CN108502625A - 一种自动绕线捆绑一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动绕线捆绑一体机，包括放卷装置、导轮装置、裁剥装置、上料装置、排绕装置、挪料装置、拉带装置、斜移装置、码垛装置、捆扎装置、卸料装置；所述放卷装置设置有专用的线盘用于放置线材；导轮装置包括编码器轮、上导线轮组、下导线轮组；所述裁剥装置包含裁断刀、剥皮刀、剥皮夹、可调行程剥皮气缸；优点：集压紧、捆绑、卸料等工作于一体，大大解放了劳动力，节省了时间，提高了劳动效率，设备智能化，高效化。

Description

一种自动绕线捆绑一体机
技术领域
本发明涉及机械领域的一种绕线捆扎设备，具体为一种自动绕线捆绑一体机。
背景技术
绕线捆扎机作为一种收纳捆扎设备，由于使用的广泛被推广到各个领域，现在市面上的绕线捆扎机，结构单一，功能大同小异，而且体积过于庞大、维修麻烦，所以一款新型的自动绕线捆绑一体机集合压紧、捆绑、卸料等工作，大大解放了劳动力，提高了劳动效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动绕线捆绑一体机，将多种结构融为一体，协作完成任务，以解决上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动绕线捆绑一体机，包括放卷装置1、导轮装置2、 裁剥装置3、 上料装置、排绕装置5、挪料装置6、 拉带装置7、斜移装置8、 码垛装置9、 捆扎装置10、 卸料装置11；
所述放卷装置1安装在一体机的一侧，且不会导致线材缠绕；
所述导轮装置2和所述裁剥装置3垂直安装在一起，且通过共同底座安装在一体机的台板12靠右的位置上；
所述上料装置4安装在一体机右侧的中部结构上，且下方正对所述裁剥装置3和导轮装置2；
所述排绕装置5安装在一体机的中部，且位于导轮装置2和裁剥装置3共同底座的前段位置；
所述挪料装置6通过滑轨安装在一体机的上方位置，方便移动至排绕装置5的上方取料；
所述拉带装置7固定在排绕装置5左侧的一体机台面上，且上端在所述挪料装置6的移动范围内；
所述斜移装置8安装在一体机台面的中部靠左的位置，所述拉带装置7的左侧；
所述码垛装置9通过滑轮结构103安装在斜移装置8的上方位置；
所述捆扎装置10安装在一体机台面左侧靠上的位置；
所述卸料装置11安装在捆扎装置10靠下的一体机台面上；
所述放卷装置1设置有专用的线盘用于放置线材；导轮装置2包括编码器轮、上导线轮组、下导线轮组；所述裁剥装置3包含裁断刀、剥皮刀、剥皮夹、可调行程剥皮气缸 ；排绕装置5、 包含排位装置、盘绕装置、夹线绕线片503、气缸、气缸固定座，活动绕线片502，活动线夹；拉带装置7包含拉带夹701、活动切刀板、切刀组、弹簧、扎带通过孔板固定在机器台面上；斜移装置8包含导轨、下移料爪801、软带、软带张力装置；码垛装置9包含垛码平移装置902、垛码夹料装置、垛码取料放料装置、旋转气夹夹带901扭带装置；捆扎装置10包含结绳装置、摇臂、活动板固定夹持气缸；卸料装置11包含翻转料斗装置、推料斗装置。
进一步的，所述放卷装置1上安装有一个大的旋转底盘101，前端设计为竖直立柱102，且上下各安装有一个滑轮结构103。
进一步的，所述导轮装置2的左边为编码器轮，右侧分别交错安装有上导轮组202和下导轮组203。
进一步的，所述上料装置4通过滑轮的滑动来回移动，并将线材夹紧运送。
进一步的，所述排绕装置5中，盘绕装置为可旋转底座501，盘绕装置上安装有两个绕线片，一个为活动绕线片502，一个为夹线绕线片503，活动绕线片502通过销钉安装在气缸固定座上，活动线夹通过销钉安装活动绕线片502上，气缸轴心通过铰接与活动线夹相连接，排位装置安装在盘绕装置的右侧。
进一步的，所述挪料装置6为2个带有夹紧功能的夹线爪，在排绕装置5和拉带装置7的上端通过滑轮来回移动运送线材。
进一步的，所述拉带装置7的拉带夹701用于移动至切刀组并推动活动切刀板，带动弹簧压缩。
进一步的，所述斜移装置8中所安装的导轨为带斜度的导轨，两个下移料爪801安装在不同的轴向上，各自不会重合干扰。
进一步的，所述垛码装置中垛码夹料装置为两个安装分别在旋转气夹夹带901扭带装置的左右的装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本自动绕线捆绑一体机，通过上料装置4、挪料装置6和自动捆绑装置的科学结构，巧妙的将每一个步骤的衔接都做到无缝对接，加快了工作效率，缩短了工作时间，机器智能化的构造，减少了劳动力，降低了错误率，对市场上的同类产品将会形成一次有力的冲击。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的挪料装置6结构图；
