CN102962212A - 一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置及其使用方法，包括机架，机架上安装有底座，底座上安装有送料机构、分类机构和检测机构；检测机构包括挡板、检测塞规、直线轴承、检测基座、插拔力检测传感器、滚珠丝杆模组和驱动步进电机；挡板上安装有中心开孔的套筒；挡板通过螺栓与滚珠丝杆模组固连；滚珠丝杆模组的活动块上安装有检测基座，检测基座上安装有直线轴承，检测基座上还固定安装有插拔力检测传感器；直线轴承上套装有检测塞规，且塞规的末端与插拔力检测传感器接触连接；底座上滚珠丝杆模组的一侧固定安装有驱动步进电机。本发明全自动智能化的实现特种陶瓷套管插拔力检测，提高了分拣的精度和效率。
Description
技术领域
本发明及一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置及其使用方法。
背景技术
特种陶瓷套管在现代工业运用非常广泛，如氧化锆陶瓷套管（光纤套管）是光纤活动连接器主要核心部件，具有定位、对中、紧固、保证互换性、在反复拉拔时保持性能稳定等多种重要功能，而且光纤套管由于起到弹性准直的作用，其工作状态长期保持在类似于弯曲梁的形式，内表面受到张应力作用，维持静疲劳状态，受力条件十分苛刻，这就对光纤套管的材料选择和制造精度提出了很高的要求，其中，光纤套管插拔力检测和按力的大小进行分类是光纤套管生产企业出厂必须检测的项目，传统生产中光纤套管插拔力检测全部依靠人工用塞规分拣，检测准确度低，效率低。目前，成型工艺有很大改进，企业产能增加几倍，原有人工检测方式远远无法满足要求。
发明的内容
本发明的目的在于提供了一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置及其使用方法，将特种陶瓷套管插拔力检测分类交由电脑程序进行控制，全自动智能化的实现特种陶瓷套管插拔力检测，并且能根据客户对插拔力的分类需要随时调整分类条件，提高分拣的精度和效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置，包括机架，所述的机架上安装有底座，所述的底座上安装有送料机构、分类机构和检测机构；所述的送料机构上开设有检测口；所述的分类机构上开设有分料口；所述的检测机构包括挡板、检测塞规、直线轴承、检测基座、插拔力检测传感器、滚珠丝杆模组和驱动步进电机；其中所述的底座上安装有挡板、滚珠丝杆模组；所述的挡板上安装有中心开孔的套筒；所述的挡板通过螺栓与滚珠丝杆模组固连；所述的滚珠丝杆模组的活动块上安装有检测基座，所述的检测基座上安装有直线轴承，所述的检测基座上还固定安装有插拔力检测传感器；所述的直线轴承上套装有检测塞规，且塞规的末端与插拔力检测传感器相接触；所述的位于滚珠丝杆模组一侧的底座上固定安装有驱动步进电机；所述的送料机构包括安装在底座上的送料支架；所述的送料支架上开设有进料口；所述的送料支架上安装有送料步进电机和外框；所述的外框上安装有转盘，且所述的送料步进电机通过电机轴与转盘固定安装；所述的转盘圆周上开设有送料口；所述的位于转盘正下方的外框上开设有供检测机构上的塞规插入的检测口。
所述的送料口为1个以上。
所述的分类机构包括导轨步进电机、落料口、分料盘、第一滑块、第二滑块、第一导轨和第二导轨；所述的底座上安装有导轨步进电机和落料口；所述底座的侧面安装有第一滑块和第二滑块，且所述的第一滑块上套装有第一导轨，所述的第二滑块上套装有第二导轨；所述的第一导轨和第二导轨之间的底座上安装有分料盘，且第一导轨和第二导轨分别通过螺栓与分料盘固连；所述的分料盘上开设有分料口。
所述的落料口为流线型半封闭漏斗。
所述的分料口为2个以上。
所述的送料支架和挡板之间的底座上安装有落料口；且落料口与送料支架、挡板紧靠安装。
一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置的使用方法，包括如下步骤：1）在具有触摸屏的PLC控制系统上设置好检测力的分类参数，选择检测插入力、拔出力或两者全部检测，启动仪器；2）将需要检测的特种陶瓷套管由送料机构送至检测口；3)步进电机驱动滚珠丝杆模组，带动滚珠丝杆模组上的活动块运动，从而带动检测基座向挡板运动，使塞规穿过挡板上套筒的中心孔，当塞规继续向前运动进入检测口时，插入检测口中的被检测特种陶瓷套管，同时特种陶瓷套管对塞规有向后的作用力，使塞规后部顶住插拔力检测传感器，从而插拔力检测传感器检测出特种陶瓷套管的插入力，并将插入力数据送至PLC进行处理，当塞规穿过套管，插入力检测完成；4）步进电机驱动滚珠丝杆模组，带动滚珠丝杆模组上的活动块往回运动，从而带动检测基座往回运动，使塞规往回运动，当套在塞规上的特种陶瓷套管碰到挡板上的套筒时，塞规的直径比套筒中心孔的直径小，能顺利通过，而当特种陶瓷套管17比套筒14中心孔的直径大，就被套筒14挡住，从而将特种陶瓷套管17从塞规6上剥离，同时特种陶瓷套管对塞规有向前的作用力，使塞规后部拉住插拔力检测传感器，从而插拔力检测传感器检测出特种陶瓷套管的拔出力，并将插入力数据送至PLC进行处理，当塞规穿出套管，拔出力检测完成；5) 特种陶瓷套管被挡板挡住并落下，掉入到分料机构的分料口中；6)PLC根据采样所得的插入力和拔出力的大小进行分类判断特种陶瓷套管该分入哪个分料口，通过分料机构将该分料口送至落料口下方，完成特种陶瓷套管的分类。
