CN215555018U - 一种托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘，包括框体；托盘还包括传输辊组、第二伺服电机、限位挡块、安装架、第一推杆、第一连杆、第二推杆和驱动部；其中，传输辊组包括多个传输辊，多个传输辊两两之间通过同步带连接，多个传输辊在第二伺服电机的驱动下同步转动；安装架固定连接在框体中间；限位挡块转动安装于框体前端；限位挡块用于限制放置于托盘上表面的电池工件的移动；第一推杆的左端与限位挡块铰接，另一端通过第一连杆与第二推杆前端连接，第二推杆在驱动部的作用下前后移动，第一推杆在第二推杆的作用下左右移动；限位挡块在第一推杆的作用下上下摆动。

Description

一种托盘

技术领域

本实用新型涉及一种转运小车，特别是涉及一种转运小车的托盘。

背景技术

新能源电池的生产过程中，通常是将电池在装配工位组装完毕，然后运送到电池库。现有技术中没有专用的双层托盘来完成电池库和装配工位之间的物料输送，电池的转运自动化程度较低，托盘的上下料需要由人工来完成，效率比较低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种托盘，用于解决现有技术中托盘无法自动上下料，以及电池工件在托盘上的位置无法自动锁定和解除的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种托盘，包括框体；所述托盘还包括传输辊组、第二伺服电机、限位挡块、安装架、第一推杆、第一连杆、第二推杆和驱动部；其中，所述传输辊组包括多个传输辊，多个传输辊两两之间通过同步带连接，多个传输辊在所述第二伺服电机的驱动下同步转动；所述安装架固定连接在所述框体中间；所述限位挡块转动安装于所述框体前端；所述限位挡块用于限制放置于所述托盘上表面的电池工件的移动；所述第一推杆的左端与所述限位挡块铰接，另一端通过第一连杆与所述第二推杆前端连接，第二推杆在所述驱动部的作用下前后移动，所述第一推杆在所述第二推杆的作用下左右移动；所述限位挡块在所述第一推杆的作用下上下摆动。

于本实用新型的一实施例中，所述框体包括前框和后框，所述限位挡块包括传动端和摆动端，所述限位挡块中部与所述前框铰接，所述摆动端可通过上下摆动来限位或解除限位。

于本实用新型的一实施例中，所述安装架上固定连接有第一滑动轴承，所述第一推杆平行于所述前框设置，并可通过所述第一滑动轴承相对于所述安装架做水平的左右移动。

于本实用新型的一实施例中，所述安装架还固定连接有第二滑动轴承，所述第二推杆垂直于所述前框设置，并可通过所述第二滑动轴承相对于所述安装架做水平的前后移动。

于本实用新型的一实施例中，所述安装架上还固定连接有导向杆，两个所述导向杆平行于所述第二推杆并对称设置在所述第二推杆两侧，所述第二推杆后端设有导向板，所述导向板上开设有和所述导向杆滑动配合的通孔。

于本实用新型的一实施例中，所述导向杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱动所述第二推杆的复位。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动部设于所述第二推杆的上方，所述驱动部包括第一丝杠、驱动螺母和第一伺服电机；所述第一丝杠轴向转动安装于所述安装架，所述驱动螺母螺丝配合安装于所述第一丝杠，进一步的，所述安装架上还设有直线导轨，所述驱动螺母与所述直线导轨滑动连接；所述驱动螺母在所述第一伺服电机的驱动下前后移动。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动螺母上固定安装有推块，所述推块前后移动可抵住所述第二推杆的后端部，并推动所述第二推杆移动。

于本实用新型的一实施例中，所述托盘前端相对于所述第二推杆对称布置有两个第一推杆，所述第二推杆在驱动部的作用下可同时带动两个所述第一推杆同步动作；所述托盘包括两个所述第二推杆，两个所述第二推杆前后对称布置在所述安装架上。

一种转运小车，包括双层驱动托盘，所述双层驱动托盘包括上述的任意一项所述的托盘；所述双层驱动托盘包括至少两个所述托盘，相邻两个所述托盘上下间隔布置。

于本实用新型的一实施例中，所述转运小车还包括升降装置，所述双层驱动托盘依托该升降装置实现在所述转运小车上的上升和下降。

如上所述，本实用新型的一种托盘，具有以下有益效果：本实用新型通过在托盘上增设传输辊组，实现了托盘的自动上下料；通过在托盘上设置限位挡块，以及限位挡块的驱动机构，实现了工件在托盘上的自动锁定和自动解锁；提高了转运小车的转运效率和转运的自动化程度。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种双层驱动托盘的整体结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例中一种双层驱动托盘的内部结构示意图；

图3显示为图2中A处放大图；

图4显示为图2中B处放大图；

图5显示为本实用新型实施例中一种托盘的限位挡块及其驱动机构的示意图；

图6显示为图5中结构的底部视图；

图7显示为图6中D处放大图；

图8显示为图5中C处放大图；

图9显示为本实用新型实施例中一种双层驱动托盘的正视图。

元件标号说明

1-框体；11-前框；2-传输辊组；21-传输辊；3-第二伺服电机；4-限位挡块；41-传动端；42-摆动端；5-安装架；6-第一推杆；61-第一连杆；7-第二推杆；8-第一滑动轴承；9-第二滑动轴承；10-导向杆；11-限位螺母；12-第一丝杠；13-驱动螺母；14-第一伺服电机；15-直线导轨；16-推块；17-电池；18-同步带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种托盘，包括框体1；托盘还包括传输辊组2、第二伺服电机3、限位挡块4、安装架5、第一推杆6、第一连杆61、第二推杆7和驱动部；其中，传输辊组2包括多个传输辊21，多个传输辊21两两之间通过同步带18连接，多个传输辊21在第二伺服电机3的驱动下同步转动；安装架5固定连接在框体1中间；限位挡块4转动安装于框体1前端；限位挡块4用于限制放置于托盘上表面的电池17工件的移动；第一推杆6的左端与限位挡块4铰接，另一端通过第一连杆61与第二推杆7前端连接，第二推杆7在驱动部的作用下前后移动，第一推杆6在第二推杆7的作用下左右移动；限位挡块4在第一推杆6的作用下上下摆动。

在本实施例中，托盘上设有两个传输辊组2，两个传输辊组2相对于托盘对称设置；进一步的，传输辊组2两端固定连接于框体1上。

进一步的，电池17置于该传输辊组2之上，并在传输辊组2的驱动下进行上料和下料动作。

优选的，框体1包括前框11和后框，限位挡块4包括传动端41和摆动端42，限位挡块4中部与前框11铰接，摆动端42可通过上下摆动来限位或解除限位。进一步的，摆动端42向上摆动阻挡电池移位，向下摆动可解锁限制。

优选的，安装架5上固定连接有第一滑动轴承8，第一推杆6平行于前框11设置，并可通过第一滑动轴承8相对于安装架5做水平的左右移动。

优选的，安装架5还固定连接有第二滑动轴承9，第二推杆7垂直于前框11设置，并可通过第二滑动轴承9相对于安装架5做水平的前后移动。

优选的，安装架5上还固定连接有导向杆10，两个导向杆10平行于第二推杆7并对称设置在第二推杆7两侧，第二推杆7后端设有导向板，导向板上开设有和导向杆10滑动配合的通孔。

优选的，导向杆10上套装有复位弹簧，复位弹簧用于驱动第二推杆7的复位。进一步的，在本实施例中，导向杆10上设有限位螺母11，自然状态下，导向板在复位弹簧的作用下，紧贴限位螺母11，而限位挡块4处于锁定状态(见图9)。

优选的，驱动部设于第二推杆7的上方，驱动部包括第一丝杠12、驱动螺母13和第一伺服电机14；第一丝杠12轴向转动安装于安装架5，驱动螺母13螺丝配合安装于第一丝杠12，进一步的，安装架5上还设有直线导轨15，驱动螺母13与直线导轨15滑动连接；驱动螺母13在第一伺服电机14的驱动下前后移动。

优选的，驱动螺母13上固定安装有推块16，推块16前后移动可抵住第二推杆7的后端部，并推动第二推杆7移动。

优选的，托盘前端相对于第二推杆7对称布置有两个第一推杆6，第二推杆7在驱动部的作用下可同时带动两个第一推杆6同步动作；托盘包括两个第二推杆7，两个第二推杆7前后对称布置在安装架5上。

一种转运小车，包括双层驱动托盘，双层驱动托盘包括上述的任意一项的托盘；双层驱动托盘包括至少两个托盘，相邻两个托盘上下间隔布置。在本实施例中，所述双层驱动托盘包括两个托盘；在其他实施中，也可以包括多个托盘。

