CN115283268B - 一种基于物联网的智能仓储分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣机的技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能仓储分拣机，包括分拣机本体以及在本体上设置的若干个引导框，在地面上设置有与每个引导框一一对应的转动组件，转动组件包括设置在地面上的支撑板，支撑板上固定设有支撑杆，在支撑杆上转动设置有若干个第一连接杆，若干个第一连接杆等距间隔分布，在每个第一连接杆上设有连接块，在连接块的两侧分别设有第二连接杆，两个第二连接杆相对的侧壁上活动连接于接料筒上，避免了相邻接料筒轮换到引料框出口过程中，引料框内的物品滑落到地面，未被任一接料筒接住，且也避免工作人员需要对装满货物的物料框进行换框处理时，无法兼顾多个物料框同时溢出的问题。

Description

一种基于物联网的智能仓储分拣机

技术领域

本发明涉及分拣机的技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能仓储分拣机。

背景技术

物流与仓储密不可分，在行业标准制定上环环相扣。物流仓储设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流仓储设备又是组织仓储物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流仓储设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流仓储设备不断得到提升与发展。物流仓储设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了仓储物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流仓储作业中起着重要作用，极大的促进了物流仓储的快速发展。

在物流仓储作业中，仓储分拣机均需要通过物联网进行操作，实现智能化，物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，但分拣机在对物品进行分拣，以前是直接将物品散落在地面上，工作人员将地面上分类好的物品进行装袋再运输至目的地，若是采用转盘分拣机进行分拣，间隔距离较近，因此分类好的物品散落在地面上容易与旁边分类好的物品混淆，导致工作人员出现误装现象，现有技术将分类的出口下方放置有物料框，使物品从分类口直接进入物料框内，但由于转盘分拣机的特点是每个分类出口间距较近，则工作人员需要对装满货物的物料框进行换框处理时，无法兼顾多个物料框同时溢出，不仅需要多名工作人员进行换框操作，且分类的物品中质量也不同，当某个物料框内大部分为质量较重的物品时，也使得工作人员换框困难。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于物联网的智能仓储分拣机，用于解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于物联网的智能仓储分拣机，包括分拣机本体以及在本体上设置的若干个引导框，其特征在于，在地面上设置有与每个引导框一一对应的转动组件，转动组件包括设置在地面上的支撑板，支撑板上固定设有支撑杆，在支撑杆上转动设置有若干个第一连接杆，若干个第一连接杆等距间隔分布，在每个第一连接杆上设有连接块，在连接块的两侧分别设有第二连接杆，两个第二连接杆相对的侧壁上活动连接于接料筒上，且在引导框上设有限位组件，引导框内设有空腔，在空腔内设有驱动组件，第二连接杆上设有带动驱动组件启动限位组件进行限位的联动组件，在每个接料筒的底部设有压力传感器。

本发明通过设置的多个接料筒轮换对同一个分类出口进行接料，初始状态下的限位组件是限制物品从引导框内的滑动，避免从引导框内落下，在接料过程中，当其中一个接料筒对准引导框的出口后，此时第二连接杆上的联动组件触发了驱动组件，使驱动组件解除限位组件对引导框内的物品限制，引导框内的物品进入接料筒内，当接料筒内的物品重量达到了阈值，控制器通过第二连接杆带动接料筒移动，此时的限位组件回复到初始位置继续对引料框内的物品进行限位，避免了相邻接料筒轮换到引料框出口过程中，引料框内的物品滑落到地面，未被任一接料筒接住，且也避免工作人员需要对装满货物的物料框进行换框处理时，无法兼顾多个物料框同时溢出的问题。

进一步地，驱动组件包括在空腔内设置的第一移动杆，空腔内壁上设有至少一个外套筒，外套筒套设在内套筒外壁上，内套筒的外壁通过压缩弹簧与外套筒内壁连接，内套筒的端部连接于第一移动杆上，空腔内还固定设置有伸缩部件，伸缩部件带动限位组件移动，第一移动杆上垂直设有第二移动杆，第二移动杆的端部活动贯穿空腔内壁后向外延伸，第二移动杆的延伸端设有拉板。

进一步地，伸缩部件包括在空腔内固定设置有一端开放的壳体，壳体内设有第一拉杆和第二拉杆，在壳体内设有通孔，第一拉杆的一端穿过通孔后向外延伸，第一拉杆的另一端设有第一楔形块，第二拉杆的一端设有与第一楔形块配合的第二楔形块，且第一楔形块与第二楔形块均置于壳体内，第二拉杆的另一端与第一移动杆连接。

进一步地，联动组件包括在每个第二连接杆上设有触发杆，引导框两侧分别设有固定板，固定板上设有与触发杆轨迹相配合的弧形滑轨，弧形滑轨连通有倾斜滑轨，拉板上设有与弧形滑轨、倾斜滑轨相配合的第一滑块。