图3为本发明的拉带装置7结构图；
图4为本发明的导轮装置2结构图；
图5为本发明的排饶装置结构图；
图6为本发明的码垛装置9局部结构图；
图7为本发明的码垛装置9整体结构图。
附图标号：1、放卷装置、2导轮装置、 3裁剥装置、 4上料装置、5排绕装置、6挪料装置、 7拉带装置、8斜移装置、 9码垛装置、10 捆扎装置、 11卸料装置、12台板、101旋转底盘、102竖直立柱、103滑轮结构、201编码器轮、202上导轮组、203下导轮组、501可旋转底座、502活动绕线片、503夹线绕线片、504活动线夹、601夹线爪、701拉带夹、801下移料爪、901旋转气夹夹带、902垛码平移装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种自动绕线捆绑一体机，包括放卷装置1、导轮装置2、 裁剥装置3、上料装、排绕装置5、挪料装置6、 拉带装置7、斜移装置8、 码垛装置9、 捆扎装置10、 卸料装置11；
所述放卷装置1安装在一体机的一侧，且不会导致线材缠绕；
所述导轮装置2和所述裁剥装置3垂直安装在一起，且通过共同底座安装在一体机的台板12靠右的位置上；
所述上料装置4安装在一体机右侧的中部结构上，且下方正对所述裁剥装置3和导轮装置2；
所述排绕装置5安装在一体机的中部，且位于导轮装置2和裁剥装置3共同底座的前段位置；
所述挪料装置6通过滑轨安装在一体机的上方位置，方便移动至排绕装置5的上方取料；
所述拉带装置7固定在排绕装置5左侧的一体机台面上，且上端在所述挪料装置6的移动范围内；
所述斜移装置8安装在一体机台面的中部靠左的位置，所述拉带装置7的左侧；
所述码垛装置9通过滑轮结构103安装在斜移装置8的上方位置；
所述捆扎装置10安装在一体机台面左侧靠上的位置；
所述卸料装置11安装在捆扎装置10靠下的一体机台面上；
所述放卷装置1设置有专用的线盘用于放置线材；导轮装置2包括编码器轮201、上导线轮组、下导线轮组；所述裁剥装置3包含裁断刀、剥皮刀、剥皮夹、可调行程剥皮气缸 ；排绕装置5、 包含排位装置、盘绕装置、夹线绕线片503、气缸、气缸固定座，活动绕线片502，活动线夹504；拉带装置7包含拉带夹701、活动切刀板、切刀组、弹簧、扎带通过孔板固定在机器台面上；斜移装置8包含导轨、下移料爪801、软带、软带张力装置；码垛装置9包含垛码平移装置902、垛码夹料装置、垛码取料放料装置、旋转气夹夹带901扭带装置；捆扎装置10包含结绳装置、摇臂、活动板固定夹持气缸；卸料装置11包含翻转料斗装置、推料斗装置。
进一步的，所述放卷装置1上安装有一个大的旋转底盘101，前端设计为竖直立柱102，且上下各安装有一个滑轮结构103。
进一步的，所述导轮装置2的左边为编码器轮201，右侧分别交错安装有上导轮组202和下导轮组203。
进一步的，所述上料装置4通过滑轮的滑动来回移动，并将线材夹紧运送。
进一步的，所述排绕装置5中，盘绕装置为可旋转底座501，盘绕装置上安装有两个绕线片，一个为活动绕线片502，一个为夹线绕线片503，活动绕线片502通过销钉安装在气缸固定座上，活动线夹504通过销钉安装活动绕线片502上，气缸轴心通过铰接与活动线夹504相连接，排位装置安装在盘绕装置的右侧。
进一步的，所述挪料装置6为2个带有夹紧功能的夹线爪601，在排绕装置5和拉带装置7的上端通过滑轮来回移动运送线材。
进一步的，所述拉带装置7的拉带夹701用于移动至切刀组并推动活动切刀板，带动弹簧压缩，让切刀板和扎带过孔靠近，此时扎带会露出个头，此时拉带夹701将其夹住并将扎带拉出。
进一步的，所述斜移装置8中所安装的导轨为带斜度的导轨，两个下移料爪801安装在不同的轴向上，下移料爪801在运动过程中 ，从侧面观察运动前与运动后，下移料爪801的两个位置可以看到两个不重复的下移料抓，俯视的话，下爪处在不同的直线上，不复合，各自不会重合干扰。
进一步的，所述垛码装置中垛码夹料装置为两个安装分别在旋转气夹夹带901扭带装置的左右的装置。
工作过程：放置在旋转线盘上的线材通过立柱上下滑轮传递至导轮装置2，分别通过上导轮组202和下导轮组203的滑动作用将线材通过送线装置送至裁剥装置3处在可调行程剥皮气缸的作用下，通过剥皮刀、裁断刀、剥皮夹将线材处理成需要的样式，上料装置4将处理好的线材夹紧并送至排绕装置5中排位装置处，并通过连杆将线材送到盘绕装置上的活动绕线片502处通过汽缸夹紧，绕线盘开始旋转，线材缠绕在夹线绕线片503上，转够圈数后裁断刀将线材剪断，同时夹线绕线片503夹紧线材端口，挪料装置6通过汽缸控制移动至线圈的上方并夹紧后移出，此时，导轮装置2继续开始送线重复之前的绕线工作，挪料装置6将夹紧的线圈移动至拉带装置7上端，由拉带夹701向切刀组运动并推活动切刀板，并使弹簧压缩，让切刀板和扎带过孔靠近，此时扎带会露出个头，拉带夹701将其夹住，并将扎带拉出至线材卷中部，下移料爪801将带有拉带的线材抓紧并移动至垛码装置的下端，旋转夹扭带将拉带的两端夹紧并快速旋转将线材扎好，在通过下移料爪801将其运输至捆扎装置10，通过 结绳装置、摇臂、活动板固定夹持气缸完成统一，再通过卸料装置11中的翻转料斗装置和推料斗装置将捆扎好的线材运输出工作台。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动绕线捆绑一体机，包括放卷装置、导轮装置、 裁剥装置、 上料装置、排绕装置、挪料装置、 拉带装置、斜移装置、 码垛装置、 捆扎装置、 卸料装置；
所述放卷装置安装在一体机的一侧，且不会导致线材缠绕；
所述导轮装置和所述裁剥装置垂直安装在一起，且通过共同底座安装在一体机的台板靠右的位置上；
所述上料装置安装在一体机右侧的中部结构上，且下方正对所述裁剥装置和导轮装置；
所述排绕装置安装在一体机的中部，且位于导轮装置和裁剥装置共同底座的前段位置；
所述挪料装置通过滑轨安装在一体机的上方位置，方便移动至排绕装置的上方取料；
所述拉带装置固定在排绕装置左侧的一体机台面上，且上端在所述挪料装置的移动范围内；
所述斜移装置安装在一体机台面的中部靠左的位置，所述拉带装置的左侧；
所述码垛装置通过滑轮结构安装在斜移装置的上方位置；
所述捆扎装置安装在一体机台面左侧靠上的位置；
所述卸料装置安装在捆扎装置靠下的一体机台面上；
所述放卷装置设置有专用的线盘用于放置线材；导轮装置包括编码器轮、上导线轮组、下导线轮组；所述裁剥装置包含裁断刀、剥皮刀、剥皮夹、可调行程剥皮气缸 ；排绕装置、包含排位装置、盘绕装置、夹线绕线片、气缸、气缸固定座，活动绕线片，活动线夹；拉带装置包含拉带夹、活动切刀板、切刀组、弹簧、扎带通过孔板固定在机器台面上；斜移装置包含导轨、下移料爪、软带、软带张力装置；码垛装置包含垛码平移装置、垛码夹料装置、垛码取料放料装置、旋转气夹夹带扭带装置；捆扎装置包含结绳装置、摇臂、活动板固定夹持气缸；卸料装置包含翻转料斗装置、推料斗装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动绕线捆绑一体机，其特征在于：所述放卷装置1上安装有一个大的旋转底盘，前端设计为竖直立柱，且上下各安装有一个滑轮结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动绕线捆绑一体机，其特征在于：所述导轮装置的左边为编码器轮，右侧分别交错安装有上导轮组和下导轮组。
4.根据权利要求1所述的一种自动绕线捆绑一体机，其特征在于：所述上料装置4通过滑轮的滑动来回移动，并将线材夹紧运送。
5.根据权利要求1所述的一种自动绕线捆绑一体机，其特征在于：所述排绕装置中，盘绕装置为可旋转底座，盘绕装置上安装有两个绕线片，一个为活动绕线片，一个为夹线绕线片，活动绕线片通过销钉安装在气缸固定座上，活动线夹通过销钉安装活动绕线片上，气缸轴心通过铰接与活动线夹相连接，排位装置安装在盘绕装置的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动绕线捆绑一体机，其特征在于：所述挪料装置为2个带有夹紧功能的夹线爪，在排绕装置和拉带装置的上端通过滑轮来回移动运送线材。
7.根据权利要求1所述的一种自动绕线捆绑一体机，其特征在于：所述拉带装置的拉带夹用于移动至切刀组并推动活动切刀板，带动弹簧压缩。
8.根据权利要求1所述的一种自动绕线捆绑一体机，其特征在于：所述斜移装置中所安装的导轨为带斜度的导轨，一个下移料爪安装在台面上。
9.根据权利要求1所述的一种自动绕线捆绑一体机，其特征在于：所述垛码装置中垛码夹料装置为两个安装分别在旋转气夹夹带扭带装置的左右的装置。
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