CN112454827B - 一种雪糕棒自动成型打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雪糕棒生产装置。一种雪糕棒自动成型打包机，包括机架，在机架上设有放料盘，放料盘的形状与待切割的雪糕板形状相同，在放料盘的一侧设有切割送料装置，经过切割后的成型的雪糕棒送入储料架上，储料架安装在机架上，储料架的一侧设有雪糕棒传送装置，雪糕棒通过传送装置运送至捆绑结构处。本发明提供了一种生产效率高，操作简单，雪糕棒成型、打包在一个设备上，集成性好，自动化程度高，占地少，成本低的一种雪糕棒自动成型打包机；解决了现有技术中存在的雪糕棒生产效率低，自动化程度低，设备数量多，成本高，占地面积大的技术问题。

Description

一种雪糕棒自动成型打包机

技术领域

本发明涉及一种雪糕棒生产装置，尤其涉及一种雪糕棒自动成型打包机。

背景技术

雪糕是非常受大众喜欢的冷饮。雪糕内一般都有雪糕棒，雪糕棒的生产需求也随之旺盛起来。雪糕棒有木质的或者塑料材质的，在雪糕棒生产企业，在对雪糕棒进行材料整合后，会在模型内进行注塑成型。注塑成型后的雪糕棒模板上是包括多个雪糕棒的，需要进行切割形成单个的雪糕棒，然后将雪糕棒运送到打包工位进行打包。现在很多的雪糕棒是将各个工序分别用不同的设备加工，占地面积大，成本高。

发明内容

本发明提供了一种生产效率高，操作简单，雪糕棒成型、打包在一个设备上，集成性好，自动化程度高，占地少，成本低的一种雪糕棒自动成型打包机；解决了现有技术中存在的雪糕棒生产效率低，自动化程度低，设备数量多，成本高，占地面积大的技术问题。

本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种雪糕棒自动成型打包机，包括机架，在机架上设有放料盘，放料盘的形状与待切割的雪糕板形状相同，在放料盘的一侧设有切割送料装置，经过切割后的成型的雪糕棒送入储料架上，储料架安装在机架上，储料架的一侧设有雪糕棒传送装置，雪糕棒通过传送装置运送至捆绑结构处。对放料盘内的雪糕板进行切割成型单个的雪糕棒，然后将切割好的雪糕棒放入储料架内然后通过传送装置运动到捆绑结构处进行打包工序。将成型和打包工序集成在一台设备上，占地面积小，各工序在一个设备上完成，生产效率高。

作为优选，所述的切割送料装置包括位于机架上的水口剪切工位和雪糕棒切割工位，在机架上至少安装有两个放料盘，各个放料盘通过轮转结构循环往复的依次经过水口剪切工位和雪糕棒切割工位，在水口剪切工位的一侧设有剪切结构，在雪糕棒切割工位的一侧设有切割结构。多个雪糕棒通过模具注塑成一个整体，将注塑的整体构件放置在放料盘上，通过放料盘轮转所处的工位的不同进行不同的工艺处理，由于是注塑件，因此在注塑件的上方会有一个水口，水口与放料盘垂直，水口的存在会影响切割结构将放料盘内的整体构件切割成单个雪糕棒。所以在进行切割工序之前，先需要对水口进行剪切，从而保证后续的切割工序时，能准确进行切割。雪糕棒的切割送料装置能将注塑在一起的多个雪糕棒快速的进行分割，大大提高了雪糕棒的生产效率，同时，多个放料盘的轮转，提高了工作效率。

作为更优选，所述的剪切结构包括相互平行的多个剪切头，剪切头安装在剪切支架上，剪切支架的下方设有剪切导轨，剪切支架通过驱动件带动在导轨上运动。剪切头顺着导轨运动到放料盘上方的水口位置，将水口剪断。

作为更优选，所述的切割结构包括切割支架，切割支架下方设有沿放料盘长度方向布置的纵向导轨，在切割支架上设有激光切割头，在切割支架上设有横向导轨，横向导轨与纵向导轨垂直，激光切割头在横向导轨上运动。激光切割头对放料盘内的雪糕棒连接处进行切割，将整体成型的部件切割成单个的雪糕棒。