所述的步骤2）具体为：1) 将特种陶瓷套管从送料支架上的进料口进入，转盘静止时，圆弧面处于封闭进料口状态；2)步进电机按参数设定速度驱动转盘转动，当送料口对准进料口时， 气阀打开启动送气，将进料口中的陶瓷套管送入送料口；3)当包含特种陶瓷套管的送料口对准检测口时，送料口中的陶瓷套管在重力的作用下落入检测口中，特种陶瓷套管按参数设定速度送至外框上的检测口中。
所述的步骤4）具体为：1) 特种陶瓷套管被挡板挡住并落下，掉入到分料机构的落料口中；2)PLC根据采样所得的插入力和拔出力的大小进行分类判断特种陶瓷套管该分入哪个分料口，并驱动导轨步进电机运动，将底座侧面分料盘上对应的分料口送至落料口下方，特种陶瓷套管顺着落料口运动至该分料口内，从而完成特种陶瓷套管的分类。
本发明的有益效果是：通过使用本发明提供的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置及其使用方法，将特种陶瓷套管插拔力检测分类交由电脑程序进行控制，全自动智能化的实现特种陶瓷套管插拔力检测，并且能根据客户对插拔力的分类需要随时调整分类条件，提高分拣的精度和效率，降低次品率，提高了产品的生产效率，具有简便、可靠、自动化强等特点。
附图说明
图1是本发明的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置的结构示意图；
图2是图1的B部放大图；
图3是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施作近一步详细描述。
实施例1
如图1、2所示，本实施例的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置，包括机架，所述的机架上安装有底座12，所述的底座12上安装有送料机构2、分类机构13和检测机构4；所述的送料机构2上开设有检测口3；所述的分类机构13上开设有分料口15；所述的检测机构包括挡板5、检测塞规6、直线轴承7、检测基座8、插拔力检测传感器9、滚珠丝杆模组10)和驱动步进电机11；其中所述的底座12上安装有挡板5、滚珠丝杆模组10；所述的挡板5上安装有中心开孔的套筒14；所述的挡板5通过螺栓与滚珠丝杆模组10固连；所述的滚珠丝杆模组10的活动块16上安装有检测基座8，所述的检测基座8上安装有直线轴承7，所述的检测基座8上还固定安装有插拔力检测传感器9；所述的直线轴承7上套装有检测塞规6，且塞规6的末端与插拔力检测传感器9相接触；所述的位于滚珠丝杆模组10一侧的底座12上固定安装有驱动步进电机11。
所述的送料机构包括安装在底座12上的送料支架18；所述的送料支架18上开设有进料口20；所述的送料支架18上安装有送料步进电机19和外框24；所述的外框24上安装有转盘22，且所述的送料步进电机19通过电机轴与转盘22固定安装；所述的转盘22圆周上开设有20个送料口23；所述的位于转盘22正下方的外框24上开设有供检测机构4上的塞规6插入的检测口3。
所述的分类机构包括导轨步进电机25、落料口1、分料盘26、第一滑块27、第二滑块28、第一导轨29和第二导轨30；所述的底座12上安装有导轨步进电机25和落料口1；其中所述的送料支架18和挡板5之间的底座12上安装有落料口1（如图3所示为流线型半封闭漏斗）；且落料口1与送料支架18、挡板5紧靠安装。所述底座12的侧面安装有第一滑块27和第二滑块28，且所述的第一滑块27上套装有第一导轨29，所述的第二滑块28上套装有第二导轨30；所述的第一导轨29和第二导轨30之间的底座12上安装有分料盘26，且第一导轨29和第二导轨30分别通过螺栓与分料盘26固连；所述的分料盘26上开设有6个分料口15。
