CN203450408U - 一种绕线和扎线一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线和扎线一体机，包括机架和机架台，该机架台上设有整理及输送连接线的理线装置，在理线装置输送连接线方向的一侧设有将连接线缠绕成捆的绕线装置，绕线装置的侧边设有沿横向滑轨滑动的扎线装置；机架台上还设有支撑架，支撑架上设有从绕线装置处抓取连接线输送至扎线装置处的抓取装置和将扎线的两端拧结在一起的拧结装置。本实用新型通过设置沿横向滑轨滑动的扎线装置，捆扎后的连接线由扎线装置运输，避免连接线在输送过程中由于晃动过大而掉落，且即使出现掉落也由于扎线装置位置较低和输送连接线时距离绕线装置较远，使得掉落的连接线不会落入绕线装置中，避免出现二次损伤。

Description

一种绕线和扎线一体机

技术领域

 本实用新型涉及自动化设备领域,特别涉及一种工作效率高且适用范围广的绕线和扎线一体机。

背景技术

现在的生活当中连接线（充电器电源线、数据线、电话线和网络线等）是很常见的，厂家在包装时会将连接线绕成捆后用扎线扎起，此时使用的机器为绕线和扎线一体机。现有的绕线和扎线一体机的扎线装置一般为固定于绕线装置的一侧，拧结装置从扎线装置上通过夹住扎线将连接线提起，将扎线拧结后运输到盛料盘上，拧结装置有提起及运输两个运动，故连接线的晃动较大，使得连接线容易从拧结装置上掉落，且由于离绕线装置较近，掉落的连接线有可能落入绕线装置中，造成二次损伤；还有抓取装置和拧结装置为同步运动，使得机器的工作效率低；还有现有的绕线和扎线一体机还存在扎线的长度固定及绕出的连接线的两个线头不能齐头的缺陷。

发明内容

本实用新型提供一种绕线和扎线一体机，具有故鄣率低、工作效率高、适用范围广等优点。

为了解决技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种绕线和扎线一体机，包括机架和机架台。所述机架台上设有整理及输送连接线的理线装置，在理线装置输送连接线方向的一侧设有将连接线缠绕成捆的绕线装置，绕线装置的侧边设有沿横向滑轨滑动的扎线装置；所述机架台上还设有支撑架，支撑架上设有从绕线装置处抓取连接线输送至扎线装置处的抓取装置和将扎线的两端拧结在一起的拧结装置。

所述扎线装置包括输送扎线的送线机构和用于捆扎连接线的捆扎机构，送线机构和捆扎机构通过距离调节块连接。

所述送线机构包括两个相互靠近夹紧扎线的送线轮、用于切断扎线的切刀及驱动切刀的切断气缸，一个送线轮连接有送线电机，另一送线轮连接有将该送线轮拉向夹紧扎线方向的弹簧。

所述捆扎机构包括由两个爪子构成的捆扎爪和用于定位扎线且捆扎连接线的定位带，捆扎爪由与之连接的捆扎气缸驱动张开或夹合。

所述理线装置包括夹线机构和驱动夹线机构靠近及远离绕线装置的理线气缸，夹线机构包括两个相互夹紧连接线的夹线轮，一夹线轮连接有驱动该夹线轮夹紧连接线的夹线气缸。

所述绕线装置包括旋转驱动机构及旋转驱动机构驱动的旋转盘，旋转盘上设有两根或呈矩形布置的四根竖立的绕线柱，绕线柱的一侧设有夹住连接线线头的夹头，夹头连接有夹头气缸。

所述抓取装置包括抓线爪、抓线气缸和抓线滑轨，抓线气缸连接抓线爪并驱动抓线爪上下运动，抓线气缸沿抓线滑轨滑动。

所述拧结装置包括夹持头和位于夹持头两侧的定位叉，定位叉为倒“丫”字状，所述夹持头连接有夹持头旋转驱动器，夹持头旋转驱动器连接有驱动拧结装置上下运动的拧结气缸。

所述夹持头旋转驱动器包括旋转驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带，旋转驱动电机驱动主动同步带轮旋转，夹持头连接从动同步带轮。

