CN108207444A - 一种绿化用树干缠绕麻绳装置 - Google Patents
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Abstract
一种绿化用树干缠绕麻绳装置，属于绿色环保生活领域，所述配重固定连接在车底盘的后侧上方，所述单向液压缸固定链接在车底盘上方，在配重的前侧，所述单向液压缸前侧固定连接有第三支架，所述第三支架下侧固定连接第一支架，所述第一支架上侧靠近第三支架处固定有第一电动机，所述第一电动机上侧固定有第二支架，所述第一电动机转轴上方连接扭矩传感器，所述第一电动机转轴顶端固定连接有装料装置，所述第二支架末端固定连接有缠绕装置，通过单向液压缸对整个缠绕装置的高度进行上下调整，并且通过缠绕装置的作用实现将麻绳缠到树木树干上，大大提高了在树干上缠绕麻绳的效率，减少了人力物力的消耗，有利于绿色可持续发展。
Description
技术领域
本发明涉及一种绿化用树干缠绕麻绳装置，具体地说是通过单向液压缸对整个缠绕装置的高度进行上下调整，并且通过缠绕装置的作用实现将麻绳缠到树木树干上的装置，属于绿色环保生活领域。
背景技术
随着经济社会的发展，人们的生活观念发生了很大的变化，环保观念深入人心，为了解决工业化时期对环境造成的严重破坏，整个社会大力倡导推广绿色经济，可持续发展的理念，政府大力扶持林业，大量植树造林，改善生态环境，植树并不是一个简单的过程，通常要在树干下侧捆绑麻绳防止树木在运输过程中碰撞，且冬后各种害虫会将虫卵产在麻绳上，销毁麻绳可以十分环保地防治虫害，在树干上捆绑麻绳是一件麻烦的事，当今绿色生态的热潮显然需要大量的树木，对数量如此巨大的树木进行捆绑麻绳的工作成了绿色环保生活的重要一环，高效地实现这一环节成为实现绿色环保生活的重要举措。
但是目前在树干上捆绑麻绳主要是由工人手工完成的，由于捆绑时要求捆绑的比较紧，且捆绑时需要人手固定住麻绳，因此通常在捆绑麻绳的时候，需要两个人相互协调工作，因此捆绑的效率比较低下，浪费了大量的人力，物力，这与当今高效发展的的社会背景背道而驰，与绿色发展的理念不符。
发明内容
针对以上不足，本发明提供了一种绿化用树干缠绕麻绳装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种绿化用树干缠绕麻绳装置，包括配重、单向液压缸、车底盘、装料装置、扭矩传感器、第一电动机、第一支架、第二支架、缠绕装置、第三支架、剪刀存放孔、第四支架、第二电动机、车轮、万向轮、控制器、遥控器存放盒和遥控器，所述配重固定连接在车底盘的后侧上方，所述单向液压缸固定链接在车底盘上方，在配重的前侧，所述单向液压缸前侧固定连接有第三支架，所述第三支架下侧固定连接第一支架，所述第一支架上侧靠近第三支架处固定有第一电动机，所述第一电动机上侧固定有第二支架，所述第一电动机转轴上方连接扭矩传感器，所述第一电动机转轴顶端固定连接有装料装置，所述第二支架末端固定连接有缠绕装置，所述车底盘前侧两端下面固定连接第四支架，所述第四支架下方固定连接第二电动机，所述第二电动机通过轴连接车轮，所述车底盘下方后侧中间位置固定连接万向轮，所述第三支架上方固定连接剪刀存放孔，所述车底座上方后侧固定连接有控制器，所述配重后侧与遥控器存放盒固定连接，所述遥控器存放盒里面装有遥控器。
所述装料装置包括第一撑子、双向液压缸、防滑楔子和第二撑子，所述双向液压缸两端分别与第一撑子和第二撑子通过轴固定连接，所说第一撑子和第二撑子外侧与防滑楔子固定连接。
所述缠绕装置包括第一摩擦转动条、第一滑轨、锁住支架母头、螺母、螺杆、锁住支架公头、第二滑轨、第二摩擦转动条、第五支架、超声波传感器、摩擦轮、第六支架、第七支架、第三电动机和活页，所述第一滑轨上方连接有第一摩擦转动条，所述第一滑轨末端固定连接锁住支架母头，所述第二滑轨上方与第二摩擦转动条连接，所述第二滑轨末端与锁住支架公头固定连接，所述第一滑轨前端和第二滑轨前端通过活页连接，所述锁住支架公头与螺杆固定连接，所述锁住支架母头与螺母固定连接，所述第二摩擦转动条上方固定有第五支架，所述第二滑轨上与第五支架对应处与第六支架固定连接，所述第六支架上方固定有超声波传感器，所述第六支架下方与第七支架固定连接，所述第七支架下侧与第三电动机固定连接，所述第三电动机轴上装有摩擦轮与第二摩擦转动条通过摩擦连接。
所述第二滑轨中间位置与第二支架固定连接，所述第二滑轨和所述第一滑轨均为半圆弧，并且它们能够耦合连接。
所述双向液压缸下侧与第一电动机转轴固定连接，所述双向液压缸下侧传动轴高度可以调节。
所述第一摩擦转动条和所述第二摩擦转动条下侧均为光滑，可在第一滑轨和第二滑轨上滑动。
该发明的有益之处是，整个装置后方设有配重，并且整个装置的重心位于车底座后方，使装置在作业时不会由于捆绑到树干而翻倒，十分稳定；缠绕装置上设计有超声波传感器，用于检测第一摩擦转动条和第二摩擦转动条是否分别正好位于第一滑轨和第二滑轨中，若不是则第三电动机不会停止，直到恰好回到各自对应滑轨中，第三电动机才会停止，螺杆才能打开，这种设计可以使整个装置的精确度更高，操作设备时不会造成设备的损坏；第一电动机上装有扭矩传感器，可以控制绳子缠绕的松紧程度，第一电动机转速由扭矩传感器控制，麻绳缠绕越紧，扭矩越大，因而反馈信息使第一电动机转速变大，可以使麻绳的松紧保持在一个较紧的水平，使装置更加可靠；整个装置可以用遥控器远程控制，避免了装置运行时工人不小心被麻绳绞到的风险，整个装置在运行时更加的安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的前部结构示意图；
图3为本发明图1的右侧结构示意图；
图4为本发明图1的左侧结构示意图；
图5为本发明图1的后部示意图；
图6为本发明图1的装料装置放大示意图；
图7为本发明图1的缠绕装置外侧放大示意图；
图8为本发明图1的缠绕装置内侧放大示意图；
图9为本发明图1的缠绕装置打开后的放大示意图；
图中，1、配重，2、单向液压缸，3、车底盘，4、装料装置，5、扭矩传感器，6、第一电动机，7、第一支架，8、第二支架，9、缠绕装置，10、第三支架，11、剪刀存放孔，12、第四支架，13、第二电动机，14、车轮，15、万向轮，16、控制器，17、遥控器存放盒，18、遥控器，401、第一撑子，402、双向液压缸，403、防滑楔子，404、第二撑子，901、第一摩擦转动条，902、第一滑轨，903、锁住支架母头，904、螺母，905、螺杆，906、锁住支架公头，907、第二滑轨，908、第二摩擦转动条，909、第五支架，910、超声波传感器，911、摩擦轮，912、第六支架，913、第七支架，914、第三电动机，915、活页。
具体实施方式
本发明是通过以下技术方案实现的：一种绿化用树干缠绕麻绳装置，包括配重1、单向液压缸2、车底盘3、装料装置4、扭矩传感器5、第一电动机6、第一支架7、第二支架8、缠绕装置9、第三支架10、剪刀存放孔11、第四支架12、第二电动机13、车轮14、万向轮15、控制器16、遥控器存放盒17和遥控器18，所述配重1固定连接在车底盘3的后侧上方，所述单向液压缸2固定链接在车底盘3上方，在配重1的前侧，加上配重1之后能保证整个装置的重心处于车底盘3的后侧，工作时不会由于麻绳太紧而导致翻倒，所述单向液压缸2前侧固定连接有第三支架10，所述第三支架10下侧固定连接第一支架7，所述第一支架7上侧靠近第三支架10处固定有第一电动机6，所述第一电动机6上侧固定有第二支架8，所述第一电动机6转轴上方连接扭矩传感器5，所述的扭矩传感器5可以检测装料装置4和第一电动机6之间的扭矩大小，并将结果分析后，负反馈地控制第一电动机6，所述第一电动机6转轴顶端固定连接有装料装置4，所述第二支架8末端固定连接有缠绕装置9，所述车底盘3前侧两端下面固定连接第四支架12，所述第四支架12下方固定连接第二电动机13，所述第二电动机13通过轴连接车轮14，所述车底盘3下方后侧中间位置固定连接万向轮15，所述第三支架10上方固定连接剪刀存放孔11，所述车底盘3上方后侧固定连接有控制器16，所述配重1后侧与遥控器存放盒17固定连接，所述遥控器存放盒17里面装有遥控器18，所述遥控器18能远程操作装置，避免了装置运行时工人不小心被麻绳绞到的风险，整个装置在运行时更加的安全。
所述装料装置4包括第一撑子401、双向液压缸402、防滑楔子403和第二撑子404，所述双向液压缸402两端分别与第一撑子401和第二撑子404通过轴固定连接，所说第一撑子401和第二撑子404外侧与防滑楔子403固定连接，所述装料装置4的双向液压缸402在加压后能向外伸长，可以牢牢固定住线盘。
所述缠绕装置9包括第一摩擦转动条901、第一滑轨902、锁住支架母头903、螺母904、螺杆905、锁住支架公头906、第二滑轨907、第二摩擦转动条908、第五支架909、超声波传感器910、摩擦轮911、第六支架912、第七支架913、第三电动机914和活页915，所述第一滑轨902上方连接有第一摩擦转动条901，所述第一滑轨902末端固定连接锁住支架母头903，所述第二滑轨907上方与第二摩擦转动条908连接，所述第二滑轨907末端与锁住支架公头906固定连接，所述第一滑轨902前端和第二滑轨907前端通过活页915连接，所述锁住支架公头906与螺杆905固定连接，所述锁住支架母头903与螺母904固定连接，所述第二摩擦转动条908上方固定有第五支架909，所述第二滑轨907上与第五支架909对应处与第六支架912固定连接，所述第六支架912上方固定有超声波传感器910，所述超声波传感器910只有检测到第五支架909后，即第一摩擦转动条901恰好在第一滑轨902上，第二摩擦转动条908恰好在第二滑轨907上，第三电动机914才会停止，所述第六支架912下方与第七支架913固定连接，所述第七支架913下侧与第三电动机914固定连接，所述第三电动机914轴上装有摩擦轮911与第二摩擦转动条908通过摩擦连接。
所述第二滑轨907中间位置与第二支架8固定连接，所述第二滑轨907和所述第一滑轨902均为半圆弧，并且它们能够耦合连接，第一摩擦转动条901第二摩擦转动条908能在整个圆弧中自由滑动。
所述双向液压缸402下侧与第一电动机6转轴固定连接，所述双向液压缸402下侧传动轴高度可以调节，这样整个装置的装料装置4和缠绕装置9的高度可以对应，便于缠绕麻绳。
所述第一摩擦转动条901和所述第二摩擦转动条908下侧均为光滑，可在第一滑轨902和第二滑轨907上滑动。
工作原理：本装置的初始状态为单向液压缸2处于最低端，装料装置4和缠绕装置9水平高度一样，双向液压缸402处于零压状态，缠绕装置9的螺杆905未和螺母904连接，整个缠绕装置9圆环处于打开的状态，使用该装置时，首先在装料装置4上装上缠绕有麻绳的线盘，操作控制器16加大双向液压缸402的液压，使线盘牢牢固定在装料装置4上，将所要缠绕的树干放入缠绕装置9中间，合上第一滑轨902和第二滑轨907，将螺杆905和螺母904扭到一块，固定住，将麻绳另一端绕过第一摩擦转动条901和第二摩擦转动条908，缠在树干上，开启电源，第三电动机914转动，通过摩擦轮911带动第一摩擦转动条901和第二摩擦转动条908转动，进而带动麻绳转动，同时，第一电动机6慢速转动，麻绳被缠绕在树干上，由于第三电动机914转动较快主动通过麻绳带动线盘，进而带动第一电动机6，使第一电动机6和线盘之间产生扭矩，扭矩传感器5检测到扭矩之后将其反馈给第一电动机6，若扭矩过大则第一电动机6转动加快，若扭矩太小，则第一电动机6转动变慢，使整个扭矩始终处于一个适合的范围内，即使麻绳缠绕的松紧适合，在缠绕的同时单向液压缸2的液压不断增大，使单向液压缸2升高，带动整个装料装置4和缠绕装置9升高，使麻绳能够一圈圈的向上缠绕，缠绕完毕之后，操作遥控器18，在远处关闭装置，关闭装置时，装置并不会马上停止，第三电动机914会继续转动，直到超声波传感器910感应到第二摩擦转动条908上的第五支架909时整个装置才会停止，待装置完全停止后，拿剪刀剪断麻绳，并将麻绳头固定在树干上，之后，拧下螺杆905，打开整个缠绕装置9，操作遥控器18，打开第二电动机13，扶好装置，将整个装置移动到别的地方，进行下一步的工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种绿化用树干缠绕麻绳装置，包括配重、单向液压缸、车底盘、装料装置、扭矩传感器、第一电动机、第一支架、第二支架、缠绕装置、第三支架、剪刀存放孔、第四支架、第二电动机、车轮、万向轮、控制器、遥控器存放盒和遥控器，其特征在于：所述配重固定连接在车底盘的后侧上方，所述单向液压缸固定链接在车底盘上方，在配重的前侧，所述单向液压缸前侧固定连接有第三支架，所述第三支架下侧固定连接第一支架，所述第一支架上侧靠近第三支架处固定有第一电动机，所述第一电动机上侧固定有第二支架，所述第一电动机转轴上方连接扭矩传感器，所述第一电动机转轴顶端固定连接有装料装置，所述第二支架末端固定连接有缠绕装置，所述车底盘前侧两端下面固定连接第四支架，所述第四支架下方固定连接第二电动机，所述第二电动机通过轴连接车轮，所述车底盘下方后侧中间位置固定连接万向轮。
2.如权利要求1所述的绿化用树干缠绕麻绳装置，其特征在于：所述装料装置包括第一撑子、双向液压缸、防滑楔子和第二撑子，所述双向液压缸两端分别与第一撑子和第二撑子通过轴固定连接，所说第一撑子和第二撑子外侧与防滑楔子固定连接。
3.如权利要求1所述的绿化用树干缠绕麻绳装置，其特征在于：所述缠绕装置包括第一摩擦转动条、第一滑轨、锁住支架母头、螺母、螺杆、锁住支架公头、第二滑轨、第二摩擦转动条、第五支架、超声波传感器、摩擦轮、第六支架、第七支架、第三电动机和活页，所述第一滑轨上方连接有第一摩擦转动条，所述第一滑轨末端固定连接锁住支架母头，所述第二滑轨上方与第二摩擦转动条连接，所述第二滑轨末端与锁住支架公头固定连接，所述第一滑轨前端和第二滑轨前端通过活页连接，所述锁住支架公头与螺杆固定连接，所述锁住支架母头与螺母固定连接，所述第二摩擦转动条上方固定有第五支架，所述第二滑轨上与第五支架对应处与第六支架固定连接，所述第六支架上方固定有超声波传感器，所述第六支架下方与第七支架固定连接，所述第七支架下侧与第三电动机固定连接，所述第三电动机轴上装有摩擦轮与第二摩擦转动条通过摩擦连接。
4.如权利要求1所述的绿化用树干缠绕麻绳装置，其特征在于：所述第二滑轨中间位置与第二支架固定连接，所述第二滑轨和所述第一滑轨均为半圆弧，并且它们能够耦合连接。
5.如权利要求1所述的绿化用树干缠绕麻绳装置，其特征在于：所述双向液压缸下侧与第一电动机转轴固定连接，所述双向液压缸下侧传动轴高度可以调节。
6.如权利要求1所述的绿化用树干缠绕麻绳装置，其特征在于：所述第一摩擦转动条和所述第二摩擦转动条下侧均为光滑，可在第一滑轨和第二滑轨上滑动。
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