选的物料21可以在自身重力的作用下运动至位于端部的收集口131处被收集。并且在输送方向上，接料件10无需设置倾斜结构，也无需设置锥形结构，即可实现物料21收集，简化了接料件10结构，减小了接料件10体积和占用空间，并且在包括多个接料件10的实施例中，多个接料件10可以沿第一方向排布更紧凑，以减小分选区所需占用空间，进而有利于实现色选机的小型化。

例如可以将接料件10设置为矩形的长条形结构，有利于简化接料件10的结构设计，同时还能通过接料件10的合理布置减小色选机100的整体长度，能使色选机100的体积更小，有利于实现色选机100的小规模作业，降低分选成本。

此外，接料件10相对于输送方向倾斜延伸，以使接料口11倾斜延伸，可以一定程度上增大接料口11的延伸长度和面积，保证接料的准确性。

根据本发明实施例的色选机100，通过输送部件20设有呈阵列分布的多个单元格221，能实现物料21的规整输送，有利于提升色选机100的分选效率。并且通过输送部件20沿第一方向移动，接料件10的接料口11沿第二方向延伸，并且第二方向相对于第一方向倾斜延伸，有利于简化接料件10的结构设计，减小接料件10的占用空间以及分选区的整体占用空间，有利于实现色选机100的小型化，降低色选机100的分选成本。

根据本发明的一些实施例，第二端的竖直高度可以高于第一端的竖直高度，以使进入接料件10的物料21可以在自身重力作用下具有由第二端向第一端移动的趋势，进而由第一端的收集口131被收集，避免物料21在接料件10内堆积。

例如，在一些具体实施例中，输送部件20沿输送方向向上倾斜延伸，接料件10的第二方向相对于输送部件20的输送方向倾斜延伸，以使接料件10的第二端和第一端存在高度差，更具体地，使接料件10的第二端的高度高于第一端的高度，由此，被分选的物料21进入接料口11后，可以在自身重力的作用下由接料口11运动至收集口131，并通过收集口131被收集，实现同一类型的物料21分拣。

在另一些具体实施例中，本申请方案也可以适用于输送部件20沿水平方向延伸的一些实施例，具体地，可以通过合理的结构设计，使接料件10第二端的竖直高度高于接料件10第一端的竖直高度，即接料件10可以相对输送部件20形成一定的坡度。进而被分选的物料21进入接料件10后，能在自身重力的作用下沿着接料件10的内部结构运动至收集口131，并通过收集口131被收集，实现同一类型的物料21分拣。通过使接料件10两端存在高度差即可实现，有利于简化接料件10的结构设计，减小接料件10的体积。

需要说明的是，接料件10的第二方向与输送部件20的输送方向的夹角可以根据实际需求灵活设置，例如该夹角可以是10°、20°、30°、40°等，这些都在本发明的保护范围之内。

在本发明的一些实施例中，如图2、图8和图10所示，接料件10可以具有沿第二方向延伸的下侧壁12，这里“下侧壁12”可以理解为接料件10的所有侧壁中，沿竖直方向朝向下方的侧壁。并且，下侧壁12可以由第二端向第一端向下倾斜延伸。

由此可以使下侧壁12靠近第二端的竖直高度高于下侧壁12靠近第一端的竖直高度。在具体的工作过程中，物料21从接料口11进入接料件10内后，可以在自身重力作用下下落至下侧壁12上，然后沿倾斜的下侧壁12运动至收集口131处，实现被分级物料21的分拣。

由此，下侧壁12能够准确承接物料21，并对物料21的运动起到导向作用，下侧壁12相当于物料21运动的轨道。物料21通过接料口11进入后，都能够在下侧壁12的作用下沿既定路径运动至收集口131，即下侧壁12可以规范物料21的运动路径。并且，下侧壁12的结构简单，例如下侧壁12可以为平直的板体，工作可靠性强，便于制件加工。

需要说明的是，输送部件20可以倾斜向上布置，或者水平布置。接料件10可以位于输送部件20的上方，也可以位于输送部件20的下方，这些排布方式都能够实现物料21的分拣需求，接料件10的布置位置十分灵活，并且都能有效减小色选机100的体积，实现小规模作业。

