CN114476265A - 一种自动缠绕打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动缠绕打包机，包括缠绕缓冲器，自动缠绕台及设置在自动缠绕台一侧的自动捆扎装置，所述的自动缠绕台包括支撑台，在支撑台上设置有支撑架，自动捆扎装置设置在支撑台的一侧，所述的自动缠绕台还包括设置在支撑台上的自动导向机构，所述的自动导向机构设置在支撑台上且位于远离自动捆扎装置的另一侧，自动缠绕机构，所述的自动缠绕机构设置在支撑台上且靠自动捆扎装置的一侧，自动剪切机构，所述的自动剪切机构设置在支撑台上且位于自动导向机构与自动缠绕机构之间。

Description

一种自动缠绕打包机
技术领域
本发明属于缠绕打包技术领域，特指一种自动缠绕打包机。
背景技术
传统的塑料边条或者金属条都是采用人工缠绕并捆扎的，或者通过机械缠绕打包后取下人工捆扎，这样既增加了人工成本，且效率不高，因此急需一种能对条状物进行缠绕机捆扎的装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且能对条状的材料进行自动缠绕及捆扎的装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动缠绕打包机，包括缠绕缓冲器，自动缠绕台及设置在自动缠绕台一侧的自动捆扎装置，所述的自动缠绕台包括支撑台，在支撑台上设置有支撑架，自动捆扎装置设置在支撑台的一侧，所述的自动缠绕台还包括设置在支撑台上的
自动导向机构，所述的自动导向机构设置在支撑台上且位于远离自动捆扎装置的另一侧，
自动缠绕机构，所述的自动缠绕机构设置在支撑台上且靠自动捆扎装置的一侧，
自动剪切机构，所述的自动剪切机构设置在支撑台上且位于自动导向机构与自动缠绕机构之间。
本发明进一步设置为：所述的自动导向机构包括
导向水平滑台，带滑块的导向水平滑台朝向自动缠绕机构的方向设置，垂直丝杆滑台，带丝杠螺母的垂直丝杆滑台设置在导向水平滑台的滑块上，
导向板，导向板设置在垂直丝杆滑台的丝杠螺母上，且导向板朝向自动缠绕机构的方向设置，
导向块，导向块固定设置在导向板靠自动缠绕机构的一侧，且在导向块朝导向板的一侧设置有导向槽。
本发明进一步设置为：自动剪切机构设置在自动导向机构与自动缠绕机构之间的一侧，包括
剪切固定台，剪切固定台设置在支撑台上，
剪切驱动缸，剪切驱动缸固定设置在剪切固定台上，
自动剪刀，所述的自动剪刀固定设置在剪切驱动缸的驱动端，自动剪刀通过剪切驱动缸的驱动朝向在自动导向机构与自动缠绕机构之间的位置移动。自动剪刀可以为电动剪或气动剪。
本发明进一步设置为：自动缠绕机构包括
自动缠绕机构，自动缠绕机构设置在靠自动导向机构的一侧，
捆扎旋转机构，捆扎旋转机构设置在靠自动捆扎装置的一侧，
自动转运机构，自动转运机构设置在自动缠绕机构与捆扎旋转机构的两侧。
本发明进一步设置为：所述的自动缠绕机构包括
缠绕旋转平台，缠绕旋转平台设置在支撑台，且在支撑台下侧设置有带动缠绕旋转平带旋转的缠绕伺服电机，
缠绕筒组件，缠绕筒组件设置在支撑架上且朝向缠绕旋转台设置。
本发明进一步设置为：所述的缠绕筒组件包括设置在支撑架上的缠绕驱动缸，在缠绕驱动缸的驱动端设置有驱动固定板，在驱动固定板的下侧设置有中间支撑杆，在中间支撑杆上经轴承旋转设置内旋转筒，内旋转筒的上端固定设置有上挡板，所述的内旋转筒外沿固定设置有若干按圆柱均匀分布的内支撑件，内支撑件上通过连杆设置有外支撑件，连杆的两端分别旋转连接在内支撑件及外支撑件上，且外支撑件在连杆的带动下做靠近或远离内支撑件的上下往复运动，外支撑件的外侧设置有弧形限位片，若干圆周分布的弧形限位片组成了缠绕外筒。
本发明进一步设置为：所述的捆扎旋转机构包括捆扎旋转平台，捆扎旋转平台设置在支撑台上，且在支撑台的下侧设置有带动捆扎旋转平台旋转的捆扎伺服电机，且在捆扎旋转平台的上设置有若干个捆扎配合槽。
