CN209382333U - 一种自动扎线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动扎线机，包括机架以及设于机架上的工作台，其特征在于：包括设于间隔工作台上的绕线组件和扎线组件、与工作台固定连接的滑轨架和与滑轨架滑动连接且用于将绕线组件上的线束送至扎线组件上的抓线组件以及设于绕线组件上且用于使得线束脱离绕线组件的提升组件；本实用新型的有益效果：扎线效率快。

Description

一种自动扎线机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动扎线机。

背景技术

扎线机，是指一种用来将电线绕线和捆扎的机器，目前电线在绕线区绕线时，由于在绕线时电线与绕线区的固定部(例如：绕线杆)的紧密配合，即：由于在绕线时，电线需要和绕线区的固定部紧密捆绑，而在绕线完毕取出时，由于其的紧密配合，极难从绕线区取出线束，从而影响线束的捆扎效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动扎线机，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动扎线机，包括机架以及设于机架上的工作台，其特征在于：包括设于间隔工作台上的绕线组件和扎线组件、与工作台固定连接的滑轨架和与滑轨架滑动连接且用于将绕线组件上的线束送至扎线组件上的抓线组件以及设于绕线组件上且用于使得线束脱离绕线组件的提升组件；所述绕线组件包括设于工作台上且与工作台转动连接的绕线盘以及等距间隔分布且以绕线盘圆心对称设置的夹线座，各夹线座的对立面上均凹陷形成有铰接腔，各夹线座的一侧均固定连接有卡块且在各卡块上设有用于卡接线束的卡槽，各铰接腔的腔壁之间均铰接有夹线杆；所述提升组件包括间隔设于绕线盘上且等距位于各夹线做之间的滑动槽，各滑动槽的槽壁之间均滑动连接有马达座且在马达座上固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有第一传动轮，所述马达座上间隔固定连接有位于第一传动轮两侧的三角支架，各三角支架远离马达座的一端之间转动连接有位于第一传动轮正上方的第二传动轮，且在第一传动轮和第二传动轮之间设有提升输送带；所述扎线组件包括与工作台固定连接的扎线座，所述扎线座上间隔设有线束存放装置以及用于向线束存在装置输送扎线的扎线输出装置，所述线束存放装置包括与扎线座固定连接的线束存放座以及两个均与线束存放座铰接且用于夹持线束的夹持部，且在各夹持部远离线束存放座的一端之间固定连接有用于存放扎线的弹性橡胶膜，所述扎线输出装置包括具有存放腔的扎线存放座，该存放座靠近弹性橡胶膜的一侧设有与弹性橡胶膜对应的扎线出孔，所述存放腔的腔底存放有扎线，所述存放腔的腔壁之间纵向间隔转动连接有通过电机驱动的传动轴且在传动轴之间设置有通过传动轴传动的输送布带，所述输送布带上等距间隔固定连接有用于将存放腔底部的扎线向顶部输送的提升部，所述提升部上具有供存在单根扎线的存放槽，所述存放腔的腔壁上转动连接有转动轴，且在转动轴的外壁周向等距间隔固定连接有多个间隔活动于存放槽内且用于将存放槽内的扎线从扎线出孔排出的撞击杆；所述抓线组件包括往复滑动连接于滑轨架上的滑动座以及设于滑动座上且通过抓线气缸驱动升降的两个抓线机械手，且在抓线机械手的一侧固定连接有扎线电机以及与扎线电机输出端固定连接的扎线头，所述扎线头的自由端设有供扎线穿入的盲孔，且在盲孔内设有用于固定扎线的夹持器。

优选为：所述提升输送带的表面等距间隔固定连接有提升防滑条。

优选为：各三角支架上均固定连接有限位块，所述限位块上设有供各夹线杆活动的限位槽，各限位槽的槽底均固定连接有定位块且在各定位块的中部设有定位槽，所述定位块的两侧设有导向部。