作为优选，所述的雪糕棒传送装置包括位于机架上的第一储料架工位、第二储料架工位，其中第一储料架工位一侧设有防翻转结构，第二储料架工位的一侧设有雪糕棒传送结构；在机架上安装有至少两个储料架，各个储料架通过轮转结构循环往复的依次经过第一储料架工位和第二储料架工位。切割好的雪糕棒通过机器手等部件从放料盘上运送到第一储料架工位上的储料架上，通过防翻转结构保证切割好的雪糕棒在落入储料架内时，不会出现翻转的情况，保证各个雪糕棒整齐有序的放置在储料架内。然后第一储料架工位的储料架移动到第二储料架工位，第二储料架工位处对应的雪糕棒传送结构夹起储料架内的雪糕棒运动到捆绑结构处进行捆绑，当第二储料架工位处的储料架上的雪糕棒都完成运送和捆绑后，第二储料架工位处的储料架再次回到第一储料架工位进行储料，与此同时，位于第一储料架工位处已经装满雪糕棒的另一个储料架又来到第二储料架工位处。多个储料架依次轮转，保证第一储料架工位和第二储料架工位始终是有储料架在的，一个储料，一个将储料进行打包，空了的储料架再次去第一储料架工位储料，从而提高了打包捆绑的效率，并且又能有效防止雪糕棒翻转，提高整齐度。

作为优选，所述的防翻转结构包括支架，在支架上升降导轨，在升降导轨上安装有升降架，升降架上固定有与升降架垂直的接料导轨，在接料导轨上设有接料架，接料架的一端设有多个接料板，接料板与储料架上的储料槽对应。由于储料槽是具备一定的深度的，如果运送部件将切割好的雪糕棒直接从上方落入储料槽内，会让雪糕棒在落下的过程中可能出现翻转，从而影响雪糕棒的堆叠，而通过接料板的向下的缓慢运动，保证雪糕棒落下时，基本是储料槽的最上方，也就是雪糕棒的落入距离很小，不会发生翻转，保证雪糕棒的堆叠的整齐性。

作为优选，所述的雪糕棒传送结构包括传送支架，在传送支架下方设有传送导轨，传送导轨固定在机架上，在传送支架上设有夹爪，夹爪上设有旋转部件和进给部件。夹爪先从一个储料槽内夹住上下堆叠的一堆雪糕棒，然后进行旋转，运送至捆绑结构处，从宽度方向进行捆绑，方便捆绑。

作为更优选，所述的旋转部件包括旋转轴，旋转轴的一端与夹爪相接，旋转轴的另一端与驱动件相连，所述的进给部件包括固定在传送支架上的竖向进给支架和横向进给支架，竖向进给支架上设有竖向导轨，横向进给支架在竖向导轨上运动，在横向进给支架上安装有壳体，壳体下方设有横向进给导轨，壳体套接在旋转轴外。

作为优选，所述的机架上设有支撑框架，在支撑框架的支撑平台上设有相互平行的两套上导轨，在机架平台上设有相互平行的两套下导轨，第一上导轨的两个轨道之间为水口剪切工位和雪糕棒切割工位，第二上导轨的两个轨道之间为第一储料架工位和第二储料架工位；第一上导轨两根轨道之间的距离大于安装在第一下导轨上的放料盘的宽度，在第一下导轨上的放料盘的下方设有升降结构，第一上导轨、第一下导轨及升降结构构成放料盘的轮转结构；第二上导轨两根轨道之间的距离大于安装在第二下导轨上的储料架的宽度，在第二下导轨上的储料架的下方设有升降结构，第二上导轨、第二下导轨及升降结构构成储料架的轮转结构。在支撑框架上设置有两组轮转结构，结构紧凑，让放料盘在支撑框架的一侧进行轮转，储料架在支撑框架的另一端进行轮转，互不干涉，两个放料盘在水口剪切工位和雪糕棒切割工位上轮转，两个储料架在第一储料架工位和第二储料架工位上轮转，提高效率的同时，对各工序工位进行了合理布置。

作为优选，所述的放料盘上设有雪糕棒凹槽和端部连接凹槽，所述的储料架上设有储料槽。放料盘的凹槽布置与整体成型的塑料件相同，方便成型件放置在放料盘内，然后进行剪水口和切割的工序。所述的储料槽的长度小于雪糕棒的长度。储料槽的宽度与雪糕棒差不多，但是长度小于雪糕棒，方便雪糕棒传送结构的夹爪夹住雪糕棒的端部将雪糕棒从储料槽内平稳拿出。

