CN115136830A - 一种树木自动裹绳机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种树木自动裹绳机，属于林业技术领域。本技术方案包括由前至后依次设置在车身底座上的执行装置、传动装置和手推架；所述手推架，安装在所述车身底座上，用于推动所述裹绳机移动；所述车身底座远离所述手推架的方向为开口方向，其开口方向设置成半圆环形；所述传动装置包含电动机和减速装置，所述电动机输出的动力通过所述减速装置传递给所述执行装置；所述执行装置，用于实现裹绳操作。本发明结构简单，使用方便，只需要一人即可完成工作，大大降低了劳动强度，省时也省力，效率高且工作稳定。
Description
技术领域
本发明涉及林业技术领域，特别涉及一种自动裹绳机。
背景技术
近年来树木环保问题已经成为社会所关注的焦点，所以树木的存活率问题至关重要，在西北地区为了防止日灼和防止虫害，也往往采用在树木上缠草绳来防护。一方面，在西北地区为了防止日灼和防止虫害，也往往采用在树木上缠草绳来防护；另一方面移植时难免需要长途运输树木，这时候为了保证移植树木的成活率，保暖保湿和防止机械损伤，往往就需要在树木上裹草绳。但是目前来说给树木裹草绳一般都是由人工来完成，费时又费力，效率低下，同时对成本上的使用也较大，如果在环境特别恶劣的地方，对人的身体可能造成巨大的影响。
发明内容
为了解决上面提出的问题，本专利设计了一种树木自动裹绳机，它结构简单，使用方便，只需要一人即可完成工作，大大降低了劳动强度，省时也省力，效率高，解决了人工缠绳效率低且存在一定危险的问题。
为了达到上述目的，本发明提出了一种树木自动裹绳机，包括由前至后依次设置在车身底座上的执行装置、传动装置和手推架；
所述手推架，安装在所述车身底座上，用于推动所述裹绳机移动；
所述车身底座远离所述手推架的方向为开口方向，其开口方向设置成半圆环形；
所述传动装置包含电动机和减速装置，所述电动机输出的动力通过所述减速装置传递给所述执行装置；
所述执行装置，用于实现裹绳操作。
进一步的，所述车身底座底部装有四个万向轮，所述车身底座上附带与叉车配套使用的装置，能将所述裹绳机安装在所述叉车上。
进一步的，所述车身底座上设有叉车导轨，所述手推架安装在所述叉车导轨上，能沿着所述叉车导轨移动。
进一步的，所述减速装置包含第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮、第四减速齿轮、第三减速齿轮轴、第三减速齿轮轴承座、第一联轴器和第二联轴器；所述第一减速齿轮与所述第二减速齿轮外啮合，所述第二减速齿轮与所述第三减速齿轮通过所述第三减速齿轮轴连接，所述第三减速齿轮轴安装在所述第三减速齿轮轴承座上；所述第三齿轮与所述第四减速齿轮通过外啮合；所述发电机通过所述第一联轴器将动力依次经过所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮、所述第三减速齿轮和所述第四减速齿轮，传递到与所述第四减速齿轮通过轴连接的所述第二联轴器。
进一步的，所述传动装置还包括蜗杆、涡轮、涡轮轴、小带轮、V带、大带轮和小转盘；所述第二联轴器通过所述蜗杆连接所述涡轮，进而带动所述涡轮轴转动，所述涡轮轴上安装有两个所述小带轮，其通过所述V带与两个所述大带轮连接；每个所述大带轮上面各装有一个所述小转盘，两个所述小转盘与所述执行装置连接，将动力传送给所述执行装置。
进一步的，所述执行装置主要由齿轮转盘、齿轮转盘导轨、转动主轴、固定环和缠绕板组成；所述齿轮转盘采用导轨设计，安装在所述齿轮转盘导轨上；所述转动主轴安装在所述齿轮转盘上；所述齿轮转盘与所述传动装置的所述小转盘外啮合，所述小转盘的转动带动所述齿轮转盘的转动；所述转动主轴上下两端设计有两个用于固定的螺纹，其下端螺纹用于连接所述齿轮转盘；所述转动主轴外表面有螺纹，根据齿距的不同，选择匹配的所述固定环，所述固定环通过其内部的内螺纹和所述转动主轴外表面内啮合，所述固定环上安装有螺母和螺栓，用于固定住所述缠绕板。
进一步的，所述缠绕板上面有五个不同大小的孔洞，根据所选绳子的粗细来选择穿过的孔洞，同时根据所述转动主轴齿距的不同，控制缠绕的速度。