在一些实施例中，如图1所示，接料件10可以位于输送部件20上侧，其中下侧壁12可以垂直于输送部件20，以使接料件10能够用于输送部件20倾斜向上输送物料21等工况。此时下侧壁12为接料件10的所有侧壁中大体朝下的侧壁。在具体的工作过程中，物料21由接料口11进入接料件10后，可以自由下落至下侧壁12上，并沿着下侧壁12运动至收集口131，由此下侧壁12可以对物料21的运动起到导向作用。需要说明的是，此时接料件10面向输送部件20的侧壁可以与输送部件20平行且该侧壁的第二端竖直高度高于该侧壁的第一端；或者该侧壁的第二端与输送部件20的间距大于该侧壁的第一端与输送部件20的间距，以使该侧壁可以与下侧壁12配合对物料21进行导向。

在另一些实施例中，接料件10可以位于输送部件20上侧，其中下侧壁12可以为接料件10面向输送部件20的侧壁，更具体地，下侧壁12的第二端与输送部件20间距大于下侧壁12的第一端与输送部件20的间距，以使接料件10能够用于输送部件20沿水平方向输送物料21等工况。在具体的工作过程中，物料21由接料口11进入接料件10后，可以自由下落至下侧壁12上，并沿着下侧壁12运动至收集口131，由此下侧壁12可以对物料21的运动起到导向作用。

在一些实施例中，接料件10可以位于输送部件20下侧，其中下侧壁12可以垂直于输送部件20，以使接料件10能够用于输送部件20倾斜向上输送物料21等工况。在具体的工作过程中，物料21由接料口11进入接料件10后，可以自由下落至下侧壁12上，并沿着下侧壁12运动至收集口131，由此下侧壁12可以对物料21的运动起到导向作用。

在另一些实施例中，接料件10可以位于输送部件20下侧，下侧壁12为接料件10背向输送部件20的侧壁，更具体地，下侧壁12的第二端与输送部件20间距小于下侧壁12的第一端与输送部件20的间距，以使接料件10能够用于输送部件20沿水平方向输送物料21等工况。在具体的工作过程中，物料21由接料口11进入接料件10后，可以自由下落至下侧壁12上，并沿着下侧壁12运动至收集口131，由此下侧壁12可以对物料21的运动起到导向作用。

在一些实施例中，如图1、图2和图8所示，接料件10还可以包括第一端壁13和第二端壁14，其中第一端壁13位于第一端，第二端壁14位于第二端，例如，第一端壁13与第二端壁14可以与下侧壁12垂直布置。通过设置第一端壁13和第二端壁14可以起到止挡物料21的作用，避免物料21从第一端或第二端飞出，物料21可以沿既定路径被收集。

并且，如图2和图8所示，第一端壁13的下部可以设有收集口131，物料21运动至第一端壁13处可以被收集口131收集，避免物料21在第一端残留积存。

此外，收集口131处可以设有收集管132，物料21可以经过收集管132进入储存装置。一方面，可以合理设置收集管132的长度，便于收集口131与储存装置连通，使物料21可以更加准确地进入储存装置，避免出现物料21飞溅。同时可以避免物料21如樱桃、圣女果等较软的水果从接料件10落入储存装置时后发生变形破损而影响品相。另一方面，可以合理设置收集管132的管径，使物料21逐个依次进入收集管132，有利于实现物料21的有序输出，避免输出秩序混乱。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，接料件10可以包括沿第一方向间隔开的两个侧壁15，每个侧壁15可以垂直于输送部件20，并且，每个侧壁15可以沿第二方向延伸，以使接料件10形成沿第二方向延伸的长条形结构。

在一些相关技术中，接料件沿输送方向间隔开的两个侧壁与输送部件呈一定夹角，以实现物料在接料件内的收集和导向。若色选机包括多个接料件，多个接料件在垂直于输送部件方向上的投影存在重叠，导致多个接料件的布置不够紧凑，且接料件的倾斜导向结构设计受相邻接料件的限制。

而本申请中，沿第一方向间隔布置的侧壁15垂直于输送部件20。在色选机100包括一个接料件10的一些实施例中，接料件10能够靠近输送部件20布置，在使物料21从收集口131被收集的同时，能够使色选机100的结构布置更加紧凑。

在色选机100设置多个接料件10的一些实施例中，如图1所示，多个接料件10的侧壁15均垂直于输送部件20，各侧壁15之间不存在位置干涉，各接料件10沿第一方向的排布位置、排布间距、垂直于输送部件20的方向上的排布位置等不受影响，可以更灵活布置，以使色选机100的整机结构更加紧凑，有利于实现小规模作业。

