CN216234720U - 一种料盘自动上下料适配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘自动上下料适配机构，包括支撑固定组件,支撑固定组件两侧设置安装有对称设置的水平移动组件,支撑固定组件顶端对称设置安装有高度限位组件，支撑固定组件包括水平安装板、竖直固定板，水平安装板顶端固定连接有对称设置的导向直杆,水平安装板顶端对称开设有固定插孔,竖直固定板后面固定连接有滑轨连接板。本实用新型通过设置有水平移动组件和高度调节组件，可以调节水平安装板的高度以及移动侧板的水平位置，达到人工拿取的灵活度，满足设备跟随流水线作业的需求，作业效率比传统人工在流水线上取出电子产品进行组装有极大的提升，也避免了人员作业时取放不一致等问题。

Description

一种料盘自动上下料适配机构

技术领域

本实用新型属于电子产品组装技术领域，尤其涉及一种料盘自动上下料适配机构。

背景技术

随着当今社会的发展趋势，对电子设备的需求不断的增加，由此而衍生出对快速、高效的生产电子设备的要求。在快速生产电子设备的过程中针对重复动作或者精度要求的组装需要自动化专用设备对其进行组装。电子产品许多都是装在料盘中进行拿取组装，人工拿取组装存在效率慢，精度低等劣势，自动化设备组装时，需要对堆落的料盘进行分开移载。因此我们对此做出改进，提出一种料盘自动上下料适配机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种料盘自动上下料适配机构，通过设置有水平移动组件和高度调节组件，可以调节水平安装板的高度以及移动侧板的水平位置，达到人工拿取的灵活度，满足设备跟随流水线作业的需求，作业效率比传统人工在流水线上取出电子产品进行组装有极大的提升，也避免了人员作业时取放不一致等问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种料盘自动上下料适配机构，包括支撑固定组件,支撑固定组件两侧设置安装有对称设置的水平移动组件,支撑固定组件顶端对称设置安装有高度限位组件；

所述支撑固定组件包括水平安装板、竖直固定板，水平安装板顶端固定连接有对称设置的导向直杆,水平安装板顶端对称开设有固定插孔,竖直固定板后面固定连接有滑轨连接板；

所述水平移动组件包括移动侧板、中心轴、滚轮、齿轮、与齿轮相啮合的齿条、导向固定杆、弹簧，移动侧板外侧面开设有对称设置的固定圆孔,移动侧板内侧面固定连接有呈直线阵列的放置限位板,移动侧板内侧面位于放置限位板上方固定连接有中心固定杆,中心固定杆远离移动侧板一端固定连接有中心转轴,移动侧板内侧面位于中心固定杆两侧对称固定连接有侧撑杆,侧撑杆端面开设有连接圆孔,中心轴穿过连接圆孔与侧撑杆固定连接，滚轮端面开设有轮孔,中心轴插入轮孔与滚轮转动连接，齿轮端面开设有中心转孔,中心转轴插入中心转孔与齿轮转动连接，齿条侧面开设有贯通的滑动通孔,齿条底端固定连接有摩擦块，导向固定杆插入固定圆孔与移动侧板固定连接，导向固定杆穿过滑动通孔与齿条滑动连接，导向固定杆周侧活动套设有弹簧；

所述高度限位组件包括固定连接在竖直固定板正面的固定三角块、竖直柱、固定抵紧柱、移动抵紧柱、螺栓，固定三角块顶端开设有滑动导向孔,固定三角块斜面开设有与滑动导向孔垂直相通的安装孔,固定抵紧柱插入安装孔与固定三角块固定连接，固定抵紧柱周侧开设有与竖直柱相接触的第一抵紧面，固定抵紧柱端面开设有螺纹孔，移动抵紧柱插入安装孔与固定三角块滑动连接，移动抵紧柱端面开设有通过滑孔,移动抵紧柱周侧开设有与竖直柱周侧相接触的第二抵紧面,螺栓穿过通过滑孔与螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述滚轮位于侧撑杆正下方，滚轮位于导向直杆之间与导向直杆侧壁滚动摩擦。

