CN215666034U - 一种可自动伸缩的智能装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装车机技术领域，具体地说是一种可自动伸缩的智能装车机，包括伸缩机，物料沿伸缩机顶面移动，所述伸缩机固定设置在升降设备上，伸缩机的活动部下料端设置有能横向移动的滑动板，滑动板上布置有能自动装货的两装车料斗，装车料斗经驱动装置沿滑动板横向移动。本申请的使用，解决了人力装车和大型装车设备带来的不便，减小生产企业成本，降低维护费用。在使用时只需要将设备升高并伸出即可，对场地要求极低，且使用维护管理方便，同时能精准控制落料位置，有利于物料有序装车，提高了装车效率。

Description

一种可自动伸缩的智能装车机

技术领域

本实用新型属于装车机技术领域，具体地说是一种可自动伸缩的智能装车机。

背景技术

在袋装货物装车时，现在往往需要人力装车或者使用大型装车设备。使用人力装车效率太慢，人力资源浪费严重，货物堆放不整齐，管理成本太高。使用大型装车时设备占地面积大，管理成本相对较高，维护时需要工人登高作业，危险系数特别大。

实用新型内容

本实用新型提供一种可自动伸缩的智能装车机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可自动伸缩的智能装车机，包括顶面设置有传送带设备的伸缩机，所述伸缩机固定设置在升降设备上，伸缩机的活动部下料端设置有能横向移动的滑动板，滑动板上布置有能自动装货的两装车料斗，装车料斗经驱动装置沿滑动板横向移动。

本申请在使用时，在货物装车时，首先根据距离货车的高度启动升降设备，在达到适合高度后，启动伸缩机，根据距离货车的距离伸长或缩短伸缩机，从而将伸缩机调整至合适位置，然后将物料放置在伸缩机上且物料沿着伸缩机移动至任一装车料斗上，由于装车料斗设置在横向移动的滑动板上，因此物料能在滑动板带动下横向移动，保证物料能移动至所需放下的位置，然后装车料斗落下，同时由于装车料斗能在驱动装置控制下沿滑动板移动，因此能在驱动装置控制下保证一装车料斗在接完物料后该装车料斗移动开并使另一装车料斗移动至接料区，保证装车料斗的不断装料，实现自动化装货。

作为优选，所述的装车料斗包括上下贯通的矩形框架，矩形框架的两侧下部铰接连接有落料闸门，矩形框架铰接连接伸缩气缸固定端，伸缩气缸活动端与落料闸门铰接连接。伸缩气缸活动端的伸长能带动来那个落料闸门张开，方便物料下落，伸缩气缸的缩回能带动两落料闸门有闭合趋势，方便落料闸门上接住物料。

作为优选，所述的矩形框架的下部纵向固定连接有导轨，导轨滑动连接有安装在导轨上的移动块，两移动块之间通过托料移动板固定连接，托料移动板上固定连接有托料升降气缸，托料升降气缸设置在两落料闸门之间，滑动板上还固定连接有托料伸缩气缸固定端，托料伸缩气缸活动端与托料移动板垂直连接。托料升降气缸的升起能将落在矩形框内物料托起，托料伸缩气缸的伸长能带动托料移动板的移动，从而带动托料升降气缸的移动，进而带动物料的向前移动，实现物料前后位置的调整，而移动块滑动连接在导轨上，不仅起到限位作用，同时能起到支撑作用。

作为优选，所述的伸缩机固定部和活动部的顶面均布置有传送带设备。传送带设备能方便物料的传送。

作为优选，所述的伸缩机的活动端固定连接有接料板，接料板位于传送带设备下料处，接料板下方横向设置有两排第一滑轨，第一滑轨与接料板之间通过第一滑块滑动连接，第一滑轨固定连接在底板上，底板与滑动板垂直连接，第一滑轨沿其长度方向固定连接有第一齿条，接料板一端固定连接转轴朝下的第一伺服电机，第一伺服电机的转轴垂直连接有与第一齿条啮合的第一齿轮。接料板不仅方便接住物料，同时能起到支撑第一滑轨作用，保证滑轨在第一滑块限定下横向移动，进而保证滑轨带动滑动板横向移动，而第一伺服电机转轴的转动带动第一齿轮的转动，进而带动第一齿条横向移动，实现滑动板在第一伺服电机带动下横向移动。