本实施例的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置的使用方法，包括如下步骤：1）在具有触摸屏的PLC控制系统上设置好检测力的分类参数，可选择检测插入力、拔出力或两者全部检测，启动仪器；2）将特种陶瓷套管17从送料支架18上的进料口20进入，转盘22静止时，圆弧面处于封闭进料口20状态；步进电机19按参数设定速度驱动转盘22转动，当送料口23对准进料口20时， 气阀21打开启动送气，将进料口20中的陶瓷套管17送入送料口23；当包含特种陶瓷套管17的送料口23对准检测口3时，送料口23中的陶瓷套管在重力的作用下落入检测口3中，特种陶瓷套管按参数设定速度送至外框上的检测口3中；3)步进电机11驱动滚珠丝杆模组10，带动滚珠丝杆模组10上的活动块16运动，从而带动检测基座8向挡板5运动，使塞规6穿过挡板5上套筒14的中心孔，当塞规6继续向前运动进入检测口3时，插入检测口3中的被检测特种陶瓷套管17，同时特种陶瓷套管17对塞规6有向后的作用力，使塞规6后部顶住插拔力检测传感器9，从而插拔力检测传感器9检测出特种陶瓷套管17的插入力，并将插入力数据送至PLC进行处理，当塞规穿过套管，插入力检测完成；4）步进电机11驱动滚珠丝杆模组10，带动滚珠丝杆模组10上的活动块16往回运动，从而带动检测基座8往回运动，使塞规6往回运动，当套在塞规6上的特种陶瓷套管17碰到挡板5上的套筒14时，塞规6的直径比套筒14中心孔的直径小，能顺利通过，而当特种陶瓷套管17比套筒14中心孔的直径大，就被套筒14挡住，从而将特种陶瓷套管17从塞规6上剥离，同时特种陶瓷套管17对塞规6有向前的作用力，使塞规6后部拉住插拔力检测传感器9，从而插拔力检测传感器9检测出特种陶瓷套管的拔出力，并将插入力数据送至PLC进行处理，当塞规穿出套管，拔出力检测完成；5) 特种陶瓷套管17被挡板5挡住并落下，掉入到分料机构13的落料口1中；PLC根据采样所得的插入力和拔出力的大小进行分类判断特种陶瓷套管17该分入哪个分料口，并驱动导轨步进电机25运动，将底座12侧面分料盘26上对应的分料口15送至落料口1下方，特种陶瓷套管顺着落料口1（如图3所示为流线型半封闭漏斗）运动至该分料口15内，从而完成特种陶瓷套管的分类；6)PLC根据采样所得的插入力和拔出力的大小进行分类判断特种陶瓷套管该分入哪个分料口，通过分料机构13将该分料口15送至落料口1下方，完成特种陶瓷套管的分类。
通过使用本实施例提供的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置及其使用方法，将特种陶瓷套管插拔力检测分类交由电脑程序进行控制，全自动智能化的实现特种陶瓷套管插拔力检测，并且能根据客户对插拔力的分类需要随时调整分类条件，提高分拣的精度和效率，降低次品率，提高了产品的生产效率，具有简便、可靠、自动化强等特点。
Claims (9)
1.一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置，包括机架，其特征在于所述的机架上安装有底座（12），所述的底座(12)上安装有送料机构（2）、分类机构（13）和检测机构（4）；所述的送料机构（2）上开设有检测口（3）；所述的分类机构（13）上开设有分料口（15）；所述的检测机构包括挡板（5）、检测塞规（6）、直线轴承（7）、检测基座（8）、插拔力检测传感器（9）、滚珠丝杆模组(10) 和驱动步进电机（11）；其中所述的底座（12）上安装有挡板（5）、滚珠丝杆模组(10)；所述的挡板（5）上安装有中心开孔的套筒（14）；所述的挡板（5）通过螺栓与滚珠丝杆模组(10)固连；所述的滚珠丝杆模组(10)上的活动块(16)上安装有检测基座（8），所述的检测基座(8)上安装有直线轴承（7），所述的检测基座(8)上还固定安装有插拔力检测传感器（9）；所述的直线轴承（7）上套装有检测塞规（6），且塞规（6）的末端与插拔力检测传感器（9）相接触；所述的位于滚珠丝杆模组(10)一侧的底座（12）上固定安装有驱动步进电机（11）；所述的送料机构包括安装在底座（12）上的送料支架（18）；所述的送料支架（18）上开设有进料口（20）；所述的送料支架（18）上安装有送料步进电机（19）和外框（24）；所述的外框（24）上安装有转盘（22），且所述的送料步进电机（19）通过电机轴与转盘（22）固定安装；所述的转盘（22）圆周上开设有送料口（23）；所述的位于转盘（22）正下方的外框（24）上开设有供检测机构（4）上的塞规（6）插入的检测口（3）。
2.如权利要求1所述的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置，其特征在于所述的送料口（23）为1个以上。
