CN106270895B - 全自动极群焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动极群焊接系统，属于电池制作装置领域，包括PLC控柜、铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统，铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统均设有动力机构，动力机构的控制端均连接到PLC控制柜，PLC控制柜通过控制动力机构带动铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统动作，不需要人工介入，避免了人身健康问题，而且产品质量不受工人技术水平影响，可保证产品的质量，尾料集中使用，集中收集，避免污染环境，可以达到环保要求。

Description

全自动极群焊接系统
技术领域
本发明涉及一种全自动极群焊接系统，属于电池制作装置领域。
背景技术
目前，国内管式铅酸蓄电池焊接组装制造技术大都采用人工烧焊，人工在进行烧焊的过程中铅烟污染非常严重；操作人员在长时间的工作过程中易造成铅吸收中毒，造成严重的人身健康问题；而且使用人工烧焊的工艺生产的产品质量不稳定，受操作工人的技术水平和个人工作态度影响较大，剩余的尾料对环境污染严重，影响生产现场的铅烟铅尘的含量，使环保要求各方面不能达标。
发明内容
本发明提供一种全自动极群焊接系统，不需要人工介入，避免了人身健康问题，而且产品质量不受工人技术水平影响，可保证产品的质量，尾料集中使用，集中收集，避免污染环境，可以达到环保要求。
本发明所述的全自动极群焊接系统，包括PLC控柜、铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统，铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统均设有动力机构，动力机构的控制端均连接到PLC控制柜，PLC控制柜通过控制动力机构带动铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统动作；
传送机构将堆叠整齐的极群组运送到升降旋转机构，并将升降旋转机构上焊接好的极群组输送到装卸系统；
装卸系统将配组好的极群组送入传送系统，和将焊接好的极群组从传送系统中移出，并且装电池槽，装槽后送入后续生产线；
升降旋转机构将堆叠整齐的极群组运送到锡锅移动部分沾锡，以及进一步将极群组运送到模具部分制作极群组极耳的极柱汇流排；
锡锅移动部分上设有锡锅，并带动锡锅为极群组的极耳沾锡；
铅锅部分为铅泵部分提供融化的铅液；
铅泵部分向模具部分内注入铅泵，供模具部分制作极柱汇流排；
模具部分为极柱汇流排限定形状，并为极柱汇流排脱模。
所述的全自动极群焊接系统，传送机构包括转换平台、进物传送带和出物传送带，转换平台上设有转移传送带，转换平台可以位置切换于进物传送带、出物传送带和升降旋转机构之间，移动到进物传送带通过转移传送带接收堆叠整齐的极群组，将位置切换到升降旋转机构，将堆叠整齐的极群组通过转移传送带送入升降旋转机构，再将制作好极柱汇流排的极群组从升降旋转机构取出，并切换到出物传送带处，通过转移传送带传送给出物传送带，并依此往复循环。
所述的全自动极群焊接系统，装卸系统包括运输轨道，运输轨道上设有运输小车，运输小车两侧分别设有阻挡装置和极群组固定框的阻挡件，装卸系统还设有推动装置，运输小车将套好固定框极群组运输到传送机构处，并由传送机构传送走；运输小车将电池槽运送到阻挡装置处，阻挡装置将电池槽固定在阻挡装置与极群组固定框的阻挡件之间，固定框被固定框的阻挡件阻挡后，推动装置将极群组推入电池槽。
