CN115156105A - 色选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种色选机，色选机包括：多个滚轴；环形的输送部件，沿输送方向可旋转地套设于多个滚轴，输送部件在垂直于滚轴的旋转轴线方向可弯曲变形，输送部件上设有沿输送方向布置的多排单元格组，每排单元格组包括沿旋转轴向布置的至少一个用于盛放物料的单元格，以带动物料沿输送方向移动；光学检测组件、分选组件和处理器，光学检测组件和分选组件沿输送方向排布，光学检测组件用于对物料进行检测，处理器用于根据检测结果对物料进行分级判定，分选组件用于根据分级判定结果对物料进行分选。根据本发明实施例的色选机，能实现物料的持续输送和大规模阵列式规整输送，有利于提高物料的输送效率以及物料分选的准确性和有序性。

Description

色选机

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，更具体地，涉及一种色选机。

背景技术

相关技术中，色选机在分选物料时，物料在通道或履带式输送机上进行输送，但是，由于通道或履带式输送方式会导致物料在输送过程中的运动轨迹不易控制，存在随意滚动的情况发生，而且物料在通道或履带式输送机上输送时一般不能规整的转动，一侧的识别装置只能检测到物料单侧的图像或者检测到物料混乱滚动的一侧图像，无法检测到物料的全景图像，进而造成识别范围大大降低，使得输送过程中存在检测盲区，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣工序的分拣效果大打折扣。

除此之外，相关技术中，分选设备只可以对物料分成两级(比如好物料、坏物料等)，无法做到对物料进行多级分选，进而日益满足不了目前对物料进行多级分选的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种色选机，所述色选机能实现对物料的阵列式规整输送，且整机结构简单、紧凑。

根据本发明实施例的色选机，包括：多个滚轴；输送部件，所述输送部件为环形且沿输送方向可旋转地套设于多个所述滚轴，所述输送部件在垂直于所述滚轴的旋转轴线方向可弯曲变形，所述输送部件上设有沿所述输送方向布置的多排单元格组，每排所述单元格组包括沿旋转轴向布置的至少一个单元格，所述单元格用于盛放物料以带动物料沿所述输送方向移动；光学检测组件、分选组件和处理器，所述光学检测组件和所述分选组件沿所述输送方向排布，所述光学检测组件和所述分选组件均与所述处理器通讯连接，所述光学检测组件用于对物料进行检测，所述处理器用于根据所述光学检测组件的检测结果对物料进行分级判定，所述分选组件用于根据所述处理器的分级判定结果对物料进行分选。

根据本发明实施例的色选机，通过将输送部件沿输送方向可旋转地套设于多个滚轴，且输送部件呈环形，使得滚轴旋转时能够带动输送部件沿输送方向移动，从而实现物料的持续输送，有利于提高物料的输送效率。并且，通过在输送部件上设置呈阵列式分布的多个单元格，使得输送物料过程中能够实现对物料的大规模阵列式规整输送，有利于提高物料的输送效率以及物料分选的准确性和有序性。此外，色选机的整机结构简单、紧凑，且维护方便。

另外，根据本发明上述实施例的色选机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述输送部件沿旋转轴向设有传动部，所述传动部沿所述输送方向延伸呈环形，所述滚轴对应设有驱动轮，所述传动部适于与所述驱动轮配合传动。

在一些实施例中，所述传动部为环形传动链或环形传送带。

在一些实施例中，所述传动部设有沿所述输送方向排布的整圈齿槽，所述驱动轮设有绕旋转轴向设置的多个传动齿；或者，所述传动部设有沿所述输送方向排布的整圈传动齿，所述驱动轮设有绕旋转轴向设置的多个齿槽。

在一些实施例中，所述输送部件包括：沿所述输送方向排布的多个输送板，每个所述输送板上设有一排或多排所述单元格组；第一连接件，所述第一连接件连接多个所述输送板，所述第一连接件包括所述传动部。

在一些实施例中，所述输送部件包括：沿旋转轴向排布的多圈输送板组，每圈所述输送板组包括沿所述输送方向排布的多个输送板，每个所述输送板上设有一排或多排所述单元格组；第一连接件，所述第一连接件连接最外侧一圈所述输送板组，所述第一连接件包括所述传动部；第二连接件，所述第二连接件连接相邻两圈所述输送板组。

在一些实施例中，每个所述输送板均设有连接板，所述第一连接件还包括设于所述传动部一侧且沿所述输送方向排布的多个连接配合板，所述连接板与所述连接配合板连接；或者，所述第一连接件包括绕旋转轴线延伸的环形传动带，每个所述输送板均设有连接板，所述连接板与所述环形传动带连接。

在一些实施例中，所述第二连接件沿旋转轴向的两侧分别设有多个连接配合板，位于同一侧的多个所述连接配合板沿所述输送方向排布，垂直于输送方向相邻的两个所述输送板的彼此靠近端均设有连接板，所述连接板与所述连接配合板连接；或者，所述第二连接件包括绕旋转轴线延伸的环形传动带，垂直于输送方向相邻的两个所述输送板的彼此靠近端均设有连接板，所述连接板与所述环形传动带连接。

根据发明的一些实施例，所述滚轴为两个，两个所述滚轴沿水平方向排布或倾斜于水平方向排布；或者，所述滚轴的数量大于或等于三个，其中至少三个所述滚轴的旋转轴线不共面。

根据发明的一些实施例，所述输送部件位于相邻两个所述滚轴之间的部分沿直线或曲线延伸。

在一些实施例中，所述色选机还包括：承托板，所述承托板设于所述输送部件所围设区域内，且与所述输送部件的至少部分内表面接触配合，所述承托板为平板或曲面板。

根据发明的一些实施例，所述色选机还包括光学检测组件和分选组件，所述光学检测组件和所述分选组件沿所述输送方向排布，所述光学检测组件用于对物料进行检测，所述分选组件用于分选经过检测的物料。

