CN110839460A - 一种树木树干自动绕绳设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于：包括移动装置、升降机构以及绕绳机构；所述移动装置包括底板、推杆和移动轮，所述升降机构设置于所述底板的中部，所述绕绳机构设置于所述底板的前端，所述底板的后端固定有推杆，所述底板的底部四角装有移动轮，方便整个设备移动。利用绕绳机构设置于活动圈上实现绕树干旋转，避免了绕绳机构上设置电机而产生缠线的问题，并且实现连续旋转绕绳，利用绕绳机构上直接安装草绳筒，使得草绳存放量大以及更换方便，同时利用丝杠作为线性运动组件来对绕绳机构进行升降，该发明结构简单，仅用一个驱动电机完成，提升了可靠性。

Description

一种树木树干自动绕绳设备

技术领域

本发明涉及绿化工具技术领域，具体为一种树木树干自动绕绳设备。

背景技术

城市绿化是当今环保必不可少的一部分，绿色环境理论逐渐深入人心，环境保护成为现代城市建设的重点项目，而树木是绿化的先锋。其中树木移栽又是城市绿化的一项重要举措，在移栽树木前，都需要利用草绳给树干进行捆扎包裹以此来减轻蒸腾作用给树木带来的危害，以便增加移栽树木的存活率。此外，由于冬天气候严寒多风、空气湿度小、昼夜温差大，一些抗寒性较差的树种容易受到冻灾的影响，轻则部分枝条干枯，重则导致全株坏死。因此，在初春或寒冬时节对树木采取一定捆扎包裹来保湿调温是十分必要的。

申请号为201610696646.7的发明专利公开了一种树木自动缠绳装置，包括用于承载和移动的车身底座，在车身底座上安装有配重机构和升降机构，所述升降机构和螺旋缠绳装置相连接，螺旋缠绳装置上安装有旋转装置，还包括用于夹持树木的夹持机构，所述旋转装置包括伸缩头导向机构通过直齿条及第二直线导轨凹槽和伸缩管道机构相连接，旋转装置通过第二驱动齿轮及曲线导轨凹槽和螺旋缠绳装置相连接，所述螺旋缠绳装置通过同步带及直线导轨和升降机构相连接。

上述技术方案虽然公开了树木自动缠绳装置，利用旋转装置在曲线导轨上旋转运动，导致电机电源线缠绕在树干上，该结构设计不合理，不能连续旋转，从而无法实现树干缠绳工作。

此外，该装置由于设计局限，其草绳存放箱无法存放足够的草绳来完成树干缠绳工作，以及该装置利用多个步进电机驱动，其结构复杂，且容易产生降低可靠性的问题。

发明内容

本发明提供了一种树木树干自动绕绳设备，通过利用绕绳机构设置于活动圈上实现绕树干旋转，解决了上述背景技术中缠绳装置的电源线缠绕问题，并且实现连续旋转绕绳，利用绕绳机构上直接安装草绳筒，解决了草绳存放箱无法存放足够的草绳的问题，同时利用丝杠作为线性运动组件来对绕绳机构进行升降，该发明结构简单，仅用一个驱动电机完成，解决了背景技术中的可靠性问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于：包括移动装置、升降机构以及绕绳机构；所述移动装置包括底板、推杆和移动轮，所述升降机构设置于所述底板的中部，所述绕绳机构设置于所述底板的前端，所述底板的后端固定有推杆，所述底板的底部四角装有移动轮，方便整个设备移动；

所述升降机构，包括立柱、线性运动组件、升降平台以及驱动电机，所述立柱竖直朝上固定于所述底板上，所述线性运动组件竖直设置于所述立柱的内部，所述升降平台固定连接于所述线性运动组件上，且其相对所述底板平行设置，所述驱动电机相对所述绕绳机构设置于所述立柱的另一侧，所述驱动电机固定于所述升降平台上，所述线性运动组件与所述驱动电机传动连接；

所述绕绳机构，包括旋转缠绕组件及储绳组件，所述旋转缠绕组件固定设置于所述升降平台上，所述旋转缠绕组件与所述驱动电机传动连接，所述储绳组件固定设置于所述旋转缠绕组件的外缘上。

作为改进，所述旋转缠绕组件包括：

固定圈，所述固定圈设置于所述升降平台上，所述固定圈设置为圆环形；

活动圈，所述活动圈架设于所述固定圈上，所述活动圈的底部设置有若干的导轮，所述导轮沿所述固定圈圆环侧壁的内外侧均布设置；以及

太阳轮，所述太阳轮设置于所述活动圈的上方，且其固定连接于所述固定圈。

作为改进，所述固定圈的内侧壁上开设有轨道槽，所述固定圈圆环内侧均布设置的导轮与所述轨道槽相适配。

作为改进，所述固定圈包括：

第一固定圈，所述第一固定圈焊接固定于所述升降平台上，所述第一固定圈设置为圆弧形，所述第一固定圈的开口朝远离所述升降机构的方向设置；

第二固定圈，所述第二固定圈铰接于所述第一固定圈的一端；

第三固定圈，所述第三固定圈铰接于所述第一固定圈的另一端；以及

锁扣机构，所述锁扣机构连接所述第二固定圈的自由端和第三固定圈的自由端。

作为改进，所述活动圈和所述太阳轮的外缘均设置为齿圈结构。

作为改进，所述储绳组件包括：

承载板，所述承载板焊接固定于所述活动圈的上表面，所述承载板的中部设置有定位凸台；

转盘，所述转盘活动套设于所述定位凸台上，所述转盘与所述太阳轮外缘啮合传动，所述转盘的中心设置有安装凸台；以及

张紧单元，所述张紧单元设置于所述承载板上，且其设置于所述转盘和所述太阳轮的外侧。

作为改进，所述安装凸台设置为正多边形。

作为改进，所述张紧单元包括：

张紧杆，所述张紧杆的一端铰接于所述承载板，所述张紧杆的另一端设置有过绳环；以及

弹性件A，所述弹性件A连接所述张紧杆和所述承载板。

作为改进，所述线性运动组件包括：

丝杠，所述丝杠竖直设置于所述底板上；

离合单元，所述离合单元设置于所述升降平台，且其活动套设于所述丝杠；以及

光杆，所述光杆相对所述丝杠平行设置于所述底板上，所述升降平台相对所述光杆滑动设置。

作为改进，所述离合单元包括：

外壳，所述外壳的上部设置为两侧面平行的通槽结构，所述外壳的下部设置为圆环形腔体，且其下部的侧壁上开设有拨杆槽；

转换块，所述转换块活动套设于所外壳的下部腔体内，所述转换块的上表面开设有渐开线轨迹；

左螺母，所述左螺母设置为半环形，所述左螺母设置于所述转换块的上部，所述左螺母的两侧面与所述外壳上部通槽的侧面相适配；以及

右螺母，所述右螺母设置为半环形，所述右螺母设置于所述转换块的上部，且其相对所述左螺母贴合形成整环形，所述右螺母的两侧面与所述外壳上部通槽的侧面相适配。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过利用绕绳机构设置于活动圈上实现绕树干旋转，避免了绕绳机构上设置电机而产生缠线的问题，并且实现连续旋转绕绳，利用绕绳机构上直接安装草绳筒，使得草绳存放量大以及更换方便，同时利用丝杠作为线性运动组件来对绕绳机构进行升降，该发明结构简单，仅用一个驱动电机完成，提升了可靠性；

(2)本发明通过利用锁扣机构，使得绕绳机构快速环抱树干锁扣，且稳定牢固，避免了固定圈松脱；

(3)本发明通过利用储绳转盘上设置正多边形的安装凸台，使得草绳卷盘跟随转盘转动出绳；

(4)本发明通过利用可离合的线性运动组件，使得绕绳机构工作到最顶端时，可以快速回落，该结构简单可靠。

综上所述，本发明具有结构简单、提升绕绳可靠性等优点，尤其适用于绿化工具技术领域。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视示意图；