优选的，转运小车还包括升降装置，双层驱动托盘依托该升降装置实现上升和下降。进一步的，在本实施例中，升降装置包括第三伺服电机、第三丝杠和第三丝杠螺母，第三伺服电机驱动第三丝杠转动，与第三丝杠配合的第三丝杠螺母上下移动，带动与其连接的双层驱动托盘上下移动。

工作时，运转小车在装配工位和电池17库位之间移动，当转运小车行至装配工位时，升降装置驱动双层驱动托盘与装配工位进行对位，驱动部动作，推块16推动第二推杆7向压缩复位弹簧的方向移动，第一推杆6在第二推杆7的作用下，使限位挡块4下摆，解锁限位，装配工位上的电池17在传输辊21的作用下被传输上托盘，并在托盘的固定区域内停止移动，此时驱动部反向动作，使推块16反向移动，第二推杆7在复位弹簧的作用下复位，同时拉动第一推杆6反向动作，限位挡块4在第一推杆6的作用下上摆，锁定电池17的位置，限制电池17在托盘上移动。当电池17从托盘上下料时，驱动部先使得限位挡块4解锁，然后传输辊组2动作将电池17进行下料传输，电池17下料完毕，限位挡块4恢复锁定状态。须指明，双层驱动托盘的上下两个托盘可实现同步上下料，相互不干扰。

综上所述，本实用新型通过在托盘上增设传输辊组，实现了托盘的自动上下料；通过在托盘上设置限位挡块，以及限位挡块的驱动机构，实现了工件在托盘上的自动锁定和自动解锁；提高了转运小车的转运效率和转运的自动化程度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种托盘，包括框体；

其特征在于，所述托盘还包括传输辊组、第二伺服电机、限位挡块、安装架、第一推杆、第一连杆、第二推杆和驱动部；

其中，所述传输辊组包括多个传输辊，多个传输辊两两之间通过同步带连接，多个传输辊在所述第二伺服电机的驱动下同步转动；

所述安装架固定连接在所述框体中间；

所述限位挡块转动安装于所述框体前端；所述限位挡块用于限制放置于所述托盘上表面的电池工件的移动；

所述第一推杆的左端与所述限位挡块铰接，另一端通过第一连杆与所述第二推杆前端连接，第二推杆在所述驱动部的作用下前后移动，所述第一推杆在所述第二推杆的作用下左右移动；所述限位挡块在所述第一推杆的作用下上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种托盘，其特征在于：所述框体包括前框和后框，所述限位挡块包括传动端和摆动端，所述限位挡块中部与所述前框铰接，所述摆动端可通过上下摆动来限位或解除限位。

3.根据权利要求1所述的一种托盘，其特征在于：所述安装架上固定连接有第一滑动轴承，所述第一推杆平行于所述前框设置，并可通过所述第一滑动轴承相对于所述安装架做水平的左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种托盘，其特征在于：所述安装架还固定连接有第二滑动轴承，所述第二推杆垂直于所述前框设置，并可通过所述第二滑动轴承相对于所述安装架做水平的前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种托盘，其特征在于：所述安装架上还固定连接有导向杆，两个所述导向杆平行于所述第二推杆并对称设置在所述第二推杆两侧，所述第二推杆后端设有导向板，所述导向板上开设有和所述导向杆滑动配合的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种托盘，其特征在于：所述导向杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱动所述第二推杆的复位。

7.根据权利要求1所述的一种托盘，其特征在于：所述驱动部设于所述第二推杆的上方，所述驱动部包括第一丝杠、驱动螺母和第一伺服电机；所述第一丝杠轴向转动安装于所述安装架，所述驱动螺母螺丝配合安装于所述第一丝杠，进一步的，所述安装架上还设有直线导轨，所述驱动螺母与所述直线导轨滑动连接；所述驱动螺母在所述第一伺服电机的驱动下前后移动。

8.根据权利要求7所述的一种托盘，其特征在于：所述驱动螺母上固定安装有推块，所述推块前后移动可抵住所述第二推杆的后端部，并推动所述第二推杆移动。

9.根据权利要求4所述的一种托盘，其特征在于：所述托盘前端相对于所述第二推杆对称布置有两个第一推杆，所述第二推杆在驱动部的作用下可同时带动两个所述第一推杆同步动作；所述托盘包括两个所述第二推杆，两个所述第二推杆前后对称布置在所述安装架上。

10.一种转运小车，包括双层驱动托盘，所述双层驱动托盘包括权利要求1-9中任意一项所述的托盘；所述双层驱动托盘包括至少两个所述托盘，相邻两个所述托盘上下间隔布置。

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