CN110002026A - 一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扎线带捆绑技术领域，尤其公开了一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，包括机架，设置于机架的整理机构、移动机构及捆绑机构，整理机构用于将外界分散的多个尼龙扎线带整合成堆状，移动机构将整理机构整合后的堆状尼龙扎线带移送至捆绑机构，捆绑机构利用外界的绑线将移动机构移送的堆状尼龙扎线带捆绑在一起，移动机构将捆绑机构捆绑在一起后的堆状尼龙扎线带移出；实现分散尼龙扎线带的自动化捆绑作业，无需作业人员手动将分散的多个尼龙扎线带捆绑在一起，提升尼龙扎线带的捆绑效率，满足现代化生产的产能需求。

Description

一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机

技术领域

本发明涉及扎线带捆绑技术领域，尤其公开了一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机。

背景技术

尼龙扎线带是一种常用的线束捆扎用品，为了便于尼龙扎线带的输送及存放，常常需要将分散的多个尼龙扎线带捆绑在一起，现有技术中主要是经由作业人员手动将分散的多个尼龙扎线带捆绑在一起，捆绑效率低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，实现分散尼龙扎线带的自动化捆绑作业，无需作业人员手动将分散的多个尼龙扎线带捆绑在一起，提升尼龙扎线带的捆绑效率，满足现代化生产的产能需求。

为实现上述目的，本发明的一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，包括机架，设置于机架的整理机构、移动机构及捆绑机构，整理机构用于将外界分散的多个尼龙扎线带整合成堆状，移动机构将整理机构整合后的堆状尼龙扎线带移送至捆绑机构，捆绑机构利用外界的绑线将移动机构移送的堆状尼龙扎线带捆绑在一起，移动机构将捆绑机构捆绑在一起后的堆状尼龙扎线带移出；捆绑机构包括第一支架，设置于第一支架的两个扎线支板，位于两个扎线支板之间的两个绑线支板，转动设置的气缸夹，设置于第一支架并用于驱动气缸夹转动的第一驱动件，扎线支板设有容置盲槽，两个扎线支板的容置盲槽分别用于分别容设移动机构移送的堆状尼龙扎线带的两端，两个绑线支板用于分别支撑外界的绑线的两端，气缸夹用于夹住两个绑线支板所支撑的绑线的两端，第一驱动件驱动气缸夹转动使得绑线的两端绞合在一起从而实现对堆状尼龙扎线带的捆绑。

其中，第一支架设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有位于两个绑线支板之间的顶板，顶板用于承载两个绑线支板所支撑的绑线的中部及移动机构移送的堆状尼龙扎线带的中部。

其中，捆绑机构还包括弹性片，两个绑线支板的一端转动设置于第一气缸的活塞杆，弹性片的两端分别连接两个绑线支板的自由端，弹性片驱动两个绑线支板的自由端彼此远离，顶板位于弹性片的下方，弹性片用于支撑绑线；绑线支板具有限位盲沟，限位盲沟用于容设弹性片及限位挡止绑线。

其中，捆绑机构包括供线单元、第二气缸、拉线单元及剪切单元，第一支架具有导线管，供线单元将外界的绑线沿导线管输入，第二气缸包括设置于第一支架的活塞杆件、与活塞杆件滑动配合的缸体件，扎线支板、绑线支板均设置于缸体件；拉线单元、剪切单元分别位于第二气缸的两侧，拉线单元包括设置于缸体件的固定板、设置于固定板的第一夹块及第三气缸，第三气缸的活塞杆设有与第一夹块配合的第二夹块，第一夹块、第二夹块用于夹住突伸出导线管的绑线；剪切单元包括设置于第一支架的第四气缸、与第四气缸的活塞杆连接的切刀、与切刀配合的刀模，切刀与刀模用于切断绑线。

其中，移动机构包括活动设置于机架的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的夹持件，夹持件包括气缸体、转动设置于气缸体的第一夹爪及第二夹爪，气缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹爪的中部靠近第二夹爪的一侧设有两个第一导板，第二夹爪的中部靠近第一夹爪的一侧设有突伸入两个第一导板之间的第二导板，第一夹爪的自由端、第二夹爪的自由端彼此靠近的一侧设有弯勾部，第一导板、第二导板、弯勾部用于夹持住整理机构整合后的堆状尼龙扎线带。

