CN110036807B - 一种树干保温绷带包裹机 - Google Patents

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    • A01G13/00—Protecting plants
    • A01G13/02—Protective coverings for plants; Coverings for the ground; Devices for laying-out or removing coverings
    • A01G13/0237—Devices for protecting a specific part of a plant, e.g. roots, trunk or fruits

Abstract

本发明提出一种树干保温绷带包裹机，包括升降平台、存放装置、绕带装置和用于将存放装置上的保温绷带输送至绕带装置的送带装置；所述绕带装置和送带装置安装在升降平台上；所述绕带装置包括固定在升降平台并包围在树干外侧的圆弧导轨和设置在圆弧导轨内圈并沿圆弧导轨转动的圆弧状的绕带环体；所述绕带环体的侧壁设置有若干竖直的穿带空隙；所述升降平台上还固定有夹具，所述夹具的夹头位于绕带环体的内圈。本发明能够为树干包裹保温绷带，送带、包裹、以及保温绷带的切割，全部采用机械化设备，自动完成上述操作，操作方便，大大提高了树木包裹保温绷带的效率。

Description

一种树干保温绷带包裹机
技术领域
本发明涉及自动包裹设备技术领域，尤其涉及一种树干保温绷带包裹机。
背景技术
冬季的气温较低的地区，树木裸露在外，可能会冻伤或者生虫，所以冬季树木的保护工作必不可少。传统的林业管理需要依赖人工操作，包裹草帘或草绳，速度慢，工作效率低，成本高，不利于大面积的树木保护工作。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种树干保温绷带包裹机，包括升降平台、存放装置、绕带装置和用于将存放装置上的保温绷带输送至绕带装置的送带装置；所述绕带装置和送带装置安装在升降平台上；
所述绕带装置包括固定在升降平台并包围在树干外侧的圆弧导轨和设置在圆弧导轨内圈并沿圆弧导轨转动的圆弧状的绕带环体；所述绕带环体的侧壁设置有若干竖直的穿带空隙；
所述升降平台上还固定有夹具，所述夹具的夹头位于绕带环体的内圈。
进一步，所述绕带环体包括若干布置在绕带环体的圆周上的竖直的绕带辊子；所述绕带辊子间隔布置，绕带辊子之间的间隙构成穿带空隙。
进一步，所述圆弧导轨的横截面为倒L形，包括第一竖直端面和固定在第一竖直端面上方的第一水平端面；所述绕带环体的横截面为倒L形，包括沿第二竖直端面和固定在第二竖直端面上方的第二水平端面；
所述第二水平端面滑动连接在第一水平端面的上方；所述第二竖直端面位于第一竖直端面的内侧；
所述第二竖直端面的外侧壁上沿圆弧水平延伸的方向设置有齿条；所述第一竖直端面的内侧壁上设置有若干水平的电驱动的齿轮；所述齿轮与齿条啮合连接；所述若干齿轮与圆弧导轨的圆心之间连线的最大夹角大于圆弧导轨的缺口夹角。
进一步，所述第二水平端面与第一水平端面之间设置有圆弧状的端面轴承。
进一步，所述绕带环体上固定有压紧导向装置；所述压紧导向装置包括固定在绕带环体上的万向节底座和连接在万向节底座上的压紧导向辊；所述压紧导向辊贴近树干侧面；所述压紧导向辊与绕带环体之间还连接有定位用的弹簧杆。
进一步，所述圆弧导轨上固定有若干张紧装置；所述张紧装置包括固定在圆弧导轨上的竖直的扭转弹簧底座和连接在扭转弹簧底座上的竖直的张紧辊；所述张紧辊位于绕带环体外侧并靠近绕带环体旋转轨迹的最外缘。
进一步，所述夹具包括沿圆弧导轨径向的伸缩杆，所述夹头位于伸缩杆上。
进一步，所述存放装置包括一竖直的转动杆，保温绷带缠绕在所述转动杆上；所述送带装置包括切割机构和若干组电动导向压辊；所述切割机构设置在电动导向压辊与绕带装置之间。
进一步，所述切割机构和绕带装置之间还设置有竖直的导向杆。
进一步，所述切割机构包括切割机和切割机升降机构。
有益效果：本发明能够为树干包裹保温绷带，送带、包裹、以及保温绷带的切割，全部采用机械化设备，自动完成上述操作，操作方便，大大提高了树木包裹保温绷带的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的绕带装置的横截面结构示意图；
图3为本发明的绕带环体的结构示意图；
图4为本发明的压紧导向装置的结构示意图；
图5为本发明的张紧装置的结构示意图；
图6为本发明的送料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1，本发明提出一种树干保温绷带包裹机，包括升降平台1、存放装置、绕带装置和用于将存放装置上的保温绷带输送至绕带装置的送带装置；所述绕带装置和送带装置安装在升降平台1上。