进一步地，在壳体开放端的上段设有限位板。对第一移动杆移动时进行一定的限位作用，避免第一移动杆产生上下幅度的偏移，导致对第一楔形块与第二楔形块相对移动受到影响。

进一步地，限位组件包括在第一拉杆上设置的挡板，空腔内壁上开设有让挡板通过的引导孔。

进一步地，在空腔相对的内壁上分别设有第一滑槽，第一移动杆两端分别设有与第一滑槽相配合的第二滑块。提高第一移动杆的稳定性，避免左右倾斜。

进一步地，接料筒的底部开设有泄料孔，泄料孔的两侧分别在接料筒底部设有第二滑槽，接料筒底部还设有盖板和气缸，盖板两侧分别通过第三滑块与第二滑槽相配合，且在盖板上设有稳固板，气缸的输出端连接稳固板。掉落的范围可控，不会出现到处散落的情况。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过设置的驱动组件，使驱动组件解除限位组件对引导框内的物品限制，引导框内的物品进入接料筒内，当接料筒内的物品重量达到了阈值，控制器通过第二连接杆带动接料筒移动，此时的限位组件回复到初始位置继续对引料框内的物品进行限位，避免了相邻接料筒轮换到引料框出口过程中，引料框内的物品滑落到地面，未被任一接料筒接住，且也避免工作人员需要对装满货物的物料框进行换框处理时，无法兼顾多个物料框同时溢出的问题；

2、本发明通过在第一拉杆上设置的挡板，空腔内壁上开设有让挡板通过的引导孔，用挡板来阻挡物品滑落，且挡板朝引导孔内部移动时，挡板下移的最大位移是与引导孔的孔壁齐平，避免小型物件卡入引导孔内产生堵塞；

3、本发明通过在壳体开放端的上段设有限位板，对第一移动杆移动时进行一定的限位作用，避免第一移动杆产生上下幅度的偏移，导致对第一楔形块与第二楔形块相对移动受到影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的引导框内部结构示意图；

图4为本发明的引导框剖视图；

图5为本发明的引导框立体结构示意图；

图6为本发明的另一结构立体结构示意图；

图7为本发明的第一楔形块与第二楔形块的配合示意图；

图8为本发明的另一结构俯视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-本体；2-引导框；3-支撑板；4-支撑杆；5-第一连接杆；6-第二连接杆；7-接料筒；8-第一移动杆；9-空腔；10-外套筒；11-内套筒；12-压缩弹簧；13-拉板；14-壳体；15-第一拉杆；16-第二拉杆；17-通孔；18-第一楔形块；19-第二楔形块；20-触发杆；21-固定板；22-弧形滑轨；23-倾斜滑轨；24-限位板；25-挡板；26-第二滑块；27-引导孔；28-连接块；29-第二移动杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例：

如图1至图8所示，本发明包括分拣机本体1以及在本体1上设置的若干个引导框2，在地面上设置有与每个引导框2一一对应的转动组件，转动组件包括设置在地面上的支撑板3，支撑板3上固定设有支撑杆4，在支撑杆4上转动设置有若干个第一连接杆5，若干个第一连接杆5等距间隔分布，在每个第一连接杆5上固定设有连接块28，在连接块28的两侧分别固定设有第二连接杆6，两个第二连接杆6相对的侧壁上铰接于接料筒7上，且在引导框2上设有限位组件，引导框2内设有空腔9，在空腔9内设有驱动组件，第二连接杆6上设有带动驱动组件启动限位组件进行限位的联动组件，在每个接料筒7的底部设有压力传感器。

分拣机对物品进行分拣，在以前是直接将物品散落在地面上，工作人员将地面上分类好的物品进行装袋再运输至目的地，若是采用转盘分拣机进行分拣，间隔距离较近，因此分类好的物品散落在地面上容易与旁边分类好的物品混淆，导致工作人员出现误装现象，现有技术将分类的出口下方放置有物料框，使物品从分类口直接进入物料框内，但由于转盘分拣机每个分类出口的间距较近，这也是转盘分拣机的特点，则工作人员需要对装满货物的物料框进行换框处理时，无法兼顾多个物料框同时溢出，不仅需要多名工作人员进行换框操作，且分类的物品中质量也不同，当某个物料框内大部分为质量较重的物品时，也使得工作人员换框困难。

