CN110817407A - 一种用于金属烧结工序中的自动上下料车 - Google Patents

一种用于金属烧结工序中的自动上下料车 Download PDF

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陈松
曹树坤
徐舒洋
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，属于金属注射成型技术领域，为解决在金属烧结过程中需要人工摆件和人工上下料的问题。本发明包括车体、收箱机构、摆件机构和送箱机构，其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构由椭圆轨道、托盘和取件爪组成。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效应用到金属烧结过程中。

Description

一种用于金属烧结工序中的自动上下料车
技术领域
本发明涉及金属注射成型技术领域，特别涉及一种用于金属烧结工序中的自动上下料车。
背景技术
在金属注射成型工序中，烧结工序非常重要，操作工人需要把之前注射成型的工件拿到烧结箱中，并摆放整齐，然后将烧结箱放到烧结炉的传送带上，等到工件在烧结炉中烧结完成，工人还需要把工件倒出来，回收烧结箱，以便下次烧结用，所以，这个工序的操作工人极为劳累。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种用于金属烧结工序中的自动上下料车。
本发明技术方案为：一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，包括车体、收箱机构、摆件机构和送箱机构。其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构由椭圆轨道、托盘、取件横梁和取件爪组成。
进一步的，所述收箱机构和送箱机构为三自由度机械手，由四个电机控制不同的方向，并且机械爪上有视觉摄像头。所述摆件机构中，所述椭圆轨道里每大约九十度有一个托盘，共有四个，并且可以沿着轨道运动。所述摆件机构中，所述取件横梁横放在二个椭圆轨道的中心线上，所述取件爪可以从未烧结工件箱里取出工件放到烧结箱里。
本发明的有益效果为：
本发明一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，通过利用摆件机构中的椭圆轨道和收箱、送箱机构中的机械臂实现了代替人工摆件、人工取件和人工放件的目的，解决了操作工人劳累和效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为整车示意图；
图2为整车标识图；
图3为整车的侧视图；
图4为收箱、送箱机构示意图；
图5为摆件机构示意图；
图中：1-机械爪；2-视觉摄像头；3-电机A；4-电机B；5-烧结箱；6-托盘；7-横梁导轨；8-取件横梁；9-未烧结工件箱；10-椭圆轨道；11-车轮；12-车体；13-电机C；14-电机D；15-取件爪；16-收箱机构；17-摆件机构；18-送箱机构。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图5对本发明的一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，作以下详细地说明。
一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，如图3，整车主要分为车体、收箱机构16、摆件机构17和送箱机构18四部分。其特征在于，所述收箱机构16和送箱机构18为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构16由椭圆轨道10、托盘6、取件横梁8和取件爪15组成。
进一步的，所述收箱机构16和送箱机构18为三自由度机械手，由四个电机3、4、13、14控制不同的方向，并且机械爪1上有视觉摄像头2。所述摆件机构17中，所述椭圆轨道10里每大约九十度有一个托盘6，共有四个，并且可以沿着轨道运动。所述摆件机构17中，所述取件横梁8横放在二个椭圆轨道10的中心线上，所述取件爪15可以从未烧结工件箱9里取出工件放到烧结箱5里。
在金属注射成型烧结工序中，烧结炉的入口和出口都是由传送带把盛有工件的烧结箱5送入和送出，当烧结完成后的烧结箱5被传送带运送到上下料车附近时，上下料车的收箱机构16中的机械爪1会从传送带将烧结箱5抱起，并将烧结箱5中烧结完成的工件倒出，然后将空的烧结箱5放在摆件机构17中最上面的托盘6上，托盘6随后会在椭圆轨道10里旋转，并始终和地面平行，待托盘6运动到最底部时，摆件机构17中取件横梁8上两侧的取件爪15开始从未烧结工件箱9中取出工件放入中间的烧结箱5中，此外，取件横梁8可以在横梁导轨7上运动来适应不同位置。等到烧结箱5中工件摆放完成后，托盘6会在椭圆轨道10上继续旋转，运动到下一个位置时，送箱机构18中的机械爪会将烧结箱5抱起，放到烧结炉入口前的传送带上，然后托盘6再次旋转，回到第一步，以此循环。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构由椭圆轨道、托盘、取件横梁和取件爪组成。
2.如权利要求1所述的一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为三自由度机械手，由四个电机控制不同的方向，并且机械爪上有视觉摄像头。
3.如权利要求1所述的一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，其特征在于，所述摆件机构中，所述椭圆轨道里每大约九十度有一个托盘，共有四个，并且可以沿着轨道运动。
4.如权利要求1所述的一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，其特征在于，所述摆件机构中，所述取件横梁横放在二个椭圆轨道的中心线上，所述取件爪可以从未烧结工件箱里取出工件放到烧结箱里。
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