CN112850503A - 一种进料系统 - Google Patents

一种进料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112850503A
CN112850503A CN202110086158.5A CN202110086158A CN112850503A CN 112850503 A CN112850503 A CN 112850503A CN 202110086158 A CN202110086158 A CN 202110086158A CN 112850503 A CN112850503 A CN 112850503A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bin
base
discharging
component
storehouse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110086158.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张爱民
王乃景
李安平
张冠鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Kisen International Engineering Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Kisen International Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Kisen International Engineering Co Ltd filed Critical Nanjing Kisen International Engineering Co Ltd
Priority to CN202110086158.5A priority Critical patent/CN112850503A/zh
Publication of CN112850503A publication Critical patent/CN112850503A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • B07B1/50—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/26—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes combined with auxiliary apparatus, e.g. log saws, pushers for unloading vehicles, means for shunting railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种进料系统，包括库房、设于库房内部顶部并可前后移动的行车系统以及设于库房内部底部的基座，还包括抓料组件、卸料组件和出料组件；抓料组件设于行车系统上，卸料组件和出料组件均设于基座上；抓料组件包括抓斗、小车和限位器；小车固定在行车系统的移动端上并可左右移动，抓斗设于小车底部并可升降；还包括自动控制系统；本发明实现了物料的自动抓取、卸放和输出以大幅提高了自动化程度，且无需人工参与以显著减小了劳动强度并提高了工作效率，同时使作业人员免受粉尘、噪音等职业病影响；此外，本发明还具备自动防堵功能以保证系统能长时间正常有效运行。

Description

一种进料系统
技术领域
本发明涉及一种进料系统。
背景技术
水泥厂中制成的物料均暂时堆放在库房中，物料在出库前必须将定量的物料运输到出料系统中以完成进料，现有的进料方式均是先借助桥式起重机并采用人工驾驶模式将物料运输到料斗中，再借助行车并采用人工控制的模式将料斗移动到料仓上方并进行倾倒，劳动强度大，自动化程度低，导致工作效率低下，而且作业人员深受粉尘、噪音等职业病影响，亟需等待解决。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种大幅提高了自动化程度以减小了劳动强度并提高了工作效率，且能保证系统长时间正常有效运行的进料系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种进料系统，包括库房、设于库房内部顶部并可前后移动的行车系统以及设于库房内部底部的基座，其特征在于，还包括抓料组件、卸料组件和出料组件；所述抓料组件设于行车系统上，所述卸料组件和出料组件均设于基座上；所述抓料组件包括抓斗、小车和限位器；所述小车固定在行车系统的移动端上并可左右移动，所述抓斗设于小车底部并可升降；所述限位器包括两个，两个所述限位器分别设于行车系统