优选为：各导向部上均凹陷设有复位槽，且在各复位槽的槽底固定连接有复位弹簧，各复位弹簧远离复位槽的槽底固定连接有部位穿出复位槽的复位块。

优选为：所述复位块的形状为“半球形”。

通过采用上述技术方案：由于在绕线组件上设置有提升组件，在绕线完成后，可通过提升组件带动线束顺利脱离绕线组件并且由抓线组件送入扎线组件处进行插线，从而提高对线束的扎线效率；其次，由于夹线杆与铰接腔铰接，在绕线时，提升组件使得架线杆竖直保证绕线效率，在绕线结束后，提升组件在滑动槽内滑动时，由于夹线杆失去提升组件对其的支撑力，夹线杆均向提升组件方向倾斜，使得线束与夹线杆配合的紧密性减小，从而使得线束更容易的被取出，进而保证对线束的扎线效率；更详细的说：电线首先卡接在卡槽上，通过绕线盘的转动带动电线的转动从而完成对电线的捆绕，在捆绕完毕后，马达座从各滑动座靠近绕线盘中心的一端向另一端滑动，并且使得提升输送带的表面与线束接触，在马达驱动第一传动轮转动时，可带动提升输送带输送，由于提升输送带与线束的表面接触，可通过提升输送带与线束的摩擦力，使得提升输送带轻微的浮动，即：从而该轻微的浮动来减缓线束与夹线杆之间的摩擦力，进而更加方便线束脱离夹线杆，提高对线束的扎线效率；抓线组件将绕线盘上的线束抓取至扎线组件内进行扎线；上述的扎线原理是：存放腔底部的扎线可通过输送布带上设置的提升部提升，并且在提升至与扎线出孔同一水平高度时，通过设于转动轴上设置的撞击杆对存放槽内部的扎线进行撞击，并且使得扎线通过扎线出孔排出至存放腔并且位于弹性橡胶膜上；其次，再将线束放入弹性橡胶膜上，由于弹性橡胶膜与夹持部固定连接，线束自身的重量会对弹性橡胶膜进行施压，并且使得弹性橡胶膜与线束存放座接触，并且使得夹持部相互靠近完成对线束的夹持，而弹性橡胶膜上的扎线两端竖直向上翘起，通过扎线头上设置的盲孔，使得扎线两端穿入盲孔并且通过其内部的夹持器对扎线两端进行固定，最后驱动扎线电机带动扎线头转动，在转动的过程中完成扎线的自身缠绕，进而完成对线束的扎线步骤；需要说明的是：(其一)上述的绕线组件、扎线组件、抓线组件以及提升组件均可安装传感器以及执行器，并且通过控制中心对传感器电连接，完成对各个组件的控制，保证扎线步骤的正常进行；(其二)、在提升输送带上设置的提升防滑条，可进一步提高其与线束的摩擦力，进而提高其对线束的提升力，从而进一步提高线束的取出效率，保证对线束的扎线效率；(其三)、在三角支架上固定连接的限位块以及设于限位块上设置的限位槽可通过夹线杆活动，当夹线杆位于定位块上设置的定位槽内时，夹线杆承竖直状态，从而防止在扎线时电线脱离，在捆绕结束后，移动提升组件使得夹线杆脱离定位槽，并且使得架线杆处于倾斜状态，从而减少电线与夹持杆之间配合的紧密性，进而方便取出线束，保证生产的效率；(其四)、在导向部可方便夹线杆进入定位槽和脱离定位槽，并且在导向部上设置的复位块可对在定位槽内部的夹线杆进行定位，保证电线捆绕的正常进行以及线束的正常取出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为图1中的B部放大图；

图3为图1中的A-A剖视图；

图4为本实用新型具体实施方式中扎线组件的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中抓线组件的结构示意图；

图6为图1中的C部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图6所示，本实用新型公开了一种自动扎线机，包括机架1以及设于机架1上的工作台10，在本实用新型具体实施例中，包括设于间隔工作台10上的绕线组件2和扎线组件3、与工作台10固定连接的滑轨架3和与滑轨架3滑动连接且用于将绕线组件2上的线束送至扎线组件3上的抓线组件5以及设于绕线组件2上且用于使得线束脱离绕线组件2的提升组件4；所述绕线组件2包括设于工作台10上且与工作台10转动连接的绕线盘20以及等距间隔分布且以绕线盘20圆心对称设置的夹线座21，各夹线座21的对立面上均凹陷形成有铰接腔210，各夹线座21的一侧均固定连接有卡块22且在各卡块22上设有用于卡接线束的卡槽220，各铰接腔210的腔壁之间均铰接有夹线杆211；所述提升组件4包括间隔设于绕线盘20上且等距位于各夹线座21之间的滑动槽40，各滑动槽40的槽壁之间均滑动连接有马达座41且在马达座41上固定连接有驱动马达42，所述驱动马达42的输出端固定连接有第一传动轮43，所述马达座41上间隔固定连接有位于第一传动轮43两侧的三角支架44，各三角支架44远离马达座41的一端之间转动连接有位于第一传动轮43正上方的第二传动轮45，且在第一传动轮43和第二传动轮45之间设有提升输送带46；所述扎线组件3包括与工作台10固定连接的扎线座30，所述扎线座30上间隔设有线束存放装置31以及用于向线束存在装置31输送扎线的扎线输出装置32，所述线束存放装置31包括与扎线座30固定连接的线束存放座310以及两个均与线束存放座310铰接且用于夹持线束的夹持部311，且在各夹持部311远离线束存放座310的一端之间固定连接有用于存放扎线的弹性橡胶膜312，所述扎线输出装置32包括具有存放腔3200的扎线存放座320，该存放座320靠近弹性橡胶膜312的一侧设有与弹性橡胶膜312对应的扎线出孔321，所述存放腔3200的腔底存放有扎线，所述存放腔3200的腔壁之间纵向间隔转动连接有通过电机驱动的传动轴322且在传动轴322之间设置有通过传动轴322传动的输送布带323，所述输送布带323上等距间隔固定连接有用于将存放腔320底部的扎线向顶部输送的提升部3230，所述提升部3230上具有供存在单根扎线的存放槽32300，所述存放腔3200的腔壁上转动连接有转动轴324，且在转动轴324的外壁周向等距间隔固定连接有多个间隔活动于存放槽32300内且用于将存放槽32300内的扎线从扎线出孔排出的撞击杆325；所述抓线组件5包括往复滑动连接于滑轨架3上的滑动座50以及设于滑动座50上且通过抓线气缸51驱动升降的两个抓线机械手52，且在抓线机械手52的一侧固定连接有扎线电机53以及与扎线电机53输出端固定连接的扎线头54，所述扎线头54的自由端设有供扎线穿入的盲孔540，且在盲孔540内设有用于固定扎线的夹持器541。