进一步的，所述齿轮转盘上能安装1个或2个所述转动主轴，能提高裹树速度。
进一步的，所述齿轮转盘和所述齿轮转盘导轨宽度相同，均采用半圆形开口，与所述车身底座的开口相吻合，其周长超过圆形周长的70％。
进一步的，所述转动主轴旁边一定距离安装有储料转盘装置，所述储料转盘装置为所述执行装置提供草绳；包括支柱、支架和储绳转盘；所述支柱安装在所述齿轮转盘上，支持拆卸，和所述转动主轴保持一定距离且相对静止；所述支架一端固定安装在所述支柱上，另一端连接所述储绳转盘，所述储绳转盘用于存放所述草绳。
本发明的有益效果：
本发明基本实现自动化给树木裹绳的工作，它结构简单，使用方便，只需要一人即可完成工作，大大降低了劳动强度，省时也省力，效率高，更重要的是本发明工作稳定，传动装置满足齿轮、V带符合传动过程中所需强度的前提下，减少能量传递过程中的损耗，减小各组件之间的摩擦，保证润滑的充分性；执行装置可以根据转动主轴外表面齿距的大小，进而控制裹绳速度。
附图说明
图1为本发明实施例一种树木自动裹绳机整体结构三维示意图；
图2为本发明实施例手推架结构三维示意图；
图3为本发明实施例传动装置结构三维示意图；
图4为本发明实施例执行装置结构示意图；
图5为本发明实施例储料转盘装置结构三维示意图；
其中：1、车身底座，101、万向轮，102、叉车导轨，2、手推架，3、传动装置，301、电动机，302、第一联轴器，303、第一减速齿轮，304、第一齿轮轴承座，305、第二减速齿轮，306、第三减速齿轮轴，307、第四减速齿轮，308、第三减速齿轮，309、第三减速齿轮轴承座，310、第二联轴器，311、蜗杆，312、涡轮，313、涡轮轴，314、小带轮，315、V带，316、大带轮，317、大带轮轴，318、小转盘，4、执行装置，401、齿轮转盘导轨，402、齿轮转盘，403、转动主轴，404、固定环，405、缠绕板，5、储料转盘装置，501、支柱，502、支架，503、储料转盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，给出了本发明实施例一种树木自动裹绳机整体结构三维示意图，包括用于承载和移动的车身底座1，在车身底座上装有传动装置3和执行装置4，和手推架2，所述传动装置3和执行装置4相连接，传动装置3为执行装置4提供动力，储料转盘装置5为执行装置4提供草绳，手推架2可以控制车身底座1的移动方向。
车身底座1底部装有四个万向轮101，并附带与叉车配套使用的装置，能将裹绳机安装在叉车上；车身底座1远离手推架2的方向为开口方向，其开口方向设置成半圆环形。
如图2所示，车身底座1上设有叉车导轨102，手推架2安装在叉车导轨102上，依据使用者的要求，可以沿着叉车导轨102移动适当调整手推架前后的位置来更好的满足使用者的习惯。车身底座1底部还装有四个万向轮，车身底座1上附带与叉车配套使用的装置，能将裹绳机安装在叉车上。
如图3所示，传动装置3主要是将电动机301输出的动力通过减速装置传递给执行装置。传动装置3包含电动机301、第一减速齿轮303、第二减速齿轮305、第三减速齿轮308、第四减速齿轮307、第三减速齿轮轴306、第三减速齿轮轴承座309、第一联轴器302和第二联轴器310；蜗杆311、涡轮312、涡轮轴313、小带轮314、V带315、大带轮316、大带轮轴317和小转盘318；第一减速齿轮303与第二减速齿轮305外啮合，第二减速齿轮与305第三减速齿轮308通过第三减速齿轮轴306连接，第三减速齿轮轴306安装在第三减速齿轮轴承座309上；第三齿轮308与第四减速齿轮307通过外啮合；发电机301通过第一联轴器302将动力依次经过第一减速齿轮303，第二减速齿轮305、第三减速齿轮308第四减速齿轮308传递到与第四减速齿轮308通过轴连接的第二联轴器310；第二联轴器310通过蜗杆311连接涡轮312，进而带动涡轮轴313转动，涡轮轴上安装有两个小带轮314，其通过V带315与两个大带轮316连接；每个大带轮316上面各装有一个小转盘318，两个小转盘318与执行装置4连接，将动力传送给执行装置4。
如图4所示，执行装置4用于实现裹绳操作。主要由齿轮转盘402、齿轮转盘导轨401、转动主轴403、固定环404和缠绕板405组成；