通过采用上述的技术方案，捆扎配合槽与自动捆扎机，而捆扎配合槽的长度大于环柱形缠绕体的厚度，从而能便于自动捆扎机的插入并对环柱形的缠绕体进行捆扎，捆扎机的第一过线半环与第二过线半环卡在环柱型缠绕体的内圈与外圈上，对环柱体进行沿圆环状的方式捆扎；而设置的多个捆扎配合槽能确保捆扎的强度与稳定性。
本发明进一步设置为：自动转运机构包括带拖板的转运滑台，拖板由皮带和带轮带动在转运滑台上移动(带轮由电机带动运行，且两侧的自动转运机构由同一个电机带动运行)，在转运滑台上设置转运固定架，转运固定架上架设有两个互为对称设置且可旋转运动的转运支撑轴，转运支撑轴向支撑台中部延伸出有转运臂，两个转运臂向支撑台中部方向延伸呈八字形，在转运臂的端部设置有夹持滚筒；并在转运固定架下侧设置有套设在转运支撑轴底部的从动齿轮，两个转运支撑轴底部的从动齿轮相啮合，并在转运固定架下侧设置有带动其中一个从动齿轮旋转的主动齿轮，在转运固定架上设置有带动主动齿轮旋转的转运电机。
本发明进一步设置为：所述的内支撑件包括与内旋转筒侧壁相抵的弧形的内支撑部，内支撑部的外侧设置有内延伸部，内延伸部上设置有纵向延伸的内支撑槽；所述的外支撑件包括与弧形限位片内壁相抵的弧形的外支持部，外支撑部的内侧设置有外延伸部，外延伸部上设置有纵向延伸的外支撑槽，且所述的内延伸部与外延伸部互为相对设置，连杆的两端通过螺栓分别旋转设置在外支撑槽和内支撑槽上。
通过采用上述的技术方案，通过上述结构的内支撑件与外支撑件，从而能便于缠绕外筒的胀开或收紧，胀开即缠绕外筒直径增大，收紧即缠绕外筒直径缩小。
本发明进一步设置为：还包括外设的控制柜，控制柜内设置有控制器及控制电路，自动缠绕打包机的动作由控制器编程控制。
还可以在自动捆扎装置的一侧且位于捆扎旋转机构的所在位置上设置一个机械手，通过机械手将捆扎好的缠绕体取消并将其放入打包袋中。
与现有技术相比本发明具备以下优点：设置自动缠绕打包机，条状物先经过缠绕缓冲器，后进入自动导向机构，而自动导向机构在条状物缠绕时能对条状物起到良好的导向作用，自动缠绕机构压住自动导向机构送来的条状物压住并进行缠绕，缠绕到一定圈数后通过自动剪切机构进行切断，后再通过自动捆扎装置对缠绕好的缠绕体进行捆扎固定，从而实现了条状物的自动缠绕与捆扎打包的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中自动缠绕台的侧视图；
图3是本发明中自动缠绕台的俯视图；
图4是本发明中缠绕筒组件的截面示意图；
附图中标记及相应的部件名称：1-缠绕缓冲器、2-自动捆扎装置、3-支撑台、4-导向水平滑台、5-垂直丝杆滑台、6-导向板、7-导向块、8-自动剪切机构、9-缠绕旋转平台、10-驱动固定板、11-缠绕驱动缸、12-中间支撑杆、13-连杆、14-内旋转筒、15-上挡板、16-内支撑件、17-外支撑件、18-弧形限位片、19-捆扎旋转平台、20-捆扎配合槽、21-转运滑台、22-固定架、23-转运支撑轴、24-转运臂、25-夹持滚筒。
具体实施方式
参照图1至4对本发明的实施例做进一步说明。
实施例一
一种自动缠绕打包机，包括缠绕缓冲器1，自动缠绕台及设置在自动缠绕台一侧的自动捆扎装置2，其中缠绕缓冲器1可以采用如中国发明专利授权公告号为CN206327989U的一种线材输送用的绕线缓冲装置中的结构，自动捆扎装置2可以采用如中国发明专利授权公告号为CN214296608U一种自动捆扎机中的结构；所述的自动缠绕台包括支撑台3，在支撑台3上设置有支撑架，自动捆扎装置2设置在支撑台3的一侧，所述的自动缠绕台还包括设置在支撑台3上的
自动导向机构，所述的自动导向机构设置在支撑台3上且位于远离自动捆扎装置2的另一侧，
自动缠绕机构，所述的自动缠绕机构设置在支撑台3上且靠自动捆扎装置2的一侧，
自动剪切机构8，所述的自动剪切机构8设置在支撑台3上且位于自动导向机构与自动缠绕机构之间。
条状物先经过缠绕缓冲器1，后进入自动导向机构，而自动导向机构在条状物缠绕时能对条状物起到良好的导向作用，自动缠绕机构压住自动导向机构送来的条状物压住并进行缠绕，缠绕到一定圈数后通过自动剪切机构8进行切断，后再通过自动捆扎装置2对缠绕好的缠绕体进行捆扎固定。缓冲器在自动缠绕台停止缠绕过程中对继续输送过来的线进行缓冲。
