CN212922106U - 一种铁丝捆绑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁丝包装设备领域，尤其涉及一种铁丝捆绑机构，包括机架，所述机架上设置有滑槽，所述滑槽下方的机架上固定有托料板，所述托料板一侧的机架上固定有摆料气缸，所述摆料气缸通过活塞杆固定连接有推板，所述托料板上还均匀设置有多个贯穿托料板的连接槽，所述机架上还固定有捆绑机构、打结机构和抓铁丝机构，所述捆绑机构包含固定在机架上的捆绑底座，所述捆绑底座上固定有与捆绑底座转动连接的旋转轴，所述旋转轴由步进电机驱动转动，所述旋转轴上固定有绕线头。通过本装置可以自动将裁切好的铁丝摆放整齐后通过塑料线对铁丝进行捆绑并打结，可以有效提高铁丝的打包效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及铁丝包装设备领域，尤其涉及一种铁丝捆绑机构。
【背景技术】
现在生产中需要用到大量铁丝，铁丝生产后通过人工摆齐后对铁丝进行捆绑打包，通过人工捆绑打包效率低下，限制了铁丝的产量，并且操作不当容易刮伤工人的手。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种铁丝捆绑机构，可以自动将铁丝摆齐后捆绑打包。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种铁丝捆绑机构，包括机架，所述机架上设置有滑槽，所述滑槽下方的机架上固定有托料板，所述托料板一侧的机架上固定有摆料气缸，所述摆料气缸通过活塞杆固定连接有推板，所述托料板上还均匀设置有多个贯穿托料板的连接槽，所述机架上还固定有捆绑机构、打结机构和抓铁丝机构，所述捆绑机构包含固定在机架上的捆绑底座，所述捆绑底座上固定有与捆绑底座转动连接的旋转轴，所述旋转轴由步进电机驱动转动，所述旋转轴上固定有绕线头，所述打结机构包含固定在机架上的打结底板，所述打结底板上固定有平移气缸，所述平移气缸上活塞杆末端与滑板相固定，所述滑板上固定有勾线板，所述滑板上还固定有固定气缸，所述固定气缸上活塞杆末端固定有与勾线板末端勾线头配合使用的压线块，所述滑板上还固定有超声波换能器，所述超声波换能器末端固定有焊头，所述抓铁丝机构包含固定在机架上的安装板，所述安装板上端面上固定有多根滑轨，所述滑轨上固定有与滑轨滑动连接的滑台，所述滑台上与前述连接槽对应位置均固定有手指气缸，所述滑台上还固定有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞与前述滑台相固定。
优选的，所述滑槽两侧的机架上固定有多个梯形挡线板。
优选的，所述步进电机输出端固定有主动轮，所述旋转轴上固定有从动轮，所述从动轮通过同步带连接前述主动轮。
优选的，所述绕线头末端设置有贯穿绕线头的过线孔。
工作原理：将裁切好的长度相等的多根铁丝放置在挡线板之间，铁丝经过滑槽后掉落到托料板上，铁丝聚集到托料板底部的凹槽内，摆料气缸启动，摆料气缸上活塞杆伸长，推板在托料板上凹槽内滑动，推板与铁丝一端接触后推动铁丝，将铁丝堆放整齐，铁丝堆放整齐后推板回到初始位置，无杆气缸启动，无杆气缸上活塞推动滑台在滑轨上滑动，滑台滑动到指定位置后，手指气缸启动，手指气缸上的气缸手指相互靠拢，气缸手指从连接槽位置将铁丝抓取后铁丝固定在手指气缸上，无杆气缸再次启动，滑台滑动到指定位置，铁丝一端到达捆绑机构位置处，塑料线线头从旋转轴的中心孔位置穿过后再次穿过绕线头上的过线孔后将线头放置在勾线板的勾线头位置，固定气缸启动，固定气缸的活塞杆伸长，压线块移动，压线块与勾线头配合组装，塑料线的线头固定在压线块与勾线头之间，步进电机启动，步进电机驱动绕线头转动一定的圈数，塑料线均匀缠绕在铁丝上，固定气缸再次启动，压线头与勾线头分离，步进电机再次启动，绕线头再次转动一定的圈数，塑料线再次绕铁丝缠绕几圈，并且将塑料线线头固定在塑料线线圈内部，剪断塑料线，塑料线末端与绕线头分离，将塑料线末端放置在勾线板的勾线头位置，固定气缸再次启动，压线块将塑料线末端固定在勾线头上，平移气缸启动，塑料线末端随滑板移动，塑料线末端贴紧铁丝上缠绕的塑料线线圈，并且焊头与塑料线末端接触，换能器启动，通过超声波将塑料线末端熔接在铁丝上的塑料线线圈上，固定气缸启动，塑料线与勾线头分离，手指气缸启动，从机架上取下捆绑好的铁丝。
本发明与现有的技术相比有如下优点：
通过本装置可以自动将裁切好的铁丝摆放整齐后通过塑料线对铁丝进行捆绑并打结，可以有效提高铁丝的打包效率。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一个角度结构示意图；
图3为本发明的爆炸图；
图4为本发明的捆绑机构结构示意图；
图5为本发明的打结机构结构示意图；
图6为本发明的打结机构另一个角度结构示意图；
图7为本发明的抓铁丝结构结构示意图；
图中：1、机架；2、滑槽；3、挡线板；4、托料板；5、连接槽；6、摆料气缸；7、推板；8、捆绑机构；801、捆绑底座；802、步进电机；803、主动轮；804、旋转轴；805、从动轮；806、同步带；807、绕线头；808、过线孔；809、中心孔；9、打结机构；901、打结底板；902、平移气缸；903、滑板；904、换能器；905、固定气缸；906、勾线板；907、勾线头；908、压线块；909、焊头；10、抓铁丝机构；101、安装板；102、滑轨；103、滑块；104、滑台；105、无杆气缸；106、手指气缸；107、气缸手指；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
如图1至图7所示，本发明公开了一种铁丝捆绑机构，包括机架1，机架1上设置有滑槽2，滑槽2下方的机架1上固定有托料板4，托料板4一侧的机架1上固定有摆料气缸6，摆料气缸6通过活塞杆固定连接有推板7，托料板4上还均匀设置有多个贯穿托料板4的连接槽5，机架1上还固定有捆绑机构8、打结机构9和抓铁丝机构10，捆绑机构8包含固定在机架1上的捆绑底座801，捆绑底座801上固定有与捆绑底座801转动连接的旋转轴804，旋转轴804由步进电机802驱动转动，旋转轴804上固定有绕线头807，打结机构9包含固定在机架1上的打结底板901，打结底板901上固定有平移气缸902，平移气缸902上活塞杆末端与滑板903相固定，滑板903上固定有勾线板906，滑板903上还固定有固定气缸905，固定气缸905上活塞杆末端固定有与勾线板906末端勾线头907配合使用的压线块908，滑板903上还固定有超声波换能器904，超声波换能器904末端固定有焊头909，抓铁丝机构10包含固定在机架1上的安装板101，安装板101上端面上固定有多根滑轨102，滑轨102上固定有通过滑块103与滑轨102滑动连接的滑台104，滑台104上与连接槽5对应位置均固定有手指气缸106，滑台104上还固定有无杆气缸105，无杆气缸105的活塞与滑台104相固定。
其中，滑槽2上端两侧的机架1上固定有多个梯形挡线板3。
其中，步进电机802输出端固定有主动轮803，旋转轴804上固定有从动轮805，从动轮805通过同步带806连接主动轮803。
其中，绕线头807末端设置有贯穿绕线头807的过线孔808。
工作原理：将裁切好的长度相等的多根铁丝放置在挡线板3之间，铁丝经过滑槽2后掉落到托料板4上，铁丝聚集到托料板4底部的凹槽内，摆料气缸6启动，摆料气缸6上活塞杆伸长，推板7在托料板4上凹槽内滑动，推板7与铁丝一端接触后推动铁丝，将铁丝堆放整齐，铁丝堆放整齐后推板7回到初始位置，无杆气缸105启动，无杆气缸105上活塞推动滑台104在滑轨102上滑动，滑台104滑动到指定位置后，手指气缸106启动，手指气缸106上的气缸手指107相互靠拢，气缸手指107从连接槽5位置将铁丝抓取后铁丝固定在手指气缸106上，无杆气缸105再次启动，滑台104滑动到指定位置，铁丝一端到达捆绑机构8位置处，塑料线线头从旋转轴804的中心孔809位置穿过后再次穿过绕线头807上的过线孔808后将线头放置在勾线板906的勾线头907位置，固定气缸905启动，固定气缸905的活塞杆伸长，压线块908移动，压线块908与勾线头907配合组装，塑料线的线头固定在压线块908与勾线头907之间，步进电机802启动，步进电机802驱动绕线头807转动一定的圈数，塑料线均匀缠绕在铁丝上，固定气缸905再次启动，压线头与勾线头907分离，步进电机802再次启动，绕线头807再次转动一定的圈数，塑料线再次绕铁丝缠绕几圈，并且将塑料线线头固定在塑料线线圈内部，剪断塑料线，塑料线末端与绕线头807分离，将塑料线末端放置在勾线板906的勾线头907位置，固定气缸905再次启动，压线块908将塑料线末端固定在勾线头907上，平移气缸902启动，塑料线末端随滑板903移动，塑料线末端贴紧铁丝上缠绕的塑料线线圈，并且焊头909与塑料线末端接触，换能器904启动，通过超声波将塑料线末端熔接在铁丝上的塑料线线圈上，固定气缸905启动，塑料线与勾线头907分离，手指气缸106启动，从机架1上取下捆绑好的铁丝。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种铁丝捆绑机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有滑槽，所述滑槽下方的机架上固定有托料板，所述托料板一侧的机架上固定有摆料气缸，所述摆料气缸通过活塞杆固定连接有推板，所述托料板上还均匀设置有多个贯穿托料板的连接槽，所述机架上还固定有捆绑机构、打结机构和抓铁丝机构，所述捆绑机构包含固定在机架上的捆绑底座，所述捆绑底座上固定有与捆绑底座转动连接的旋转轴，所述旋转轴由步进电机驱动转动，所述旋转轴上固定有绕线头，所述打结机构包含固定在机架上的打结底板，所述打结底板上固定有平移气缸，所述平移气缸上活塞杆末端与滑板相固定，所述滑板上固定有勾线板，所述滑板上还固定有固定气缸，所述固定气缸上活塞杆末端固定有与勾线板末端勾线头配合使用的压线块，所述滑板上还固定有超声波换能器，所述超声波换能器末端固定有焊头，所述抓铁丝机构包含固定在机架上的安装板，所述安装板上端面上固定有多根滑轨，所述滑轨上固定有通过滑块与滑轨滑动连接的滑台，所述滑台上与前述连接槽对应位置均固定有手指气缸，所述滑台上还固定有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞与前述滑台相固定。
2.根据权利要求1所述的铁丝捆绑机构，其特征在于：所述滑槽两侧的机架上固定有多个梯形挡线板。
3.根据权利要求1所述的铁丝捆绑机构，其特征在于：所述步进电机输出端固定有主动轮，所述旋转轴上固定有从动轮，所述从动轮通过同步带连接前述主动轮。
4.根据权利要求1所述的铁丝捆绑机构，其特征在于：所述绕线头末端设置有贯穿绕线头的过线孔。
Priority Applications (1)
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| CN202021779896.5U CN212922106U (zh) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 一种铁丝捆绑机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111792079A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-10-20 | 赣州东峰自动化设备有限公司 | 一种铁丝自动捆绑机构 |
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2020
- 2020-08-24 CN CN202021779896.5U patent/CN212922106U/zh not_active Expired - Fee Related
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