CN215363250U - 堆叠型循环料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传输技术领域，尤其涉及一种堆叠型循环料仓。包括料仓机架，所述料仓机架的侧面设置有料仓传送机构、设置在料仓传送机构上的物料放置架、设置在料仓机架内的顶出机构，所述料仓传送机构包括设置在料仓机架侧面的传送滑轨、设置在传送滑轨两端的传动齿轮、与一端传动齿轮相连接的转动电机、套设在传动齿轮上的传动链条、设置在传动链条上的若干限位柱，所述物料放置架固定在限位柱内，并设置在传送滑轨内，所述顶出机构设置在所述料仓机架的底部。本实用新型的有益之处：能够存放产品的数量增加，配合机械手使用，提高了产品的存放和取出效率，同时设备纵向设置大大节约了设备空间，提高了空间利用率。

Description

堆叠型循环料仓

技术领域

本实用新型涉及传输技术领域，尤其涉及一种堆叠型循环料仓。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

现有的齿轮传输机构存放的数量有限，且配合其他设备使用不方便，占地面积比较大，因此需要设计出一款堆叠型循环料仓解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种堆叠型循环料仓，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种堆叠型循环料仓，包括料仓机架，所述料仓机架的侧面设置有料仓传送机构、设置在料仓传送机构上的物料放置架、设置在料仓机架内的顶出机构，所述料仓传送机构包括设置在料仓机架侧面的传送滑轨、设置在传送滑轨两端的传动齿轮、与一端传动齿轮相连接的转动电机、套设在传动齿轮上的传动链条、设置在传动链条上的若干限位柱，所述物料放置架固定在限位柱内，并设置在传送滑轨内，所述顶出机构设置在所述料仓机架的底部，所述顶出机构包括固定安装在料仓机架内的固定安装板、设置在固定安装板上的顶出电机、设置在固定安装板上的丝杆、所述顶出电机与所述丝杠通过传送链条相连接、设置在丝杠上的移动板、设置在移动板上的顶出板、设置在顶出板四周的顶出杆，所述顶出杆的端部对应着所述料仓机架设置，所述料仓机架上开设有顶出孔，所述顶出杆对应着所述顶出孔设置。

优选的，设置有料仓传送机构的料仓机架一侧设置有挡板支架，所述挡板支架上开设有配合物料放置架传输的传输槽。

优选的，所述料仓传送机构左右两侧均设置有感应器。

优选的，所述丝杠前端和后端均设置有限位块，所述限位块设置在移动板的左右两侧。

优选的，所述移动板和所述顶出板之间设置有压力弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，能够存放产品的数量增加，配合机械手使用，提高了产品的存放和取出效率，同时设备纵向设置大大节约了设备空间，提高了空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型一种堆叠型循环料仓的结构示意图；

图2为本实用新型一种堆叠型循环料仓的料仓传送机构局部示意图；

图3为本实用新型一种堆叠型循环料仓的顶出机构局部示意图；

图中：1、料仓机架；2、料仓传送机构；3、物料放置架；4、顶出机构；21、传送滑轨；22、传动齿轮；23、转动电机；24、传动链条；25、限位柱；41、固定安装板；42、顶出电机；43、丝杆；44、传送链条；45、移动板；46、顶出板；47、顶出杆；11、顶出孔；48、限位块；49、压力弹簧；5、挡板支架；6、感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3，本实施案例是一种堆叠型循环料仓，包括料仓机架1，所述料仓机架1的侧面设置有料仓传送机构2、设置在料仓传送机构2上的物料放置架3、设置在料仓机架1内的顶出机构4，所述料仓传送机构2包括设置在料仓机架1侧面的传送滑轨21、设置在传送滑轨21两端的传动齿轮22、与一端传动齿轮22相连接的转动电机23、套设在传动齿轮22上的传动链条24、设置在传动链条24上的若干限位柱25，所述物料放置架3固定在限位柱25内，并设置在传送滑轨21内，所述顶出机构4设置在所述料仓机架1的底部，所述顶出机构4包括固定安装在料仓机架1内的固定安装板41、设置在固定安装板41上的顶出电机42、设置在固定安装板41上的丝杆43、所述顶出电机42与所述丝杠43通过传送链条44相连接、设置在丝杠43上的移动板45、设置在移动板45上的顶出板46、设置在顶出板46四周的顶出杆47，所述顶出杆47的端部对应着所述料仓机架1设置，所述料仓机架1上开设有顶出孔11，所述顶出杆47对应着所述顶出孔11设置。