实施例二
在实施例一的基础上进一步：所述的自动导向机构包括
导向水平滑台4，带滑块的导向水平滑台4朝向自动缠绕机构的方向设置，
垂直丝杆滑台5，带丝杠螺母的垂直丝杆滑台5设置在导向水平滑台4的滑块上，
导向板6，导向板6设置在垂直丝杆滑台5的丝杠螺母上，且导向板6朝向自动缠绕机构的方向设置，
导向块7，导向块7固定设置在导向板6靠自动缠绕机构的一侧，且在导向块7朝导向板6的一侧设置有导向槽。
通过导向水平滑台4能在带动导向板6及导向块7想自动缠绕机构方向移动，从而便于条状物的缠绕，而垂直丝杆滑台5能带动导向板6与导向块7做上下往复运动，从而确保天状物不会在同一位置进行缠绕，从而确保能缠绕呈一个环柱形，进而能确保缠绕出的缠绕体不易散，而条状物从导向块7的导向槽上穿出。
实施例三
在实施例二的基础上进一步：自动剪切机构8设置在自动导向机构与自动缠绕机构之间的一侧，包括
剪切固定台，剪切固定台设置在支撑台3上，
剪切驱动缸，剪切驱动缸固定设置在剪切固定台上，
自动剪刀，所述的自动剪刀固定设置在剪切驱动缸的驱动端，自动剪刀通过剪切驱动缸的驱动朝向在自动导向机构与自动缠绕机构之间的位置移动。自动剪刀可以为电动剪或气动剪。
通过剪切驱动缸能带动自动剪刀剪断条状物，从而对能便于缠绕好的缠绕体进行捆扎。
实施例四
在实施例三的基础上进一步：自动缠绕机构包括
自动缠绕机构，自动缠绕机构设置在靠自动导向机构的一侧，
捆扎旋转机构，捆扎旋转机构设置在靠自动捆扎装置2的一侧，
自动转运机构，自动转运机构设置在自动缠绕机构与捆扎旋转机构的两侧。
通过自动缠绕机构压住自动导向机构送来的条状物，后进行缠绕；缠绕好后的缠绕体的端头经自动剪切机构8进行切断；再通过自动转运机构将缠绕体送至捆扎旋转机构，通过捆扎旋转机构带动捆扎物旋转角度，后通过自动捆扎装置2对环柱形的缠绕体其进行捆扎。
实施例五
在实施例四的基础上进一步：所述的自动缠绕机构包括
缠绕旋转平台9，缠绕旋转平台9设置在支撑台3，且在支撑台3下侧设置有带动缠绕旋转平带旋转的缠绕伺服电机，
缠绕筒组件，缠绕筒组件设置在支撑架上且朝向缠绕旋转台设置。
通过缠绕旋转平台9旋转，从而带动固定在旋转缠绕机构上的条状物进行缠绕，缠绕筒组件在条状物缠绕的过程中对缠绕体起固定与支撑的作用。
进一步：所述的缠绕筒组件包括设置在支撑架上的缠绕驱动缸11，在缠绕驱动缸11的驱动端设置有驱动固定板10，在驱动固定板10的下侧设置有中间支撑杆12，在中间支撑杆12上经轴承旋转设置内旋转筒14，内旋转筒14的上端固定设置有上挡板15，所述的内旋转筒14外沿固定设置有若干按圆柱均匀分布的内支撑件16，内支撑件16上通过连杆13设置有外支撑件17，连杆13的两端分别旋转连接在内支撑件16及外支撑件17上，且外支撑件17在连杆13的带动下做靠近或远离内支撑件16的上下往复运动，外支撑件17的外侧设置有弧形限位片18，若干圆周分布的弧形限位片18组成了缠绕外筒。常态下弧形限位片18与挡板之间不相抵，当驱动缸驱动，带动内旋转筒14整体下移，使得弧形限位片18的底部与缠绕旋转平台9端面相抵，而驱动缸继续下压，弧形限位片18在连杆13的作用下向挡板方向及远离内旋转筒14的方向移动，使得缠绕外筒整体的直径增大，而条状物缠绕在直径增大的缠绕外筒上；而缠绕好形成缠绕物后，缠绕驱动缸11驱动带动内旋转筒14整体上移，使得弧形限位片18在连杆13的作用下向原理挡板及靠近内旋转筒14的方向移动，使得缠绕外筒整体的之间减小，使得缠绕物能从缠绕筒上掉落。弧形限位片18的长度大于内旋转筒14、内支撑件16及外支撑件17的长度，从而使得弧形限位片18缠绕旋转平台9与挡板之间时，内旋转筒14也不会与缠绕旋转平台9相抵，进而不影响内旋转筒14带动弧形限位片18进行旋转。
自动剪切机构8在剪断后的条状物的一端保持在部分延伸出导向块7，并可在导向板6上远离导向块7的一侧设置一个能压住条状物的压紧汽缸，通过压紧汽缸能松开或压紧条状物，从而是的条状物能跟随导向块7移动至缠绕筒组件下，后被压在弧形限位片18与缠绕旋转平台9之间，从而固定将条状物的一端固定在缠绕筒组件上，后进行缠绕。
