CN110143306A - 一种树干保温布包裹机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种树干保温布包裹机，包括用于存放保温布的存放装置、用于在树干上包裹保温布的包裹装置、用于将存放装置的保温布输送至包裹装置的传送装置和用于捆扎树干上的保温布的打包装置；所述包裹装置包括两个上下布置包围在树干外侧的可打开的圆环导轨，两个所述圆环导轨上分别设置有一个沿所在圆环导轨运动的小车；每个所述小车上均固定有第一夹具；每个所述圆环导轨上均固定有第二夹具；所述打包装置包括若干上下布置在树干侧面并位于两个圆形导轨之间的打包机。本发明能够为树干包裹保温布并且进行捆绑固定，送料、包裹、捆扎以及保温布的送料、切割，全部采用机械化设备，自动完成上述操作，操作方便，大大提高了树木包裹的效率。

Description

一种树干保温布包裹机
技术领域
本发明涉及自动包裹设备技术领域，尤其涉及一种树干保温布包裹机。
背景技术
冬季的气温较低的地区，树木裸露在外，可能会冻伤或者生虫，所以冬季树木的保护工作必不可少。传统的林业管理需要依赖人工操作，包裹草帘或草绳，速度慢，工作效率低，成本高，不利于大面积的树木保护工作。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种树干保温布包裹机，能够机械化自动为树干包裹保温布并且进行捆绑固定，操作方便，使用高效。
技术方案：本发明提出一种树干保温布包裹机，包括用于存放保温布的存放装置、用于在树干上包裹保温布的包裹装置、用于将存放装置的保温布输送至包裹装置的传送装置和用于捆扎树干上的保温布的打包装置；
所述包裹装置包括两个上下布置包围在树干外侧的可打开的圆环导轨，两个所述圆环导轨上分别设置有一个沿所在圆环导轨运动的小车；每个所述小车上均固定有第一夹具；每个所述圆环导轨上均固定有第二夹具；
所述打包装置包括若干上下布置在树干侧面并位于两个圆形导轨之间的打包机。
进一步，所述存放装置包括一竖直的转动杆，保温布缠绕在所述转动杆；所述传送装置包括一对竖直的传动压辊和用于驱动两个传动压辊沿相反方向转动的压辊电机。
进一步，所述传送装置还包括用于割断传动压辊送出的保温布的割断机构；所述割断机构包括切割机和切割机升降机构。
进一步，所述切割机升降机构包括竖直传动的同步带和驱动同步带的同步电机；所述切割机固定在同步带上。
进一步，所述切割机为旋转电动刀片。
进一步，所述传送装置还包括用于定位割断机构和包裹装置之间保温布的导向机构。
进一步，所述导向机构包括若干组竖直方向排布的夹紧单元；每组夹紧单元包括两件对称设置在保温布两侧的片状的扭转弹簧；每个扭转弹簧的旋转轴沿竖直方向；每对扭转弹簧的旋转臂朝向保温布运动的方向并压紧保温布。
所述打包装置的进、出带口处分别设置有圆弧导轨，所述圆弧导轨包围在树干外周。
进一步，所述圆环导轨的内圈设置有闭合的凹槽轨道、嵌入凹槽轨道内的具有内齿的环形齿条和驱动环形齿条转动的驱动电机；所述驱动电机的转动轴上设置有外齿的驱动齿轮；驱动齿轮的外齿与环形齿条的内齿啮合；所述小车固定在环形齿条上。
进一步，所述凹槽轨道内的设置有若干对称布置在环形齿条上下侧的辊子，所述辊子的转轴沿圆环导轨的径向布置。
有益效果：本发明能够为树干包裹保温布并且进行捆绑固定，送料、包裹、捆扎以及保温布的切割，全部采用机械化设备，自动完成上述操作，操作方便，大大提高了树木包裹的效率。
附图说明
图1为本发明的第一结构示意图；
图2为本发明的第二结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的传送装置的局部结构示意图；
图5为本发明的导向机构的局部结构示意图；
图6为本发明的圆环导轨处的结构示意图；
图7为本发明的圆环导轨处的横截面结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3，本发明提出一种树干保温布包裹机，包括用于存放保温布的存放装置1、用于在树干上包裹保温布的包裹装置、用于将存放装置1的保温布输送至包裹装置的传送装置和用于捆扎树干上的保温布的打包装置12。
所述包裹装置包括两个上下布置包围在树干外侧的可打开的圆环导轨2，两个所述圆环导轨2上分别设置有一个沿所在圆环导轨2运动的小车3；每个所述小车3上均固定有第一夹具4；每个所述圆环导轨2上均固定有第二夹具5。
如图6和图7，所述圆环导轨2的内圈设置有闭合的凹槽轨道14、嵌入凹槽轨道14内的具有内齿的环形齿条15和驱动环形齿条15转动的驱动电机16；所述驱动电机16的转动轴上设置有外齿的驱动齿轮17；驱动齿轮17的外齿与环形齿条15的内齿啮合；所述小车3固定在环形齿条15上。
所述凹槽轨道14内的设置有若干对称布置在环形齿条15上下侧的辊子18，所述辊子18的转轴沿圆环导轨的径向布置。辊子18使得环形齿条15在凹槽轨道14内滑动时的阻力较小。
包裹操作时，将保温布的自由端通过第一夹具4固定在小车3上；驱动电机16驱动环形齿条15转动，从而带动小车3沿树干转动；转动一圈后，用第二夹具5固定保温布的内侧一端，使得保温布包裹住树干。
所述存放装置1包括一竖直的转动杆，保温布缠绕在所述转动杆。如图4，所述传送装置包括一对竖直布置在保温布两侧的传动压辊6和用于驱动两个传动压辊6沿相反方向转动的压辊电机7。使用时，将保温布夹在两个传动压辊6之间，传动压辊6夹紧保温布并转动将保温布从存放装置1上抽出传送至包裹装置。
所述传送装置还包括用于割断传动压辊6送出的保温布的割断机构；所述割断机构包括切割机8和切割机升降机构。所述切割机升降机构包括竖直传动的同步带9和驱动同步带9的同步电机10；所述切割机8固定在同步带9上。本实施例的切割机8为旋转电动刀片。当保温布包裹在树干上后，需要切断，切割机升降机构带动切割机8上下运动，将保温布切断。
如图5，所述传送装置还包括用于定位割断机构和包裹装置之间的保温布的导向机构。所述导向机构包括若干组竖直方向排布的夹紧单元；每组夹紧单元包括两件对称设置在保温布两侧的片状的扭转弹簧11；每个扭转弹簧11的旋转轴沿竖直方向；每对扭转弹簧11的旋转臂朝向保温布运动的方向并压紧保温布。导向机构是为了防止保温布在传送过程中以及割断后包裹在树干上的部分因重力下坠。对称设置在保温布两侧的片状的扭转弹簧11的弹力既能够将保温布在竖直方向夹紧，保持平展状态，同时不会影响保温布的传送。
所述打包装置包括若干上下布置在树干侧面并位于两个圆环导轨2之间的打包机6。本实施例采用的是杭州永创智能设备股份有限公司的型号为MH-201的打包机。打包机6可自动进行送带缠绕，拉带紧带，熔接和固定切断等工序，将保温布扎紧固定在树干上。本发明使用时打包带是水平方向打包，容易因重力坠落，因此本实施例在所述打包装置12的进、出带口处分别设置有圆弧导轨13，所述圆弧导轨13包围在树干外周，防止打包带在树干外侧缠绕过程中坠落。
本发明的使用原理为：首先将保温布缠绕在所述转动杆，然后将保温布抽出夹在两个传动压辊6之间，传动压辊6夹紧保温布并转动将保温布从存放装置1上抽出传送至包裹装置。
包裹操作时，将保温布的自由端通过第一夹具4固定在小车3上；驱动电机16驱动环形齿条15转动，从而带动小车3沿树干转动；转动一圈后，用第二夹具5固定保温布的内侧一端，使得保温布包裹住树干。
当保温布包裹在树干上后，切割机升降机构带动切割机8上下运动，将保温布切断。
最后打开打包机6，自动进行送带缠绕，拉带紧带，熔接和固定切断等工序，将保温布扎紧固定在树干上。