3.如权利要求1所述的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置，其特征在于所述的分类机构包括导轨步进电机（25）、落料口（1）、分料盘（26）、第一滑块（27）、第二滑块（28）、第一导轨（29）和第二导轨（30）；所述的底座（12）上安装有导轨步进电机（25）和落料口（1）；所述底座（12）的侧面安装有第一滑块（27）和第二滑块（28），且所述的第一滑块（27）上套装有第一导轨（29），所述的第二滑块（28）上套装有第二导轨（30）；所述的第一导轨（29）和第二导轨（30）之间的底座（12）上安装有分料盘（26），且第一导轨（29）和第二导轨（30）分别通过螺栓与分料盘（26）固连；所述的分料盘（26）上开设有分料口（15）。
4.如权利要求3所述的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置，其特征在于所述的落料口（1）为流线型半封闭漏斗。
5.如权利要求3所述的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置，其特征在于所述的分料口（15）为2个以上。
6.如权利要求1或3所述的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置，其特征在于所述的送料支架（18）和挡板（5）之间的底座（12）上安装有落料口（1）；且落料口（1）与送料支架（18）、挡板（5）紧靠安装。
7.一种如权利要求1所述的特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置的使用方法，其特征在于包括如下步骤：1）在具有触摸屏的PLC控制系统上设置好检测力的分类参数，选择检测插入力、拔出力或两者全部检测，启动仪器；2）将需要检测的特种陶瓷套管(17)由送料机构(2)送至检测口（3）；3)步进电机（11）驱动滚珠丝杆模组（10），带动滚珠丝杆模组（10）上的活动块（16）运动，从而带动检测基座（8）向挡板（5）运动，使塞规（6）穿过挡板（5）上套筒（14）的中心孔，当塞规（6）继续向前运动进入检测口（3）时，插入检测口（3）中的被检测特种陶瓷套管（17），同时特种陶瓷套管（17）对塞规（6）有向后的作用力，使塞规（6）后部顶住插拔力检测传感器（9），从而插拔力检测传感器（9）检测出特种陶瓷套管（17）的插入力，并将插入力数据送至PLC进行处理，当塞规穿过套管，插入力检测完成；4）步进电机（11）驱动滚珠丝杆模组（10），带动滚珠丝杆模组（10）上的活动块（16）往回运动，从而带动检测基座（8）往回运动，使塞规（6）往回运动，当套在塞规（6）上的特种陶瓷套管（17）碰到挡板（5）上的套筒（14）时，塞规（6）的直径比套筒（14）中心孔的直径小，能顺利通过，而当特种陶瓷套管（17）比套筒（14）中心孔的直径大，就被套筒（14）挡住，从而将特种陶瓷套管（17）从塞规（6）上剥离，同时特种陶瓷套管（17）对塞规（6）有向前的作用力，使塞规（6）后部拉住插拔力检测传感器（9），从而插拔力检测传感器（9）检测出特种陶瓷套管的拔出力，并将拔出力数据送至PLC进行处理，当塞规穿出套管，拔出力检测完成；5) 特种陶瓷套管（17）被挡板（5）挡住并落下，掉入到落料口（1）中并开始下滑；6)PLC根据采样所得的插入力和拔出力的大小进行分类判断特种陶瓷套管该分入哪个分料口，通过分料机构（13）将该分料口(15)送至落料口（1）下方，完成特种陶瓷套管的分类。
8. 如权利要求7所述的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置的使用方法，其特征在于所述的步骤2）具体为：1) 将特种陶瓷套管（17）从送料支架（18）上的进料口（20）进入，转盘（22）静止时，圆弧面处于封闭进料口（20）状态；2)步进电机（19）按参数设定速度驱动转盘（22）转动，当送料口（23）对准进料口（20）时， 气阀（21）打开启动送气，将进料口（20）中的陶瓷套管（17）送入送料口（23）；3)当包含特种陶瓷套管（17）的送料口（23）对准检测口（3）时，送料口（23）中的陶瓷套管在重力的作用下落入检测口（3）中，特种陶瓷套管按参数设定速度送至外框上的检测口（3）中。
9.如权利要求7所述的一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置的使用方法，其特征在于所述的步骤4）具体为： 1) 特种陶瓷套管（17）被挡板（5）挡住并落下，掉入到分料机构（13）的落料口（1）中；2)PLC根据采样所得的插入力和拔出力的大小进行分类判断特种陶瓷套管（17）该分入哪个分料口，并驱动导轨步进电机（25）运动，将底座（12）侧面分料盘（26）上对应的分料口(15)送至落料口（1）下方，特种陶瓷套管顺着落料口（1）运动至该分料口（15）内，从而完成特种陶瓷套管的分类。
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