实施例六
在实施例五的基础上进一步：所述的捆扎旋转机构包括捆扎旋转平台19，捆扎旋转平台19设置在支撑台3上，且在支撑台3的下侧设置有带动捆扎旋转平台19旋转的捆扎伺服电机，且在捆扎旋转平台19的上设置有若干个捆扎配合槽20。
通过捆扎配合槽20与自动捆扎机，而捆扎配合槽20的长度大于环柱形缠绕体的厚度，从而能便于自动捆扎机的插入并对环柱形的缠绕体进行捆扎，捆扎机的第一过线半环与第二过线半环卡在环柱型缠绕体的内圈与外圈上，对环柱体进行沿圆环状的方式捆扎；而设置的多个捆扎配合槽20能确保捆扎的强度与稳定性。
实施例七
在实施例六的基础上进一步：自动转运机构包括带拖板的转运滑台21，拖板由皮带和带轮带动在转运滑台21上移动(带轮由电机带动运行，且两侧的自动转运机构由同一个电机带动运行)，在转运滑台21上设置转运固定架22，转运固定架22上架设有两个互为对称设置且可旋转运动的转运支撑轴23，转运支撑轴23向支撑台3中部延伸出有转运臂24，两个转运臂24向支撑台3中部方向延伸呈八字形，在转运臂24的端部设置有夹持滚筒25；并在转运固定架22下侧设置有套设在转运支撑轴23底部的从动齿轮，两个转运支撑轴23底部的从动齿轮相啮合，并在转运固定架22下侧设置有带动其中一个从动齿轮旋转的主动齿轮，在转运固定架22上设置有带动主动齿轮旋转的转运电机。
通过通过电机带动主动齿轮带由主动齿轮带动两个从动齿轮运行，使得呈八字形的两个转运臂24向中部靠拢，从而抓取柱缠绕旋转平台9上的缠绕体，后再由转运滑台21带动将缠绕体搬运至捆扎旋转平台19上。
实施例八
在实施例七的基础上进一步：所述的内支撑件16包括与内旋转筒14侧壁相抵的弧形的内支撑部，内支撑部的外侧设置有内延伸部，内延伸部上设置有纵向延伸的内支撑槽；所述的外支撑件17包括与弧形限位片18内壁相抵的弧形的外支持部，外支撑部的内侧设置有外延伸部，外延伸部上设置有纵向延伸的外支撑槽，且所述的内延伸部与外延伸部互为相对设置，连杆13的两端通过螺栓分别旋转设置在外支撑槽和内支撑槽上。
通过上述结构的内支撑件16与外支撑件17，从而能便于缠绕外筒的胀开或收紧，胀开即缠绕外筒直径增大，收紧即缠绕外筒直径缩小。
实施例九
在实施例八的基础上进一步：还包括外设的控制柜，控制柜内设置有控制器及控制电路，自动缠绕打包机的动作由控制器编程控制。
通过设置控制柜对设备进行控制从而能实现打包机的自动打包。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动缠绕打包机，包括缠绕缓冲器(1)，自动缠绕台及设置在自动缠绕台一侧的自动捆扎装置(2)，其特征是：所述的自动缠绕台包括支撑台(3)，在支撑台(3)上设置有支撑架，自动捆扎装置(2)设置在支撑台(3)的一侧，所述的自动缠绕台还包括设置在支撑台(3)上的
自动导向机构，所述的自动导向机构设置在支撑台(3)上且位于远离自动捆扎装置(2)的另一侧，
自动缠绕机构，所述的自动缠绕机构设置在支撑台(3)上且靠自动捆扎装置(2)的一侧，
自动剪切机构(8)，所述的自动剪切机构(8)设置在支撑台(3)上且位于自动导向机构与自动缠绕机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：所述的自动导向机构包括
导向水平滑台(4)，带滑块的导向水平滑台(4)朝向自动缠绕机构的方向设置，
垂直丝杆滑台(5)，带丝杠螺母的垂直丝杆滑台(5)设置在导向水平滑台(4)的滑块上，
导向板(6)，导向板(6)设置在垂直丝杆滑台(5)的丝杠螺母上，且导向板(6)朝向自动缠绕机构的方向设置，
导向块(7)，导向块(7)固定设置在导向板(6)靠自动缠绕机构的一侧，且在导向块(7)朝导向板(6)的一侧设置有导向槽。
3.根据权利要求2所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：自动剪切机构(8)设置在自动导向机构与自动缠绕机构之间的一侧，包括
