CN201726714U - 一种自动包树装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动包树装置包括手推车底盘、蓄电池、直流电动机、操作面板、对射式光电传感器、草绳上升装置、上升螺丝、链条轨道、缺口齿盘、传动轴、弹簧臂、限位开关。对射式光电传感器检测到树木进入带缺口的齿盘中央，单片机启动直流电机，直流电机通过传动轴带动缺口齿盘转动，草绳上升装置随之旋转，并与两段对称的链条轨道接触咬合，使上升螺丝旋转，当草绳到达指定高度时上升螺丝碰撞限位开关，直流电机停转，同时上升螺丝到达顶部，接着包下一棵树时，上升螺丝从顶部转到底部，由此完成整个包树过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动包树装置用于冬天时给树木缠绕草绳保暖，并可实现从上往下、从下往上两个方向自动包树的装置，适用于学校、居民小区绿化使用。
背景技术
冬天来临，树木需要保暖，而在现实生活中这项工作通常由环卫工人来完成，据调查统计人工包一棵树大约需要5分钟的时间，费时费力效率低下，对于大面积的树林来说，人工包树的方式很不适用，所以需要有一款自动高效完成这项工作的机器。
发明内容
为了克服人工包树费时费力的问题，本实用新型提供了一种自动包树装置，该装置不仅可以实现草绳的均匀密实缠绕，而且实现了包树的自动化。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：根据实验与统计，设定上升螺丝周长为44cm，链条轨道周长为22cm、弧度数为0.14弧度，即上升螺丝的螺距等于草绳的直径，实现缺口齿盘旋转一周，上升螺丝与链条轨道接触两次，草绳高度上升一个螺距；包树前，操作面板正前方的弹簧臂顶住树干，草绳穿过弹簧臂前方的圆环自然下垂到树干底部，随着草绳的螺旋上升，使树干底部的草绳紧密缠绕其中，省去开始时人工打结的麻烦。一种自动包树装置包括手推车底盘、蓄电池、直流电动机、操作面板、对射式光电传感器、草绳上升装置、上升螺丝、链条轨道、缺口齿盘、传动轴、弹簧臂、限位开关，其特征是：蓄电池作为自动包树装置的电源，以手推车底盘为基底，直流电机位于底盘中部，底盘两侧对称放置一对对射式光电传感器，在对射式光电传感器后放置两套传动轴，轴上的齿轮与中间特制的带有缺口的齿盘咬合，齿盘两侧放置两段链条轨道，并在齿盘上放置草绳上升装置，草绳上升装置上配有限位开关，控制直流电机停转，在自动包树装置顶部配备控制面板，其正前方垂直安装弹簧臂。草绳上升装置与链条轨道接触咬合，使上升螺丝旋转，旋转一周上升的高度与草绳的直径相等。以单片机为控制核心，配以限位开关和光电传感器，控制直流电机的正反转，使包树工作可以从上往下或从下往上进行。
本实用新型可以实现自动高效完成包树工作，避免了人工包树费时费力效率低的缺点，安全方便结构简单，易于安装、保养。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的总体结构图。
图2是本实用新型的左视装配图。
图1中1.手推车底盘，2.蓄电池，3.直流电动机，4.操作面板，5.对射式光电传感器，6.草绳上升装置，7.上升螺丝，8.链条轨道，9.草绳轮，10.缺口齿盘，11.传动轴，12.弹簧，13.限位开关
具体实施方式
在图1中，利用缺口齿盘10的缺口使树木进入其中央，对射式光电传感器5检测到树木进入缺口齿盘10中，操作面板4前方的弹簧臂12顶住树干，使草绳自然下垂到树干底部，单片机发出控制信号，使直流电动机3启动，通过链条齿轮和传动轴11的传动，带动缺口齿盘10做圆周转动，使草绳缠绕在树上，同时草绳上升装置6与固定在缺口齿盘10两侧的链条轨道8接触咬合，使上升螺丝7旋转，实现草绳高度的螺旋上升，当包树到达指定高度时，上升螺丝7碰撞限位开关13，使电机停转，同时操作面板4上指示灯闪烁，压电式蜂鸣器发出响声，提示操作者包树工作完成；此时上升螺丝在螺丝杠的顶部，当包下一棵树时，上升螺丝从顶部转到底部，包树方向自上而下，完成包树工作。
Claims (3)
1.一种自动包树装置包括手推车底盘、蓄电池、直流电动机、操作面板、对射式光电传感器、草绳上升装置、上升螺丝、链条轨道、缺口齿盘、传动轴、弹簧臂、限位开关，其特征是：蓄电池作为自动包树装置的电源，以手推车底盘为基底，直流电机位于底盘中部，底盘两侧对称放置一对对射式光电传感器，在对射式光电传感器后放置两套传动轴，轴上的齿轮与中间特制的带有缺口的齿盘咬合，齿盘两侧放置两段链条轨道，并在齿盘上放置草绳上升装置，草绳上升装置上配有限位开关，控制直流电机停转，在自动包树装置顶部配备控制面板，其正前方垂直安装弹簧臂。
2.根据权利要求1所述的自动包树装置，其特征在于：草绳上升装置与链条轨道接触咬合，使上升螺丝旋转，旋转一周上升的高度与草绳的直径相等。
3.根据权利要求1所述的自动包树装置，其特征在于：以单片机为控制核心，配以限位开关和光电传感器，控制直流电机的正反转，使包树工作可以从上往下或从下往上进行。
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