作为优选，所述的捆绑结构包括定位部件和捆绑部件，捆绑部件包括捆绑平台，在捆绑平台上设有捆绑带框架，在捆绑带框架后方设有定位部件，定位部件包括上压板，在上压板的两侧各设有一个侧挡板，两个侧挡板通过滑块与顶部导轨相接，顶部导轨固定在定位架上，定位架安装在捆绑平台上，两个侧挡板上连接有驱动件，上压板上连接有驱动件。

因此，本发明的一种雪糕棒自动成型打包机具备下述优点：将雪糕板切割成雪糕棒，再从雪糕棒堆叠进行打包，在一台设备上完成，集成度高，自动化程度高，生产效率也高，节约了成本；在支撑框架的两侧合理分布各个工位，结构紧凑，轮转效率高，保证整体成型的效率；雪糕棒在落入储料槽时，通过防翻转结构保证了雪糕棒落入的一致性，从而让堆叠在储料槽内的雪糕整体，通过夹爪将一个储料槽内的垂直堆叠的雪糕棒夹住后，旋转90度变为水平堆叠，方便捆扎打包，捆扎结构内的定位部件保证雪糕棒横向和纵向对齐，打包捆扎效果好。

附图说明

图1是本发明的一种雪糕棒自动成型打包机的立体图。

图2是图1另一方向的立体图。

图3是图1的主视图。

图4是图1的侧视图。

图5是图1的俯视图。

图6是图1内捆绑结构的定位部件的立体图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和2和3和4所示， 一种雪糕棒自动成型打包机，包括机架1，在机架的台面上安装有支撑框架40，在支撑框架40的后侧安装有第一上导轨47和第一下导轨54。第一上导轨47和第一下导轨54相互平行，第一上导轨47的两个轨道之间的距离大于第一下导轨54两个轨道之间的距离。在第一上导轨47上配合安装有上支架56，在上支架56上固定有上放料盘46。在第一下导轨54上配合安装有下支架53，下支架53上安装有第一气缸52，第一气缸轴51与下放料盘55固定，第一气缸轴51的伸缩带动下放料盘55的升降。下放料盘55的宽度小于第一上导轨47两个轨道之间的距离，让下放料盘55可以上升到与上放料盘46对应的同一平面上。上放料盘46和下放料盘55的结构相同，放料盘上设有雪糕棒凹槽58和端部连接凹槽57。

在机架1的台面的后侧安装有剪切结构，剪切结构包括相互平行的多个剪切头48，剪切头48安装在剪切支架49上，剪切支架49的下方设有导轨，剪切支架49通过气缸轴带动在导轨上进行前后运动。当需要进行剪水口时，剪切支架49向前运动到放料盘上方，剪掉水口，剪切完成后，再向后运动回到放料盘外的位置，等待下一次剪切工序的到来。

在机架1的台面的左侧安装有切割结构，切割结构包括切割支架42，切割支架42下方设有沿放料盘长度方向布置的纵向导轨45，在切割支架42上设有激光切割头44，在切割支架42上设有横向导轨43，横向导轨43与纵向导轨45垂直，激光切割头44在横向导轨43上运动。在进行切割时，激光切割头44沿切割支架42的横向导轨43运动到放料盘的中部需要切割的位置，然后切割支架42在纵向导轨45上运动，实现激光切割。

在支撑框架40的前侧安装有第二上导轨25和第二下导轨21，第二上导轨25的两根轨道之间的距离大于第二下导轨21两根轨道之间的距离。在第二上导轨25的一侧设有两个储料架工位，其中第一储料架工位对应防翻转结构，第二储料架工位对应有雪糕棒传送结构，在机架1上安装有至少两个储料架3，各个储料架3轮流经过第一储料架工位和第二储料架工位，在储料架工位的一侧设有捆绑结构，雪糕棒传送结构将第二储料架工位的储料架内的雪糕棒运送至捆绑结构处。

两个储料架其中一个在第二上导轨平面上水平运动来实现更换工位，另外一个在第二下导轨21平面水平运动来实现更换工位。第二上导轨25上设有上底板26，上底板26上安装有一个储料架3，第二下导轨21上设有下底板22，下底板21上安装升降结构，升降结构连接有一个储料架3。升降结构包括第二升降气缸23，第二升降气缸23上连接有第二气缸轴24，第二气缸轴24与储料架3相接。通过第二气缸轴24的带动位于第二下导轨21平面上的储料架3上下运动，实现工位的替换。储料架3上布置有多个相互平行的储料槽9，储料槽9的宽度与雪糕棒对应，储料槽9的长度小于雪糕棒的长度。