其中，第一机械臂包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的第一齿条、滑动设置于第二支架的第一滑板、设置于第一滑板的第一电机、设置于第一电机的输出轴并与第一齿条啮合的第一齿轮、滑动设置于第一滑板的第二滑板、设置于第二滑板的第二齿条及第二电机、设置于第二电机的输出轴并与第二齿条啮合的第二齿轮、与第二滑板滑动配合的载架、用于驱动载架滑动的驱动机构，第一滑板、第二滑板平行水平面移动，第一滑板的滑动方向、第二滑板的滑动方向交叉设置，载架沿竖直方向上下滑动，夹持件设置在载架上。

其中，整理机构包括输送组件及收集料斗，输送组件用于将分散的多个尼龙扎线带输送至收集料斗内，收集料斗将分散的多个尼龙扎线整理成堆状，移动机构将收集料斗整理成堆状的尼龙扎线带移送至捆绑机构；收集料斗包括两个倾斜导板、分别与两个倾斜导板连接的两个V型料斗，输送组件输送的尼龙扎线带沿倾斜导板在重力作用下滑落入V型料斗内，两个V型料斗分别承载尼龙扎线带的两端，移动机构经由两个V型料斗的间隙拾取V型料斗整理形成的堆状尼龙扎线带。

其中，整理机构还包括落水口组件，落水口组件包括活动设置的顶持单元、与顶持单元配合的冲切单元，尼龙扎线带连接至水口件，水口件的两侧分别具有尼龙扎线带，顶持单元用于顶住水口件，冲切单元用于将顶持单元顶住的水口件与尼龙扎线带的连接处切断，输送组件将与水口件分离的尼龙扎线带输送至收集料斗，顶持单元将水口件移送至废料箱。

其中，全自动捆绑机还包括注塑系统及转移机构，注塑系统用于注塑成型水口件及与水口件连接的尼龙扎线带，转移机构用于将注塑系统注塑完成的水口件连同尼龙扎线带移送至整理机构；转移机构包括活动设置于机架的第二机械臂，设置于第二机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取注塑系统注塑完成的水口件。

其中，拾取件包括固定架、转动设置于固定架的支撑架、设置于固定架并用于驱动支撑架转动的第五气缸、设置于支撑架的旋转气缸、与旋转气缸的活塞杆连接的夹爪气缸，夹爪气缸具有缸体元件及滑动设置于缸体元件的两个夹臂，缸体元件驱动两个夹臂彼此靠近或彼此远离，两个夹臂彼此靠近的一侧设有定位盲槽，定位盲槽用于容设水口件。

有益效果：在全自动捆绑机的使用过程中，整理机构将外界分散的多个尼龙扎线带整合成堆状，移动机构将整理机构整合后的堆状尼龙扎线带移送至捆绑机构，捆绑机构利用外界的绑线将移动机构移送的堆状尼龙扎线带捆绑在一起，移动机构将捆绑机构捆绑在一起后的堆状尼龙扎线带移出；实现分散尼龙扎线带的自动化捆绑作业，无需作业人员手动将分散的多个尼龙扎线带捆绑在一起，提升尼龙扎线带的捆绑效率，满足现代化生产的产能需求。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的捆绑机构的立体图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明的移动机构的立体图；

图5为本发明的夹持件的立体图；

图6为本发明的整理机构的立体图；

图7为本发明的转移机构的立体图；

图8为本发明的拾取件的立体图。

附图标记包括：

1—机架 2—整理机构 3—移动机构

4—捆绑机构 5—第一支架 6—扎线支板

7—绑线支板 8—气缸夹 9—第一驱动件

11—容置盲槽 12—第一气缸 13—顶板

14—弹性片 15—限位盲沟 16—供线单元

17—第二气缸 18—导线管 19—固定板

21—第一夹块 22—第三气缸 23—第二夹块

24—第四气缸 25—切刀 26—刀模

27—第一机械臂 28—夹持件 29—气缸体

31—第一夹爪 32—第二夹爪 33—第一导板

34—第二导板 35—弯勾部 36—输送组件

37—倾斜导板 38—V型料斗 39—落水口组件

41—顶持单元 42—冲切单元 43—转移机构

44—第二机械臂 45—拾取件 46—固定架

47—支撑架 48—第五气缸 49—旋转气缸

51—缸体元件 52—夹臂 53—定位盲槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明。

请参阅图1至图3所示，本发明的一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，包括机架1，机架1采用金属材料制成，例如，机架1采用铸铁、不锈钢或铝合金制成，设置在机架1上的整理机构2、移动机构3及捆绑机构4，本实施例中，机架1内还装设有控制箱，控制箱分别与各个机构电性连接，控制箱用于调控各个机构运行参数。