的左右两侧并分别与小车的左右两侧相互配合；所述卸料组件包括筛网、第一料仓、第二料仓、液压推杆、振动电机、活动座、活动板和称重传感器，所述第一料仓活动且竖直嵌设在基座的顶部，所述称重传感器包括多个，多个所述称重传感器均布于第一料仓的顶部开口处与基座的顶部之间，所述筛网倾斜设于第一料仓的顶部开口处上方，所述筛网的较低端可转动的连接在基座的顶部右侧，所述液压推杆的固定端可转动的连接在基座的顶部并设于第一料仓的顶部开口处左侧，所述液压推杆的伸缩端可转动的连接在筛网的较高端，所述活动板包括两个，两个所述活动板均设于第一料仓内并互为对角设置，两个所述活动板的上端均可转动的连接在第一料仓的顶部开口处内壁上，所述活动座包括两个，两个所述活动座均活动设于基座中并互为对角的设于第一料仓的底部开口处外侧，两个所述活动座的内端均穿过第一料仓并分别贴合在两个活动板的下端外壁上，所述振动电机包括两个，两个所述振动电机分别固定在两个活动座上；所述第二料仓固定在基座中并设于第一料仓的下方，所述第二料仓的顶部开口处环绕在第一料仓的底部开口处外部。
优选地，所述出料组件包括定量给料机、皮带机和收尘器，所述定量给料机和皮带机均设于基座内，所述定量给料机横向设于第二料仓的下方，所述第二料仓的底部开口处与定量给料机的进料端相连，所述皮带机的进料端与定量给料机的出料端相连，所述收尘器设于基座的顶部左侧并设于皮带机的进料端上方，所述收尘器的进风口插接在基座的顶部并与基座的内部相互连通且与皮带机的进料端相互配合。
优选地，所述库房的内部顶部右侧还设有激光扫描仪，所述激光扫描仪与抓料组件相互配合。
优选地，所述库房的内部左侧还设有摄像头，所述摄像头设于筛网的上方。
优选地，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括远程控制中心和通讯系统；所述远程控制中心通过通讯系统与激光扫描仪、摄像头、抓料组件、卸料组件和出料组件建立连接。
优选地，所述行车系统的左右两侧还均设有一个防撞器，两个所述防撞器分别与小车的左右两侧相互配合。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明实现了物料的自动抓取、卸放和输出以大幅提高了自动化程度，且无需人工参与以显著减小了劳动强度并提高了工作效率，同时使作业人员免受粉尘、噪音等职业病影响；此外，本发明还具备自动防堵功能以保证系统能长时间正常有效运行。
附图说明
图1为本发明的前视结构图；
图2为本发明的俯视结构图。
具体实施方式
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1～2所示，一种进料系统，包括库房301、设于库房301内部顶部并可前后移动的行车系统201以及设于库房301内部底部的基座111，还包括抓料组件、卸料组件和出料组件；抓料组件设于行车系统201上，卸料组件和出料组件均设于基座111上；抓料组件包括抓斗202、小车204和限位器205；小车204固定在行车系统201的移动端上并可左右移动，抓斗202设于小车204底部并可升降；限位器205包括两个，两个限位器205分别设于行车系统201的左右两侧并分别与小车204的左右两侧相互配合；卸料组件包括筛网103、第一料仓102、第二料仓107、液压推杆101、振动电机106、活动座112、活动板105和称重传感器104，第一料仓102活动且竖直嵌设在基座111的顶部，称重传感器104包括多个，多个称重传感器104均布于第一料仓102的顶部开口处与基座111的顶部之间，筛网103倾斜设于第一料仓102的顶部开口处上方，筛网103的较低端可转动的连接在基座111的顶部右侧，液压推杆101的固定端可转动的连接在基座111的顶部并设于第一料仓的顶部开口处左侧，液压推杆101的伸缩端可转动的连接在筛网103的较高端，活动板105包括两个，两个活动板105均设于第一料仓102内并互为对角设置，两个活动板105的上端均可转动的连接在第一料仓102的顶部开口处内壁上，活动座112包括两个，两个活动座112均活动设于基座111中并互为对角的设于第一料仓102的底部开口处外侧，两个活动座112的内端均穿过第一料仓102并分别贴合在两个活动板105的下端外壁上，振动电机106包括两个，两个振动电机106分别固定在两个活动座112上；第二料仓107固定在基座111中并设于第一料仓102的下方，第二料仓107的顶部开口处环绕在第一料仓102的底部开口处外部；出料组件包括定量给料机109、皮带机108和收尘器110，定量给料机109和皮带机108均设于基座111内，定量给料机109横向设于第二料仓107的下方，第二料仓107的底部开口处与定量给料机109的进料端相连，皮带机108的进料端与定量给料机109的出料端相连，收尘器110设于基座111的顶部左侧并设于皮带机108的进料端上方，收尘器110的进风口插接在基座111的顶部并与基座111的内部相互连通且与皮带机108的进料端相互配合。
