CN114455333A - 一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备 - Google Patents

一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备 Download PDF

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Abstract

一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，包括进料机构、顶料机构、储料机构、接料翻转机构、升降机构和推料机构，所述的储料机构固定设置在顶料机构的上方，进料机构设置在顶料机构和储料机构之间，所述的接料翻转机构设置在储料机构的上方，并与设置在进料机构后方的升降机构相互连接，所述的推料机构垂直固定设置在升降机构上。本发明结构精简紧凑，制造快捷，适用于各类具有一定深度的容器，与现有的堆叠机相比，单向堆叠好的容器在和接料仓一起移动至推料机构进行推料工作时，进料机构和顶料机构无须停止动作，可以继续将容器顶入至储料区之中进行暂存，较大幅度的提高了工作效率。

Description

一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备
技术领域
本发明涉及一种堆叠整理设备，尤其是一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，属于堆叠设备技术领域。
背景技术
容器在生产制作完成后，一般需要将其堆叠在一起，以减少工作空间的占用，目前市面上的堆叠方式，主要包括人工堆叠和机器堆叠，人工堆叠显然耗时耗力，不适于大规模发展，而机器堆叠的方式，主要是通过堆叠机实现，但是目前普通的堆叠机在设计上尚且存在有不足之处，其一般是将容器直接从进料机构顶入至接料仓进行堆叠，并在堆叠一定数量之后，直接将叠好的容器连同接料仓一并移送至推料机构上进行推出工序，由于承接容器的接料仓被移走，进料机构和顶料机构在此时必须停止动作，间接的影响了工作效率，而且这种堆叠机结构设计较为复杂，在制造时的成本相对较高。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，包括进料机构、顶料机构、储料机构、接料翻转机构、升降机构和推料机构，所述的储料机构固定设置在顶料机构的上方，进料机构设置在顶料机构和储料机构之间，所述的接料翻转机构设置在储料机构的上方，并与设置在进料机构后方的升降机构相互连接，所述的推料机构垂直固定设置在升降机构上。
优选的，所述的进料机构包括进料板、进料导轨和进料驱动装置，进料驱动装置和进料导轨相互连接，所述的进料板滑动设置在进料导轨上，并和进料驱动装置固定连接，且位于顶料机构和储料机构之间。
优选的，所述进料机构的一端还设有填料模台。
优选的，所述的顶料机构包括底板、导向柱、活动板和顶料杆，所述的底板固定设置在进料机构的下方，导向柱固定设置在底板的四周，活动板活动套设在导向柱上，并和顶料杆固定连接，所述底板的下方设有顶料装置，顶料装置和活动板固定连接。
优选的，所述的储料机构包括上储料板和下储料板，上储料板和下储料板均固定设置在顶料机构的正上方，且两者之间相互平行设置，并通过若干条连接柱相互连接，从而形成储料区。
优选的，所述的接料翻转机构包括接料仓和翻转电机，接料仓的左右两侧分别设有连接板，连接板之间通过翻转轴相互连接，所述的翻转电机通过减速器和翻转轴相互连接。
优选的，所述的连接板之间还设有加强轴。
优选的，所述的连接板为L型连接板。
优选的，所述的储料机构和接料翻转机构上分别固定有卡位结构，所述的卡杯包括卡钩和连接块，卡钩和连接块转动连接，且卡钩和连接块之间还连接有卡钩复位弹簧。
优选的，所述的升降机构包括滑块、升降导轨和升降驱动装置，升降驱动装置和升降导轨相互连接，滑块滑动设置在升降导轨上，并和升降驱动装置固定连接。
优选的，所述的升降驱动装置包括2个同步轮、传动带和驱动电机，同步轮分别设置在升降导轨的上下两侧，并通过传动带相互连接，且其中的一个同步轮和驱动电机相互连接，所述的滑块和升降导轨滑动连接，并固定设置在传动带上。
优选的，所述的进料驱动装置和升降驱动装置结构相同。
优选的，所述的推料机构包括推料气缸和推料钩，推料气缸固定设置在升降导轨上，并与升降导轨相互垂直，所述的推料钩固定在推料气缸的气缸轴上。
优选的，还包括设置在推料机构后方的送料机构，送料机构包括送料输送带和送料电机，所述的送料输送带和送料电机相互连接，且送料输送带上设有若干个送料槽。
优选的，所述的进料板、储料板和接料仓上形成有等大的料孔。
本发明结构精简紧凑，制造快捷，适用于各类具有一定深度的容器。与现有的堆叠机相比，单向堆叠好的容器在和接料仓一起移动至推料机构进行推料工作时，进料机构和顶料机构无须停止动作，可以继续将容器顶入至储料区之中进行暂存，较大幅度的提高了工作效率，此外，由于容器是先顶入至储料槽中，在堆叠至一定数量后才全部顶入至接料仓内，因此在这种多次顶入的状态之下，储料区内的容器会被堆叠的更为整齐，在从接料仓推出时不容易分散，整体更为美观。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图3是接料仓的翻转示意图。
图4是接料仓的结构示意图。
图5是顶料机构的结构示意图。
图6是卡位结构的结构示意图。
图7是图6的内部示意图。
图中，1-进料板；2-进料导轨；3-填料模台；4-底板；5-导向柱；6-活动板；7-顶料杆；8-储料板；9-连接柱；10-接料仓；11-翻转电机；12-连接板；13-翻转轴；14-滑块；15-升降导轨；16-同步轮；17-传动带；18-驱动电机；19-推料气缸；20-推料钩；21-送料输送带；22-卡钩；23-连接块；24-顶料电机；25-顶料齿轮箱；26-顶料齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所述：一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，包括进料机构、顶料机构、储料机构、接料翻转机构、升降机构和推料机构，且进料机构、储料机构和接料翻转机构形成有相应且等大的料孔，所述的储料机构固定设置在顶料机构的上方，进料机构设置在顶料机构和储料机构之间，所述的接料翻转机构设置在储料机构的上方，并与设置在进料机构后方的升降机构相互连接，所述的推料机构垂直固定设置在升降机构上。
所述的进料机构包括进料板1、进料导轨2和进料驱动装置，进料驱动装置和进料导轨2相互连接，进料板1滑动设置在进料导轨2上，并和进料驱动装置固定连接，且位于顶料机构和储料机构之间，所述进料机构的一端还设有用于将容器填充至进料板1上的填料模台3(填料模台3属于现有技术的产品，本文不对其做过多赘述)。
所述的顶料机构包括底板4、导向柱5、活动板6和顶料杆7，底板4固定设置在进料机构的下方，导向柱5固定设置在底板4的四周，活动板6活动套设在导向柱5上，并和顶料杆7固定连接(为了使顶起效果更好，顶料杆7用于顶起容器的一端可以固定一个顶块，顶块可以选用弹性顶块，避免碰伤容器的外表面)，所述底板4的下方设有顶料装置，顶料装置和活动板6固定连接，在本实施例中，顶料装置包括顶料电机24、顶料齿轮箱25和顶料齿条26，所述的顶料齿轮箱25固定在底板4的下方，并和顶料电机24驱动连接，所述的顶料齿条26和顶料齿轮箱25内的齿轮啮合配合，并且端部和活动板6相互固定连接，当顶料电机25驱动顶料齿条26上下运动时，能够使得顶料杆7相应的进行上下动作，从而将容器顶入至储料机构内(顶料装置也可以选用气缸或其他具有顶起功能的装置，本文对此不做过多限定)。所述的储料机构包括两块储料板8，其分别为上储料板和下储料板，所述的两块储料板8均固定设置在顶料机构的正上方，且两者之间相互平行设置，并在料孔处通过若干条连接柱9相互连接，从而形成若干个用于暂存容器的储料区，当容器从进料板1上被顶起时，其会暂存至相应的储料区内。
所述的接料翻转机构包括接料仓10和翻转电机11，接料仓10的左右两侧分别设有连接板12，连接板12优选为L型连接板，所述的两块连接板12之间通过翻转轴13相互连接，翻转电机11通过减速器和翻转轴13相互连接。进一步的，为了加强两块连接板12之间的强度，还可以在两块连接板12之间设置加强轴。
为了避免容器在顶入至储料机构或接料翻转机构时出现掉落的情况，本实施例中还在储料机构和接料翻转机构上分别设置有相应的卡位结构，所述的卡位结构包括卡钩22和连接块23，卡钩22和连接块23转动连接，且卡钩22和连接块23之间还通过卡钩复位弹簧相互连接，当容器被顶入时，容器的侧沿会将卡钩22向内挤压(如图7所述)，当容器被完全顶入时，卡钩22会在卡钩复位弹簧的作用下复位，从而抵住容器的底面，使得其无法从储料机构或接料翻转机构上掉落。进一步的，所述卡钩22的中心还形成有一个方形的限位槽，连接块23连接有一条用于和该限位槽配合的限位轴，通过限位槽和限位轴的相互配合，可以避免卡钩22转动幅度过大出现无法复位的问题。
所述的升降机构包括滑块14、升降导轨15和升降驱动装置，升降驱动装置和升降导轨15相互连接，滑块14滑动设置在升降导轨15上，并和升降驱动装置固定连接，所述的接料仓10固定在滑块14上；所述的升降驱动装置包括2个同步轮16、传动带17和驱动电机18，同步轮16分别设置在升降导轨15的上下两侧，并通过传动带17相互连接，且其中的一个同步轮16和驱动电机相互连接，所述的滑块14和升降导轨15滑动连接，并通过一块连接片固定设置在传动带17上，当驱动电机18带动传动带17动作时，滑块14能够在升降导轨15上带动接料仓10进行升降运动。进一步的，所述进料机构的进料驱动装置和升降机构的升降驱动装置在结构和驱动方式上均相同，本文不再做过多赘述。所述的推料机构包括推料气缸19和推料钩20，推料气缸19固定设置在升降导轨15上，并与升降导轨15相互垂直，所述的推料钩20固定在推料气缸19的气缸轴上。所述推料机构的后方还设置有送料机构，送料机构包括送料输送带21和送料电机，所述的送料输送带21和送料电机相互连接，且送料输送带21上设有若干个送料槽。
本设计的动作原理大致如下：当填料模台向进料板填充满一板的容器后，进料板会向着顶料机构的方向进行运动，当其运动至顶料杆的正上方时，顶料杆会向上运动，并将容器顶入至储料区内，当容器堆叠至一定数量时，顶料杆会将这部分容器全部一次性顶入至接料仓的内部(顶料杆在此次顶入接料仓的动作中行进距离会加长，由于其是受到顶料装置操控的，因此只需要通过电路对顶料装置进行调控即可，电路部分属于现有技术，可以根据需求自行设计，本文不做赘述)，在容器顶入至接料仓后，接料仓会受到翻转电机的控制而翻转90度，并在升降机构的驱动下向下移动至推料机构处，由推料钩将堆叠好的容器推出至送料输送带的送料槽上，随着接料仓的逐渐下降，接料仓中每一排容器都会被推出，并最终输送至其他的工作区进行下一步工序。
本设计的容器堆叠整理设备相较于传统的导轨式集料装置，每一次的取料、集料数量上均能够有较大幅度的提升，而且整体的动作过程自动化程度更高，能够尽可能的减少非必要的操作步骤，节省了时间消耗。本设计不仅可以用于堆叠杯碗盘碟盖等等这类具有一定深度的热成型容器制品，同样也适用于堆叠各类冷拉伸金属压型制品(如铝制、铜制或铁制等等)，整体的可适用范围较为广泛。
需要注意的是，在本发明中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。除非另行指出，“上”、“下”、“前”、“后”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，其特征在于：包括进料机构、顶料机构、储料机构、接料翻转机构、升降机构和推料机构，所述的储料机构固定设置在顶料机构的上方，进料机构设置在顶料机构和储料机构之间，所述的接料翻转机构设置在储料机构的上方，并与设置在进料机构后方的升降机构相互连接，所述的推料机构垂直固定设置在升降机构上。
2.如权利要求1所述的一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，其特征在于：所述的进料机构包括进料板、进料导轨和进料驱动装置，进料驱动装置和进料导轨相互连接，所述的进料板滑动设置在进料导轨上，并和进料驱动装置固定连接，且位于顶料机构和储料机构之间。
3.如权利要求1所述的一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，其特征在于：所述的顶料机构包括底板、导向柱、活动板和顶料杆，所述的底板固定设置在进料机构的下方，导向柱固定设置在底板的四周，活动板活动套设在导向柱上，并和顶料杆固定连接，所述底板的下方设有顶料装置，顶料装置和活动板固定连接。
4.如权利要求1所述的一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，其特征在于：所述的储料机构包括上储料板和下储料板，上储料板和下储料板均固定设置在顶料机构的正上方，且上储料板和下储料板之间相互平行设置，并通过若干条连接柱相互连接。
5.如权利要求1所述的一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，其特征在于：所述的接料翻转机构包括接料仓和翻转电机，接料仓的左右两侧分别设有连接板，连接板之间通过翻转轴相互连接，所述的翻转电机通过减速器和翻转轴相互连接。
6.如权利要求1所述的一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，其特征在于：所述的储料机构和接料翻转机构上分别固定有卡位结构，所述的卡杯包括卡钩和连接块，卡钩和连接块转动连接，且卡钩和连接块之间还连接有卡钩复位弹簧。
7.如权利要求1所述的一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，其特征在于：所述的升降机构包括滑块、升降导轨和升降驱动装置，升降驱动装置和升降导轨相互连接，滑块滑动设置在升降导轨上，并和升降驱动装置固定连接。
8.如权利要求7所述的一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，其特征在于：所述的升降驱动装置包括2个同步轮、传动带和驱动电机，同步轮分别设置在升降导轨的上下两侧，并通过传动带相互连接，且其中的一个同步轮和驱动电机相互连接，所述的滑块和升降导轨滑动连接，并固定设置在传动带上。
9.如权利要求7所述的一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，其特征在于：所述的推料机构包括推料气缸和推料钩，推料气缸固定设置在升降导轨上，并与升降导轨相互垂直，所述的推料钩固定在推料气缸的气缸轴上。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的一种高效的冷热成型容器堆叠整理设备，其特征在于：还包括设置在推料机构后方的接料机构，接料机构包括接料输送带和输送电机，所述的接料输送带和输送电机相互连接，且接料输送带上设有若干个接料槽。
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