捆绑机构4包括安装在机架1上的第一支架5，设置在第一支架5上的两个扎线支板6，两个扎线支板6彼此间隔且平行设置，位于两个扎线支板6之间的两个绑线支板7，转动设置的气缸夹8，设置在第一支架5并用于驱动气缸夹8转动的第一驱动件9，两个扎线支板6的连线与两个绑线支板7的连线垂直设置，第一驱动件9包括电机及传动机构，传动机构可以为齿轮传动、带传动或链传动等。

扎线支板6上设置有容置盲槽11，容置盲槽11自扎线支板6的上端面凹设而成，容置盲槽11沿扎线支板6的厚度方向贯穿扎线支板6，两个扎线支板6的容置盲槽11分别用于分别容设移动机构3移送的堆状尼龙扎线带的两端，容置盲槽11的底壁抵触堆状的尼龙扎线带，使得堆状的尼龙扎线带处于悬空状态。

两个绑线支板7用于分别支撑外界的绑线的两端，移动机构3将堆状的尼龙扎线带放置在两个绑线支板7所支撑的绑线的中部，然后向下移动，使得绑线的中部内凹，此时绑线的两端翘起，直至堆状的尼龙扎线带的两端抵触在两个扎线支板6的容置盲槽11的底壁，然后气缸夹8夹住两个绑线支板7所支撑的绑线的两端，随后第一驱动件9驱动气缸夹8转动使得绑线的两端绞合在一起，从而实现对堆状尼龙扎线带的自动捆绑，而后移动机构3再将绑线捆绑后的堆状尼龙扎线带移送到外界的收料箱内。

在全自动捆绑机的使用过程中，整理机构2将外界分散的多个尼龙扎线带整合成堆状，移动机构3将整理机构2整合后的堆状尼龙扎线带移送至捆绑机构4，捆绑机构4利用外界的绑线将移动机构3移送的堆状尼龙扎线带捆绑在一起，移动机构3将捆绑机构4捆绑在一起后的堆状尼龙扎线带移出；实现分散尼龙扎线带的自动化捆绑作业，无需作业人员手动将分散的多个尼龙扎线带捆绑在一起，提升尼龙扎线带的捆绑效率，满足现代化生产的产能需求。

第一支架5设置有第一气缸12，第一气缸12的活塞杆连接有位于两个绑线支板7之间的顶板13，顶板13大致为矩形平板，顶板13同时位于两个扎线支板6之间，顶板13抵触两个绑线支板7所支撑的绑线的中部，顶板13位于绑线的下方，移动机构3将堆状尼龙扎线带的中部移动压持在绑线的中部上，此时堆状的尼龙扎线带位于顶板13上，然后第一气缸12驱动顶板13下降、同时移动机构3驱动堆状的尼龙扎线带下降，直至尼龙扎线带抵触到容置盲槽11的底壁。利用顶板13与移动机构3的配合，使得堆状的尼龙扎线带定位在顶板13与移动机构3之间，避免堆状的尼龙扎线带将绑线碰掉而无法实现捆绑，提升捆绑良率。

捆绑机构4还包括弹性片14，两个绑线支板7的一端转动设置在第一气缸12的活塞杆上，弹性片14的两端分别连接两个绑线支板7的自由端，弹性片14驱动两个绑线支板7的自由端彼此远离，顶板13位于弹性片14的下方，弹性片14用于支撑绑线。

移动机构3将堆状的尼龙扎线带移送至弹性片14上，此时弹性片14、绑线、堆状的尼龙扎线带均位于顶板13与移动机构3之间，然后顶板13、移动机构3下降，使得弹性片14内凹弹性变形，内凹弹性变形的弹性片14驱动两个绑线支板7朝彼此靠近的方向转动，使得绑线内凹，使得绑线包覆围设在堆状的尼龙扎线带的外侧，提升堆状的尼龙扎线带的捆绑良率及捆绑效率。当堆状的尼龙扎线带捆绑完成后，移动机构3、第一气缸12及弹性片14亦恢复原位，为下一次捆绑堆状的尼龙扎线带准好准备。