剪切固定台，剪切固定台设置在支撑台(3)上，
剪切驱动缸，剪切驱动缸固定设置在剪切固定台上，
自动剪刀，所述的自动剪刀固定设置在剪切驱动缸的驱动端，自动剪刀通过剪切驱动缸的驱动朝向在自动导向机构与自动缠绕机构之间的位置移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：自动缠绕机构包括
自动缠绕机构，自动缠绕机构设置在靠自动导向机构的一侧，
捆扎旋转机构，捆扎旋转机构设置在靠自动捆扎装置(2)的一侧，
自动转运机构，自动转运机构设置在自动缠绕机构与捆扎旋转机构的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：所述的自动缠绕机构包括
缠绕旋转平台(9)，缠绕旋转平台(9)设置在支撑台(3)，且在支撑台(3)下侧设置有带动缠绕旋转平带旋转的缠绕伺服电机，
缠绕筒组件，缠绕筒组件设置在支撑架上且朝向缠绕旋转台设置。
6.根据权利要求5所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：所述的缠绕筒组件包括设置在支撑架上的缠绕驱动缸(11)，在缠绕驱动缸(11)的驱动端设置有驱动固定板(10)，在驱动固定板(10)的下侧设置有中间支撑杆(12)，在中间支撑杆(12)上经轴承旋转设置内旋转筒(14)，内旋转筒(14)的上端固定设置有上挡板(15)，所述的内旋转筒(14)外沿固定设置有若干按圆柱均匀分布的内支撑件(16)，内支撑件(16)上通过连杆(13)设置有外支撑件(17)，连杆(13)的两端分别旋转连接在内支撑件(16)及外支撑件(17)上，且外支撑件(17)在连杆(13)的带动下做靠近或远离内支撑件(16)的上下往复运动，外支撑件(17)的外侧设置有弧形限位片(18)。
7.根据权利要求6所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：所述的捆扎旋转机构包括捆扎旋转平台(19)，捆扎旋转平台(19)设置在支撑台(3)上，且在支撑台(3)的下侧设置有带动捆扎旋转平台(19)旋转的捆扎伺服电机，且在捆扎旋转平台(19)的上设置有若干个捆扎配合槽(20)。
8.根据权利要求7所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：自动转运机构包括带拖板的转运滑台(21)，拖板由皮带和带轮带动在转运滑台(21)上移动，在转运滑台(21)上设置转运固定架(22)，转运固定架(22)上架设有两个互为对称设置且可旋转运动的转运支撑轴(23)，转运支撑轴(23)向支撑台(3)中部延伸出有转运臂(24)，两个转运臂(24)向支撑台(3)中部方向延伸呈八字形，在转运臂(24)的端部设置有夹持滚筒(25)；并在转运固定架下侧设置有套设在转运支撑轴(23)底部的从动齿轮，两个转运支撑轴底部的从动齿轮相啮合，并在转运固定架(22)下侧设置有带动其中一个从动齿轮旋转的主动齿轮，在转运固定架(22)上设置有带动主动齿轮旋转的转运电机。
9.根据权利要求8所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：所述的内支撑件(16)包括与内旋转筒(14)侧壁相抵的弧形的内支撑部，内支撑部的外侧设置有内延伸部，内延伸部上设置有纵向延伸的内支撑槽；所述的外支撑件(17)包括与弧形限位片(18)内壁相抵的弧形的外支持部，外支撑部的内侧设置有外延伸部，外延伸部上设置有纵向延伸的外支撑槽，且所述的内延伸部与外延伸部互为相对设置，连杆(13)的两端通过螺栓分别旋转设置在外支撑槽和内支撑槽上。
10.根据权利要求9所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：还包括外设的控制柜，控制柜内设置有控制器及控制电路，自动缠绕打包机的动作由控制器编程控制。
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