在一些实施例中，所述分选组件包括：不少于一个接料斗，不少于一个所述接料斗沿所述输送方向排布；执行组件，执行组件与所述接料斗对应设置，每个所述执行组件包括沿旋转轴向排布的不少于一个执行单元，所述执行单元用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料斗内。

在一些实施例中，所述色选机还包括：翻滚部件，所述翻滚部件设于所述输送部件所围设区域内且与所述光学检测组件相对设置，所述翻滚部件用于驱动所述单元格内的物料翻滚。

根据本发明实施例的色选机，通过将输送部件沿输送方向可旋转地套设于多个滚轴，且输送部件呈环形，使得滚轴旋转时能够带动输送部件沿输送方向移动，从而实现物料的持续输送，有利于提高物料的输送效率。并且，通过在输送部件上设置呈阵列式分布的多个单元格，使得输送物料过程中能够实现对物料的大规模阵列式规整输送，有利于提高物料的输送效率以及物料分选的准确性和有序性。此外，色选机的整机结构简单、紧凑，且维护方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的色选机的结构示意图；

图2是图1圈示H处的结构放大图；

图3是根据本发明实施例的光学检测单元的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的输送部件与滚轴的装配示意图；

图5是根据本发明实施例的第一连接件与滚轴的装配示意图；

图6-图9是根据本发明实施例的输送部件的结构示意图；

图10是根据本发明第一实施例的第一连接件的结构示意图；

图11是根据本发明第二实施例的第一连接件的结构示意图；

图12是根据本发明第一实施例的第二连接件的结构示意图；

图13是根据本发明第二实施例的第二连接件的结构示意图；

图14是根据本发明第一实施例的驱动轮的结构示意图；

图15是根据本发明第二实施例的驱动轮的结构示意图；

图16-图25图是根据本发明实施例的色选机的工作原理图；

图26是根据本发明实施例的单元格及单元格设置挡边的剖视图；

图27是根据本发明实施例的执行组件、接料斗、输送部件和承托板的装配示意图。

附图标记：

色选机100；物料200；

滚轴10；驱动轮11；

输送部件20；单元格组21；单元格211；第一连接件23；传动部231；连接配合板232；环形传动带234；螺母235；输送板24；连接板241；输送板组25；第二连接件26；挡边27；

承托板30；

光学检测组件40；光学检测单元41；相机411；光源412；

分选组件50；接料斗51；执行组件52；执行单元521；

翻滚部件60；送料斗70；铺平器80；回收斗90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图1-图27描述根据本发明实施例的色选机100。

参照图1-图27所示，根据本发明实施例的色选机100，可以包括：多个滚轴10、输送部件20、光学检测组件40、分选组件50和处理器。

其中，输送部件20为环形，且输送部件20沿输送方向(如图1、图16-图25中箭头所示方向)可旋转地套设于多个滚轴10，输送部件20在垂直于滚轴10的旋转轴线方向可弯曲变形。输送部件20上设有沿输送方向布置的多排单元格组21，每排单元格组21包括沿旋转轴向布置的至少一个单元格211，单元格211用于盛放物料200以带动物料200沿输送方向移动。

具体而言，通过将输送部件20沿输送方向可旋转地套设于多个滚轴10，以便于滚轴10旋转时能够带动输送部件20沿输送方向移动。由于输送部件20在垂直于滚轴10的旋转轴线方向可弯曲变形，因此将输送部件20套设于多个滚轴10时，在输送部件20绕多个滚轴10转动过程中，输送部件20能够弯曲变形以便能够与滚轴10的外轮廓相匹配，可以增大输送部件20与多个滚轴10之间的配合面积，从而使得输送部件20与滚轴10之间的配合更牢靠，有利于提升输送部件20的承载能力和输送物料200的稳定性、可靠性。而且，还可以使色选机100的整机结构简单、紧凑，以便于维护。

并且，输送部件20为环形，以便于输送部件20能够绕多个滚轴10持续沿输送方向运动，使得输送部件20能够持续不断的输送物料200，有利于提高色选机100输送物料200的效率。

需要说明的是，多个滚轴10中至少存在一个主动滚轴，其余滚轴10可以是从动滚轴，主动滚轴带动从动滚轴旋转。主动滚轴是指在外力驱动下旋转的滚轴10。而且，当存在多个主动滚轴时，多个主动滚轴的转速应当保持一致。

例如在一些具体实施例中，如图12所示，色选机100包括三个滚轴10和输送部件20。其中，三个滚轴10的轴线不共面，输送部件20可旋转地套设于3个滚轴10。当其中一个滚轴10为主动滚轴时，该滚轴10能够带动输送部件20沿输送方向移动，同时带动其余两个滚轴10旋转，使三个滚轴10支撑输送部件20的同时减小与输送部件20之间的阻力。

此外，输送部件20上设有沿输送方向布置的多排单元格组21，每排单元格组21包括沿旋转轴向布置的至少一个单元格211，以使输送部件20上的多个单元格211呈阵列式分布。从而使得至少一个单元格211盛放物料200时，物料200能够在输送部件20上分区规整放置。

相比于相关技术中采用皮带进行输送物料，本申请通过在输送部件20上设置呈阵列式分布的多个单元格211，以便单元格211能够对盛放其内的物料200起到限制其随意滚动的目的，有利于避免物料200在输送过程中发生滑移的现象。从而使得输送部件20能够进行大规模阵列规整地输送物料200，有利于提高物料200的输送效率，而且能准确定位物料200的位置，进而有利于提高分选的准确性和有序性。