所述绕带装置包括固定在升降平台1并包围在树干外侧的圆弧导轨2和设置在圆弧导轨2内圈并沿圆弧导轨2转动的圆弧状的绕带环体3。
如图3，所述绕带环体3包括若干布置在绕带环体3的圆周上的竖直的绕带辊子5；所述绕带辊子5间隔布置，绕带辊子5之间的间隙构成穿带空隙。
如图2，所述圆弧导轨2的横截面为倒L形，包括第一竖直端面201和固定在第一竖直端面201上方的第一水平端面202；所述绕带环体3的横截面为倒L形，包括沿第二竖直端面301和固定在第二竖直端面301上方的第二水平端面302；
所述第二水平端面302滑动连接在第一水平端面202的上方；所述第二竖直端面301位于第一竖直端面201的内侧。通过上述结构，绕带环体3嵌入安装在圆弧导轨2上。
所述第二竖直端面301的外侧壁上沿圆弧水平延伸的方向设置有齿条303；所述第一竖直端面的内侧壁上设置有若干水平的电驱动的齿轮203；所述齿轮203与齿条303啮合连接，齿轮203转动驱动绕带环体3转动。为了保证绕带环体3在转动过程中，至少一个齿轮203与齿条303啮合，所述齿轮203的数量至少为两个，两个齿轮203与圆弧导轨2的圆心之间连线的夹角大于圆弧导轨2的缺口夹角。
所述第二水平端面302与第一水平端面202之间设置有圆弧状的端面轴承6，减小第二水平端面302与第一水平端面202之间的滑动阻力。
如图4，所述绕带环体3上固定有压紧导向装置7；所述压紧导向装置7包括固定在绕带环体3上的万向节底座701和连接在万向节底座701上的压紧导向辊702；所述压紧导向辊702与绕带环体3之间还连接有定位用的弹簧杆703。所述压紧导向辊702贴近树干侧面，从上至下缠绕保温绷带时，把上方树干上缠绕的保温绷带压紧贴合；并且压紧导向辊702倾斜设置，缠绕时给保温绷带施加斜向下的力，可以引导保温绷带向下方缠绕。
如图5，所述圆弧导轨2上固定有若干张紧装置8；所述张紧装置8包括固定在圆弧导轨2上的竖直的扭转弹簧底座801和连接在扭转弹簧底座801上的竖直的张紧辊802；所述张紧辊802位于绕带环体3外侧并靠近绕带环体3旋转轨迹的最外缘。张紧辊802将缠绕在绕带环体3外圈的保温绷带压紧贴合，使其不会松落；同时张紧辊802位于绕带环体3的底边上方，对绕带环体3的竖直方向的移动起到限位作用。
所述升降平台1上还固定有夹具，所述夹具包括沿圆弧导轨2径向的伸缩杆9和设置在伸缩杆9端部的夹头4；所述夹头4位于绕带环体3的内圈。
所述存放装置包括一竖直的转动杆10，保温绷带缠绕在所述转动杆10上。如图6，所述送带装置包括切割机构和若干组电动导向压辊11；所述切割机构设置在电动导向压辊11与绕带装置之间。所述切割机构包括切割机13和切割机升降机构14。
所述切割机构和绕带装置之间还设置有竖直的导向杆12。绕带环体3带动保温绷带转动时，保温绷带会偏离原来的送带轨道，导向杆12对切割机构和绕带装置之间的保温绷带进行导向，使保温绷带不会偏离出切割机13的正下方区域，保证切带的正常。
本发明的使用原理是：
S1、首先将圆弧导轨2包围在树干外侧，并位于缠绕保温绷带的最高点。
S2、将保温绷带缠在转动杆10上，抽出保温绷带头部，将其夹入电动导向压辊11，启动电动导向压辊11带动保温绷带前进，直至保温绷带穿过两个绕带辊子5之间的间隙，并垂下一定长度时，关闭电动导向压辊11，停止送带。
S3、用夹头4夹住垂下的保温绷带的上部并启动伸缩杆9使得夹头4贴紧树干。
S4、启动电驱动的齿轮203，带动绕带环体3转动，与保温绷带相接的一个绕带辊子5旋转过程中拉着保温绷带缠绕在树干上，同时绕带环体3的外圈也缠绕上保温绷带；本实施例绕带辊子5，减小了保温绷带与绕带辊子5之间滑动时的阻力；缠绕若干圈后，缠绕在树干上的保温绷带将垂下的保温绷带端部缠绕绑紧在树干上，松开夹头4。
S5、启动升降平台1下降，使得保温绷带向下逐圈缠绕树干，绕带环体3的外圈也缠绕上保温绷带；缠绕在树干上的保温绷带与缠绕在绕带环体3的外圈的草保温绷带长度大致相同；所述压紧导向辊702贴近树干侧面，从上至下缠绕保温绷带时，把上方树干上缠绕的保温绷带压紧贴合；张紧辊802将缠绕在绕带环体3外圈的保温绷带压紧贴合，使其不会松落。
S6、当在树干上缠绕的保温绷带长度加绕带环体3的外圈的保温绷带达到预设出带长度时，启动切割机构切断保温绷带。
S7、升降平台1继续下降，同时电动摩擦轮7也继续带动绕带环体3转动；绕带环体3转动过程中，缠绕在绕带环体3的外圈的保温绷带从绕带环体3绕下，并缠绕在树干上。
S8、绕带环体3的外圈的保温绷带全部缠绕到树上后，将缠绕的保温绷带的末端通过热熔胶固定。