例如，如图1所示，相邻两个接料件10彼此相对的侧壁15可以接触或间隙配合，由此可以减小相邻两个接料件10之间的间隙，能使多个接料件10的排布更加紧凑，进而有利于减小色选机100的体积。

在输送部件20上设有呈阵列分布的单元格221的一些实施例中，单元格221用于承载物料21。一方面，由于多个接料件10之间排布紧凑，可以使对应单元格221之间的间隔更小，有利于在单位时间内分拣更多的物料21，有利于提高分拣的效率；另一方面，多个接料件10之间不存在结构干涉，每一个接料件10都可以更靠近单元格221，可以使单元格221中物料21能够更加准确地进入对应接料件10，提升分拣的准确性，进而提升色选机100的分选效率。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，接料件10可以为多个，多个接料件10可以沿第一方向排布，并且在垂直于输送部件20的方向上，多个接料件10的投影相互错开，即多个接料件10的投影不相重合。

不同于相关技术中通过侧壁与输送部件成一定夹角来对物料导向，本申请物料21在接料件10内的运动和导向是通过接料件10沿第二方向延伸实现的，而并不依赖于侧壁15相对于输送部件20倾斜，因此在垂直于输送方向上多个接料件10的投影可以相互错开，例如通过侧壁15垂直于输送部件20使多个接料件10的投影错开，可以使多个接料件10之间的排布互不干扰，便于使排布更加紧密，由此可以使多个接料件10排布后所占用的空间资源更小，进而有利于减小色选机100的体积，有利于实现小规模作业。

在输送部件20设有多个单元格221的一些实施例中，如图4所示，多个单元格221可以构成沿第一方向排布的多个单元格组22，每个单元格组22可以包括垂直于第一方向排布的多个单元格221。由此，一方面，能实现物料21呈阵列式规整输送，有利于提升色选机100的分选精度；另一方面，通过合理设置单元格组22的数量和每个单元格组22中单元格221的数量，可以实现更大程度地利用输送部件20上的空间，增大单位时间内输送部件20所能输送的物料21数量，有利于提高色选机100的分选效率。并且阵列式单元格221的排布紧凑，输送部件20所能承载的物料21更多，并且形成多排单元格组22的排布形式便于分选过程中分选组件的排布。

在一些实施例中，单元格221为贯穿输送部件20的两侧表面的通孔，通孔的下端设有用于对物料21限位的挡边。通过设置挡边，物料21能在挡边的作用下避免脱离单元格221，挡边能够对物料21起到支撑限位的作用，使物料21能够随输送部件20一起沿第一方向移动，例如依次经过供料区、检测区和分选区，实现物料21的分选判定和分拣。

在一些具体的实施例中，检测区可以设有光学检测组件60和翻滚部件，其中光学检测组件60用于对物料21进入分级判定，翻滚部件用于使单元格221内的物料21翻滚。挡边在对物料21起到支撑效果的同时，也可使物料21的部分向下伸出通孔的开口，进而不会影响物料21在翻滚部件的作用下翻滚，能使光学检测组件60的检测结果更加精准。或者，翻滚部件可以部分伸入通孔内，以使翻滚部件与光学检测组件60相对的部分能够与物料21接触，从而使物料21翻滚。

需要说明的是，挡边可以发生变形，例如挡边可以由弹性材料制成，也可以不发生变形，例如挡边相对于通孔可活动，这些都在本发明的保护范围之内。

或者，在一些实施例中，如图3和图5所示，色选机100还包括用于支撑物料21的承托件30，承托件30可以设置于输送部件20的下侧。承托件30在色选机100的工作过程中处于静止状态，例如承托件30可以位于色选机100的供料区、检测区和分选区。在物料21随输送部件20移动依次经过供料区、检测区和分选区时，承托件30可以对移动至各功能区的物料21都可以实现支撑效果，避免物料21在不需要分拣至接料件10中时由通孔向下掉落，并且支撑效果稳定。