所述抓线爪由四个爪子构成，分成两对，两对的夹持方向相同，且爪子的内侧设有防滑纹；所述夹持头由两个相对的夹片构成，两个夹片相对或向背运动实现夹持或张开。

本实用新型通过设置沿横向滑轨滑动的扎线装置，捆扎后的连接线由扎线装置运输，避免连接线在输送过程中由于晃动过大而掉落，且即使出现掉落也由于扎线装置位置较低和输送连接线时距离绕线装置较远，使得掉落的连接线不会落入绕线装置中，避免出现二次损伤；绕线装置、抓取装置、扎线装置和拧结装置为同时工作，增加机器的工作效率；设置的距离调节块可调节捆扎机构和送线机构之间的距离，从而调节扎线的长度，以适应更多种类的连接线的捆扎；理线装置上的夹线机构可靠近及远离绕线装置，使得绕线装置在即将完成连接线的缠绕时，夹线机构靠近绕线装置，使连接线线头与成捆的连接线的端部平齐。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去除部分外罩的结构示意图；

图3为本实用新型理线装置的结构示意图；

图4为本实用新型绕线装置的结构示意图；

图5为本实用新型抓取装置的结构示意图；

图6为本实用新型扎线装置的结构示意图；

图7为本实用新型拧结装置的结构示意图。

图中标号所示为：1-机架，2-机架台，3-支撑架，4-横向滑轨，41-横向滑轨气缸，5-理线装置，51-夹线机构，511-夹线轮，512-夹线气缸，52-理线气缸，6-绕线装置，61-旋转盘，62-绕线柱，621-调节气缸，63-夹头，64-夹头气缸，7-抓取装置，71-抓线爪，72-抓线气缸，73-抓线滑轨，74-抓线滑轨气缸，8-扎线装置，81-送线机构，811-送线轮，812-送线电机，813-弹簧，814-切刀，815-切断气缸，82-捆扎机构，821-捆扎爪，822-定位带，823-捆扎气缸，83-距离调节块，91-夹持头，92-定位叉，93-夹持头旋转驱动器，931-主动同步带轮，932-从动同步带轮，933-同步带，934-旋转驱动电机，94-拧结气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1和图2所示，一种绕线和扎线一体机，包括机架1和机架台2，该机架台2上设有理线装置5，在理线装置5输送连接线方向的一侧设有绕线装置6，绕线装置6的侧边设有沿横向滑轨4（此处结合图6）滑动的扎线装置8，扎线装置8连接有横向滑轨气缸41。机架台2上还设有支撑架3，支撑架3上设有抓取装置7和拧结装置9。理线装置5整理及向绕线装置6输送连接，绕线装置6将连接线缠绕，缠绕完成后，抓取装置7从绕线装置6处抓取连接线输送至扎线装置8处，扎线装置8用扎线将连接线捆扎，然后由横向滑轨气缸41驱动沿横向滑轨4输送连接线至拧结装置9处，拧结装置9将扎线的两端拧结在一起且将连接线夹起后放入盛料盘中。捆扎后的连接线由扎线装置8运输，避免连接线在输送过程中由于晃动过大而掉落，且即使出现掉落也由于扎线装置8位置较低且输送连接线时距离绕线装置6较远，使得掉落的连接线不会落入绕线装置6中，避免出现二次损伤。绕线装置6、抓取装置7、扎线装置8和拧结装置9为分工完成绕线和扎线中的各道工序，且各装置为同时工作，无等待时间，增加机器的工作效率。