需要说明的是，单元格211的轮廓可以是长方形、正方形、圆形、椭圆形以及纺锤形等，以适应不同形状的物料200。例如，输送的物料200可以是枣、开心果、圣女果等近球形或椭圆形物体，也可以是指螺柱、棒材等圆柱形物料200。根据物料200的形状不同，单元格211可以选择不同的轮廓。其次，单元格211的内壁还可以设有坡度或曲面，以更好地输送不同形状的物料200。因此，单元格211的轮廓可以依据不同物料200的大小、形状等特征而定，在此不做过多的限定。

需要说明的是，一般每个单元格211里放置一个待输送的物料200，这样可以避免物料200的互相遮挡而影响图像采集、可以避免物料200的互相遮挡而影响分选/分级操作。当然可以根据物料200的大小、形状等其他情况，每个单元格211里可以放置适宜数量的物料200。

此外，如图1所示，光学检测组件40和分选组件50沿输送方向排布，并且光学检测组件40和分选组件50均与处理器(图中未示出)通讯连接。光学检测组件40用于对物料200进行检测，处理器用于根据光学检测组件40的检测结果对物料200进行分级判定，分选组件50用于根据处理器的分级判定结果对物料200进行分选。

具体而言，当输送部件20输送的物料200移动至光学检测组件40的检测区域时，光学检测组件40开始工作，以对单元格211中的物料200进行检测。由于多个物料200在阵列式分布的多个单元格211中能够实现分区摆放，因此在检测时，一方面，能够实现对输送过程中多个物料200进行追踪定位；另一方面，有利于避免物料200堆积在一起而相互遮挡，从而使得光学检测组件40能够同时对多个物料200进行大规模检测，极大地提高了光学检测组件40对物料200的检测效率和检测准确度。此外，光学检测组件40对物料200进行检测后，后续处理器需要根据检测结果对物料200进行分级判定。

当输送部件20输送的物料200移动至分选组件50所在的分选区域时，分选组件50会根据处理器对单元格211中物料200的分级判定结果对物料200进行分选或者收集。例如，当在判定物料200为合格品或非合格品时可将物料200带出单元格211，从而将物料200分为合格品和非合格品两类。再例如当判定物料200为大果、中果或小果时可将物料200带出单元格211，从而将物料200分为大果、中果或小果三类。再例如当判断物料200为鲜红果、淡红果、青果时可将物料200带出单元格211，从而将物料200分为鲜红果、淡红果、青果三类。

并且，由于多个物料200在阵列式分布的多个单元格211中能够实现分区摆放，因此分选组件50能够同时对多个物料200进行分选，例如可以同时对沿输送方向的多个单元格211中的物料200进行分选，或者同时对垂直于输送方向的多个单元格211中的物料200进行分选，从而使得分选组件50能够同时对多个物料200进行大规模的分选，有利于提高色选机100的分选效率。

根据本发明实施例的色选机100，通过将输送部件20沿输送方向可旋转地套设于多个滚轴10，且输送部件20呈环形，使得滚轴10旋转时能够带动输送部件20沿输送方向移动，从而实现物料200的持续输送，有利于提高物料200的输送效率。并且，通过在输送部件20上设置呈阵列式分布的多个单元格211，使得输送物料200过程中能够实现对物料200的大规模阵列式规整输送，有利于提高物料200的输送效率以及物料200分选的准确性和有序性。此外，色选机100的整机结构简单、紧凑，且维护方便。

根据本发明的一些实施例，如图4-图12所示，输送部件20沿旋转轴向设有传动部231，传动部231沿输送方向延伸呈环形，滚轴10对应设有驱动轮11，传动部231能够与驱动轮11配合传动。

具体而言，当输送部件20沿旋转轴向设有传动部231时，滚轴10至少在对应位置设有驱动轮11，以便输送部件20沿旋转轴向的传动部231能够与驱动轮11配合传动，使得驱动轮11旋转能够带动传动部231沿输送方向移动，从而使得滚轴10旋转能够带动输送部件20沿输送方向移动。具体的，传动部231与驱动轮11可通过啮合传动，或者驱动轮11为辊结构，输送部件20直接套设在驱动轮11的辊结构上进行传动。

如图4-图12所示，具体地，输送部件20沿旋转轴向的一端设有传动部231时，滚轴10至少在一端的对应位置设有驱动轮11，以便输送部件20沿旋转轴向的传动部231能够与驱动轮11配合传动。除此之外，传动部231、驱动轮11还可以根据需要设置在其他适合的位置以及设置适量的数量，在此不再赘述。

当输送部件20沿旋转轴向的两端均设有传动部231时，滚轴10的两端应当均设有驱动轮11，以便输送部件20沿旋转轴向的两端的传动部231均能够与驱动轮11配合传动，从而使得滚轴10旋转能够带动输送部件20沿输送方向移动。相比于输送部件20只有沿旋转轴向的一端设有传动部231而言，有利于提升输送部件20的承载能力以及输送物料200过程中的稳定性和可靠性。另外，传动部231也可以设置在输送部件20的内侧，其具体结构不应构成对本申请的限制。

此外，传动部231沿输送方向延伸呈环形，以便于传动部231能够在驱动轮11上连续沿输送方向移动，从而有利于提高物料200的输送效率。

在一些实施例中，如图4和图5所示，传动部231为环形传动链。一方面，环形传动链的各链节之间铰接，更易于满足输送部件20循环转动的传动需求，保证传动部231能够随输送部件20同步转动，并且环形传动链的结构比较稳定，有利于保证物料200输送的稳定性；另一方面，环形传动链的结构简单、制造工艺比较成熟，有利于降低输送部件20的生产成本。此外，环形传动链的维修比较方便，当环形传动链部分损坏时，无需更换整个传动部231，只需将损坏部分更换即可，大大降低了维修成本。

