CN214059070U - 一种物料分料结构 - Google Patents

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黎金旺
傅广森
付晨钟
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Abstract

本申请涉及一种物料分料结构,其包括工作台、设置于工作台上的传输带及设置于工作台上的供物料放置的进料仓,所述传输带上沿其传输方向间隔开设有多个分离槽;所述工作台上位于进料仓与传输带之间开设有用于连通进料仓与分离槽的输料通道,输料通道高于进料仓与传输带;所述进料仓内竖直滑移设置有导柱,且所述工作台上设置有与导柱连接的驱动组件,所述导柱的顶端设置有倾斜朝向传输带一侧的导向面,所述导柱滑动至最高处时其导向面与输料通道一端开口连通。本申请具有减少拍摄后的图像上相邻物料的干涉现象,减少对图像处理精度的影响以提升色选的精准度的效果。

Description

一种物料分料结构
技术领域
本申请涉及物料分料的领域,尤其是涉及一种物料分料结构。
背景技术
色选机是根据物料光学特性的差异,利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备,其主要应用于散体物料或包装工业品、食品品质检测及分级领域中。
色选机在对颗粒状的物料进行筛选前需要先对物料进行排列与整理,方便物料的定点进料,使得CCD相机可以精准拍摄到物料,缓解因拍摄区域过大而造成的后期图像处理量。目前的物料分料方式主要采用限制进料口宽度,使得物料排成单独的一线,再进行拍摄筛选的方式。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有限制进料口宽度以使物料排成一线的方式容易使物料之间的间隙过小而致使拍摄后的图像上相邻物料容易存在干涉现象,影响图像处理精度,导致最后色选的精准度较低的缺陷。
实用新型内容
为了减少拍摄后的图像上相邻物料的干涉现象,提升色选的精准度,本申请提供一种物料分料结构。
本申请提供的一种物料分料结构,采用如下的技术方案:
一种物料分料结构,包括工作台、设置于工作台上的传输带及设置于工作台上的供物料放置的进料仓,所述传输带上沿其传输方向间隔开设有多个分离槽;
所述工作台上位于进料仓与传输带之间开设有用于连通进料仓与分离槽的输料通道,输料通道高于进料仓与传输带;
所述进料仓内竖直滑移设置有导柱,且所述工作台上设置有与导柱连接的驱动组件,所述导柱的顶端设置有倾斜朝向传输带一侧的导向面,所述导柱滑动至最高处时其导向面与输料通道一端开口连通。
通过采用上述技术方案,进料仓用于放置颗粒状的物料,当驱动组件带动导柱上升时,导柱顶端托起任一颗物料上升并接近输料通道一端,当导柱滑动至最高处时其导向面与输料通道一端开口连通,此时颗粒状物料在导向面的导向作用下进入输料通道,并沿输料通道传输,最终落入分离槽内,而分离槽沿传输带的传输方向间隔分布,以此使物料相互间隔,减少拍摄后的图像上相邻物料的干涉现象,减少对图像处理精度的影响,提升色选的精准度。
优选的,所述输料通道有多个且沿传输带传输方向均匀间隔设置,相邻所述输料通道的间距介于分离槽宽度的一倍与两倍之间。
通过采用上述技术方案,输料通道沿传输带传输方向均匀间隔分布,以此提供多工位,增加单次运载与排列的颗粒状物料,提升运输效率。
优选的,所述输料通道内设置有挡片,所述工作台上设置有驱动挡片转动以开闭输料通道的转动件。
通过采用上述技术方案,由于颗粒状物料存在个体差异,各物料本身的圆度不一致,因此物料的移动速度存在差距,通过挡片控制物料到达同一位置停下并在传输带停稳后同步落下,从而避免两颗物料堆积在同一分离槽内而在拍摄时产生干涉现象。
优选的,所述转动件包括沿传输带传输方向分布的转轴及气动转子,所述气动转子的输出轴与转轴同轴固定,转轴与挡片连接。
通过采用上述技术方案,气动转子在转动时带动转轴转动,转轴带动挡片转动,挡片转动时开启或闭合输料通道,从而实现物料的同步控制与输送。
优选的,所述进料仓底壁朝向输料通道一侧倾斜,且所述进料仓内滑移设置有滑块,所述工作台上设置有与滑块连接以带动滑块往复滑动的传动件。
通过采用上述技术方案,进料仓底壁倾斜,以此使物料集中于靠输送通道的一侧,方便导柱在线性传动件的作用下升起时托举物料,方便物料的输送。
优选的,所述导柱的导向面呈凹弧形且导向面的最低处朝向输料通道一侧。
通过采用上述技术方案,导柱的导向面呈凹弧形,凹弧形用于使所托举的物料定向传输至输料通道内,避免导柱在顶起时物料在惯性作用下发生偏移而掉落回进料仓内,从而实现物料的正常运输。
优选的,所述工作台上设置有进料斗,所述进料斗的底部开设有排料口,所述排料口上盖设有闸门,所述工作台上设置有带动闸门开闭排料口的推移件。
通过采用上述技术方案,推移件带动闸门转动时,闸门开启或闭合进料斗底部的排料口,以此方便将物料添加至进料仓内。
优选的,所述传输带有两个且平行间隔分布,所述进料仓有两组且两组进料仓沿传输带对称分布。
通过采用上述技术方案,两个传输带对称分布,且两组进料仓对称分布,以此增加单次运载的物料数量,提升色选处理效率。
优选的,所述工作台上沿传输带运输方向设置有安装板,所述安装板上均匀间隔开设有多个收料口,所述收料口的底边沿上设置有倾斜朝向传输带一侧的导向板,所述导向板上位于传输带的上方开设有落料孔,所述安装板上沿收料口分布方向设置有多个隔板,所述导向板与相邻隔板之间形成输料通道,且输料通道连通收料口、落料孔。
通过采用上述技术方案,导柱顶起物料时,物料在导向面作用下进入收料口,沿输料通道,即导向板表面到达落料口,并沿落料口到达其下方的分离槽,从而实现物料的传输。
优选的,所述进料斗包括方形斗及储料管,所述储料管顶部与方形斗连通,且方形斗呈漏斗状,其底部内壁上滑移设置有限位板,且所述限位板的滑动方向与传输带的传输方向垂直,所述限位板滑动时调节储料管顶部开口宽度,且限位板与方形斗之间设置有锁定件。
通过采用上述技术方案,限位板滑动时遮挡储料管开口,以此根据物料的颗粒大小调节物料进入宽度,以此引导进入方形斗内的物料沿输料通道分布方向均匀铺开,避免局部缺料现象。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大示意图;
图3是本申请实施例的部分结构示意图,主要展示推移件;
图4是本申请实施例的部分结构示意图,主要展示安装板。
附图标记说明:1、工作台;11、安装板;12、收料口;13、导向板;14、落料孔;15、隔板;17、挡片;2、转动件;21、转轴;22、气动转子;23、传输带;24、分离槽;3、进料仓;31、导柱;32、驱动组件;4、支撑架;41、第三气缸;42、滑块;43、传动件;44、同步架;45、导轨;46、第二气缸;5、进料斗;51、方形斗;52、限位板;53、锁定件;54、储料管;56、闸门;57、推移件。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
物料可采用珍珠、玛瑙、宝石等颗粒,也可采用金属、塑料材质等颗粒状零件,或者豆类等食物。
本申请实施例公开一种物料分料结构。参照图1、图2,物料分料结构包括工作台1及传输带23,传输带23采用橡胶材质的H形同步带,其外圈表面上沿其传输方向间隔开设有多个分离槽24,分离槽24的宽度优选1-3cm,方便容纳单颗物料。工作台1上位于传输带23旁设置有进料仓3,进料仓3用于堆放物料,进料仓3与传输带23之间连通有输料通道,输料通道整体高于进料仓3与传输带23。且进料仓3内设置有顶出机构,用于将进料仓3内的单颗物料顶出,使之单独进入输料通道,并通过输料通道进入分离槽24,从而将物料分离出来放置于分离槽24内,再传输至拍摄处进行拍照识别,从而减少拍摄后的图像上相邻物料的干涉现象,提升色选的精准度。
其中,工作台1上位于进料仓3的上方通过螺钉固定有进料斗5,进料斗5包括方形斗51及呈方形环状的储料管54,方形斗51位于储料管54的上方且与储料管54顶部开口连通,且方形斗51呈方形漏斗状,用于方便物料的倾倒收集。方形斗51的底部内壁上滑移设置有限位板52,且限位板52的滑动方向与传输带23的传输方向垂直,限位板52滑动时调节储料管54顶部开口宽度,以此实现物料的均匀落料。且限位板52与方形斗51之间设置有锁定件53,锁定件53包括螺栓及焊接于方形斗51上的螺帽(图中未示出),限位板52上开设有腰型孔(图中未示出),螺栓穿过腰型孔与螺帽螺纹连接,腰型孔用于实现限位板52的滑动调节,螺栓与螺帽用于实现限位板52的锁定。