图3为本发明缠绕组件示意图；

图4为本发明绕绳机构示意图；

图5为本发明承载板示意图；

图6为本发明张紧单元、承载板配合示意图；

图7为本发明转盘示意图；

图8为本发明线性运动组件示意图；

图9为本发明外壳示意图；

图10为本发明转换块示意图；

图11为本发明左螺母示意图；

图12为本发明离合单元剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1和图2所示，一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于：包括移动装置1、升降机构2以及绕绳机构3；所述移动装置1包括底板11、推杆12和移动轮13，所述升降机构2设置于所述底板11的中部，所述绕绳机构3设置于所述底板11的前端，所述底板11的后端固定有推杆12，所述底板11的底部四角装有移动轮13，方便整个设备移动；

所述升降机构2，包括立柱21、线性运动组件22、升降平台24以及驱动电机25，所述立柱21竖直朝上固定于所述底板11上，所述线性运动组件22竖直设置于所述立柱21的内部，所述升降平台24固定连接于所述线性运动组件22上，且其相对所述底板11平行设置，所述驱动电机25相对所述绕绳机构3设置于所述立柱21的另一侧，所述驱动电机25固定于所述升降平台24上，所述线性运动组件22与所述驱动电机25传动连接；

所述绕绳机构3，包括旋转缠绕组件31及储绳组件32，所述旋转缠绕组件31固定设置于所述升降平台24上，所述旋转缠绕组件31与所述驱动电机25传动连接，所述储绳组件32固定设置于所述旋转缠绕组件31的外缘上。

需要说明的是，驱动电机25和绕绳机构3设置于立柱21的两侧，驱动电机25起到配重作用，使得升降平台24的升降平稳。

如图3和图4所示，作为一种优选的实施方式，所述旋转缠绕组件31包括：

固定圈311，所述固定圈311设置于所述升降平台24上，所述固定圈311设置为圆环形；

活动圈312，所述活动圈312架设于所述固定圈311上，所述活动圈312的底部设置有若干的导轮3121，所述导轮3121沿所述固定圈311圆环侧壁的内外侧均布设置；以及

太阳轮313，所述太阳轮313设置于所述活动圈312的上方，且其固定连接于所述固定圈311。

需要说明的是，太阳轮313与固定圈311的固定连接脚绕过活动圈312的内侧壁设置，使得活动圈312相对固定圈311旋转时，其外侧设置的储绳组件32不于固定圈311及太阳轮313干涉。

如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述固定圈311的内侧壁上开设有轨道槽3110，所述固定圈311圆环内侧均布设置的导轮3121与所述轨道槽3110相适配。

值得说明的是，导轮3121与轨道槽3110相适配，使得活动圈312相对固定圈311转动时，活动圈312的回转平面始终与固定圈311所在的平面平行，保证绕绳的紧密排列。

作为一种优选的实施方式，所述固定圈311包括：

第一固定圈3111，所述第一固定圈3111焊接固定于所述升降平台24上，所述第一固定圈3111设置为圆弧形，所述第一固定圈3111的开口朝远离所述升降机构2的方向设置；

第二固定圈3112，所述第二固定圈3112铰接于所述第一固定圈3111的一端；

第三固定圈3113，所述第三固定圈3113铰接于所述第一固定圈3111的另一端；以及

锁扣机构3114，所述锁扣机构3114连接所述第二固定圈3112的自由端和第三固定圈3113的自由端。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述活动圈312和所述太阳轮313的外缘均设置为齿圈结构。

需要说明的是，利用齿轮配合，利于动力的传递，并且调整好传动比，使得线性运动组件22运动到最顶端时，活动圈312运动到其接缝与固定圈311的接缝对其位置，固定圈311能顺利打开。

如图4至图7所示，作为一种优选的实施方式，所述储绳组件32包括：

承载板321，所述承载板321焊接固定于所述活动圈312的上表面，所述承载板321的中部设置有定位凸台3211；

转盘322，所述转盘322活动套设于所述定位凸台3211上，所述转盘322与所述太阳轮313外缘啮合传动，所述转盘322的中心设置有安装凸台3221；以及

张紧单元323，所述张紧单元323设置于所述承载板321上，且其设置于所述转盘322和所述太阳轮313的外侧。

需要说明的是，张紧单元323用于草绳在缠绕树干时，能够保持一定的张紧力，使得草绳在树干上的缠绕紧致度满足要求。

如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述安装凸台3221设置为正多边形。

值得说明的是，设置正多边形的安装凸台3221，配合草绳卷盘上的凹口，使得绕绳机构3在运动时，草绳卷盘不会相对转盘322自由旋转。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，所述张紧单元323包括：