在一些实施例中，如图4和图5所示，传动部231为环形传送带。环形传送带为柔性结构，更易于满足输送部件20循环转动的传动需求，保证传动部231能够随输送部件20同步转动。并且环形传送带为环形结构，以便于输送部件20能够绕多个滚轴10持续转动，使得输送部件20能够沿输送方向持续不断的输送物料200，有利于提高色选机100输送物料200的效率，而且还可以使色选机100的整机结构简单、紧凑。

在一些实施例中，如图4、图6、图8、图10、图12和图14所示，传动部231设有沿输送方向排布的整圈齿槽，驱动轮11设有绕旋转轴向设置的多个传动齿，以使驱动轮11能够与传动部231相啮合以带动输送部件20沿输送方向移动。并且，由于传动部231设有沿输送方向排布的整圈齿槽，因此在驱动轮11的作用下，传动部231能够绕多个滚轴10持续转动，从而带动输送部件20绕多个滚轴10持续沿输送方向移动。

在一些实施例中，如图1、图9、图11、图13和图15所示，传动部231设有沿输送方向排布的整圈传动齿，驱动轮11设有绕旋转轴向设置的多个齿槽，以使传动部231能够与驱动轮11相啮合以带动输送部件20沿输送方向移动。并且，由于传动部231设有沿输送方向排布的整圈传动齿，因此在驱动轮11的作用下，传动部231能够绕多个滚轴10持续转动，从而带动输送部件20绕多个滚轴10持续沿输送方向移动。

在一些实施例中，如图4-图7所示，输送部件20包括：多个输送板24和第一连接件23。

其中，多个输送板24沿输送方向排布，每个输送板24上设有一排或多排单元格组21，每排单元格组21包括沿旋转轴向布置的多个单元格211。第一连接件23连接多个输送板24，并且第一连接件23包括传动部231。

一方面，第一连接件23能够将多个输送板24连接成一个整体，并且连接后的多个输送板24上的多个单元格211能够呈阵列式分布，从而使得单元格211盛放物料200时，多个物料200能够在输送部件20上分区规整放置。

另一方面，通过第一连接件23连接多个输送板24，由于传动部231沿所述输送方向延伸呈环形，以使输送部件20能够自由变换不同形态，例如输送部件20能够在垂直于滚轴10的旋转轴线方向弯曲变形，以便于第一连接件23的传动部231能够更好的与驱动轮11相啮合，从而有利于保证输送部件20与滚轴10之间传动的可靠性。

在一些实施例中，如图8-图13所示，输送部件20包括：沿旋转轴向排布的多圈输送板组25、第一连接件23和第二连接件26。

其中，每圈输送板组25包括沿输送方向排布的多个输送板24，每个输送板24上设有一排或多排单元格组21，每排单元格组21包括沿旋转轴向布置的多个单元格211，以使每圈输送板组25的单元格211呈阵列式分布。第一连接件23连接最外侧一圈输送板组25，并且第一连接件23包括传动部231。此外，第二连接件26连接相邻两圈输送板组25。优选地，第一连接件23连接最外侧一圈输送板组25的靠外侧的端部，这样第一连接件23的连接不影响输送板组25中间部位用来输送物料200。

具体而言，通过第二连接件26连接相邻两圈输送板组25，以将沿旋转轴向排布的多圈输送板组25连接在一起以形成一个整体，以便增加单元格211的数量，并且使得单元格211呈阵列式分布，有利于提高输送部件20阵列式规整输送物料200的数量，从而能够提高物料200的输送效率。而且还可以使得色选机100一次性能够分选更多的物料200，从而有利于提高分选的效率。

并且，通过第一连接件23连接最外侧一圈输送板组25的端部，以使输送板组25的多个输送板24能够连接在一起，例如铰接，使得输送部件20能够自由变换不同形态，例如输送部件20能够在垂直于滚轴10的旋转轴线方向弯曲变形，以便于第一连接件23的传动部231能够更好的与驱动轮11相啮合，从而有利于保证输送部件20与滚轴10之间传动的可靠性。

需要说明的是，第二连接件26也能将输送板组25的多个输送板24能够连接在一起，例如铰接，以使多圈输送板组25能够自由变换不同形态，例如多圈输送板组25能够在垂直于滚轴10的旋转轴线方向弯曲变形，以便于传动部231能够更好的与驱动轮11相啮合。

在一些实施中，如图8-图9、图12-图13所示，第二连接件26也可以包括传动部231，相应的，滚轴10中部至少设有一个驱动轮11，以便于第二连接件26的传动部231能够与驱动轮11相啮合。以便驱动轮11能够为输送部件20的中部提供支撑，有利于提高输送部件20的承载能力，增强输送部件20和滚轴10的整体结构，从而使得物料200输送更加稳定、可靠。

在一些实施例中，如图6和图8所示，每个输送板24均设有连接板241，第一连接件23还包括设于传动部231一侧且沿输送方向排布的多个连接配合板232，连接板241与连接配合板232连接，以将输送部件20和第一连接件23紧固连接在一起。

具体而言，通过将多个连接板241分别与多个连接配合板232连接，以实现多点连接，有利于提高第一连接件23与多个输送板24之间的连接强度，从而提高输送部件20整体的结构强度。并且，还可以使多个输送板24连接在一起，例如铰接，使得输送部件20能够在垂直于滚轴10的旋转轴线方向弯曲变形，以便于第一连接件23的传动部231能够与驱动轮11相啮合，保证传动部231与驱动轮11传动连接的稳定性。

在一些实施例中，如图8所示，第二连接件26沿旋转轴向的两侧分别设有多个连接配合板232，位于同一侧的多个连接配合板232沿输送方向排布，垂直于输送方向相邻的两个输送板24的彼此靠近端均设有连接板241，连接板241与连接配合板232连接，以将输送部件20和第二连接件26紧固连接在一起。