在本实用新型具体实施例中，上述绕线组件2、扎线组件3、提升组件4、抓线组件5以及夹持器均可通过控制电柜进行控制。

在本实用新型具体实施例中，所述绕线盘20可通过电机驱动。

在本实用新型具体实施例中，所述提升输送带46的表面等距间隔固定连接有提升防滑条460。

在本实用新型具体实施例中，各三角支架44上均固定连接有限位块440，所述限位块440上设有供各夹线杆211活动的限位槽4400，各限位槽4400的槽底均固定连接有定位块4401且在各定位块4401的中部设有定位槽4402，所述定位块4401的两侧设有导向部4403。

在本实用新型具体实施例中，各导向部4403上均凹陷设有复位槽4404，且在各复位槽4404的槽底固定连接有复位弹簧4405，各复位弹簧4405远离复位槽4404的槽底固定连接有部位穿出复位槽4404的复位块4406。

在本实用新型具体实施例中，所述复位块4406的形状为“半球形”。

通过采用上述技术方案：由于在绕线组件上设置有提升组件，在绕线完成后，可通过提升组件带动线束顺利脱离绕线组件并且由抓线组件送入扎线组件处进行插线，从而提高对线束的扎线效率；其次，由于夹线杆与铰接腔铰接，在绕线时，提升组件使得架线杆竖直保证绕线效率，在绕线结束后，提升组件在滑动槽内滑动时，由于夹线杆失去提升组件对其的支撑力，夹线杆均向提升组件方向倾斜，使得线束与夹线杆配合的紧密性减小，从而使得线束更容易的被取出，进而保证对线束的扎线效率；更详细的说：电线首先卡接在卡槽上，通过绕线盘的转动带动电线的转动从而完成对电线的捆绕，在捆绕完毕后，马达座从各滑动座靠近绕线盘中心的一端向另一端滑动，并且使得提升输送带的表面与线束接触，在马达驱动第一传动轮转动时，可带动提升输送带输送，由于提升输送带与线束的表面接触，可通过提升输送带与线束的摩擦力，使得提升输送带轻微的浮动，即：从而该轻微的浮动来减缓线束与夹线杆之间的摩擦力，进而更加方便线束脱离夹线杆，提高对线束的扎线效率；抓线组件将绕线盘上的线束抓取至扎线组件内进行扎线；上述的扎线原理是：存放腔底部的扎线可通过输送布带上设置的提升部提升，并且在提升至与扎线出孔同一水平高度时，通过设于转动轴上设置的撞击杆对存放槽内部的扎线进行撞击，并且使得扎线通过扎线出孔排出至存放腔并且位于弹性橡胶膜上；其次，再将线束放入弹性橡胶膜上，由于弹性橡胶膜与夹持部固定连接，线束自身的重量会对弹性橡胶膜进行施压，并且使得弹性橡胶膜与线束存放座接触，并且使得夹持部相互靠近完成对线束的夹持，而弹性橡胶膜上的扎线两端竖直向上翘起，通过扎线头上设置的盲孔，使得扎线两端穿入盲孔并且通过其内部的夹持器对扎线两端进行固定，最后驱动扎线电机带动扎线头转动，在转动的过程中完成扎线的自身缠绕，进而完成对线束的扎线步骤；需要说明的是：(其一)上述的绕线组件、扎线组件、抓线组件以及提升组件均可安装传感器以及执行器，并且通过控制中心对传感器电连接，完成对各个组件的控制，保证扎线步骤的正常进行；(其二)、在提升输送带上设置的提升防滑条，可进一步提高其与线束的摩擦力，进而提高其对线束的提升力，从而进一步提高线束的取出效率，保证对线束的扎线效率；(其三)、在三角支架上固定连接的限位块以及设于限位块上设置的限位槽可通过夹线杆活动，当夹线杆位于定位块上设置的定位槽内时，夹线杆承竖直状态，从而防止在扎线时电线脱离，在捆绕结束后，移动提升组件使得夹线杆脱离定位槽，并且使得架线杆处于倾斜状态，从而减少电线与夹持杆之间配合的紧密性，进而方便取出线束，保证生产的效率；(其四)、在导向部可方便夹线杆进入定位槽和脱离定位槽，并且在导向部上设置的复位块可对在定位槽内部的夹线杆进行定位，保证电线捆绕的正常进行以及线束的正常取出；(其五)、上述所述的扎线为用于捆绑线束的捆绑带。