防翻转结构包括支架15，在支架15上竖直方向上布置的升降导轨14，在升降导轨14上安装有升降架13，升降架13在驱动电机的作用下在升降导轨14上进行上下运动。升降架13上固定有与升降架垂直的水平的接料导轨11，在接料导轨11上可运动的连接件有接料架8，接料架8的一端设有多个接料板10，接料架8在驱动气缸12的作用下在接料导轨11上前后运动，从而让接料板10伸入伸出储料槽9内。

雪糕棒传送结构包括传送支架18，在传送支架18下方设有传送导轨17，传送导轨17固定在机架1上，在传送支架18上设有夹爪4，夹爪4上连接有旋转部件和进给部件。旋转部件包括旋转轴5，旋转轴5的一端与夹爪4相接，旋转轴5的另一端与驱动电机相连。进给部件包括固定在传送支架18上的竖向进给支架32和横向进给支架33，竖向进给支架32上设有竖向导轨16，横向进给支架33在竖向导轨16上运动，在横向进给支架33上安装有导轨槽，横向进给导轨34固定在壳体6的下方，壳体6套接在旋转轴5外，壳体6可以前后运动。

捆绑结构包括定位部件和捆绑部件，捆绑部件包括捆绑平台2，在捆绑平台2上设有捆绑带框架20，捆绑带框架20内设有捆绑带，在捆绑平台2内设有接头连接切断装置等部件。捆绑部件与现有的自动捆绑机结构相同，就是为了进行捆绑。在捆绑带框架后方设有定位部件，如图5所示，定位部件包括上压板28，在上压板28的两侧各设有一个侧挡板27，两个侧挡板27通过滑块与顶部导轨29相接，顶部导轨29固定在定位架31上，定位架31安装在捆绑平台2上，两个侧挡板27上连接有驱动电机30，上压板28上连接有升降气缸，由升降气缸带动上压板上下运动。

使用时，用机械手将注塑的整体雪糕板放置到第一上层导轨层面上的位于右侧的放料盘上，此时位于右侧的放料盘有可能是上放料盘也可能是下放料盘，此处以下放料盘为例。

其中注塑的整体雪糕板是由多个相互平行的两排的雪糕棒构成，两排雪糕棒之间通过端部连接棒连接，连接棒上有水口。每一排的多个雪糕棒之间是相互平行，且相邻两个雪糕棒之间是有空隙的。整体雪糕板的形状与放料盘形状相同。

然后剪切头向前运动，剪切到水口，剪切结束后，下放料盘随着气缸轴下降，在第一下导轨上向左运动，到达切割结构工位时，第一气缸轴上升将下放料盘向上升至第一上导轨所处平面。

而与此同时，上放料盘沿着第一上导轨运动到右侧剪切结构所处工位，在上放料盘上放置整体雪糕板，重复剪切工序。

位于切割工位的下放料盘激光切割后，整体雪糕板变成独立的雪糕棒，下放料盘再由第一升降结构带动下降到第一下导轨处，顺着第一下导轨回到右侧，然后上升到第一上导轨平面。

而上放料盘进过了剪切水口后，沿着第一上导轨又回到左侧的切割结构所处工位，进行切割。

回到第一上导轨右侧的下放料盘内切割成单独雪糕棒由机械手抓起送往下一个打包工位，新的整体雪糕板又再次放置到空了的下放料盘上，进行下一个循环。

切割好的雪糕棒由机械手送入到第一储料架工位处的储料架上，此时，防翻转结构的接料板沿着接料导轨运动到储料架的储料槽内，然后，随着雪糕棒的落入，接料板顺着升降导轨向下运动，保证雪糕棒在落入储料槽时高度比较低，不会发生翻转。当储料槽内的雪糕棒装满后，接料板向后运动，撤出储料槽，以第一储料架工位上的储料架在第二上层导轨面运动为例，上层储料架向左运动来到第二储料架工位处。而此时第二下层导轨上的另一个空的储料架向右运动来到第一储料架工位，在第二升降结构的气缸轴带动下，上升至第一储料架工位处，进行雪糕棒的装载。而运动到第二储料架工位处的储料架，其内的雪糕棒的长度大于储料槽的长度，夹爪竖直，夹爪分别夹住同一储料槽内的竖直堆叠的雪糕棒，在竖向导轨上运动，带动夹爪将雪糕棒由储料槽内提取储料，然后旋转轴旋转带动夹爪在空中旋转90°，雪糕棒变成水平堆叠，夹爪在横向进给导轨上运动到捆绑结构处，雪糕棒的上部被上压板压紧，两侧被侧挡板限位。两个侧挡板之间的分别在定导轨上相向运动，从而将堆叠的雪糕棒夹紧，夹爪推动雪糕棒向前到达捆扎带的捆绑凹槽处，通过捆扎部件捆扎上捆扎带，然后夹爪抓住打包好后的雪糕棒放入成品箱中。