具体而言，通过将多个连接板241分别与多个连接配合板232连接，以实现多点连接，有利于提高相邻两圈输送板组25之间的连接强度，从而有利于保证输送部件20整体的结构强度。并且，还可以分别使相邻两个输送板组25的多个输送板24连接在一起，例如铰接，以便于第一连接件23的传动部231与驱动轮11啮合时，输送部件20能够在垂直于滚轴10的旋转轴线方向弯曲变形。

在一些实施例中，如图6和图8所示，连接板241和连接配合板232可以通过紧固件连接。一方面，紧固件连接的连接强度较大，有利于保证第一连接件23、第二连接件26分别与输送板24之间的连接强度；另一方面，紧固件连接的安装和拆卸简单、快捷，且维修方便。

在一些实施例中，如图7和图11所示，第一连接件23包括绕旋转轴线延伸的环形传动带234，每个输送板24均设有连接板241，连接板241与环形传动带234连接。具体地，环形传动带234设有沿输送方向排布的多个螺母235，每个输送板24的两端均设有连接板241，连接板241与螺母235紧固连接在一起。

具体而言，通过将每个输送板24与环形传动带234连接，以实现多点连接，有利于提高第一连接件23与多个输送板24之间的连接强度，从而提高输送部件20整体的结构强度。并且，还可以使多个输送板24连接成输送部件20后，输送部件20能够自由变换形状，例如输送部件20能够在垂直于滚轴10的旋转轴线方向弯曲变形，以便于第一连接件23的传动部231能够与驱动轮11相啮合，保证传动部231与驱动轮11传动连接的稳定性。

在一些实施例中，如图9和图13所示，第二连接件26包括绕旋转轴线延伸的环形传动带234，垂直于输送方向相邻的两个输送板24的彼此靠近端均设有连接板241，连接板241与环形传动带234连接。具体地，环形传动带234设有两排螺母组，每排螺母组包括沿输送方向排布的多个螺母235，每个输送板24的两端均设有连接板241，连接板241与螺母235紧固连接在一起。

具体而言，通过将每个输送板24与环形传动带234连接，以实现多点连接，有利于提高相邻两圈输送板组25之间的连接强度，从而有利于保证输送部件20整体的结构强度。并且，还可以分别使相邻两个输送板组25的多个输送板24连接在一起后能够自由变换形状，以便于第一连接件23的传动部231与驱动轮11啮合时，输送部件20能够在垂直于滚轴10的旋转轴线方向弯曲变形。

在一些实施例中，如图7和图9所示，环形传动带234设有沿输送方向排布的多个螺母235，每个输送板24的两端均设有连接板241，连接板241与螺母235通过紧固件一一对应连接。一方面，紧固件连接的连接强度较大，有利于保证第一连接件23或者第二连接件26分别与输送板24之间的连接强度；另一方面，紧固件连接的安装和拆卸简单、快捷，且维修方便，有利于提高环形传动带234与输送板24之间的拆装效率，还便于维护输送部件20。

根据发明的一些实施例，如图1和图16所示，滚轴10可以为两个，两个滚轴10沿水平方向排布或倾斜于水平方向排布，以使输送部件20沿输送方向可旋转地套设于两个滚轴10时，输送部件20能够沿水平方向排布或者倾斜于水平方向排布，以满足不同的送料需求。

根据发明的一些实施例，如图17-图25所示，滚轴10的数量可以大于或等于三个，其中至少三个滚轴10的旋转轴线不共面，以使输送部件20沿输送方向可旋转地套设于多个滚轴10时，输送部件20和滚轴10的整体结构更加紧凑，有利于降低色选机100的体积。

根据发明的一些实施例，如图16-图25所示，输送部件20位于相邻两个滚轴10之间的部分沿直线或曲线延伸。

当输送部件20位于相邻两个滚轴10之间的部分沿直线延伸时，输送部件20在相邻两个滚轴10之间的输送距离是相邻两个滚轴10之间的最短距离，输送行程变短，有利于提高物料200的输送效率。

当输送部件20位于相邻两个滚轴10之间的部分沿曲线延伸时，输送部件20在相邻两个滚轴10之间的输送距离变长，意味着对输送部件20的长度进行了加长，单元格211的数量增加，使得输送部件20能够承载更多物料200，可以提高物料200输送效率。

在一些实施例中，如图1和图2所示，色选机100还包括：承托板30，承托板30设于输送部件20所围设区域内，且与输送部件20的至少部分内表面接触配合，承托板30为平板或曲面板。

具体而言，当承托板30为平板时，对应的输送部件20沿直线延伸；当承托板30为曲面板时，对应的输送部件20沿曲线延伸，以使承托板30能够为输送部件20提供支撑，从而有利于提高输送部件20的结构强度和承载能力。在单元格211沿输送部件20厚度方向贯穿输送部件20的一些具体实施例中，承托板30还起到防止物料200掉落的作用。

需要说明的是，在单元格211的开口设有挡边27的一些具体实施例中，如图26中(b)-(i)所示，挡边27起到了防止物料200掉落的作用，因此色选机100可以将承托板30省去。

根据本发明的一些实施例，如图1、图16-图25所示，色选机100具有沿输送方向排布的供料区、检测区和分选区。其中，供料区提供需要输送的物料200，在检测区检测所输送的物料200，在分选区分选经过检测的物料200。

在包括送料斗70、光学检测组件40和分选组件50的一些具体实施例中，如图1所示，送料斗70设置在供料区，以提供需要输送的物料200；光学检测组件40设置在检测区，以检测所输送的物料200；分选组件50设置在分选区，以分选经过检测的物料200。