作为优选，所述的滑动板前面沿其长度方向固定连接有两平行的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有数个第二滑块，第二滑块与矩形框固定连接，滑动板的背面沿其长度方向固定连接有第二齿条，矩形框固定连接连接板一侧，连接板位于滑动板下方且连接板另一侧垂直连接竖板，竖板上固定连接第二伺服电机，第二伺服电机的转轴垂直连接有第二齿条啮合的第二齿轮。第二滑块在第二滑轨限定下沿第二滑轨移动，第二伺服电机转轴的转动带动第二齿轮转动，因此第二齿轮与第二齿条之间产生相对移动，由于第二齿条固定连接在滑动板上，因此第二齿轮沿着第二齿条移动，而第二齿轮的移动带动第二伺服电机的移动，进而第二伺服电机通过竖板和连接板带动矩形框沿滑动板长度方向移动，实现装车料斗的移动。

作为优选，所述的升降设备为剪叉臂。

本实用新型的有益效果为：本申请的使用，解决了人力装车和大型装车设备带来的不便，减小生产企业成本，降低维护费用。在使用时只需要将设备升高并伸出即可，对场地要求极低，且使用维护管理方便，同时能精准控制落料位置，有利于物料有序装车，提高了装车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的I局部放大图；

图3是图1的右视图；

图4是图3的Ⅱ局部放大图；

图5是装车料斗结构示意图。

图中所示：

1、伸缩机，2、升降设备，3、滑动板，4、装车料斗，5、托料伸缩气缸，6、托料移动板，7、托料升降气缸，8、传送带设备， 9、第一滑轨，10、第一齿条，11、第一伺服电机，12、第二滑轨，13、第二齿条，14、连接板，15、竖板， 41、矩形框架，42、落料闸门，43、伸缩气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种可自动伸缩的智能装车机，如图1-5所示。包括伸缩机1，伸缩机1固定部和活动部的顶面均布置有传送带设备8，所述伸缩机1固定设置在升降设备2上，升降设备2为剪叉臂。

伸缩机1的活动端固定连接有接料板，接料板位于传送带设备8下料处，接料板下方横向设置有两排第一滑轨9，第一滑轨9与接料板之间通过第一滑块滑动连接，第一滑轨9固定连接在底板上，底板与滑动板3垂直连接，第一滑轨9沿其长度方向固定连接有第一齿条10，接料板一端固定连接转轴朝下的第一伺服电机11，第一伺服电机11的转轴垂直连接有与第一齿条10啮合的第一齿轮。

滑动板3前面沿其长度方向固定连接有两平行的第二滑轨12，第二滑轨12上滑动连接有数个第二滑块，第二滑块与矩形框固定连接，滑动板3的背面沿其长度方向固定连接有第二齿条13，装车料斗4固定连接连接板14一侧，连接板14位于滑动板3下方且连接板14另一侧垂直连接竖板15，竖板15上固定连接第二伺服电机，第二伺服电机的转轴垂直连接有第二齿条13啮合的第二齿轮。

所述装车料斗4包括矩形框架41，矩形框架41的两侧下部铰接连接有落料闸门42，矩形框架41铰接连接伸缩气缸43固定端，伸缩气缸43活动端与落料闸门42铰接连接，连接板14与矩形框架41固定连接。

矩形框架41的下部纵向固定连接有导轨，导轨滑动连接有卡在导轨上的移动块，两移动块之间通过托料移动板6固定连接，托料移动板6上固定连接有托料升降气缸7，托料升降气缸7设置在两落料闸门42之间，滑动板3上还固定连接有托料伸缩气缸5固定端，托料伸缩气缸5活动端与托料移动板6垂直连接。

本申请在使用时，在货物装车时，首先根据距离货车的高度启动升降设备2，在达到适合高度后，启动伸缩机1，根据距离货车的距离前后伸长或缩回伸缩机1，从而将伸缩机1调整至合适位置，然后将物料放置在伸缩机1上在传送带设备8带动下物料沿着伸缩机1移动至任一装车料斗4上。

由于装车料斗4设置在横向移动的滑动板3上，因此物料能在滑动板3带动下横向移动，保证物料能移动至所需放下的位置，然后装车料斗4落下，其中，物料在落至装车料斗4内时，物料前段掉落在装车料斗4后端位置，此时托料升降气缸7升起并顶起物料，然后启动托料伸缩气缸5，托料伸缩气缸5伸出带动托料移动板6和托料升降气缸7及物料到达落料闸门42的指定位置后，托料升降气缸7会自动落下再由托料伸缩气缸5带动托料移动板6和托料升降气缸7收回到原点。此时落料闸门42打开物料落下。

同时由于装车料斗4能在驱动装置控制下沿滑动板3移动，因此能在驱动装置控制下保证两装车料斗4在接完物料后移动离开接料区并使另一装车料斗4移动至接料区，保证装车料斗4的不断装料，实现自动化卸料。