所述的全自动极群焊接系统，升降旋转机构包括接收传送带、升降固定装置和底座，升降固定装置一侧铰接在底座上，另一侧与底座之间铰接有旋转动力装置，底座底部设有顶升动力装置，接收传送带将转移传送带上运送的极群组接收并运输至升降固定装置内，升降固定装置将极群组抬起至升降固定装置设有的顶板，并固定，顶升动力装置与旋转动力装置配合带动升降固定装置动作，使极群组被带动沾锡和制作极柱汇流排。
所述的全自动极群焊接系统，锡锅移动部分包括锡锅收纳盒，锡锅收纳盒内设有锡锅动力装置，锡锅动力装置带动锡锅移出锡锅收纳盒使极群组沾锡，锡锅动力装置带动锡锅进入锡锅收纳盒，躲过极群组，使极群组继续向下进入模具部分。
所述的全自动极群焊接系统，模具部分包括模具和底盘，模具安装在底盘上，底盘底部设有脱模顶升装置，模具上设有与脱模顶升装置配合的活动部分，脱模顶升装置通过顶升活动部分将极柱汇流排脱模。
所述的全自动极群焊接系统，铅锅部分位于模具部分下方，铅泵部分将铅锅部分内的铅液运送到模具部分内。
所述的全自动极群焊接系统，脱模顶升装置为普通气缸，活动部分为顶升块，顶升块位于模具内底部，可以将模具封死但可以移动，顶升块底部设有归位弹簧和受力部分，脱模顶升装置的活塞杆上设有推板，推板通过推动受力部分，使顶升块将极柱汇流排脱模。
所述的全自动极群焊接系统，模具内部设有散热回路，散热回路连接到冷却水源，底座上设有为模具加热的加热装置，沾锡的极耳进入模具内的铅后，迅速向散热回路内通入冷却水，将铅迅速冷却定型，使极柱汇流排成型，在极柱汇流排脱模后，加热装置迅速加热模具。
所述的全自动极群焊接系统，PLC控制柜连接有助焊剂刷涂机构，并控制助焊剂刷涂机构转动，助焊剂刷涂机构在转换平台横向移动，进行位置转换过程中对极耳刷涂助焊剂。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
所述的全自动极群焊接系统，相较于现有技术所述的人工烧焊，从送料到卸料以及中间的整个焊接过程均脱离了人工的介入，整个过程由PLC控柜按顺序将极群组的极耳进行焊接即制作极柱汇流排，铅泵部分输铅到模具内，然后将模具冷却成型，使汇流排与极柱一次成型，降低的生产制造过程中人工烧焊的制造极柱造成的参差不齐问题，保证了电池产品的一致性。同时减少了人员与铅的直接接触，有效降低了铅烟铅尘对人员和环境的影响。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为模具部分结构示意图；
图3为锡锅移动部分结构示意图；
图4为升降翻转机构结构示意图；
图5为升降翻转机构右视图；
图6为助焊剂刷涂机构结构示意图；
图7为传送机构结构示意图；
图8为装卸系统结构示意图。
图中：1、装卸系统；2、传送机构；3、升降翻转机构；4、锡锅移动部分；5、铅泵部分；6、铅锅部分；7、PLC控柜；8、模具部分；9、模具；10、顶升块；11、推板；12、底盘；13、脱模顶升装置；14、锡锅；15、锡锅动力装置；16、锡锅收纳盒；17、支架；18、顶板；19、气缸；20、抬起板；21、底座；22、旋转动力装置；23、顶升动力装置；24、主动齿轮；25、驱动电机；26、框架；27、滚刷；28、转轴；29、传动齿轮；30、转移传送带；31、转换平台；32、出物传送带；33、进物传送带；34、收放气缸；35、推动装置；36、压紧气缸；37、极群组固定框的阻挡件；38、运输轨道；39、运输小车；40、阻挡装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
实施例1：如图1所示，本发明所述的所述的全自动极群焊接系统，包括PLC控柜7、铅锅部分6、铅泵部分5、模具部分8、锡锅移动部分4、升降翻转机构3、传送机构2、装卸系统1，铅锅部分6、铅泵部分5、模具部分8、锡锅移动部分4、升降翻转机构3、传送机构2、装卸系统1均设有动力机构，动力机构的控制端均连接到PLC控制柜，PLC控制柜通过控制动力机构带动铅锅部分6、铅泵部分5、模具部分8、锡锅移动部分4、升降翻转机构3、传送机构2、装卸系统1动作；
传送机构2将堆叠整齐的极群组运送到升降旋转机构，并将升降旋转机构上焊接好的极群组输送到装卸系统1；
装卸系统1将配组好的极群组送入传送系统，和将焊接好的极群组从传送系统中移出，并且装电池槽，装槽后送入后续生产线；
升降旋转机构将堆叠整齐的极群组运送到锡锅移动部分4沾锡，以及进一步将极群组运送到模具部分8制作极群组极耳的极柱汇流排；
锡锅移动部分4上设有锡锅14，并带动锡锅14为极群组的极耳沾锡；
铅锅部分6为铅泵部分5提供融化的铅液；
铅泵部分5向模具部分8内注入铅泵，供模具部分8制作极柱汇流排；
模具部分8为极柱汇流排限定形状，并为极柱汇流排脱模。
所述的全自动极群焊接系统，如图7所示，传送机构2包括转换平台31，以及相互平行的进物传送带33和出物传送带32，转换平台31上设有两条平行的转移传送带30，转换平台31可以位置切换于进物传送带33、出物传送带32和升降旋转机构之间；转换平台31移动到进物传送带33处时，通过一侧的转移传送带30接收进物传送带33传送的堆叠整齐的极群组，此时另一个转移传送带30对准升降旋转机构，可以将制作好极柱汇流排的极群组从升降旋转机构取出；转换平台31位置切换，原有对准进物传送带33的转移传送带30对准升降旋转机构，将接收的堆叠整齐的极群组送入升降旋转机构，原有对准升降旋转机构的转移传送带30对准出物传送带32，将制作好极柱汇流排的极群组送入出物传送带32，并依此往复循环，取出极群组后，又可以接着将下一个送入，大大的提高了效率。
所述的全自动极群焊接系统，如图8所示，装卸系统1包括运输轨道38，运输轨道38上设有运输小车39，运输小车39两侧分别设有阻挡装置40和极群组固定框的阻挡件37，装卸系统1还设有推动装置35，运输小车39将套好固定框极群组运输到传送机构2处，并由传送机构2传送走；运输小车39将电池槽运送到阻挡装置40处，阻挡装置40将电池槽固定在阻挡装置40与极群组固定框的阻挡件37之间，推动装置35为旋转安装，可沿固定的轴旋转，且设有收放气缸34，收放气缸34铰接在推动装置35上，当极群组被运输到极群组固定框的阻挡件37处时，收放气缸34伸出，将推动装置35放下，推动机构沿其轨道向前移动，推动极群组穿过极群组固定框的阻挡件37，并推入电池槽，完全进入后，阻挡装置40后移，推动装置35继续前推，使极群组和电池槽躲开极群组固定框的阻挡件37的阻挡，使运输小车39可以带动其移动，然后推动装置35归位，收放气缸34将推动装置35旋起，使下一个极群组被出物传送带32运送到极群组固定框的阻挡件37处，并以此形成往复循环。
所述的全自动极群焊接系统，如图4、5所示，升降旋转机构包括接收传送带、升降固定装置和底座21，升降固定装置一侧铰接在底座21上，另一侧与底座21之间铰接有旋转动力装置22，旋转动力装置22为一个推动气缸，负责将升降固定装置推倒和拉起，底座21底部设有顶升动力装置23；升降固定装置包括支架17，支架17顶部设有顶板18，支架17上设有通过气缸19带动的抬起板20，抬起板20位于接收传送带两侧底部，接收传送带将转移传送带30上运送的极群组接收并运输至升降固定装置内时，气缸19带动抬起板20上移，将极群组抬起并固定在顶板的底部；顶升动力装置23将升降固定装置顶起到设定高度，然后旋转动力装置22将与底座铰接的升降固定装置推倒至水平位置，使极群组的极耳正好落入锡锅14内沾锡，沾锡完成后，锡锅14收回，顶升动力装置23带动水平的升降固定装置下移，使极耳正好落入模具9内制作极柱汇流排，极柱汇流排制作完成后，旋转动力装置22将水平的升降固定装置拉起至竖直状态，然后顶升动力装置23带动升降固定装置降落到初始高度，气缸19带动抬起板20将集群组放到接收传送带上，由接收传送带传送给转换平台31，并依此往复循环。