根据本发明的一些实施例，如图1和图3所示，在检测区，可使用光学检测组件40对物料200进行光学检测，光学检测组件40可由一个或多个光学检测单元41构成。在一些具体实施例中，如图3所示，光学检测单元41可以包括光源412和相机411，光源412可使用反射光源，也可使用透射光源，相机411用于拍摄物料200。

需要说明的是，光学检测单元41的检测波段，这里并不特指可见光波段，任何能对物料200外表和内部进行检测的波段，如激光、红外、X光、多光谱及高光谱等皆可为之利用。同时，光学检测单元41的检测波段还可以是多波段的联合，比如可见光复合红外光的检测识别方式，还可以是红外复合激光等检测识别方式。

在一些实施例中，如图1和图27所示，分选组件50包括：不少于一个接料斗51和执行组件52。

其中不少于一个接料斗51沿输送方向排布，执行组件52与不少于一个接料斗51对应设置，换言之，接料斗51与执行组件52一一对应设置。每个执行组件52包括沿旋转轴向排布的不少于一个执行单元521，执行单元521用于驱动单元格211内的物料200进入对应的接料斗51内，换言之，执行单元521与每排单元格211的数量相等。

具体而言，分选组件50包括沿输送方向排布的不少于一个执行组件52，执行组件52的数量可以根据所需分级的等级数设置，每个执行组件52包括不少于一个执行单元521，不少于一个执行单元521的数量可以与输送部件20上单元格组21所包括的单元格211具有相同的数量和间距。也就是说，每个执行组件52沿旋转轴向排布的多个执行单元521与每个单元格组21沿旋转轴向排布的多个单元格211能够一一对应，以保证每个单元格211内的物料200都能与一个执行单元521相对应。

并且，由于接料斗51与执行组件52一一对应设置，因此物料200分选时，分选组件50的每个执行组件52的多个执行单元521能够驱动单元格211内的物料200进入到对应的接料斗51内。而且，根据物料200分选所需的等级数，在输送方向上依次设置多排执行组件52和接料斗51，以便在各级接料斗51的收集口收集该级别的物料200，由此分选组件50能够一次性地对连续输送的阵列式规整物料200进行大产量地多级别分选工作。

比如结合图1、图6和图7说明，在分选樱桃时，根据樱桃的大小，分为一级、二级和三级。分别设置有三个接料斗51，三个接料斗51从左到右依次收集经分级以后的一级、二级和三级樱桃，其中，单元格组21上的A、D位置物料200为一级樱桃，B、E位置物料200为二级樱桃，C、F位置物料200为三级樱桃，进而当A位置的樱桃移动到最左侧的接料斗51时，执行组件52动作，A位置的一级樱桃进入到最左侧的接料斗51；当B位置的樱桃移动到最左侧起第二个接料斗51时，执行组件52动作，B位置的二级樱桃进入到左侧起第二个接料斗51中；当C位置的樱桃移动到最左侧起第三个接料斗51时，执行组件52动作，C位置的三级樱桃进入到左侧起第三个接料斗51中；以此类推，这样随着输送部件20的移动，对应的D、E、F位置的樱桃对应落入到对应的接料斗51中，实现分级的作用。

当然，在实际分选时，还可以根据果实的好坏程度、外表面颜色的鲜艳程度、内部损坏程度等条件进行分选。例如可以同时设置两个接料斗51，直接区分好坏物料200等，在此不做赘述。

需要说明的是，从结构上来看，各级的执行组件52和接料斗51可以均相同，只是执行组件52接受不同的分级指令而已。

在一些实施例中，如图1所示，根据安装位置和工作原理的不同，执行组件52可安装在输送部件20的下方或者上方。为加快物料200从输送部件20下落的速度，提高分选效率，还可在输送部件20的上方和下方同时安装上述执行组件52。

例如在一些具体实施例中，如图1所示，当执行组件52安装在输送部件20的下方时，接料斗51可以设置在输送部件20的上方。执行单元521可选用单排的喷嘴或者具有伸缩推杆的电磁铁、气缸或者直线电机等，当执行单元521向上吹出高速气流或者伸缩推杆向上推动物料200时，物料200将向上运动进入到相应的接料斗51内。

当然，当执行组件52安装在输送部件20的下方时，接料斗51也可以设置在输送部件20的下方。比如也可以在执行单元521的伸缩推杆的上部安装挡板，以形成升降门式执行单元521，当执行单元521向下伸缩推杆时，物料200将从向下掉落至相应的接料斗51内。此外，还可使用摆动电磁铁、旋转气缸或者电机等，在其旋转输出轴上安装挡板，以使挡板制成可随输出轴同步旋转的旋转门式的执行单元521。当执行单元521向下伸缩推杆时，物料200将从输送模块10上向下掉落。

在另一些具体实施例中，当执行组件52位于输送部件20上方时，接料斗51可以设置在输送部件20的下方。比如选用单排的喷嘴或者具有伸缩推杆的电磁铁、气缸或者直线电机等作为执行单元521。当执行单元521向下吹出高速气流或者伸缩推杆向下推动物料200时，物料200将向下进入到相应的接料斗51内。

当然，当执行组件52位于输送部件20上方时，接料斗51也可以设置在输送部件20的上方。执行单元521可选用单排、双排或者多排辊筒式吸盘结构，以吸取所需分选的物料200，然后将其移动到相应的接料斗51上方后，放入接料斗51即可。

在一些实施例中，如图1和图2所示，色选机100还包括：翻滚部件60，翻滚部件60设于输送部件20所围设区域内，且翻滚部件60与光学检测组件40相对设置，翻滚部件60用于驱动单元格211内的物料200翻滚。

具体而言，翻滚部件60与光学检测组件40相对设置，当物料200输送到翻滚部件60所在区域时，翻滚部件60能够驱动单元格211内的物料200翻滚，从而使得光学检测组件40能够对物料200进行多方位、多角度的检测，以便更为准确地对物料200进行分级判定，有利于提高物料200的分选准确性。