本发明通过设置四个第二连接杆6，通过电机带动四个第二连接杆6共同转动，四个第二连接杆6等距分布，相邻的第二连接杆6之间呈90°，控制器设置在支撑杆4上，通过控制器控制电机带动第二连接杆6每转动90°则停下，在每个接料筒7的底部设有压力传感器，通过设置阈值，当接料筒7内的重量达到此阈值，则压力传感器反馈到控制器上，控制器驱动电机带动第二连接杆6继续转动90°，因此能够控制每个接料筒7内的重量，避免物料框内质量较重，使得工作人员换框困难，并且通过设置的多个接料筒7轮换对同一个分类出口进行接料，初始状态下的限位组件是限制物品从引导框2内的滑动，避免从引导框2内落下，在接料过程中，当其中一个接料筒7对准引导框2的出口后，此时第二连接杆6上的联动组件触发了驱动组件，使驱动组件解除限位组件对引导框2内的物品限制，引导框2内的物品进入接料筒7内，当接料筒7内的物品重量达到了阈值，控制器通过第二连接杆6带动接料筒7移动，此时的限位组件回复到初始位置继续对引料框内的物品进行限位，避免了相邻接料筒7轮换到引料框出口过程中，引料框内的物品滑落到地面，未被任一接料筒7接住，且也避免工作人员需要对装满货物的物料框进行换框处理时，无法兼顾多个物料框同时溢出的问题。

需要说明的是，驱动组件包括在空腔9内设置的第一移动杆8，空腔9内壁上设有至少一个外套筒10，外套筒10套设在内套筒11外壁上，内套筒11的外壁通过压缩弹簧12与外套筒10内壁连接，内套筒11的端部连接于第一移动杆8上，空腔9内还固定设置有伸缩部件，伸缩部件带动限位组件移动，第一移动杆8上垂直设有第二移动杆29，第二移动杆29的端部活动贯穿空腔9内壁后向外延伸，第二移动杆29的延伸端设有拉板13。

本发明通过联动组件驱动拉板13带动第二移动杆29移动，第二移动杆29同时带动第一移动杆8移动，第一移动杆8的移动可通过伸缩部件带动限位组件对引导框2内的物品进行限位，当联动组件未驱动拉板13后，则通过设置的外套筒10、压缩弹簧12和内套筒11带动第一移动杆8回复到初始位置，此时的拉板13也回复到初始位置，便于对下一轮的接料筒7进行配合。

需要说明的是，伸缩部件包括在空腔9内固定设置有一端开放的壳体14，壳体14内设有第一拉杆15和第二拉杆16，在壳体14内设有通孔17，第一拉杆15的一端穿过通孔17后向外延伸，第一拉杆15的另一端设有第一楔形块18，第二拉杆16的一端设有与第一楔形块18配合的第二楔形块19，且第一楔形块18与第二楔形块19均置于壳体14内，第二拉杆16的另一端与第一移动杆8连接。

本发明通过第一移动杆8朝远离壳体14方向移动，第一移动杆8移动的同时，第一移动杆8上的第二拉杆16也一起移动，第二拉杆16上的第二楔形块19与第一拉杆15上的第一楔形块18产生相对位移，第二楔形块19朝远离第一楔形块18的方向移动时，但并未脱离与第一楔形块18的接触，此时的第一楔形块18带动限位组件下移，限位组件解除了对引导框2物品的限制，当第一移动杆8带动第二楔形块19回复到初始位置时，第二楔形块19与第一楔形块18大面积接触，此时的第一楔形块18带动限位组件上移，使限位组件限位引导框2的物品。

需要说明的是，联动组件包括在每个第二连接杆6上设有触发杆20，引导框2两侧分别设有固定板21，固定板21上设有与触发杆20轨迹相配合的弧形滑轨22，弧形滑轨22连通有倾斜滑轨23，拉板13上设有与弧形滑轨22、倾斜滑轨23相配合的第一滑块。

本发明通过触发杆20的弧形轨迹移动，首先触发杆20接触靠近固定板21一侧的拉板13上，控制器控制电机带动第二连接杆6转动90°，当接料筒7靠近引导框2的过程中，第二连接杆6上的触发杆20也带动拉板13下移，由于弧形滑轨22与触发杆20的轨迹相配合，因此不会出现卡顿或者无法下移的状况，此时第二连接杆6不会移动，当接料筒7的重量达到阈值，第二连接杆6再次转动，则此时带动拉板13朝倾斜滑轨23移动，倾斜滑轨23与触发杆20的轨迹不相同，倾斜滑轨23朝远离触发杆20方向倾斜，因此触发杆20继续移动时会与拉板13脱离，则拉板13未受到牵引力后，外套筒10内的压缩弹簧12恢复形变，带动拉板13回到初始位置。

需要说明的是，在壳体14开放端的上段设有限位板24，对第一移动杆8移动时进行一定的限位作用，避免第一移动杆8产生上下幅度的偏移，导致对第一楔形块18与第二楔形块19相对移动受到影响。