参照图2、图3,进料斗5的底部开设有排料口,排料口与进料仓3竖直相对,排料口上盖设有闸门56,闸门56与工作台1滑移连接,而工作台1上设置有带动闸门56开闭排料口的推移件57。推移件57包括与工作台1通过螺钉固定的第一气缸,第一气缸的活塞杆与闸门56通过螺钉固定,以此推动闸门56靠近排料口以避免物料泄露,或带动闸门56开启排料口,从而控制物料对进料仓3进行补充。
进料仓3底壁呈倾斜状且倾斜朝向输料通道一侧,且进料仓3内滑移设置有滑块42,滑块42呈方形,其滑移方向与进料仓3底壁平行。且工作台1上设置有与滑块42连接以带动滑块42往复滑动的传动件43,传动件43包括同步架44、导轨45及第二气缸46,第二气缸46的缸体与工作台1通过螺钉固定,其活塞杆与同步架44通过螺钉固定,导轨45与工作台1通过螺钉固定,且同步架44底部延伸至导轨45内与导轨45滑移连接,以此对同步架44进行导向。滑块42有多个且多个滑块42沿传输带23传输方向均匀间隔分布,多个滑块42均通过螺钉固定于同步架44上。当第二气缸46动作时带动同步架44以带动多个滑块42同步移动,从而推动物料靠近输料通道一侧。
顶出机构包括穿过进料仓3底壁且与进料仓3竖直滑移连接的导柱31及与导柱31连接的驱动组件32,导柱31有多个,呈圆柱体状,且多个导柱31沿传输带23传输方向均匀间隔分布。驱动组件32包括支撑架4及第三气缸41,第三气缸41与工作台1底部通过螺钉固定,其活塞杆与支撑架4底部通过螺钉固定,支撑架4顶部与导柱31底端通过螺纹固定或焊接固定。导柱31的直径优选0.5-2cm,以此方便托举单颗物料,且导柱31的顶端设置有倾斜朝向传输带23一侧的导向面,导向面呈凹弧形,当导柱31升至最高处时其导向面的最低处与输料通道一端开口连通,以此引导物料进入输料通道内,避免导柱31在顶起时物料在惯性作用下发生偏移而掉落回进料仓3内。
输料通道有多个且沿传输带23传输方向均匀间隔设置,其与导柱31一一对应,相邻输料通道的间距介于分离槽24宽度的一倍与两倍之间,以此通过多个输料通道将多颗物料分别置入连续的多个分离槽24内,减少空出的分离槽24并避免多颗物料进入单个分离槽24内,从而提升运输效率。
参照图2、图4,工作台1上沿传输带23运输方向设置有安装板11,安装板11位于传输带23的上方,且两端与工作台1通过螺钉固定。安装板11上均匀间隔开设有多个收料口12,收料口12朝向进料仓3的一侧,且当导柱31升至至高点时导向面的最低处不低于收料口12的底边沿。且收料口12的底边沿上一体设置有倾斜朝向传输带23一侧的导向板13,导向板13上位于传输带23的上方开设有方形的落料孔14,而安装板11上沿收料口12分布方向设置有多个隔板15,隔板15与安装板11垂直且与安装板11插接固定。导向板13与相邻隔板15之间形成输料通道,且输料通道一端连通收料口12,另一端连通落料孔14。
由于颗粒状物料存在个体差异,各物料本身的圆度不一致,因此物料的移动速度存在差距,容易导致部分物料滚动过快而在传输带23未停稳前落下,导致物料受撞击而损坏。输料通道内设置有挡片17,挡片17与隔板15相对转动,当挡片17向下翻转时隔绝收料口12与落料孔14。且工作台1上设置有驱动挡片17转动以开闭输料通道的转动件2。
转动件2包括沿传输带23传输方向分布的转轴21及气动转子22,转轴21穿过多个隔板15,且与多个挡片17焊接固定。而气动转子22的输出轴与转轴21同轴固定,在高压气体驱动下可以带动转轴21与挡片17转动,以此控制多个挡片17同步开闭输料通道,使物料到达同一位置停下并在传输带23停稳后同步落下,从而避免两颗物料堆积在同一分离槽24内而在拍摄时产生干涉现象。
传输带23有两个且平行间隔分布,进料仓3、顶出机构、进料斗5均有两组且两组进料仓3、顶出机构、进料斗5沿传输带23对称分布,以此增加单次运载的物料数量,提升色选处理效率。
本申请实施例一种物料分料结构的实施原理为:先依据所投物料的颗粒大小调节限位板52的位置,之后通过螺栓锁紧限位板52,之后在进料斗5内倾倒珍珠等颗粒状物料,控制第一气缸定期推动闸门56开启,从而使物料持续输入进料仓3内。第三气缸41定期推动导柱31上升以托举单颗物料至高于收料口12的位置,通过导向面带动物料进入输料通道。气动转子22控制转轴21转动以带动多个挡板同步转动,以此在传输带23停稳时控制物料同步下落,从而实现分料,减少拍摄后的图像上相邻物料的干涉现象,减少对图像处理精度的影响,进而提升色选的精准度。期间,控制第二气缸46往复动作,以此带动滑块42往复运动,使物料处于活动状态,及时填补导柱31顶端的空位。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料分料结构,其特征在于:包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的传输带(23)及设置于工作台(1)上的供物料放置的进料仓(3),所述传输带(23)上沿其传输方向间隔开设有多个分离槽(24);
所述工作台(1)上位于进料仓(3)与传输带(23)之间开设有用于连通进料仓(3)与分离槽(24)的输料通道,输料通道高于进料仓(3)与传输带(23);
所述进料仓(3)内竖直滑移设置有导柱(31),且所述工作台(1)上设置有与导柱(31)连接的驱动组件(32),所述导柱(31)的顶端设置有倾斜朝向传输带(23)一侧的导向面,所述导柱(31)滑动至最高处时其导向面与输料通道一端开口连通。
2.根据权利要求1所述的物料分料结构,其特征在于:所述输料通道有多个且沿传输带(23)传输方向均匀间隔设置,相邻所述输料通道的间距介于分离槽(24)宽度的一倍与两倍之间。
3.根据权利要求1所述的物料分料结构,其特征在于:所述输料通道内设置有挡片(17),所述工作台(1)上设置有驱动挡片(17)转动以开闭输料通道的转动件(2)。
4.根据权利要求3所述的物料分料结构,其特征在于:所述转动件(2)包括沿传输带(23)传输方向分布的转轴(21)及气动转子(22),所述气动转子(22)的输出轴与转轴(21)同轴固定,转轴(21)与挡片(17)连接。
5.根据权利要求1所述的物料分料结构,其特征在于:所述进料仓(3)底壁朝向输料通道一侧倾斜,且所述进料仓(3)内滑移设置有滑块(42),所述工作台(1)上设置有与滑块(42)连接以带动滑块(42)往复滑动的传动件(43)。
6.根据权利要求1所述的物料分料结构,其特征在于:所述导柱(31)的导向面呈凹弧形且导向面的最低处朝向输料通道一侧。
7.根据权利要求1所述的物料分料结构,其特征在于:所述工作台(1)上设置有进料斗(5),所述进料斗(5)的底部开设有排料口,所述排料口上盖设有闸门(56),所述工作台(1)上设置有带动闸门(56)开闭排料口的推移件(57)。
8.根据权利要求1所述的物料分料结构,其特征在于:所述传输带(23)有两个且平行间隔分布,所述进料仓(3)有两组且两组进料仓(3)沿传输带(23)对称分布。
9.根据权利要求1所述的物料分料结构,其特征在于:所述工作台(1)上沿传输带(23)运输方向设置有安装板(11),所述安装板(11)上均匀间隔开设有多个收料口(12),所述收料口(12)的底边沿上设置有倾斜朝向传输带(23)一侧的导向板(13),所述导向板(13)上位于传输带(23)的上方开设有落料孔(14),所述安装板(11)上沿收料口(12)分布方向设置有多个隔板(15),所述导向板(13)与相邻隔板(15)之间形成输料通道,且输料通道连通收料口(12)、落料孔(14)。
10.根据权利要求7所述的物料分料结构,其特征在于:所述进料斗(5)包括方形斗(51)及储料管(54),所述储料管(54)顶部与方形斗(51)连通,且方形斗(51)呈漏斗状,其底部内壁上滑移设置有限位板(52),且所述限位板(52)的滑动方向与传输带(23)的传输方向垂直,所述限位板(52)滑动时调节储料管(54)顶部开口宽度,且限位板(52)与方形斗(51)之间设置有锁定件(53)。
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