需要说明的是，翻滚部件60可以是可以为固定板、滚筒，也可以是与输送部件20移动方向或速度不同的板或皮带，本发明实施例不做特殊限制。

在色选机100包括承托板30的一些实施例中，如图1和图2所示，承托板30与光学检测组件40相对的表面粗糙度较大，承托板30与光学检测组件40相对的部分可以用作翻滚部件60，可以实现促使物料200翻滚的效果，而无需单独设置驱动物料200翻滚的结构，进而使色选机100的结构设计更加简洁。

在一些实施例中，翻滚部件60与光学检测组件40相对的表面可以为粗糙面，以增大与物料200之间的摩擦力，提高驱动物料200翻滚的效果。例如在承托板30的一部分形成为翻滚部件60的一些具体实施例中，如图1和图2所示，承托板30与光学检测组件40相对的区域表面可以为粗糙面，其他区域的表面可以为光滑面，粗糙面的粗糙度大于光滑面的粗糙度，以使物料200经过光学检测组件40所在的检测区时发生转动，而经过供料区和分选区等区域时不转动，以避免物料200破损。

需要说明的是，本发明实施例对增大翻滚部件60与光学检测组件40相对表面的摩擦系数形式不做特殊限制。例如，可以改变翻滚部件60的表面材料，也可以在翻滚部件60的表面设置凸起、条纹等结构。

为了使色选机100的结构设计更加简洁，在本发明的一些实施例中，如图26中(b)-(i)所示，单元格211为沿输送部件20厚度方向贯穿输送部件20内外表面的通孔。并且，通孔位于输送部件20内表面的一端的开口边沿设有用于对物料200限位的挡边27，挡边27可以对单元格211中的物料200起到支撑效果，避免物料200掉落。

在单元格211设有挡边27的一些实施例中，如图26中(a)-(i)所示，单元格211内的物料200可以部分由通孔的开口伸出，或者翻滚部件60可以部分通过开口伸入通孔内，以使翻滚部件60与光学检测组件40相对的部分能够与物料200接触，从而使物料200翻滚。有利于光学检测组件40进行多方位拍摄，以有效提高色选机100分选判定作业的精准度。

当然，通孔的开口边沿也可以不设置挡边27。当输送部件20进行物料200输送时，通孔的开口需配合其他结构(如承托板30)使用，以对物料200起到支撑效果。

在一些实施例中，如21图中(b)-(i)所示，挡边27可以设于单元格211的开口的至少一侧边沿，以对物料200起到支撑效果。在一些实施例中，挡边27的至少一部分可以发生弹性变形。挡边27受力时，例如受到执行单元521的驱动力时，可以发生弹性变形，以使物料200脱离单元格211，实现分选。

举例而言，挡边27可以是成型在输送部件20上，两者的连接部位可以采用弹性材料制成。当执行单元521向下作用在物料200上时，可使物料200挤压挡边27，使连接部位发生弹性变形，最终使物料200向下落料。挡边27也可以是整体为弹性材料制成，例如，挡边27为弹性件，当执行单元521向下作用在物料200上时，挡边27整体弹性变形，可使物料200向下落料。

或者，在一些实施例中，如图26中(d)、(e)、(h)、(i)所示，挡边27可活动地设于单元格211的开口。例如，挡边27受力时，例如受到执行单元521的驱动力时，挡边27可以活动，以使物料200脱离单元格211，以实现物料200的分选。例如，挡边27转动连接在输送部件20上，如图26中(d)、(e)、(h)、(i)所示，当物料200挤压挡边27时，挡边27向下翻转打开，物料200向下落料。挡边27也可以是滑动安装在输送部件20上，当物料200挤压挡边27的一端时，可推动挡边27滑动，从而使物料200向下落料。这些都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在单元格211内设有挡边27的一些实施例中，色选机100可以无需设置承托板30，也不会发生物料200脱离单元格211的问题，还可以简化色选机100结构。

在一些实施例中，如图1所示，色选机100还包括：送料斗70，送料斗70设于输送部件20的上方，且送料斗70位于光学检测组件40背向分选组件50的一侧，送料斗70具有储料腔，储料腔具有朝向输送部件20的供料口。

具体而言，送料斗70用于向输送部件20供料，送料斗70的储料腔用于储存物料200，当需要向输送部件20供料时，通过储料腔的供料口即可将物料200盛放到输送部件20上。

需要说明的是，在输送部件20至少位于供料区的一部分相对于水平方向倾斜延伸的实施例中，色选机100也可以不设置送料斗70。而是直接将输送部件20的该部分埋设于堆积的待分选的物料200内，以便输送部件20向分选组件50移动过程中，物料200能够自动掉入到单元格211内。在此过程中，嵌入单元格211内的物料200随输送部件20移动到分选区进行分选，未嵌入单元格211的物料200则可以在重力作用下回落至堆积处。

在一些实施例中，如图1所示，色选机100还包括：铺平器80，铺平器80设于输送部件20的上方，且铺平器80位于光学检测组件40背向分选组件50的一侧，铺平器80与输送部件20间隙配合以使物料200阵列放置于多个单元格211内。在包括送料斗70的一些具体实施例中，铺平器80位于送料斗70靠近光学检测组件40的一侧。

具体而言，当输送部件20沿输送方向移动时，输送部件20上的物料200在铺平器80的作用下阵列放置于多个单元格211内，而多余的物料200则可以在铺平器80的阻挡下无法随输送部件20向光学检测组件40的检测区域移动。这样可以确保物料200落入到单元格211内，不会发生堆积，以及不会发生物料200在单元格211上侧堆积的情况，使得输送部件20能够规整输送物料200，以便于后续进行光学检测、多级分选，有利于提高色选机100的分选效率和准确性。