库房301的内部顶部右侧还设有激光扫描仪203，激光扫描仪203与抓料组件相互配合。
库房301的内部左侧还设有摄像头207，摄像头207设于筛网103的上方。
一种进料系统，还包括自动控制系统，自动控制系统包括远程控制中心和通讯系统；远程控制中心通过通讯系统与激光扫描仪203、摄像头207、抓料组件、卸料组件和出料组件建立连接。
行车系统201的左右两侧还均设有一个防撞器206，两个防撞器206分别与小车204的左右两侧相互配合。
工作原理：
激光扫描仪203对堆放在库房301内的物料进行扫描，获取物料的轮廓信息，并将信息传输给远程控制中心，远程控制中心再将行走数据传递给行车系统201和小车204以驱动抓斗202移动到物料上方，直到小车204的右侧接触到右侧的一个限位器205；然后远程控制中心驱动抓斗202下降并抓取一定量的物料，抓取物料后的抓斗202随即上升并在远程控制中心的控制下向左移动，直到小车204的左侧接触到左侧的一个限位器205，此时的抓斗202位于筛网103的上方。
将抓斗202中的物料卸放到筛网103上，物料经筛网103的筛选后下落到第一料仓102中，当多个称重传感器104检测出的物料重量达到设定值后，抓斗202停止卸放物料；从第一料仓102底部开口处排出的物料经由第二料仓107进入到定量给料机109中，最终经由皮带机108向外输出，收尘器110能将出料过程中逃逸到外部的粉尘吸收以避免粉尘污染。
当第一料仓102中的物料出料不畅时，则可以启动两个振动电机106以带动两个活动座112振动，进而带动两个活动板105的下端跟随振动电机106的频率频繁摆动，从而将积压的物料向下振落；出料不畅的判断依据是：当定量给料机109上检测的负荷(称重区的总量信号)下降时，说明出料不畅；当定量给料机109上检测的负荷正常时，两个振动电机106停止工作。
在满足生产用料的前提下，远程控制中心根据激光扫描仪203扫描出来的各库区的料堆形状来判断物料的库存量，以便于及时补充物料。
当有大块物料停留在筛网103上时，摄像头207可以检测到大块物料并将此信息反馈给远程控制中心，然后远程控制中心通过通讯系统将移动数据发送给行车系统201和小车204，使其带动抓斗202远离筛网103，同时驱动液压推杆101的伸缩端向外伸出，进而带动筛网103的较高端向上抬起以使筛网103的倾斜角度增大，从而利用重力使大块物料滚回到堆放区域，以此方式来实现大块物料的自动清理。
本发明实现了物料的自动抓取、卸放和输出以大幅提高了自动化程度，且无需人工参与以显著减小了劳动强度并提高了工作效率，同时使作业人员免受粉尘、噪音等职业病影响；此外，本发明还具备自动防堵功能以保证系统能长时间正常有效运行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种进料系统，包括库房、设于库房内部顶部并可前后移动的行车系统以及设于库房内部底部的基座，其特征在于，还包括抓料组件、卸料组件和出料组件；所述抓料组件设于行车系统上，所述卸料组件和出料组件均设于基座上；所述抓料组件包括抓斗、小车和限位器；所述小车固定在行车系统的移动端上并可左右移动，所述抓斗设于小车底部并可升降；所述限位器包括两个，两个所述限位器分别设于行车系统的左右两侧并分别与小车的左右两侧相互配合；所述卸料组件包括筛网、第一料仓、第二料仓、液压推杆、振动电机、活动座、活动板和称重传感器，所述第一料仓活动且竖直嵌设在基座的顶部，所述称重传感器包括多个，多个所述称重传感器均布于第一料仓的顶部开口处与基座的顶部之间，所述筛网倾斜设于第一料仓的顶部开口处上方，所述筛网的较低端可转动的连接在基座的顶部右侧，所述液压推杆的固定端可转动的连接在基座的顶部并设于第一料仓的顶部开口处左侧，所述液压推杆的伸缩端可转动的连接在筛网的较高端，所述活动板包括两个，两个所述活动板均设于第一料仓内并互为对角设置，两个所述活动板的上端均可转动的连接在第一料仓的顶部开口处内壁上，所述活动座包括两个，两个所述活动座均活动设于基座中并互为对角的设于第一料仓的底部开口处外侧，两个所述活动座的内端均穿过第一料仓并分别贴合在两个活动板的下端外壁上，所述振动电机包括两个，两个所述振动电机分别固定在两个活动座上；所述第二料仓固定在基座中并设于第一料仓的下方，所述第二料仓的顶部开口处环绕在第一料仓的底部开口处外部。
2.根据权利要求1所述的一种进料系统，其特征在于，所述出料组件包括定量给料机、皮带机和收尘器，所述定量给料机和皮带机均设于基座内，所述定量给料机横向设于第二料仓的下方，所述第二料仓的底部开口处与定量给料机的进料端相连，所述皮带机的进料端与定量给料机的出料端相连，所述收尘器设于基座的顶部左侧并设于皮带机的进料端上方，所述收尘器的进风口插接在基座的顶部并与基座的内部相互连通且与皮带机的进料端相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种进料系统，其特征在于，所述库房的内部顶部右侧还设有激光扫描仪，所述激光扫描仪与抓料组件相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种进料系统，其特征在于，所述库房的内部左侧还设有摄像头，所述摄像头设于筛网的上方。