齿轮转盘402采用导轨设计，安装在齿轮转盘导轨401上；转动主轴403安装在齿轮转盘402上；齿轮转盘402与传动装置3的小转盘318外啮合，小转盘318的转动带动齿轮转盘402的转动；转动主轴403上下两端设计有两个用于固定的螺纹，其下端螺纹用于连接齿轮转盘402；转动主轴403外表面有螺纹，根据齿距的不同，选择匹配的固定环404，固定环404内部通过其内螺纹和转动主轴403外表面内啮合，固定环404上安装有螺母和螺栓，用于固定住缠绕板405。缠绕板405上面有五个不同大小的孔洞，根据所选绳子的粗细来选择穿过的孔洞，同时根据转动主轴403齿距的不同，控制缠绕的速度。齿轮转盘402上能安装1个或2个转动主轴403，可以使用两条草绳同时缠绕树木，能够提高裹绳速度。齿轮转盘402和齿轮转盘导轨401宽度相同，均采用半圆形开口，与车身底座1的开口相吻合，其周长超过圆形周长的70％。
齿轮转盘导轨401为半径R250mm的圆形开环，与底座开口相吻合，由于需要距离树根底部留有一定距离，故将齿轮转盘导轨401设置为距离车身底座1高80mm处位置，考虑到齿轮转盘导轨401所承载的重量，故将其导轨厚度设置为20mm。齿轮转盘402为了确保转动的稳定性，将齿轮转盘402的宽度设计为与底部导轨相同，利用润滑剂润滑转动，齿轮转盘402需要在齿轮转盘导轨401上均匀的稳定转动，因此将齿轮转盘402内部最小直径设计为D480mm，而开口处即放置树木进入圆环内的缺口大小为440mm，这样可以保证在包裹直径不超过400mm的树木时，两侧保留有较大间隙，很容易将树木放置在执行装置4内进行工作。
如图5所示，转动主轴403旁边一定距离安装有储料转盘装置5，储料转盘装置5为执行装置4提供草绳；包括支柱501、支架502和储绳转盘503；支柱501安装在齿轮转盘402上，支持拆卸，和转动主轴403保持一定距离且相对静止；支架502一端固定安装在支柱501上，另一端连接储绳转盘503，储绳转盘503用于存放所述草绳。
本自动裹绳机的工作原理是：利用手推架2推着裹绳机，将树木放到执行装置4中间，将固定环404移动到转动主轴403最下端，草绳存放储料装置5上，根据所选草绳的粗细，选择通过缠绕板405上哪一个孔，调整缠绕板405位置，使之近距离靠近树木，随后将绳子人工固定在树木上，打开电动机301，电动机301的主轴依次经过第一联轴器302、第一减速齿轮303、第二减速齿轮305，第三减速齿轮308、第四减速齿轮307、第二联轴器310、蜗轮312、蜗杆311，带动涡轮轴313；涡轮轴313上有二个小带轮314，小带轮314上装有V带315，V带315动大带轮316，大带轮316带动上面的小转盘318转动，小转盘318和齿轮转盘402啮合，随后带动齿轮转盘402转动，安装在齿轮转盘402上的转动主轴403和储料转盘装置5也随之转动，固定环404与转动主轴403发生相对运动，随之固定环404上升，固定环404带动缠绕板405上升，草绳随着转动均匀的缠绕到了树木表面，通过转动主轴403上齿距的不同控制转动速度，还可根据实际需要选择设置一个或者两个转动主轴403，来进一步提高裹绳的速度，根据电机的正反装来控住转动主轴403的上升和下降。
本发明未经描述的技术特征可以通过或者采用现有技术实现，在此不再赘述，当然上述说明并非是对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加、或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种树木自动裹绳机，其特征在于，包括由前至后依次设置在车身底座(1)上的执行装置(4)、传动装置(3)和手推架(2)；
所述手推架(2)，安装在所述车身底座(1)上，用于推动所述裹绳机移动；
所述车身底座(1)远离所述手推架(2)的方向为开口方向，其开口方向设置成半圆环形；
所述传动装置(3)包含电动机(301)和减速装置，所述电动机(301)输出的动力通过所述减速装置传递给所述执行装置(4)；所述执行装置(4)，用于实现裹绳操作。
2.根据权利要求1所述的一种树木自动裹绳机，其特征在于：所述车身底座(1)底部装有四个万向轮(101)，所述车身底座(1)上附带与叉车配套使用的装置，能将所述裹绳机安装在所述叉车上。