需要说明的是，限位组件包括在第一拉杆15上设置的挡板25，空腔9内壁上开设有让挡板25通过的引导孔27。用挡板25来阻挡物品滑落，且挡板25朝引导孔27内部移动时，挡板25下移的最大位移是与引导孔27的孔壁齐平，避免小型物件卡入引导孔27内产生堵塞。

需要说明的是，在空腔9相对的内壁上分别设有第一滑槽，第一移动杆8两端分别设有与第一滑槽相配合的第二滑块26，提高第一移动杆8的稳定性，避免左右倾斜。

需要说明的是，接料筒7的底部开设有泄料孔，泄料孔的两侧分别在接料筒7底部设有第二滑槽，接料筒7底部还设有盖板和气缸，盖板两侧分别通过第三滑块与第二滑槽相配合，且在盖板上设有稳固板，气缸的输出端连接稳固板。支撑柱上设有红外线接收器，每个靠近支撑柱一侧的第二连接杆6设有红外线发射器，当任一接料筒7上的红外线发射器发射红外线到支撑柱上的红外线接收器，红外线接收器反馈信号给控制器，控制器启动对应接料筒7上的气缸，初始状态下的气缸是伸出状态，通过控制器将气缸从伸出状态变回缩回状态，盖板通过气缸的缩回也一并朝气缸方向移动，此时盖板上方的物品掉落到下方，下方可设置物料框或者装物料的口袋，且掉落的范围可控，不会出现到处散落的情况。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于物联网的智能仓储分拣机，包括分拣机本体（1）以及在本体（1）上设置的若干个引导框（2），其特征在于，在地面上设置有与每个引导框（2）一一对应的转动组件，转动组件包括设置在地面上的支撑板（3），支撑板（3）上固定设有支撑杆（4），在支撑杆（4）上转动设置有若干个第一连接杆（5），若干个第一连接杆（5）等距间隔分布，在每个第一连接杆（5）上设有连接块（28），在连接块（28）的两侧分别设有第二连接杆（6），两个第二连接杆（6）相对的侧壁上活动连接于接料筒（7）上，且在引导框（2）上设有限位组件，引导框（2）内设有空腔（9），在空腔（9）内设有驱动组件，第二连接杆（6）上设有带动驱动组件启动限位组件进行限位的联动组件，在每个接料筒（7）的底部设有压力传感器；

驱动组件包括在空腔（9）内设置的第一移动杆（8），空腔（9）内壁上设有至少一个外套筒（10），外套筒（10）套设在内套筒（11）外壁上，内套筒（11）的外壁通过压缩弹簧（12）与外套筒（10）内壁连接，内套筒（11）的端部连接于第一移动杆（8）上，空腔（9）内还固定设置有伸缩部件，伸缩部件带动限位组件移动，第一移动杆（8）上垂直设有第二移动杆（29），第二移动杆（29）的端部活动贯穿空腔（9）内壁后向外延伸，第二移动杆（29）的延伸端设有拉板（13）；

伸缩部件包括一端开放的壳体（14），壳体（14）固定设置在空腔（9）内，壳体（14）内设有第一拉杆（15）和第二拉杆（16），在壳体（14）内设有通孔（17），第一拉杆（15）的一端穿过通孔（17）后向外延伸，第一拉杆（15）的另一端设有第一楔形块（18），第二拉杆（16）的一端设有与第一楔形块（18）配合的第二楔形块（19），且第一楔形块（18）与第二楔形块（19）均置于壳体（14）内，第二拉杆（16）的另一端与第一移动杆（8）连接；

联动组件包括多个触发杆（20），每个触发杆（20）设置于每个第二连接杆（6）上，引导框（2）两侧分别设有固定板（21），固定板（21）上设有与触发杆（20）轨迹相配合的弧形滑轨（22），弧形滑轨（22）连通有倾斜滑轨（23），拉板（13）上设有与弧形滑轨（22）、倾斜滑轨（23）相配合的第一滑块；

在壳体（14）开放端的上段设有限位板（24），限位组件包括在第一拉杆（15）上设置的挡板（25），空腔（9）内壁上开设有让挡板（25）通过的引导孔（27），挡板（25）下移的最大位移与引导孔（27）的孔壁齐平。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓储分拣机，其特征在于，在空腔（9）相对的内壁上分别设有第一滑槽，第一移动杆（8）两端分别设有与第一滑槽相配合的第二滑块（26）。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的智能仓储分拣机，其特征在于，接料筒（7）的底部开设有泄料孔，泄料孔的两侧分别在接料筒（7）底部设有第二滑槽，接料筒（7）底部还设有盖板和气缸，盖板两侧分别通过第三滑块与第二滑槽相配合，且在盖板上设有稳固板，气缸的输出端连接稳固板。

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