Claims (10)

1.一种树干保温布包裹机，其特征在于：包括用于存放保温布的存放装置（1）、用于在树干上包裹保温布的包裹装置、用于将存放装置（1）的保温布输送至包裹装置的传送装置和用于捆扎树干上的保温布的打包装置（12）；
所述包裹装置包括两个上下布置包围在树干外侧的可打开的圆环导轨（2），两个所述圆环导轨（2）上分别设置有一个沿所在圆环导轨（2）运动的小车（3）；每个所述小车（3）上均固定有第一夹具（4）；每个所述圆环导轨（2）上均固定有第二夹具（5）；
所述打包装置包括若干上下布置在树干侧面并位于两个圆环导轨（2）之间的打包机（6）。
2.根据权利要求1所述的树干保温布包裹机，其特征在于：所述存放装置（1）包括一竖直的转动杆，保温布缠绕在所述转动杆；所述传送装置包括一对竖直布置在保温布两侧的传动压辊（6）和用于驱动两个传动压辊（6）沿相反方向转动的压辊电机（7）。
3.根据权利要求2所述的树干保温布包裹机，其特征在于：所述传送装置还包括用于割断传动压辊（6）送出的保温布的割断机构；所述割断机构包括切割机（8）和切割机升降机构。
4.根据权利要求3所述的树干保温布包裹机，其特征在于：所述切割机升降机构包括竖直传动的同步带（9）和驱动同步带（9）的同步电机（10）；所述切割机（8）固定在同步带（9）上。
5.根据权利要求3任意一项所述的树干保温布包裹机，其特征在于：所述切割机（8）为旋转电动刀片。
6.根据权利要求3所述的树干保温布包裹机，其特征在于：所述传送装置还包括用于定位割断机构和包裹装置之间的保温布的导向机构。
7.根据权利要求6所述的树干保温布包裹机，其特征在于：所述导向机构包括若干组竖直方向排布的夹紧单元；每组夹紧单元包括两件对称设置在保温布两侧的片状的扭转弹簧（11）；每个扭转弹簧（11）的旋转轴沿竖直方向；每对扭转弹簧（11）的旋转臂朝向保温布运动的方向并压紧保温布。
8.根据权利要求1所述的树干保温布包裹机，其特征在于：所述打包装置（12）的进、出带口处分别设置有圆弧导轨（13），所述圆弧导轨（13）包围在树干外周。
9.根据权利要求1- 8任意一项所述的树干保温布包裹机，其特征在于：所述圆环导轨（2）的内圈设置有闭合的凹槽轨道（14）、嵌入凹槽轨道（14）内的具有内齿的环形齿条（15）和驱动环形齿条（15）转动的驱动电机（16）；所述驱动电机（16）的转动轴上设置有外齿的驱动齿轮（17）；驱动齿轮（17）的外齿与环形齿条（15）的内齿啮合；所述小车（3）固定在环形齿条（15）上。
10.根据权利要求9所述的树干保温布包裹机，其特征在于：所述凹槽轨道（14）内的设置有若干对称布置在环形齿条（15）上下侧的辊子（18），所述辊子（18）的转轴沿圆环导轨的径向布置。
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