通过驱动电机23驱动带动传动齿轮转动，从而带动传动链条进行传送，物料放置架3安装在传动链条上随着传动链条的传输而移动，且物料放置架3滑动安装在传送滑轨21上，配合进行传送，物料放置架3能够穿过挡板支架5的传输槽进行移动，移动至顶出机构处，顶出机构通过顶出电机42驱动传送链条44传动，带动丝杆转动，从而带动移动板45沿丝杆方向向上移动，从而使得顶出杆伸出顶出孔，顶出杆将物料放置架上放置的产品向外顶出，再配合机械爪进行夹取，将产品取出，移到下移工位。

设置有料仓传送机构2的料仓机架1一侧设置有挡板支架5，所述挡板支架5上开设有配合物料放置架3传输的传输槽。物料放置架3能够穿过挡板支架5的传输槽进行移动，移动至顶出机构处，配个顶出机构将产品顶出，通过机械手夹爪。

所述料仓传送机构2左右两侧均设置有感应器6。

所述丝杠43前端和后端均设置有限位块48，所述限位块48设置在移动板45的左右两侧。两侧的限位块48对移动板进行限位。

所述移动板45和所述顶出板46之间设置有压力弹簧49。

本实施案例在实施时，先通过夹爪将产品一次放置到物料放置架，进行叠加，再通过驱动电机23驱动带动传动齿轮转动，从而带动传动链条进行传送，物料放置架3安装在传动链条上随着传动链条的传输而移动，且物料放置架3滑动安装在传送滑轨21上，配合进行传送，物料放置架3能够穿过挡板支架5的传输槽进行移动，移动至顶出机构处，顶出机构通过顶出电机42驱动传送链条44传动，带动丝杆转动，从而带动移动板45沿丝杆方向向上移动，从而使得顶出杆伸出顶出孔，顶出杆将物料放置架上放置的产品向外顶出，再配合机械爪进行夹取，将产品取出，移到下移工位。

本实用新型的有益之处，本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，能够存放产品的数量增加，配合机械手使用，提高了产品的存放和取出效率，同时设备纵向设置大大节约了设备空间，提高了空间利用率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种堆叠型循环料仓，包括料仓机架，其特征在于：所述料仓机架的侧面设置有料仓传送机构、设置在料仓传送机构上的物料放置架、设置在料仓机架内的顶出机构，所述料仓传送机构包括设置在料仓机架侧面的传送滑轨、设置在传送滑轨两端的传动齿轮、与一端传动齿轮相连接的转动电机、套设在传动齿轮上的传动链条、设置在传动链条上的若干限位柱，所述物料放置架固定在限位柱内，并设置在传送滑轨内，所述顶出机构设置在所述料仓机架的底部，所述顶出机构包括固定安装在料仓机架内的固定安装板、设置在固定安装板上的顶出电机、设置在固定安装板上的丝杆、所述顶出电机与所述丝杆通过传送链条相连接、设置在丝杆上的移动板、设置在移动板上的顶出板、设置在顶出板四周的顶出杆，所述顶出杆的端部对应着所述料仓机架设置，所述料仓机架上开设有顶出孔，所述顶出杆对应着所述顶出孔设置。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠型循环料仓，其特征在于：设置有料仓传送机构的料仓机架一侧设置有挡板支架，所述挡板支架上开设有配合物料放置架传输的传输槽。

3.根据权利要求1所述的一种堆叠型循环料仓，其特征在于：所述料仓传送机构左右两侧均设置有感应器。

4.根据权利要求1所述的一种堆叠型循环料仓，其特征在于：所述丝杆前端和后端均设置有限位块，所述限位块设置在移动板的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种堆叠型循环料仓，其特征在于：所述移动板和所述顶出板之间设置有压力弹簧。

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