张紧杆3231，所述张紧杆3231的一端铰接于所述承载板321，所述张紧杆3231的另一端设置有过绳环3232；以及

弹性件A3233，所述弹性件A3233连接所述张紧杆3231和所述承载板321。

如图8所示，作为一种优选的实施方式，所述线性运动组件22包括：

丝杠221，所述丝杠221竖直设置于所述底板11上；

离合单元222，所述离合单元222设置于所述升降平台24，且其活动套设于所述丝杠221；以及

光杆223，所述光杆223相对所述丝杠221平行设置于所述底板11上，所述升降平台24相对所述光杆223滑动设置。

需要说明的是，光杆223相对丝杠221的两侧对称设置两条，以提升升降平台24上下运动的稳定性。

此外，位于升降平台24下方的光杆223外壁套设有弹性件B，用于抵消升降平台24下落时的冲力。

如图9至图12所示，作为一种优选的实施方式，所述离合单元222包括：

外壳2221，所述外壳2221的上部设置为两侧面平行的通槽结构，所述外壳2221的下部设置为圆环形腔体，且其下部的侧壁上开设有拨杆槽；

转换块2222，所述转换块2222活动套设于所外壳2221的下部腔体内，所述转换块2222的上表面开设有渐开线轨迹；

左螺母2223，所述左螺母2223设置为半环形，所述左螺母2223设置于所述转换块2222的上部，所述左螺母2223的两侧面与所述外壳2221上部通槽的侧面相适配；以及

右螺母2224，所述右螺母2224设置为半环形，所述右螺母2224设置于所述转换块2222的上部，所述右螺母2224的两侧面与所述外壳2221上部通槽的侧面相适配。

需要说明的是，转换块2222可以通过手动拨动旋转，使得左螺母2223和右螺母2224相对运动，左螺母2223和右螺母2224的半环切面贴合时形成整环形，与丝杠221配合，左螺母2223和右螺母2224相对远离时即脱离丝杠221。

工作过程：

绕绳机构3的固定盘311环抱树木锁定，在转盘322上固定套设草绳卷盘，草绳头绕过张紧单元323后卡紧在树木底部，启动驱动电机25，带动活动圈312相对固定盘311转动，转盘322绕太阳轮313公转的同时自转出绳，驱动电机25同时带动线性运动组件22作竖直上升运动，草绳即可绕树干紧密缠绕，绕绳结束后剪断草绳，手动拨动线性运动组件22的离合单元222，升降平台24下降回复初始位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于：包括移动装置(1)、升降机构(2)以及绕绳机构(3)；所述移动装置(1)包括底板(11)、推杆(12)和移动轮(13)，所述升降机构(2)设置于所述底板(11)的中部，所述绕绳机构(3)设置于所述底板(11)的前端，所述底板(11)的后端固定有推杆(12)，所述底板(11)的底部四角装有移动轮(13)，方便整个设备移动；

所述升降机构(2)，包括立柱(21)、线性运动组件(22)、升降平台(24)以及驱动电机(25)，所述立柱(21)竖直朝上固定于所述底板(11)上，所述线性运动组件(22)竖直设置于所述立柱(21)的内部，所述升降平台(24)固定连接于所述线性运动组件(22)上，且其相对所述底板(11)平行设置，所述驱动电机(25)相对所述绕绳机构(3)设置于所述立柱(21)的另一侧，所述驱动电机(25)固定于所述升降平台(24)上，所述线性运动组件(22)与所述驱动电机(25)传动连接；

所述绕绳机构(3)，包括旋转缠绕组件(31)及储绳组件(32)，所述旋转缠绕组件(31)固定设置于所述升降平台(24)上，所述旋转缠绕组件(31)与所述驱动电机(25)传动连接，所述储绳组件(32)固定设置于所述旋转缠绕组件(31)的外缘上。