所述的全自动极群焊接系统，如图3所示，锡锅移动部分4包括锡锅收纳盒16，锡锅收纳盒16内设有锡锅动力装置15，锡锅14初始位置位于锡锅收纳盒16内，在接收传送带接收极群组时，锡锅动力装置15即锡锅气缸将锡锅14移出锡锅收纳盒16，升降固定装置被放倒后，极群组一侧的极耳沾锡，然后顶升动力装置23将升降固定装置顶起，使极耳离开锡锅14，然后锡锅动力装置15将锡锅14回收一定距离后停止，顶升动力装置23将升降固定装置放下，使另一侧的极耳沾锡，然后顶升动力装置23再将升降固定装置顶起，使极耳离开锡锅14，方便锡锅动力装置15带动锡锅14回归初始位置，从而露出下方的模具9，使极群组继续向下进入模具部分8。
所述的全自动极群焊接系统，如图2所示，模具部分8包括模具和底盘12，模具安装在底盘12上，底盘12底部设有脱模顶升装置13，模具上设有与脱模顶升装置13配合的活动部分，脱模顶升装置13通过顶升活动部分将极柱汇流排脱模。
所述的全自动极群焊接系统，铅锅部分6位于模具部分8下方，铅泵部分5将铅锅部分6内的铅液运送到模具部分8内。
所述的全自动极群焊接系统，脱模顶升装置13为普通气缸，活动部分为顶升块10，顶升块10位于模具内底部，可以将模具封死但可以移动，顶升块10底部设有归位弹簧和受力部分，脱模顶升装置13的活塞杆上设有推板11，推板11通过推动受力部分，使顶升块10将极柱汇流排脱模。
所述的全自动极群焊接系统，模具内部设有散热回路，散热回路连接到冷却水源，底座21上设有为模具加热的加热装置，沾锡的极耳进入模具内的铅后，迅速向散热回路内通入冷却水，将铅迅速冷却定型，使极柱汇流排成型，在极柱汇流排脱模后，加热装置迅速加热模具，避免铅凝固在模具内壁上，极柱汇流排脱模后旋转动力装置22将与底座铰接的升降固定装置拉起至竖直状态。
所述的全自动极群焊接系统，如图6所示，PLC控柜7连接有助焊剂刷涂机构，并控制助焊剂刷涂机构转动，助焊剂刷涂机构在转换平台31横向移动，进行位置转换过程中对极耳刷涂助焊剂；涂刷机包括框架26，框架26内设有转轴28，框架26一侧设有传动齿轮29和驱动电机25，驱动电机25通过其转轴28上安装的主动齿轮24使用链条驱动传动齿轮29转动，传动齿轮29固定在转轴28上，传动齿轮29带动转轴28转动转轴28上设有滚刷27，转轴28带动滚刷27旋转，滚刷27下方设有助焊剂回收池，滚刷27上方设有喷淋管路，喷淋管路与助焊剂回收池通过循环泵形成循环回路，滚刷27将蘸上助焊剂并刷到极耳上。
所述的全自动极群焊接系统，装卸系统1还包括顶部设置的压紧气缸36，压紧气缸36的活塞杆上设有压板，压紧气缸36的活塞杆带动压板落下，将极群组压实。
所述的全自动极群焊接系统，设有除尘装置，除尘装置除去生产过程中的铅烟铅尘。

Claims (9)

1.一种全自动极群焊接系统，其特征在于，包括PLC控柜(7)、铅锅部分(6)、铅泵部分(5)、模具部分(8)、锡锅(14)移动部分(4)、升降翻转机构(3)、传送机构(2)、装卸系统(1)，铅锅部分(6)、铅泵部分(5)、模具部分(8)、锡锅(14)移动部分(4)、升降翻转机构(3)、传送机构(2)、装卸系统(1)均设有动力机构，动力机构的控制端均连接到PLC控制柜，PLC控制柜通过控制动力机构带动铅锅部分(6)、铅泵部分(5)、模具部分(8)、锡锅(14)移动部分(4)、升降翻转机构(3)、传送机构(2)、装卸系统(1)动作；
传送机构(2)将堆叠整齐的极群组运送到升降旋转机构，并将升降旋转机构上焊接好的极群组输送到装卸系统(1)；
装卸系统(1)将配组好的极群组送入传送系统，和将焊接好的极群组从传送系统中移出，并且装电池槽，装槽后送入后续生产线；
升降旋转机构将堆叠整齐的极群组运送到锡锅(14)移动部分(4)沾锡，以及进一步将极群组运送到模具部分(8)制作极群组极耳的极柱汇流排；
锡锅(14)移动部分(4)上设有锡锅(14)，并带动锡锅(14)为极群组的极耳沾锡；
铅锅部分(6)为铅泵部分(5)提供融化的铅液；
铅泵部分(5)向模具部分(8)内注入铅，供模具部分(8)制作极柱汇流排；
模具部分(8)为极柱汇流排限定形状，并为极柱汇流排脱模；
传送机构(2)包括转换平台(31)、进物传送带(33)和出物传送带(32)，转换平台(31)上设有转移传送带(30)，转换平台(31)可以位置切换于进物传送带(33)、出物传送带(32)和升降旋转机构之间，移动到进物传送带(33)通过转移传送带(30)接收堆叠整齐的极群组，将位置切换到升降旋转机构，将堆叠整齐的极群组通过转移传送带(30)送入升降旋转机构，再将制作好极柱汇流排的极群组从升降旋转机构取出，并切换到出物传送带(32)处，通过转移传送带(30)传送给出物传送带(32)，并依此往复循环。
2.根据权利要求1所述的全自动极群焊接系统，其特征在于，装卸系统(1)包括运输轨道(38)，运输轨道(38)上设有运输小车(39)，运输小车(39)两侧分别设有阻挡装置(40)和极群组固定框的阻挡件(37)，装卸系统(1)还设有推动装置(35)，运输小车(39)将套好固定框极群组运输到传送机构(2)处，并由传送机构(2)传送走；运输小车(39)将电池槽运送到阻挡装置(40)处，阻挡装置(40)将电池槽固定在阻挡装置(40)与极群组固定框的阻挡件(37)之间，固定框被固定框的阻挡件阻挡后，推动装置(35)将极群组推入电池槽。
3.根据权利要求2所述的全自动极群焊接系统，其特征在于，升降旋转机构包括接收传送带、升降固定装置和底座(21)，升降固定装置一侧铰接在底座(21)上，另一侧与底座(21)之间铰接有旋转动力装置(22)，底座(21)底部设有顶升动力装置(23)，接收传送带将转移传送带(30)上运送的极群组接收并运输至升降固定装置内，升降固定装置将极群组抬起至升降固定装置设有的顶板(18)，并固定，顶升动力装置(23)与旋转动力装置(22)配合带动升降固定装置动作，使极群组被带动沾锡和制作极柱汇流排。
4.根据权利要求3所述的全自动极群焊接系统，其特征在于，锡锅(14)移动部分(4)包括锡锅收纳盒(16)，锡锅收纳盒(16)内设有锡锅动力装置(15)，锡锅动力装置(15)带动锡锅(14)移出锡锅收纳盒(16)使极群组沾锡，锡锅动力装置(15)带动锡锅(14)进入锡锅收纳盒(16)，躲过极群组，使极群组继续向下进入模具部分(8)。
5.根据权利要求4所述的全自动极群焊接系统，其特征在于，模具部分(8)包括模具(9)和底盘(12)，模具(9)安装在底盘(12)上，底盘(12)底部设有脱模顶升装置(13)，模具(9)上设有与脱模顶升装置(13)配合的活动部分，脱模顶升装置(13)通过顶升活动部分将极柱汇流排脱模。
6.根据权利要求5所述的全自动极群焊接系统，其特征在于，铅锅部分(6)位于模具部分(8)下方，铅泵部分(5)将铅锅部分(6)内的铅液运送到模具部分(8)内。
7.根据权利要求6所述的全自动极群焊接系统，其特征在于，脱模顶升装置(13)为普通气缸(19)，活动部分为顶升块(10)，顶升块(10)位于模具(9)内底部，可以将模具(9)封死但可以移动，顶升块(10)底部设有归位弹簧和受力部分，脱模顶升装置(13)的活塞杆上设有推板(11)，推板(11)通过推动受力部分，使顶升块(10)将极柱汇流排脱模。
8.根据权利要求7所述的全自动极群焊接系统，其特征在于，模具(9)内部设有散热回路，散热回路连接到冷却水源，底座(21)上设有为模具(9)加热的加热装置，沾锡的极耳进入模具(9)内的铅后，迅速向散热回路内通入冷却水，将铅迅速冷却定型，使极柱汇流排成型，在极柱汇流排脱模后，加热装置迅速加热模具(9)。
9.根据权利要求8所述的全自动极群焊接系统，其特征在于，PLC控制柜连接有助焊剂刷涂机构，并控制助焊剂刷涂机构转动，助焊剂刷涂机构在转换平台(31)横向移动，进行位置转换过程中对极耳刷涂助焊剂。
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