其中，滑动板3的移动原理为：启动第一伺服电机11，第一伺服电机11转轴的转动带动第一齿轮的旋转，第一齿轮的旋转带动第一齿条10与第一齿轮出现相对移动。由于第一伺服电机11通过接料板固定连接在伸缩机1上，而第一齿条10固定连接在第一滑轨9上，第一滑轨9在滑块限定下横向移动，因此，第一齿轮的转动带动第一齿条10的横向移动，第一齿条10的横向移动带动滑动板3的横向移动。

装车料斗4在滑动板3上滑动的原理为：启动第二伺服电机，第二伺服电机转轴的转动带动第二齿轮的旋转，第二齿轮的旋转带动第二齿条13与第二齿轮出现相对移动。由于第二齿条13固定连接在滑动板3上，因此第二齿条13不可移动，因此只能第二齿轮移动，进而带动第二伺服电机移动，由于第二伺服电机固定连接在竖板15上，竖板15通过连接板14与矩形框固定连接，矩形框通过滑块滑动连接在第二滑轨12上，因此在第二伺服电机带动下矩形框沿第二滑轨12移动，进而带动装车料斗4横向移动。

两装车料斗4横向移动步骤为: 第一个装车料斗4移动出接料位置，此时第二个装车料斗4进入接料位置开始等待接料；同时在第一个装车料斗4到达指定物料放置位后落料闸门42打开放下物料，并返回进入第一个装车料斗4的待接料位置，等待第二个装车料斗4移出接料位置后。第一个装车料斗4再进入接料位置。同时在第二个装车料斗4到达指定物料放置位后落料闸门42打开放下物料，并返回进入待接料位置等待第一个装车料斗4移动出接料位置。以此循环往复。

本申请的码放顺序，按一定顺序码放物料，物料码放顺序为第一排第一层；第二排第一层；第三排第一层… …，第一排第二层，第二排第二层，第三排第二层… …以此类推。

本申请的使用，解决了人力装车和大型装车设备带来的不便，减小生产企业成本，降低维护费用。在使用时只需要将设备升高并伸出即可，对场地要求极低，且使用维护管理方便，同时能精准控制落料位置，有利于物料有序装车，提高了装车效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种可自动伸缩的智能装车机，其特征在于：包括伸缩机，物料沿伸缩机顶面移动，所述伸缩机固定设置在升降设备上，伸缩机的活动部下料端设置有能横向移动的滑动板，滑动板上布置有能自动装货的两装车料斗，装车料斗经驱动装置沿滑动板横向移动。

2.根据权利要求1所述的可自动伸缩的智能装车机，其特征在于：所述装车料斗包括矩形框架，矩形框架的两侧下部铰接连接有落料闸门，矩形框架铰接连接伸缩气缸固定端，伸缩气缸活动端与落料闸门铰接连接。

3.根据权利要求2所述的可自动伸缩的智能装车机，其特征在于：矩形框架的下部纵向固定连接有导轨，导轨滑动连接有安装在导轨上的移动块，两移动块之间通过托料移动板固定连接，托料移动板上固定连接有托料升降气缸，托料升降气缸设置在两落料闸门之间，滑动板上还固定连接有托料伸缩气缸固定端，托料伸缩气缸活动端与托料移动板垂直连接。

4.根据权利要求3所述的可自动伸缩的智能装车机，其特征在于：伸缩机固定部和活动部的顶面均设置有传送设备。

5.根据权利要求3所述的可自动伸缩的智能装车机，其特征在于：伸缩机的活动端固定连接有接料板，接料板位于传送设备下料处，接料板下方横向设置有两排第一滑轨，第一滑轨与接料板之间通过第一滑块滑动连接，第一滑轨固定连接在底板上，底板与滑动板垂直连接，第一滑轨沿其长度方向固定连接有第一齿条，接料板一端固定连接转轴朝下的第一伺服电机，第一伺服电机的转轴垂直连接有与第一齿条啮合的第一齿轮。

6.根据权利要求5所述的可自动伸缩的智能装车机，其特征在于：滑动板前面沿其长度方向固定连接有两平行的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有数个第二滑块，第二滑块与矩形框固定连接，滑动板的背面沿其长度方向固定连接有第二齿条，矩形框固定连接连接板一侧，连接板位于滑动板下方且连接板另一侧垂直连接竖板，竖板上固定连接第二伺服电机，第二伺服电机的转轴垂直连接有第二齿条啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求3所述的可自动伸缩的智能装车机，其特征在于：所述升降设备为剪叉臂。

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