2.根据权利要求1所述的一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于，所述旋转缠绕组件(31)包括：

固定圈(311)，所述固定圈(311)设置于所述升降平台(24)上，所述固定圈(311)设置为圆环形；

活动圈(312)，所述活动圈(312)架设于所述固定圈(311)上，所述活动圈(312)的底部设置有若干的导轮(3121)，所述导轮(3121)沿所述固定圈(311)圆环侧壁的内外侧均布设置；以及

太阳轮(313)，所述太阳轮(313)设置于所述活动圈(312)的上方，且其固定连接于所述固定圈(311)。

3.根据权利要求2所述的一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于，所述固定圈(311)的内侧壁上开设有轨道槽(3110)，所述固定圈(311)圆环内侧均布设置的导轮(3121)与所述轨道槽(3110)相适配。

4.根据权利要求2或3任一所述的一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于，所述固定圈(311)包括：

第一固定圈(3111)，所述第一固定圈(3111)焊接固定于所述升降平台(24)上，所述第一固定圈(3111)设置为圆弧形，所述第一固定圈(3111)的开口朝远离所述升降机构(2)的方向设置；

第二固定圈(3112)，所述第二固定圈(3112)铰接于所述第一固定圈(3111)的一端；

第三固定圈(3113)，所述第三固定圈(3113)铰接于所述第一固定圈(3111)的另一端；以及

锁扣机构(3114)，所述锁扣机构(3114)连接所述第二固定圈(3112)的自由端和第三固定圈(3113)的自由端。

5.根据权利要求2所述的一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于，所述活动圈(312)和所述太阳轮(313)的外缘均设置为齿圈结构。

6.根据权利要求1所述的一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于，所述储绳组件(32)包括：

承载板(321)，所述承载板(321)焊接固定于所述活动圈(312)的上表面，所述承载板(321)的中部设置有定位凸台(3211)；

转盘(322)，所述转盘(322)活动套设于所述定位凸台(3211)上，所述转盘(322)与所述太阳轮(313)外缘啮合传动，所述转盘(322)的中心设置有安装凸台(3221)；以及

张紧单元(323)，所述张紧单元(323)设置于所述承载板(321)上，且其设置于所述转盘(322)和所述太阳轮(313)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于，所述安装凸台(3221)设置为正多边形。

8.根据权利要求6所述的一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于，所述张紧单元(323)包括：

张紧杆(3231)，所述张紧杆(3231)的一端铰接于所述承载板(321)，所述张紧杆(3231)的另一端设置有过绳环(3232)；以及

弹性件A(3233)，所述弹性件A(3233)连接所述张紧杆(3231)和所述承载板(321)。

9.根据权利要求1所述的一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于，所述线性运动组件(22)包括：

丝杠(221)，所述丝杠(221)竖直设置于所述底板(11)上；

离合单元(222)，所述离合单元(222)设置于所述升降平台(24)，且其活动套设于所述丝杠(221)；以及

光杆(223)，所述光杆(223)相对所述丝杠(221)平行设置于所述底板(11)上，所述升降平台(24)相对所述光杆(223)滑动设置。

10.根据权利要求9所述的一种树木树干自动绕绳设备，其特征在于，所述离合单元(222)包括：

外壳(2221)，所述外壳(2221)的上部设置为两侧面平行的通槽结构，所述外壳(2221)的下部设置为圆环形腔体，且其下部的侧壁上开设有拨杆槽；

转换块(2222)，所述转换块(2222)活动套设于所外壳(2221)的下部腔体内，所述转换块(2222)的上表面开设有渐开线轨迹；

左螺母(2223)，所述左螺母(2223)设置为半环形，所述左螺母(2223)设置于所述转换块(2222)的上部，所述左螺母(2223)的两侧面与所述外壳(2221)上部通槽的侧面相适配；以及

右螺母(2224)，所述右螺母(2224)设置为半环形，所述右螺母(2224)设置于所述转换块(2222)的上部，且其相对所述左螺母(2223)贴合形成整环形，所述右螺母(2224)的两侧面与所述外壳(2221)上部通槽的侧面相适配。

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