进一步地，所述摩擦块内侧与导向直杆外侧壁面接触相连。

进一步地，所述弹簧一端与移动侧板接触相连，弹簧另一端与齿条接触相连。

进一步地，所述竖直柱插入固定插孔与水平安装板固定连接。

进一步地，所述滑轨连接板与滑动轨道固定连接。

本实用新型的有益效果是：该种料盘自动上下料适配机构，通过设置有水平移动组件和高度调节组件，可以调节水平安装板的高度以及移动侧板的水平位置，达到人工拿取的灵活度，满足设备跟随流水线作业的需求，作业效率比传统人工在流水线上取出电子产品进行组装有极大的提升，也避免了人员作业时取放不一致等问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构爆炸图；

图3是本实用新型的局部结构爆炸图；

图4是本实用新型的局部结构爆炸图；

图5是本实用新型的局部结构爆炸图。

图中：1、支撑固定组件；11、水平安装板；111、导向直杆；112、固定插孔；12、竖直固定板；13、滑轨连接板；2、水平移动组件；21、移动侧板；211、固定圆孔；212、放置限位板；213、中心固定杆；2131、中心转轴；214、侧撑杆；2141、连接圆孔；22、中心轴；23、滚轮；231、轮孔；24、齿轮；241、中心转孔；25、齿条；251、滑动通孔；252、摩擦块；26、导向固定杆；27、弹簧；3、高度限位组件；31、固定三角块；311、滑动导向孔；312、安装孔；32、竖直柱；33、固定抵紧柱；331、第一抵紧面；332、螺纹孔；34、移动抵紧柱；341、通过滑孔；342、第二抵紧面；35、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示的一种料盘自动上下料适配机构，包括支撑固定组件1,支撑固定组件1两侧设置安装有对称设置的水平移动组件2,支撑固定组件1顶端对称设置安装有高度限位组件3。

如图2所示，支撑固定组件1包括水平安装板11、竖直固定板12，水平安装板11顶端固定连接有对称设置的导向直杆111,水平安装板11顶端对称开设有固定插孔112,竖直固定板12后面固定连接有滑轨连接板13，滑轨连接板13与滑动轨道固定连接。

如图3和图4所示，水平移动组件2包括移动侧板21、中心轴22、滚轮23、齿轮24、与齿轮24相啮合的齿条25、导向固定杆26、弹簧27，移动侧板21外侧面开设有对称设置的固定圆孔211,移动侧板21内侧面固定连接有呈直线阵列的放置限位板212,移动侧板21内侧面位于放置限位板212上方固定连接有中心固定杆213,中心固定杆213远离移动侧板21一端固定连接有中心转轴2131,移动侧板21内侧面位于中心固定杆213两侧对称固定连接有侧撑杆214,侧撑杆214端面开设有连接圆孔2141,中心轴22穿过连接圆孔2141与侧撑杆214固定连接，滚轮23端面开设有轮孔231,中心轴22插入轮孔231与滚轮23转动连接，齿轮24端面开设有中心转孔241,中心转轴2131插入中心转孔241与齿轮24转动连接，齿条25侧面开设有贯通的滑动通孔251,齿条25底端固定连接有摩擦块252，导向固定杆26插入固定圆孔211与移动侧板21固定连接，导向固定杆26穿过滑动通孔251与齿条25滑动连接，导向固定杆26周侧活动套设有弹簧27，滚轮23位于侧撑杆214正下方，滚轮23位于导向直杆111之间与导向直杆111侧壁滚动摩擦，摩擦块252内侧与导向直杆111外侧壁面接触相连，弹簧27一端与移动侧板21接触相连，弹簧27另一端与齿条25接触相连。

如图5所示，高度限位组件3包括固定连接在竖直固定板12正面的固定三角块31、竖直柱32、固定抵紧柱33、移动抵紧柱34、螺栓35，固定三角块31顶端开设有滑动导向孔311,固定三角块31斜面开设有与滑动导向孔311垂直相通的安装孔312,固定抵紧柱33插入安装孔312与固定三角块31固定连接，固定抵紧柱33周侧开设有与竖直柱32相接触的第一抵紧面331，固定抵紧柱33端面开设有螺纹孔332，移动抵紧柱34插入安装孔312与固定三角块31滑动连接，移动抵紧柱34端面开设有通过滑孔341,移动抵紧柱34周侧开设有与竖直柱32周侧相接触的第二抵紧面342,螺栓35穿过通过滑孔341与螺纹孔332螺纹连接，竖直柱32插入固定插孔112与水平安装板11固定连接。

在本实用新型中，移动固定三角块31至合适高度，转动螺栓35带动移动抵紧柱34向固定抵紧柱33移动第二抵紧面342与第一抵紧面331贴紧竖直柱32周侧形成高度限位，放置限位板212之间放置盘料，移动齿条25,齿条25与齿轮24相啮合使摩擦块252离开导向直杆111外侧壁，水平移动移动侧板21，在导向直杆111水平方向移动移动侧板21可以调节盘料水平位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种料盘自动上下料适配机构，其特征在于，包括支撑固定组件(1),支撑固定组件(1)两侧设置安装有对称设置的水平移动组件(2),支撑固定组件(1)顶端对称设置安装有高度限位组件(3)；

所述支撑固定组件(1)包括水平安装板(11)、竖直固定板(12)，水平安装板(11)顶端固定连接有对称设置的导向直杆(111),水平安装板(11)顶端对称开设有固定插孔(112),竖直固定板(12)后面固定连接有滑轨连接板(13)；

所述水平移动组件(2)包括移动侧板(21)、中心轴(22)、滚轮(23)、齿轮(24)、与齿轮(24)相啮合的齿条(25)、导向固定杆(26)、弹簧(27)，移动侧板(21)外侧面开设有对称设置的固定圆孔(211),移动侧板(21)内侧面固定连接有呈直线阵列的放置限位板(212),移动侧板(21)内侧面位于放置限位板(212)上方固定连接有中心固定杆(213),中心固定杆(213)远离移动侧板(21)一端固定连接有中心转轴(2131),移动侧板(21)内侧面位于中心固定杆(213)两侧对称固定连接有侧撑杆(214),侧撑杆(214)端面开设有连接圆孔(2141),中心轴(22)穿过连接圆孔(2141)与侧撑杆(214)固定连接，滚轮(23)端面开设有轮孔(231),中心轴(22)插入轮孔(231)与滚轮(23)转动连接，齿轮(24)端面开设有中心转孔(241),中心转轴(2131)插入中心转孔(241)与齿轮(24)转动连接，齿条(25)侧面开设有贯通的滑动通孔(251),齿条(25)底端固定连接有摩擦块(252)，导向固定杆(26)插入固定圆孔(211)与移动侧板(21)固定连接，导向固定杆(26)穿过滑动通孔(251)与齿条(25)滑动连接，导向固定杆(26)周侧活动套设有弹簧(27)；

所述高度限位组件(3)包括固定连接在竖直固定板(12)正面的固定三角块(31)、竖直柱(32)、固定抵紧柱(33)、移动抵紧柱(34)、螺栓(35)，固定三角块(31)顶端开设有滑动导向孔(311),固定三角块(31)斜面开设有与滑动导向孔(311)垂直相通的安装孔(312),固定抵紧柱(33)插入安装孔(312)与固定三角块(31)固定连接，固定抵紧柱(33)周侧开设有与竖直柱(32)相接触的第一抵紧面(331)，固定抵紧柱(33)端面开设有螺纹孔(332)，移动抵紧柱(34)插入安装孔(312)与固定三角块(31)滑动连接，移动抵紧柱(34)端面开设有通过滑孔(341),移动抵紧柱(34)周侧开设有与竖直柱(32)周侧相接触的第二抵紧面(342),螺栓(35)穿过通过滑孔(341)与螺纹孔(332)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料适配机构，其特征在于，所述滚轮(23)位于侧撑杆(214)正下方，滚轮(23)位于导向直杆(111)之间与导向直杆(111)侧壁滚动摩擦。

3.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料适配机构，其特征在于，所述摩擦块(252)内侧与导向直杆(111)外侧壁面接触相连。

4.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料适配机构，其特征在于，所述弹簧(27)一端与移动侧板(21)接触相连，弹簧(27)另一端与齿条(25)接触相连。

5.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料适配机构，其特征在于，所述竖直柱(32)插入固定插孔(112)与水平安装板(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料适配机构，其特征在于，所述滑轨连接板(13)与滑动轨道固定连接。

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