如图3所示，理线装置5包括夹线机构51和驱动夹线机构51靠近及远离绕线装置6的理线气缸52，夹线机构51包括两个相互夹紧连接线的夹线轮511，一夹线轮511连接有驱动该夹线轮511夹紧连接线的夹线气缸512。连接线被绕线装置6缠绕时，连接线带动夹线轮511旋转，连接线被理顺。在连接线被缠绕时，夹线机构51需要与绕线装置6保持一定距离，避免相互干扰，当连接线即将缠绕完时，理线气缸52驱动夹线机构51靠近绕线装置6，使得连接线的线头可与成捆连接线的端部平齐，使得缠绕出的捆状连接线更为美观。

如图4所示，绕线装置6包括旋转驱动机构及旋转驱动机构驱动的旋转盘61，旋转盘61上设有两根或呈矩形布置的四根竖立的绕线柱62，绕线柱62连接有调节气缸621，调节气缸621用于调节各绕线柱62之间的距离，以适应多种规格连接线的缠绕。绕线柱62的一侧设有夹住连接线线头的夹头63，夹头63连接有夹头气缸64。

如图5所示，抓取装置7包括抓线爪71、抓线气缸72和抓线滑轨73，抓线气缸72连接抓线爪71并驱动抓线爪71上下运动，抓线气缸72由抓线滑轨气缸74驱动沿抓线滑轨73滑动。抓线爪51通过张合抓取绕成捆的连接线，由抓线滑轨气缸74驱动沿抓线滑轨53将抓取的连接线输送到扎线装置8处。抓线爪71由四个爪子构成，分成两对，两对的夹持方向相同，两对爪子共同夹住连接线，使得夹持更为稳定，不会出现倾斜。爪子的内侧设有防滑纹，有效防止连接线滑落。

如图6所示，扎线装置8包括输送扎线的送线机构81和用于捆扎连接线的捆扎机构82，送线机构81和捆扎机构82通过距离调节块83连接。送线机构81包括两个相互靠近夹紧扎线的送线轮811、用于切断扎线的切刀814及驱动切刀814的切断气缸815，一个送线轮811连接有送线电机812，另一送线轮811连接有将该送线轮811拉向夹紧扎线方向的弹簧813，使用弹簧813可增加输送扎线时的柔性，减少震动。捆扎机构82包括由两个爪子构成的捆扎爪821和用于定位扎线且捆扎连接线的定位带822，捆扎爪821由与之连接的捆扎气缸823驱动张开或夹合。

如图7所示，拧结装置9包括夹持头91和位于夹持头91两侧的定位叉92，定位叉92为倒“丫”字状，夹持头91连接有夹持头旋转驱动器93，夹持头91夹住扎线的两端，夹持头91被夹持头旋转驱动器93驱动旋转，扎线的两端被拧结在一起。夹持头91由两个相对的夹片构成，两个夹片相对或向背运动实现夹持或张开，夹片向向运动，将扎线两端夹住，夹片向背运动，夹持头91松开扎线。夹持头旋转驱动器93连接有驱动拧结装置9上下运动的拧结气缸94。夹持头旋转驱动器93包括旋转驱动电机934、主动同步带轮931、从动同步带轮932及连接主动同步带轮931和从动同步带轮932的同步带933，夹持头91连接从动同步带轮932。旋转驱动电机934驱动主动同步带轮931旋转，主动同步带轮931通过同步带933带动从动同步带轮932旋转，从动同步带轮932带动夹持头91旋转。