需要说明的是，铺平器80可以为滚动型铺平器80和平面型铺平器80等，本发明实施例不做特殊限制。在一些实施例中，滚动型铺平器80可以构造为圆柱体(如滚刷或橡胶辊)，安装在供料区的输送部件20上方。滚动型铺平器80可以在旋转条件下使用，也可在非旋转条件下使用，都能实现铺平物料200的效果。平面型铺平器80可以构造为长条形的板体(如条形刷或橡胶条)，使用时可以使板体的宽度方向为旋转轴向，以实现铺平物料200的效果。此外，滚动型铺平器80和平面型铺平器80可以单独使用，也可多种叠加使用，本发明实施例不做特殊限制。

在一些实施例中，如图1所示，当输送部件20在供料区倾斜于水平方向排布时，未填入输送部件60的单元格211内的物料200，可在重力的作用下向下翻滚或滑落，此时可省去铺平器80。

在一些实施例中，如图1所示，色选机100还包括：回收斗90，回收斗90至少部分位于输送部件20的下方，且输送部件20的竖向投影落入回收斗90的竖向投影范围内，以确保从输送部件20上掉落的物料200能够落入到回收斗90中，避免造成浪费。并且，由于无需人工回收，有利于提高物料200的回收效率。在一些具体实施例中，输送部件20经过分选组件50所在的分选区域后，未被分选的物料200也可以下落至回收斗90内，以便于再次进行分选，提高分选的准确性，以及避免物料200浪费。

具体地，在一些实施例中，滚轴10可以为辊结构，输送部件20为环形且沿输送方向可旋转地套设于多个所述滚轴10，这样通过辊结构的滚轴10转动带动输送部件20的传动，可避免通过齿轮啮合的情况。

根据本发明实施例的色选机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连、通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中，或者可以以合适的方式结合，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种色选机，其特征在于，包括：

多个滚轴；

输送部件，所述输送部件为环形且沿输送方向可旋转地套设于多个所述滚轴，所述输送部件在垂直于所述滚轴的旋转轴线方向可弯曲变形，所述输送部件上设有沿所述输送方向布置的多排单元格组，每排所述单元格组包括沿旋转轴向布置的至少一个单元格，所述单元格用于盛放物料以带动物料沿所述输送方向移动；

光学检测组件、分选组件和处理器，所述光学检测组件和所述分选组件沿所述输送方向排布，所述光学检测组件和所述分选组件均与所述处理器通讯连接，所述光学检测组件用于对物料进行检测，所述处理器用于根据所述光学检测组件的检测结果对物料进行分级判定，所述分选组件用于根据所述处理器的分级判定结果对物料进行分选。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述输送部件沿旋转轴向设有传动部，所述传动部沿所述输送方向延伸呈环形，所述滚轴对应设有驱动轮，所述传动部适于与所述驱动轮配合传动。

3.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述传动部为环形传动链或环形传送带。

4.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述传动部设有沿所述输送方向排布的整圈齿槽，所述驱动轮设有绕旋转轴向设置的多个传动齿；

或者，所述传动部设有沿所述输送方向排布的整圈传动齿，所述驱动轮设有绕旋转轴向设置的多个齿槽。

5.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述输送部件包括：

沿所述输送方向排布的多个输送板，每个所述输送板上设有一排或多排所述单元格组；

第一连接件，所述第一连接件连接多个所述输送板，所述第一连接件包括所述传动部。

6.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述输送部件包括：

沿旋转轴向排布的多圈输送板组，每圈所述输送板组包括沿所述输送方向排布的多个输送板，每个所述输送板上设有一排或多排所述单元格组；

第一连接件，所述第一连接件连接最外侧一圈所述输送板组，所述第一连接件包括所述传动部；

第二连接件，所述第二连接件连接相邻两圈所述输送板组。

7.根据权利要求5或6所述的色选机，其特征在于，

每个所述输送板均设有连接板，所述第一连接件还包括设于所述传动部一侧且沿所述输送方向排布的多个连接配合板，所述连接板与所述连接配合板连接；

或者，所述第一连接件包括绕旋转轴线延伸的环形传动带，每个所述输送板均设有连接板，所述连接板与所述环形传动带连接。

8.根据权利要求6所述的色选机，其特征在于，所述第二连接件沿旋转轴向的两侧分别设有多个连接配合板，位于同一侧的多个所述连接配合板沿所述输送方向排布，垂直于输送方向相邻的两个所述输送板的彼此靠近端均设有连接板，所述连接板与所述连接配合板连接；

或者，所述第二连接件包括绕旋转轴线延伸的环形传动带，垂直于输送方向相邻的两个所述输送板的彼此靠近端均设有连接板，所述连接板与所述环形传动带连接。

9.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述滚轴为两个，两个所述滚轴沿水平方向排布或倾斜于水平方向排布；

或者，所述滚轴的数量大于或等于三个，其中至少三个所述滚轴的旋转轴线不共面。

10.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述输送部件位于相邻两个所述滚轴之间的部分沿直线或曲线延伸。

11.根据权利要求10所述的色选机，其特征在于，还包括：

承托板，所述承托板设于所述输送部件所围设区域内，且与所述输送部件的至少部分内表面接触配合，所述承托板为平板或曲面板。

12.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述分选组件包括：

不少于一个接料斗，不少于一个所述接料斗沿所述输送方向排布；

执行组件，执行组件与所述接料斗对应设置，每个所述执行组件包括沿旋转轴向排布的不少于一个执行单元，所述执行单元用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料斗内。

13.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，还包括：

翻滚部件，所述翻滚部件设于所述输送部件所围设区域内且与所述光学检测组件相对设置，所述翻滚部件用于驱动所述单元格内的物料翻滚。

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