Claims (7)

1.一种树干保温绷带包裹机，其特征在于：包括升降平台（1）、存放装置、绕带装置和用于将存放装置上的保温绷带输送至绕带装置的送带装置；所述绕带装置和送带装置安装在升降平台（1）上；
所述绕带装置包括固定在升降平台（1）并包围在树干外侧的圆弧导轨（2）和设置在圆弧导轨（2）内圈并沿圆弧导轨（2）转动的圆弧状的绕带环体（3）；所述绕带环体（3）的侧壁设置有若干竖直的穿带空隙；
所述升降平台（1）上还固定有夹具，所述夹具的夹头（4）位于绕带环体（3）的内圈；所述绕带环体（3）包括若干布置在绕带环体（3）的圆周上的竖直的绕带辊子（5）；所述绕带辊子（5）间隔布置，绕带辊子（5）之间的间隙构成穿带空隙；
所述圆弧导轨（2）的横截面为倒L形，包括第一竖直端面（201）和固定在第一竖直端面（201）上方的第一水平端面（202）；所述绕带环体（3）的横截面为倒L形，包括沿第二竖直端面（301）和固定在第二竖直端面（301）上方的第二水平端面（302）；
所述第二水平端面（302）滑动连接在第一水平端面（202）的上方；所述第二竖直端面（301）位于第一竖直端面（201）的内侧；
所述第二竖直端面（301）的外侧壁上沿圆弧水平延伸的方向设置有齿条（303）；所述第一竖直端面的内侧壁上设置有若干水平的电驱动的齿轮（203）；所述齿轮（203）与齿条（303）啮合连接；所述若干齿轮（203）与圆弧导轨（2）的圆心之间连线的最大夹角大于圆弧导轨（2）的缺口夹角；
所述绕带环体（3）上固定有压紧导向装置（7）；所述压紧导向装置（7）包括固定在绕带环体（3）上的万向节底座（701）和连接在万向节底座（701）上的压紧导向辊（702）；所述压紧导向辊（702）贴近树干侧面；所述压紧导向辊（702）与绕带环体（3）之间还连接有定位用的弹簧杆（703）。
2.根据权利要求1所述的树干保温绷带包裹机，其特征在于：所述第二水平端面（302）与第一水平端面（202）之间设置有圆弧状的端面轴承（6）。
3.根据权利要求1所述的树干保温绷带包裹机，其特征在于：所述圆弧导轨（2）上固定有若干张紧装置（8）；所述张紧装置（8）包括固定在圆弧导轨（2）上的竖直的扭转弹簧底座（801）和连接在扭转弹簧底座（801）上的竖直的张紧辊（802）；所述张紧辊（802）位于绕带环体（3）外侧并靠近绕带环体（3）旋转轨迹的最外缘。
4.根据权利要求1所述的树干保温绷带包裹机，其特征在于：所述夹具还包括沿圆弧导轨（2）径向的伸缩杆（9），所述夹头（4）位于伸缩杆（9）上。
5.根据权利要求1所述的树干保温绷带包裹机，其特征在于：所述存放装置包括一竖直的转动杆（10），保温绷带缠绕在所述转动杆（10）上；所述送带装置包括切割机构和若干组电动导向压辊（11）；所述切割机构设置在电动导向压辊（11）与绕带装置之间。
6.根据权利要求5所述的树干保温绷带包裹机，其特征在于：所述切割机构和绕带装置之间还设置有竖直的导向杆（12）。
7.根据权利要求5所述的树干保温绷带包裹机，其特征在于：所述切割机构包括切割机（13）和切割机升降机构（14）。
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