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动扎线机，包括机架以及设于机架上的工作台，其特征在于：包括设于间隔工作台上的绕线组件和扎线组件、与工作台固定连接的滑轨架和与滑轨架滑动连接且用于将绕线组件上的线束送至扎线组件上的抓线组件以及设于绕线组件上且用于使得线束脱离绕线组件的提升组件；所述绕线组件包括设于工作台上且与工作台转动连接的绕线盘以及等距间隔分布且以绕线盘圆心对称设置的夹线座，各夹线座的对立面上均凹陷形成有铰接腔，各夹线座的一侧均固定连接有卡块且在各卡块上设有用于卡接线束的卡槽，各铰接腔的腔壁之间均铰接有夹线杆；所述提升组件包括间隔设于绕线盘上且等距位于各夹线做之间的滑动槽，各滑动槽的槽壁之间均滑动连接有马达座且在马达座上固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有第一传动轮，所述马达座上间隔固定连接有位于第一传动轮两侧的三角支架，各三角支架远离马达座的一端之间转动连接有位于第一传动轮正上方的第二传动轮，且在第一传动轮和第二传动轮之间设有提升输送带；所述扎线组件包括与工作台固定连接的扎线座，所述扎线座上间隔设有线束存放装置以及用于向线束存在装置输送扎线的扎线输出装置，所述线束存放装置包括与扎线座固定连接的线束存放座以及两个均与线束存放座铰接且用于夹持线束的夹持部，且在各夹持部远离线束存放座的一端之间固定连接有用于存放扎线的弹性橡胶膜，所述扎线输出装置包括具有存放腔的扎线存放座，该存放座靠近弹性橡胶膜的一侧设有与弹性橡胶膜对应的扎线出孔，所述存放腔的腔底存放有扎线，所述存放腔的腔壁之间纵向间隔转动连接有通过电机驱动的传动轴且在传动轴之间设置有通过传动轴传动的输送布带，所述输送布带上等距间隔固定连接有用于将存放腔底部的扎线向顶部输送的提升部，所述提升部上具有供存在单根扎线的存放槽，所述存放腔的腔壁上转动连接有转动轴，且在转动轴的外壁周向等距间隔固定连接有多个间隔活动于存放槽内且用于将存放槽内的扎线从扎线出孔排出的撞击杆；所述抓线组件包括往复滑动连接于滑轨架上的滑动座以及设于滑动座上且通过抓线气缸驱动升降的两个抓线机械手，且在抓线机械手的一侧固定连接有扎线电机以及与扎线电机输出端固定连接的扎线头，所述扎线头的自由端设有供扎线穿入的盲孔，且在盲孔内设有用于固定扎线的夹持器。

2.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述提升输送带的表面等距间隔固定连接有提升防滑条。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动扎线机，其特征在于：各三角支架上均固定连接有限位块，所述限位块上设有供各夹线杆活动的限位槽，各限位槽的槽底均固定连接有定位块且在各定位块的中部设有定位槽，所述定位块的两侧设有导向部。

4.根据权利要求3所述的一种自动扎线机，其特征在于：各导向部上均凹陷设有复位槽，且在各复位槽的槽底固定连接有复位弹簧，各复位弹簧远离复位槽的槽底固定连接有部位穿出复位槽的复位块。

5.根据权利要求4所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述复位块的形状为“半球形”。