机器的工作过程：首先根据需要调节距离调整块83以达到调整到合适扎线长度的目的。将连接线的一端夹于夹头63处，连接线穿于绕线柱62后夹于夹线机构51上；旋转盘61旋转，绕线柱62将连接线缠绕，在即将缠绕完成时，理线气缸52驱动夹线机构51靠近绕线柱62，使得连接线线头与成捆连接线的端部平齐；接着抓线气缸72驱动抓线爪71向下运动抓取成捆的连接线，然后向上运动，再将连接线输送至扎线装置8处；送线机构81将扎线输送至定位带822处且切断扎线，捆扎气缸823驱动捆扎爪821带动定位带822且连同扎线捆扎连接线，通过横向滑轨气缸41驱动沿横向滑轨4将连接线输送至拧结装置9处；拧结气缸94驱动夹持头91向下运动，夹持头91夹住扎线的两端，连接线被定位叉92定住，捆扎爪821松开，拧结气缸94回收，夹持头91被夹持头旋转驱动器93驱动旋转，扎线的两端被拧结在一起，夹持头91打开，以扎线扎好的连接线落入盛料盘中。各装置为同时工作，即同时有多根连接线分别处于机器上不同的装置中，这大大提高了机器的工作效率。根据需要可使用两根绕线柱62或四根绕线柱62，可将连接线绕成 “8”形或圆形，使得机器的适用范围更广。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线和扎线一体机，包括机架（1）和机架台（2），其特征在于：

所述机架台上设有整理及输送连接线的理线装置（5），在理线装置输送连接线方向的一侧设有将连接线缠绕成捆的绕线装置（6），绕线装置的侧边设有沿横向滑轨（4）滑动的扎线装置（8）；

所述机架台上还设有支撑架（3），支撑架上设有从绕线装置处抓取连接线输送至扎线装置处的抓取装置（7）和将扎线的两端拧结在一起的拧结装置（9）。

2.根据权利要求1所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述扎线装置（8）包括输送扎线的送线机构（81）和用于捆扎连接线的捆扎机构（82），送线机构和捆扎机构通过距离调节块（83）连接。

3.根据权利要求2所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述送线机构（81）包括两个相互靠近夹紧扎线的送线轮（811）、用于切断扎线的切刀（814）及驱动切刀的切断气缸（815），一个送线轮连接有送线电机（812），另一送线轮连接有将该送线轮拉向夹紧扎线方向的弹簧（813）。

4.根据权利要求3所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述捆扎机构（82）包括由两个爪子构成的捆扎爪（821）和用于定位扎线且捆扎连接线的定位带（822），捆扎爪由与之连接的捆扎气缸（823）驱动张开或夹合。

5.根据权利要求4所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述理线装置（5）包括夹线机构（51）和驱动夹线机构靠近及远离绕线装置的理线气缸（52），夹线机构包括两个相互夹紧连接线的夹线轮（511），一夹线轮连接有驱动该夹线轮夹紧连接线的夹线气缸（512）。

6.根据权利要求5所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述绕线装置（6）包括旋转驱动机构及旋转驱动机构驱动的旋转盘（61），旋转盘上设有两根或呈矩形布置的四根竖立的绕线柱（62），绕线柱的一侧设有夹住连接线线头的夹头（63），夹头连接有夹头气缸（64）。

7.根据权利要求6所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述抓取装置（7）包括抓线爪（71）、抓线气缸（72）和抓线滑轨（73），抓线气缸连接抓线爪并驱动抓线爪上下运动，抓线气缸沿抓线滑轨滑动。

8.根据权利要求7所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述拧结装置（9）包括夹持头（91）和位于夹持头两侧的定位叉（92），定位叉为倒“丫”字状，所述夹持头连接有夹持头旋转驱动器（93），夹持头旋转驱动器连接有驱动拧结装置上下运动的拧结气缸（94）。

9.根据权利要求8所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述夹持头旋转驱动器（93）包括旋转驱动电机（934）、主动同步带轮（931）、从动同步带轮（932）及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带（933），旋转驱动电机驱动主动同步带轮旋转，夹持头连接从动同步带轮。

10.根据权利要求9所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：

所述抓线爪（71）由四个爪子构成，分成两对，两对的夹持方向相同，且爪子的内侧设有防滑纹；

所述夹持头（91）由两个相对的夹片构成，两个夹片相对或向背运动实现夹持或张开。

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