Claims (8)

1.一种雪糕棒自动成型打包机，包括机架，其特征在于：在机架上设有放料盘，放料盘的形状与待切割的雪糕板形状相同，在放料盘的一侧设有切割送料装置，经过切割后的成型的雪糕棒送入储料架上，储料架安装在机架上，储料架的一侧设有雪糕棒传送装置，雪糕棒通过传送装置运送至捆绑结构处；所述的切割送料装置包括位于机架上的水口剪切工位和雪糕棒切割工位，在机架上至少安装有两个放料盘，各个放料盘通过轮转结构循环往复的依次经过水口剪切工位和雪糕棒切割工位，在水口剪切工位的一侧设有剪切结构，在雪糕棒切割工位的一侧设有切割结构；所述的雪糕棒传送装置包括位于机架上的第一储料架工位、第二储料架工位，其中第一储料架工位一侧设有防翻转结构，第二储料架工位的一侧设有雪糕棒传送结构；在机架上安装有至少两个储料架，各个储料架通过轮转结构循环往复的依次经过第一储料架工位和第二储料架工位。

2.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动成型打包机，其特征在于：所述的剪切结构包括相互平行的多个剪切头，剪切头安装在剪切支架上，剪切支架的下方设有剪切导轨，剪切支架通过驱动件带动在导轨上运动。

3.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动成型打包机，其特征在于：所述的切割结构包括切割支架，切割支架下方设有沿放料盘长度方向布置的纵向导轨，在切割支架上设有激光切割头，在切割支架上设有横向导轨，横向导轨与纵向导轨垂直，激光切割头在横向导轨上运动。

4.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动成型打包机，其特征在于：所述的防翻转结构包括支架，在支架上设有升降导轨，在升降导轨上安装有升降架，升降架上固定有与升降架垂直的接料导轨，在接料导轨上设有接料架，接料架的一端设有多个接料板，接料板与储料架上的储料槽对应。

5.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动成型打包机，其特征在于：所述的雪糕棒传送结构包括传送支架，在传送支架下方设有传送导轨，传送导轨固定在机架上，在传送支架上设有夹爪，夹爪上设有旋转部件和进给部件。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种雪糕棒自动成型打包机，其特征在于：所述的机架上设有支撑框架，在支撑框架的支撑平台上设有相互平行的两套上导轨，在机架平台上设有相互平行的两套下导轨，第一上导轨的两个轨道之间为水口剪切工位和雪糕棒切割工位，第二上导轨的两个轨道之间为第一储料架工位和第二储料架工位；第一上导轨两根轨道之间的距离大于安装在第一下导轨上的放料盘的宽度，在第一下导轨上的放料盘的下方设有升降结构，第一上导轨、第一下导轨及升降结构构成放料盘的轮转结构；第二上导轨两根轨道之间的距离大于安装在第二下导轨上的储料架的宽度，在第二下导轨上的储料架的下方设有升降结构，第二上导轨、第二下导轨及升降结构构成储料架的轮转结构。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种雪糕棒自动成型打包机，其特征在于：所述的放料盘上设有雪糕棒凹槽和端部连接凹槽，所述的储料架上设有储料槽。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种雪糕棒自动成型打包机，其特征在于：所述的捆绑结构包括定位部件和捆绑部件，捆绑部件包括捆绑平台，在捆绑平台上设有捆绑带框架，在捆绑带框架后方设有定位部件，定位部件包括上压板，在上压板的两侧各设有一个侧挡板，两个侧挡板通过滑块与顶部导轨相接，顶部导轨固定在定位架上，定位架安装在捆绑平台上，两个侧挡板上连接有驱动件，上压板上连接有驱动件。

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