本实施例中，绑线支板7具有限位盲沟15，限位盲沟15用于容设弹性片14及限位挡止绑线，利用限位盲沟15的沟壁限位弹性片14及绑线，确保弹性片14、绑线准确定位在所需的位置，提升堆状的尼龙扎线带的捆绑良率。

捆绑机构4包括供线单元16、第二气缸17、拉线单元及剪切单元，第一支架5上具有中空的导线管18，供线单元16将外界的绑线沿导线管18输入，利用导线管18导引绑线的移动方向，第二气缸17包括设置在第一支架5上的活塞杆件、与活塞杆件滑动配合的缸体件，扎线支板6、绑线支板7均设置在缸体件上。

拉线单元、剪切单元分别位于第二气缸17的左右两侧，拉线单元包括设置在缸体件上的固定板19、设置在固定板19上的第一夹块21及第三气缸22，第三气缸22的活塞杆设有与第一夹块21配合的第二夹块23，第一夹块21、第二夹块23用于夹住突伸出导线管18的绑线。当第一夹块21、第二夹块23夹住绑线之后，缸体件沿活塞杆件滑动，进而带动夹块移动，移动的夹块拉动绑线移动，移动的绑线越过绑线支板7。

剪切单元包括设置在第一支架5上的第四气缸24、与第四气缸24的活塞杆连接的切刀25、与切刀25配合的刀模26，切刀25与刀模26用于切断绑线。当拉线单元拉动绑线越过绑线之后，第二气缸17的缸体件停止滑动，然后第四气缸24驱动切刀25朝靠近刀模26的方向移动，直至起到将绑线切断，随后第四气缸24驱动切刀25恢复原位，实现外界卷料绑线的自动供应。

请参阅图1至图4所示，移动机构3包括活动设置在机架1上的第一机械臂27、设置在第一机械臂27末端上的夹持件28，夹持件28包括气缸体29、转动设置在气缸体29上的第一夹爪31及第二夹爪32，气缸体29用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹爪31的中部靠近第二夹爪32的一侧设有两个第一导板33，第二夹爪32的中部靠近第一夹爪31的一侧设有突伸入两个第一导板33之间的第二导板34，第一夹爪31的自由端、第二夹爪32的自由端彼此靠近的一侧设有弯勾部35，第一导板33、第二导板34、弯勾部35用于夹持住整理机构2整合后的堆状尼龙扎线带。

当整理机构2整合处堆状的尼龙扎线带后，第一机械臂27驱动夹持件28移动，使得堆状的尼龙扎线带位于夹持件28的第一夹爪31与第二夹爪32之间，然后气缸夹8驱动两个夹爪朝彼此靠近的方向转动，直至第一导板33、第二导板34、两个夹爪的弯勾部35抱住堆状的尼龙扎线带，然后第一机械臂27再驱动夹持件28将其抱住的堆状的尼龙扎线带移动捆绑机构4进行自动捆绑。

第一机械臂27包括设置在机架1上的第二支架、设置在第二支架上的第一齿条、滑动设置在第二支架上的第一滑板、设置在第一滑板上的第一电机、设置在第一电机的输出轴上并与第一齿条啮合的第一齿轮、滑动设置在第一滑板上的第二滑板、设置在第二滑板上的第二齿条及第二电机、设置在第二电机的输出轴上并与第二齿条啮合的第二齿轮、与第二滑板滑动配合的载架、用于驱动载架滑动的驱动机构，驱动机构包括电机及传动单元，传动单元可以是带传动、链传动等，第一滑板、第二滑板平行水平面移动，第一滑板的滑动方向、第二滑板的滑动方向交叉设置，本实施例中，第一滑板的滑动方向、第二滑板的滑动方向垂直设置，载架沿竖直方向上下滑动，夹持件28设置在载架上。根据实际需要，夹持件28的数量可以为多个，多个夹持件28可以夹持同一堆状的尼龙扎线的两端，亦可分别夹持住多个堆状的尼龙扎线。

请参阅图1至图5所示，整理机构2包括输送组件36及收集料斗，输送组件36用于将分散的多个尼龙扎线带输送至收集料斗内，收集料斗将分散的多个尼龙扎线整理成堆状，移动机构3将收集料斗整理成堆状的尼龙扎线带移送至捆绑机构4。