5.根据权利要求4所述的一种进料系统，其特征在于，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括远程控制中心和通讯系统；所述远程控制中心通过通讯系统与激光扫描仪、摄像头、抓料组件、卸料组件和出料组件建立连接。
6.根据权利要求1所述的一种进料系统，其特征在于，所述行车系统的左右两侧还均设有一个防撞器，两个所述防撞器分别与小车的左右两侧相互配合。
CN202110086158.5A 2021-01-22 2021-01-22 一种进料系统 Pending CN112850503A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110086158.5A CN112850503A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种进料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110086158.5A CN112850503A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种进料系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112850503A true CN112850503A (zh) 2021-05-28

Family

ID=76007825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110086158.5A Pending CN112850503A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种进料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112850503A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114216341A (zh) * 2021-12-07 2022-03-22 富民薪冶工贸有限公司 一种自动化进料系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114216341A (zh) * 2021-12-07 2022-03-22 富民薪冶工贸有限公司 一种自动化进料系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108160507A (zh) 一种无人化物流快递平台系统
CN209367366U (zh) 自动上料和收料设备
CN112850503A (zh) 一种进料系统
CN210176027U (zh) 货物卸垛设备
CN111632846A (zh) 一种铁块智能分拣系统及其分拣方法
CN110053989A (zh) 批量箱体类货物的全自动装车系统及装车方法
CN214326942U (zh) 一种进料系统
CN213923177U (zh) 一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置
CN214494458U (zh) 一种物料上下料输送设备
CN113697342A (zh) 货运无人机舱内货物运输堆放方法
CN210312032U (zh) 托盘回收装置
CN212821173U (zh) 一种铁块智能分拣系统
CN210823869U (zh) 一种可以分类运输的垃圾运输车
CN211077473U (zh) 防掉落砂石运输机
CN211945047U (zh) 一种抖动储料送料运输车
CN221252793U (zh) 一种带有检测装置的输料系统
CN216302467U (zh) 一种物流分拨用货仓自动卸货机构
CN215400930U (zh) 一种ai识别垃圾转运车倾倒装置
CN210545595U (zh) 环保型钢渣粉生产线
CN216470821U (zh) 一种立式自动供料设备
CN211846286U (zh) 一种双舟上料装置
CN213855831U (zh) 一种自动下料装置
CN213678856U (zh) 一种自动摆盘机
CN218260586U (zh) 一种伸缩皮带线分选机构
CN217920436U (zh) 一种冻干球上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination