CN217920436U - 一种冻干球上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种冻干球上料机构，包括球体料仓、上料顶升板、顶升气缸、支撑柱和球体接料板，球体料仓设在支撑柱上，球体料仓包括至少一个子料仓，球体料仓顶端设有球体上料口，每个子料仓的底部设有第一斜面，每个子料仓的内壁上设有第二斜面，第一斜面的底端设有上料顶升板，上料顶升板的顶端设有第三斜面，球体接料板上设有滑道，第二斜面底端与滑道的一端相对应，顶升气缸输出端与上料顶升板连接。本实用新型上料效率高，上料量多，不需要人工上料，避免对冻干球造成污染，自动化效率高，节约更多的企业成本。

Description

一种冻干球上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种冻干球上料机构。

背景技术

近期流行的冻干球，是化妆品行业消费热点，不同于冻干粉和冻干块，是一种新型真空冷冻干燥技术，是将混合好的活性生物试剂通过精密仪器制成小球，并进行冻干机的真空冷冻干燥加工，得到光滑球体：冻干球。市场上通过冷冻干燥机设备加工的有胶原蛋白冻干球，多肽冻干球等。现有的运输包装设备中，在冻干球生产运送过程中，对冻干球的运送需要人工运送，对于生产中大量的冻干球，人工分拣运送上料，造成生产效率低下，且容易对冻干球造成污染，不能满足生产车间完全自动化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种冻干球上料机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种冻干球上料机构，包括球体料仓、上料顶升板、顶升气缸、支撑柱和球体接料板，球体料仓设在支撑柱上，球体料仓包括至少一个子料仓，球体料仓顶端设有球体上料口，每个子料仓的底部设有第一斜面，每个子料仓的内壁上设有第二斜面，第一斜面的底端设有上料顶升板，上料顶升板的顶端设有第三斜面，球体接料板上设有滑道，第二斜面底端与滑道的一端相对应，顶升气缸输出端与上料顶升板连接。

优选的是，还包括清料装置，清料装置设在顶升气缸的底部；清料装置包括清料气缸、复位弹簧和顶升气缸限位块，清料气缸的输出端与顶升气缸限位块的一端连接，顶升气缸限位块的另一端与复位弹簧连接。

在上述任一方案中优选的是，球体接料板上设有多个球体滑道。

在上述任一方案中优选的是，球体接料板上设有固定槽，固定槽上设有物料检测器。

在上述任一方案中优选的是，还包括清料滑板，清料滑板设在球体料仓底部。

在上述任一方案中优选的是，子料仓上方设有分料板，每个子料仓的内壁上设有分料通道。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、本实用新型的一种冻干球上料机构利用冻干球的圆形形状，实现了冻干球的运送和分离，运送分离效率高，方便包装，提高了生产效率，大大节省了企业成本。

2、本实用新型的一种冻干球上料机构结构简单，包括多个子料仓，通过上料顶升板竖直上移，可以对每个子料仓中的物料进行同时上料，实现便捷上料，上料效率高，同时当需要清理时，将上料顶升板下移，冻干球从球体清料口处流出清料，清料方便快捷。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构主视图。

图3为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构主视剖视图。

图4为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构图2所示的右视剖视图。

图5为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构图4中所示的局部放大视图。

图6为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构图2所示的俯视图。

图7为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构球体上料仓内部结构示意图。

图8为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构中限位块与顶升气缸配合结构示意图。

其中：1-球体料仓；2-上料顶升板；3-顶升气缸；4-支撑柱；5-球体接料板；6-球体上料口；7-第一斜面；8-第二斜面；9-第三斜面；10-滑道；11-清料气缸；12-复位弹簧；13-顶升气缸限位块；14-固定槽；15-清料滑板；16-分料板；17-分料通道；18-冻干球；19-气缸杆；20-通孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，本实用新型实施例的一种冻干球18上料机构，包括球体料仓1、上料顶升板2、顶升气缸3、支撑柱4和球体接料板5，球体料仓1设在支撑柱4上，球体料仓1包括至少一个子料仓，球体料仓1顶端设有球体上料口6，每个子料仓的底部设有第一斜面7，每个子料仓的内壁上设有第二斜面8，第一斜面7的底端设有上料顶升板2，上料顶升板2的顶端设有第三斜面9，球体接料板5上设有滑道10，第二斜面8底端与滑道10的一端相对应。顶升气缸3的输出端与上料顶升板2连接，球体上料口6用于输入冻干球18，冻干球18由于重力作用落入到子料仓中底部的第一斜面7上，再从第一斜面7上滑落到第一斜面7底部的上料顶升板2中，上料顶升板2上设有第三斜面9，上料顶升板2将冻干球18垂直顶起，第三斜面9与子料仓内壁构成“V”形结构，从而对落入到第三斜面9上的冻干球18能够顶起，当顶入到第二斜面8上时，冻干球18从第三斜面9上落入到第二斜面8上，此时冻干球18的一侧为上料顶升板2，另一侧为子料仓的内壁，冻干球18的底部为第二斜面8，冻干球18由于重力沿着第二斜面8滚入到滑道10的一端，从滑道10的一端进入，滑道10的宽度略大于冻干球18的直径，冻干球18从滑道10中按照顺序滚入到滑道10的底端，此时机械手抓取底端的冻干球18到其它地方进行包装。

可选的，子料仓设为四个，当冻干球18从球体上料口6进入时，落入到子料仓中，由于冻干球18自身的重力，会从子料仓底部的第一斜面7上滑落到底部，第一斜面7底部设有上料顶升板2，上料顶升板2顶端设有第二斜面8。四个料仓中分别对应一个上料顶升板2，可以同时进行上料，上料效率高。上料顶升机构设为四个，一个子料仓与一个上料顶升机构相对，顶升气缸3通过气缸杆19与四个上料顶升板2连接，顶升气缸3通过气缸杆19带动上料顶升板2上下移动，上料顶升板2通过再子料仓中的上下移动实现上料，将冻干球18推送到第二斜面8上，冻干球18通过第二斜面8滚入到球体滑道10中。

本实用新型的一种冻干球18上料机构利用冻干球18的圆形形状，实现了冻干球18的运送和分离，运送分离效率高，方便包装，提高了生产效率，大大节省了企业成本。

具体的，还包括清料装置，清料装置设在顶升气缸3的底部；清料装置包括清料气缸11、复位弹簧12和顶升气缸限位块13，清料气缸11的输出端与顶升气缸限位块13的一端连接，顶升气缸限位块13的另一端与复位弹簧12连接。顶升气缸的输出端与上料顶升板2连接，顶升气缸通过气缸杆19输出，气缸杆19的一端与上料顶升板2连接，当气缸杆19向上移动时，带动上料顶升板2向上移动，当气缸杆19下移时，带动上料顶升板2下移，当上料顶升板2的顶端的第三斜面9与第一斜面7处于一条线上的时候，设此时气缸杆19处于初始位置，当顶升气缸再次带动上料顶升板2下移时，气缸杆19会相对于顶升气缸下移，气缸杆19的另一端向下运动，气缸杆19的另一端抵到限位块上，限位块的作用防止气缸杆19过度下移，当需要清料的时候，启动清料气缸11，清料气缸11带动限位块水平移动，限位块上设有通孔20，清料气缸11带动限位块移动，使通孔20正对顶升气缸杆19的另一端，顶升气缸杆19的另一端下移时可以穿过通孔20，从而实现带动上料顶升板2继续下移，上料顶升板2下移，使冻干球18从球体从第一斜面7的底部溜出，完成清料。顶升气缸上下往复运动实现球体的上料，顶升气缸由于限位块限制不能满行程动作。

进一步的，球体接料板5上设有多个球体滑道10。每个球体滑到与一个第二斜面8对应。

进一步的，球体接料板5上设有固定槽14，固定槽14上设有物料检测器。当球体通过滑道10流入到固定槽14中时，球物料检测器可以将信号传送到机械手上，机械手进行抓取冻干球18。

进一步的，还包括清料滑板15，清料滑板15设在球体料仓1底部。上料顶升板2穿过清料滑板15，并可在清料板之间上下移动。当上料顶升板2下移时，球体料仓1底部空缺，冻干球18滑出落入到清料板上，最后再从清料板落入收集筐内，完成清料，方便省力。

进一步的，子料仓上方设有分料板16，每个子料仓的内壁上设有分料通道17。分料板16底部与分料通道17相对应，冻干球18从球体上料口6处进入落入到分料板16上，分料板16上的冻干球18通过分料通道17落入到子料仓底部。

本实用新型的一种冻干球上料机构工作原理为：冻干球从球体上料口中进入到球体料仓中，经过分流板分流，再经过分料通道落入不同的子料仓中，落入到子料仓中的第一斜面上，由于冻干球自身重力，会沿着第一斜面落入到底部的上料顶升板顶端，上料顶升板的顶端设有第三斜面，第三斜面与子料仓内壁形成“V”形，上料顶升板由顶升气缸带动上升，拖住冻干球上移到第二斜面上，冻干球落入到第二斜面上后，此时冻干球的一侧为上料顶升板的侧壁，冻干球的另一侧为子料仓的内壁，冻干球沿着第二斜面滚动到第二斜面的底部，第二斜面底部与球体滑道一一对应，冻干球陆续落入到球体滑道上，第二斜面的宽度略大于冻干球直径，球体滑道宽度略大于冻干球直径，冻干球落入到球体滑道上，接料板倾斜设置，由于冻干球自身重力，冻干球沿着球体滑道滚入到球体滑道的底部，的固定槽上，此时机械手抓取固定槽上的冻干球进行包装。当需要清料时，当需要清料时，启动清料气缸，清料气缸带动限位块平移，使限位块上的通孔与顶升气缸的气缸杆相对应，此时再启动顶升气缸，顶升气缸的气缸杆的一端与上料顶升板连接，使顶升气缸的气缸杆带动球体上料顶升板下移，气缸杆另一端下移穿过通孔，冻干球由于没有球体上料顶升板的遮挡，从第一斜面直接滑落到清料板上，清料板倾斜设置，冻干球从清料板上滑落到料框中，完成清料。

本实用新型的一种冻干球上料机构上料效率高，上料量多，不需要人工上料，避免对冻干球造成污染，自动化效率高，节约更多的企业成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种冻干球上料机构，其特征在于，包括球体料仓、上料顶升板、顶升气缸、支撑柱和球体接料板，所述球体料仓设在所述支撑柱上，所述球体料仓包括至少一个子料仓，所述球体料仓顶端设有球体上料口，每个所述子料仓的底部设有第一斜面，每个所述子料仓的内壁上设有第二斜面，所述第一斜面的底端设有上料顶升板，所述上料顶升板的顶端设有第三斜面，所述球体接料板上设有滑道，所述第二斜面底端与所述滑道的一端相对应，所述顶升气缸输出端与所述上料顶升板连接。

2.如权利要求1所述的一种冻干球上料机构，其特征在于，还包括清料装置，所述清料装置设在所述顶升气缸的底部；所述清料装置包括清料气缸、复位弹簧和顶升气缸限位块，所述清料气缸的输出端与所述顶升气缸限位块的一端连接，所述顶升气缸限位块的另一端与所述复位弹簧连接。

3.如权利要求1所述的一种冻干球上料机构，其特征在于，所述球体接料板上设有多个球体滑道。

4.如权利要求3所述的一种冻干球上料机构，其特征在于，所述球体接料板上设有固定槽，所述固定槽上设有物料检测器。

5.如权利要求1所述的一种冻干球上料机构，其特征在于，还包括清料滑板，所述清料滑板设在所述球体料仓底部。

6.如权利要求1所述的一种冻干球上料机构，其特征在于，所述子料仓上方设有分料板，每个所述子料仓的内壁上设有分料通道。

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