收集料斗包括两个倾斜导板37、分别与两个倾斜导板37连接的两个V型料斗38，两个倾斜导板37彼此间隔且平行设置，两个V型料斗38彼此间隔且平行设置，输送组件36输送的尼龙扎线带沿倾斜导板37在自动重力作用下自动滑落入V型料斗38内，利用V型料斗38的自身构造，使得滑落入V型料斗38内的多个尼龙扎线带自动堆积成堆状的尼龙扎线带。本实施例中，两个V型料斗38分别承载尼龙扎线带的两端，当V型料斗38内堆积足够多的尼龙扎线带后，移动机构3经由两个V型料斗38的间隙夹持V型料斗38整理形成的堆状尼龙扎线带，并将所夹持的堆状尼龙扎线带移送至捆绑机构4进行捆绑。

整理机构2还包括落水口组件39，落水口组件39包括活动设置的顶持单元41、与顶持单元41配合的冲切单元42，尼龙扎线带连接在水口件上，水口件的左右两侧分别连接有不同的尼龙扎线带，实际制造时，每一个水口件的左右两侧分别具有多个尼龙扎线带，顶持单元41用于顶住水口件，冲切单元42用于将顶持单元41顶住的水口件与尼龙扎线带的连接处切断，冲切单元42作业后，尼龙扎线带自动掉落在输送组件36上，输送组件36将与水口件分离的尼龙扎线带输送至收集料斗，收集料斗将分散的尼龙扎线带收集成堆状，顶持单元41将水口件移送至废料箱。

请参阅图1至图8所示，全自动捆绑机还包括注塑系统及转移机构43，注塑系统用于注塑成型水口件及与水口件连接的尼龙扎线带，转移机构43用于将注塑系统注塑完成的水口件连同尼龙扎线带移送至整理机构2；转移机构43包括活动设置在机架1上的第二机械臂44，设置在第二机械臂44末端上的拾取件45，拾取件45用于拾取注塑系统注塑完成的水口件。第二机械臂44的构造与第一机械臂27的构造相同，在此不再赘述。

拾取件45包括固定架46、转动设置在固定架46上的支撑架47、设置在固定架46上并用于驱动支撑架47转动的第五气缸48、设置在支撑架47上的旋转气缸49、与旋转气缸49的活塞杆连接的夹爪气缸，夹爪气缸具有缸体元件52及滑动设置在缸体元件52上的两个夹臂52，两个夹臂52的滑动方向共线设置，缸体元件52驱动两个夹臂52彼此靠近或彼此远离，两个夹臂52彼此靠近的一侧设有定位盲槽53，定位盲槽53用于容设水口件。

实际使用时，第二机械臂44驱动拾取件45移动至注塑系统，缸体元件52驱动两个夹臂52朝彼此靠近的方向移动，直至两个夹臂52夹持住水口件，使得水口件容设在定位盲槽53内，利用定位盲槽53的侧壁挡止抵触水口件，防止水口件连带尼龙扎线带从两个夹臂52之间滑落，而后第二机械臂44驱动拾取件45夹持的水口件连带尼龙扎线带移动至输送组件36。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，包括机架，设置于机架的整理机构、移动机构及捆绑机构，整理机构用于将外界分散的多个尼龙扎线带整合成堆状，移动机构将整理机构整合后的堆状尼龙扎线带移送至捆绑机构，捆绑机构利用外界的绑线将移动机构移送的堆状尼龙扎线带捆绑在一起，移动机构将捆绑机构捆绑在一起后的堆状尼龙扎线带移出；其特征在于：捆绑机构包括第一支架，设置于第一支架的两个扎线支板，位于两个扎线支板之间的两个绑线支板，转动设置的气缸夹，设置于第一支架并用于驱动气缸夹转动的第一驱动件，扎线支板设有容置盲槽，两个扎线支板的容置盲槽分别用于分别容设移动机构移送的堆状尼龙扎线带的两端，两个绑线支板用于分别支撑外界的绑线的两端，气缸夹用于夹住两个绑线支板所支撑的绑线的两端，第一驱动件驱动气缸夹转动使得绑线的两端绞合在一起从而实现对堆状尼龙扎线带的捆绑。

2.根据权利要求1所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：第一支架设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有位于两个绑线支板之间的顶板，顶板用于承载两个绑线支板所支撑的绑线的中部及移动机构移送的堆状尼龙扎线带的中部。

3.根据权利要求2所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：捆绑机构还包括弹性片，两个绑线支板的一端转动设置于第一气缸的活塞杆，弹性片的两端分别连接两个绑线支板的自由端，弹性片驱动两个绑线支板的自由端彼此远离，顶板位于弹性片的下方，弹性片用于支撑绑线；绑线支板具有限位盲沟，限位盲沟用于容设弹性片及限位挡止绑线。

4.根据权利要求1所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：捆绑机构包括供线单元、第二气缸、拉线单元及剪切单元，第一支架具有导线管，供线单元将外界的绑线沿导线管输入，第二气缸包括设置于第一支架的活塞杆件、与活塞杆件滑动配合的缸体件，扎线支板、绑线支板均设置于缸体件；拉线单元、剪切单元分别位于第二气缸的两侧，拉线单元包括设置于缸体件的固定板、设置于固定板的第一夹块及第三气缸，第三气缸的活塞杆设有与第一夹块配合的第二夹块，第一夹块、第二夹块用于夹住突伸出导线管的绑线；剪切单元包括设置于第一支架的第四气缸、与第四气缸的活塞杆连接的切刀、与切刀配合的刀模，切刀与刀模用于切断绑线。

5.根据权利要求1所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：移动机构包括活动设置于机架的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的夹持件，夹持件包括气缸体、转动设置于气缸体的第一夹爪及第二夹爪，气缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹爪的中部靠近第二夹爪的一侧设有两个第一导板，第二夹爪的中部靠近第一夹爪的一侧设有突伸入两个第一导板之间的第二导板，第一夹爪的自由端、第二夹爪的自由端彼此靠近的一侧设有弯勾部，第一导板、第二导板、弯勾部用于夹持住整理机构整合后的堆状尼龙扎线带。

6.根据权利要求5所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：第一机械臂包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的第一齿条、滑动设置于第二支架的第一滑板、设置于第一滑板的第一电机、设置于第一电机的输出轴并与第一齿条啮合的第一齿轮、滑动设置于第一滑板的第二滑板、设置于第二滑板的第二齿条及第二电机、设置于第二电机的输出轴并与第二齿条啮合的第二齿轮、与第二滑板滑动配合的载架、用于驱动载架滑动的驱动机构，第一滑板、第二滑板平行水平面移动，第一滑板的滑动方向、第二滑板的滑动方向交叉设置，载架沿竖直方向上下滑动，夹持件设置在载架上。

7.根据权利要求1所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：整理机构包括输送组件及收集料斗，输送组件用于将分散的多个尼龙扎线带输送至收集料斗内，收集料斗将分散的多个尼龙扎线整理成堆状，移动机构将收集料斗整理成堆状的尼龙扎线带移送至捆绑机构；收集料斗包括两个倾斜导板、分别与两个倾斜导板连接的两个V型料斗，输送组件输送的尼龙扎线带沿倾斜导板在重力作用下滑落入V型料斗内，两个V型料斗分别承载尼龙扎线带的两端，移动机构经由两个V型料斗的间隙拾取V型料斗整理形成的堆状尼龙扎线带。

8.根据权利要求7所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：整理机构还包括落水口组件，落水口组件包括活动设置的顶持单元、与顶持单元配合的冲切单元，尼龙扎线带连接至水口件，水口件的两侧分别具有尼龙扎线带，顶持单元用于顶住水口件，冲切单元用于将顶持单元顶住的水口件与尼龙扎线带的连接处切断，输送组件将与水口件分离的尼龙扎线带输送至收集料斗，顶持单元将水口件移送至废料箱。

9.根据权利要求8所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：全自动捆绑机还包括注塑系统及转移机构，注塑系统用于注塑成型水口件及与水口件连接的尼龙扎线带，转移机构用于将注塑系统注塑完成的水口件连同尼龙扎线带移送至整理机构；转移机构包括活动设置于机架的第二机械臂，设置于第二机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取注塑系统注塑完成的水口件。

10.根据权利要求9所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：拾取件包括固定架、转动设置于固定架的支撑架、设置于固定架并用于驱动支撑架转动的第五气缸、设置于支撑架的旋转气缸、与旋转气缸的活塞杆连接的夹爪气缸，夹爪气缸具有缸体元件及滑动设置于缸体元件的两个夹臂，缸体元件驱动两个夹臂彼此靠近或彼此远离，两个夹臂彼此靠近的一侧设有定位盲槽，定位盲槽用于容设水口件。