当然，在设置挡边的一些实施例中，可以仅在光学检测区设置承托件30，一方面，由于设置有挡边，物料21不会从单元格221掉下，可以随输送部件20输送依次经过各功能区实现判定分选；另一方面承托件30仅设置于光学检测区，可以使色选机100的结构更加简洁。并且，可以增大承托件30的表面粗糙度，使该区域的承托件30形成为翻滚部件。由此，物料21在光学检测区时可以在摩擦力的作用下翻滚，有利于光学检测组件60检测到的物料21信息更加全面。同时，物料21在分选区、供料区等可以不进行翻转，有利于保持物料21外形的完整性。

为了实现物料21的分级分拣和收集，在本发明的一些实施例中，如图3、图7和图10所示，色选机100还可以包括执行机构40。具体地，执行机构40可以与接料件10对应设置，以使经过执行机构40分选后的物料21能被对应接料件10收集。例如执行机构40可以设置为多个，多个执行机构40与多个接料件10对应设置。并且，每个执行机构40可以包括沿第二方向排布的多个执行部41，执行部41用于驱动相对的单元格221内的物料21进入对应接料件10内，由此可以保证单元格221内的物料21准确被执行部41驱动运动，执行部41驱动物料21进入对应接料件10中，以实现物料21的准确分级分选。

在具体的工作过程中，物料21在输送部件20的带动下沿第一方向移动，当某一类型的物料21移动至某一接料件10处时，例如，执行部41可以接收光学检测区的检测信号，由处理器处理发出指令来控制执行部41发起执行动作，以驱动该类型物料21进入对应接料件10内，实现物料21的分级分拣。

以分选土豆为例，可以根据土豆的大小，将土豆分为一级果、二级果、三级果、四级果、五级果、六级果、七级果和八级果，对应分别设置有八个接料件10，从而随着输送部件20移动，当一级果移动到对应接收一级果的接料件10时，由对应的执行机构40动作，将一级果送至对应接料件10中储存或收集。同理，当其他等级果移动到对应接收该等级果的接料件10时，由对应的执行机构40动作，将该等级果送至对应接料件10中储存或收集，进而实现了对物料21进行分级的有益效果。

根据接料件10安装位置的不同，执行机构40可安装在输送部件20的下方或者上方。例如，当接料件10设置在输送部件20的上方时，执行机构40可以设置在输送部件20的下方；当接料件10设置在输送部件20的下方时，执行机构40可以设置在输送部件20的上方。

需要说明的是，本发明实施例对执行部41的具体形式不做特殊限制。例如，执行部41可以是升降门式，也可以是喷气阀、伸缩杆等。这些都在本发明的保护范围之内。

如图10所示，以执行机构40位于输送部件20下方，并且执行部41为伸缩杆为例，当需要物料21被对应接料件10收集时，伸缩杆通过伸缩可以对物料21施加朝向接料件10的作用力，物料21可以进入接料件10中，以实现物料21的分级分拣。当物料21移动至某一接料件10并无需被收集时，伸缩杆不工作，物料21在单元格221的支撑作用下可以随输送部件20继续移动。

在一些实施例中，如图2和图3所示，单元格组22所包括单元格221数量可以与执行部41数量相等，由此可以保证每个单元格221内的物料21移动至执行机构40处时都能与一个执行部41对应，执行部41用于驱动单元格221内的物料21进入对应接料件10中，以实现物料21的分级分选。

并且，每个执行部41可以包括至少一个执行单元411，换言之，每一个单元格221移动至执行机构40处时可以与一个执行单元411对应，或者与多个执行单元411对应，例如，可以为2个、3个等。

例如在执行部41为伸缩杆且包括多个执行单元411的实施例中，执行单元411可以为可伸缩的杆体，执行部41可以包括多个杆体，以在多个杆体伸缩时同时对物料21施加驱动力。

当每个执行部41包括一个执行单元411时，该执行单元411发起执行动作，能够将单元格221中的物料21驱动至对应接料件10中。当每个执行部41包括多个执行单元411时，多个执行单元411可以一起发起执行动作，多个执行单元411同时对物料21施加朝向接料件10的作用力，可以使物料21受力更加均匀，进而更利于保证物料21能够沿既定路径进入接料件10，能够有效提高物料21进入接料件10的准确性。

当然，每个执行部41所包括的执行单元411的数量可以相同或者不相同，例如一些执行部41可以包括一个执行单元411，另一些执行部41可以包括多个执行单元411。这些都在本发明的保护范围之内。

例如在一些实施例中，如图1-图4所示，输送部件20上阵列分布的多个单元格221形成多排单元格排，如图1-图4所示的15排单元格排，多排单元格排垂直于第一方向排布，每排单元格排包括沿第一方向排布的多个单元格221。其中，靠近接料件10第一端的单元格排为第一排单元格排，靠近接料件10第二端的单元格排为第15排单元格排。并且，执行机构40上设有沿第二方向排布的15个执行部41，从接料件10第一端到第二端的方向上，15个执行部41分为记为第一执行部、第二执行部、第三执行部……第十五执行部。由于接料件10的延伸方向相对于输送部件20的输送方向倾斜延伸，由此，输送部件20移动至第一排单元格排的第N个单元格221与第一执行部对应时，第二执行部可以与第二排单元格排的第N+1个单元格221对应，第三执行部可以与第三排单元格排的第N+2个单元格221对应，依此类推。

在一些实施例中，如图5和图6所示，色选机100还可以包括承托件30，承托件30用于支撑物料21，避免物料21从单元格221掉落。执行机构40可以位于承托件30背向输送部件20的一侧，即执行机构40、承托件30、输送部件20依次排布。并且，承托件30可以设有用于避让执行部41的避让孔31，执行部41可以从避让孔31中穿出，或者执行部41喷出的流体能够穿过避让孔31，以对物料21施加作用力，避免承托件30对执行部41发起执行动作产生结构干涉。

由此，执行单元411发起执行动作后，执行单元411可以穿过避让孔31以向物料21施加驱动力，以实现物料21的分级分拣。并且，承托件30上未设置避让孔31的区域可以对单元格221中的物料21起到支撑作用，确保物料21能随输送部件20移动以依次经过各功能区，通过承托件30的支撑、顶托，物料21不会从单元格221中未经执行单元411的分选/分级而发生脱落。

需要说明的是，执行部41包括多个执行单元411的实施例中，承托件30上的避让孔31可以为与多个执行单元411一一对应的多个，或者每个执行部41的多个执行单元411与同一个避让孔31对应设置，这都在本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的色选机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种色选机，其特征在于，包括：

输送部件，所述输送部件设有呈阵列分布的多个单元格，所述单元格用于容纳物料，所述输送部件沿第一方向可移动以带动物料移动；

至少一个接料件，所述接料件沿第二方向的两端分别为第一端和第二端，所述第一端设有收集口，所述第二方向相对于所述第一方向倾斜延伸，所述接料件设有朝向所述输送部件的接料口，所述接料口沿所述第二方向延伸。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述第二端的竖直高度高于所述第一端。

3.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述接料件具有沿所述第二方向延伸的下侧壁，所述下侧壁由所述第二端向所述第一端向下倾斜延伸。

4.根据权利要求3所述的色选机，其特征在于，

所述接料件位于所述输送部件上侧，所述下侧壁垂直于所述输送部件；或者，

所述接料件位于所述输送部件上侧，所述下侧壁为所述接料件面向所述输送部件的侧壁；或者，

所述接料件位于所述输送部件下侧，所述下侧壁垂直于所述输送部件；或者，

所述接料件位于所述输送部件下侧，所述下侧壁为所述接料件背向所述输送部件的侧壁。

5.根据权利要求3所述的色选机，其特征在于，所述接料件还包括位于所述第一端的第一端壁和位于所述第二端的第二端壁，所述第一端壁的下部设有所述收集口，所述收集口处设有收集管。

6.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述接料件包括沿所述第一方向间隔开的两个侧壁，每个所述侧壁垂直于所述输送部件且沿所述第二方向延伸，

相邻两个所述接料件彼此相对的所述侧壁接触或间隙配合。

7.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述接料件为多个，多个所述接料件沿所述第一方向排布，在垂直于所述输送部件的方向上，多个所述接料件的投影相互错开。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的色选机，其特征在于，还包括：

与所述接料件对应设置的执行机构，所述执行机构包括沿所述第二方向排布的多个执行部，所述执行部用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料件内。

9.根据权利要求8所述的色选机，其特征在于，所述单元格组所包括单元格数量与所述执行部数量相等，每个所述执行部包括至少一个执行单元。

10.根据权利要求8所述的色选机，其特征在于，还包括用于支撑物料的承托件，所述执行机构位于所述承托件背向所述输送部件的一侧，且所述承托件设有用于避让所述执行部的避让孔。

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