3.根据权利要求1所述的一种树木自动裹绳机，其特征在于：所述车身底座(1)上设有叉车导轨(102)，所述手推架(2)安装在所述叉车导轨(102)上，能沿着所述叉车导轨(102)移动。
4.根据权利要求1所述的一种树木自动裹绳机，其特征在于：所述减速装置包含第一减速齿轮(303)、第二减速齿轮(305)、第三减速齿轮(308)、第四减速齿轮(307)、第三减速齿轮轴(306)、第三减速齿轮轴承座(309)、第一联轴器(302)和第二联轴器(310)；
所述第一减速齿轮(303)与所述第二减速齿轮(305)外啮合，所述第二减速齿轮与(305)所述第三减速齿轮(308)通过所述第三减速齿轮轴(306)连接，所述第三减速齿轮轴(306)安装在所述第三减速齿轮轴承座(309)上；所述第三齿轮(308)与所述第四减速齿轮(307)通过外啮合；
所述发电机(301)通过所述第一联轴器(302)将动力依次经过所述第一减速齿轮(303)、所述第二减速齿轮(305)、所述第三减速齿轮(308)和所述第四减速齿轮(308)，传递到与所述第四减速齿轮(308)通过轴连接的所述第二联轴器(310)。
5.根据权利要求4所述的一种树木自动裹绳机，其特征在于：所述传动装置(3)还包括蜗杆(311)、涡轮(312)、涡轮轴(313)、小带轮(314)、V带(315)、大带轮(316)和小转盘(318)；
所述第二联轴器(310)通过所述蜗杆(311)连接所述涡轮(312)，进而带动所述涡轮轴(313)转动，所述涡轮轴上安装有两个所述小带轮(314)，其通过所述V带(315)与两个所述大带轮(316)连接；每个所述大带轮(316)上面各装有一个所述小转盘(318)，两个所述小转盘(318)与所述执行装置(4)连接，将动力传送给所述执行装置(4)。
6.根据权利要求5所述的一种树木裹绳机，其特征在于：所述执行装置(4)由齿轮转盘导轨(401)、齿轮转盘(402)、转动主轴(403)、固定环(404)和缠绕板(405)组成；
所述齿轮转盘(402)采用导轨设计，安装在所述齿轮转盘导轨(401)上；所述转动主轴(403)安装在所述齿轮转盘(402)上；所述齿轮转盘(402)与所述传动装置(3)的两个所述小转盘(318)外啮合，所述小转盘(318)的转动带动所述齿轮转盘(402)的转动；
所述转动主轴(403)上下两端设计有两个用于固定的螺纹，其下端螺纹用于连接所述齿轮转盘(402)；所述转动主轴(403)外表面有螺纹，根据齿距的不同，选择匹配的所述固定环(404)，所述固定环(404)通过其内部的内螺纹和所述转动主轴(403)外表面内啮合，所述固定环(404)上安装有螺母和螺栓，用于固定住所述缠绕板(405)。
7.根据权利要求6所述的一种树木裹绳机，其特征在于：所述缠绕板(405)上面有五个不同大小的孔洞，根据所选绳子的粗细来选择穿过的孔洞，同时根据所述转动主轴(403)齿距的不同，控制缠绕的速度。
8.根据权利要求6所述的一种树木裹绳机，其特征在于：所述齿轮转盘(402)上能安装1个或2个所述转动主轴(403)，使用2个所述转动主轴(403)，能提高裹树速度。
9.根据权利要求6所述的一种树木自动裹绳机，其特征在于：所述齿轮转盘(402)和所述齿轮转盘导轨(401)宽度相同，均采用半圆形开口，与所述车身底座(1)的开口相吻合，其周长超过圆形周长的70％。
10.根据权利要求6所述的一种树木裹绳机，其特征在于：所述转动主轴(403)旁边一定距离安装有储料转盘装置(5)，所述储料转盘装置(5)为所述执行装置(4)提供草绳；包括支柱(501)、支架(502)和储绳转盘(503)；
所述支柱(501)安装在所述齿轮转盘(402)上，支持拆卸，和
所述转动主轴(403)保持一定距离且相对静止；
所述支架(502)一端固定安装在所述支柱(501)上，另一端连接所述储绳转盘(503)，所述储绳转盘(503)用于存放所述草绳。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20221004 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |