CN115413520A - 一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树木维护设备技术领域，具体涉及一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，包括主架和缠绕组件，缠绕组件包括直线升降机构、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构；直线升降机构能让抬升板相对主架上下移动；水平缠绕机构用于使C型转盘转动，还具有过载打滑功能，能保护树木；导绳放线机构能释放草绳并在释放过程中紧绷草绳；使用时，导绳放线机构释放草绳并紧绷草绳，然后在水平缠绕机构的作用下，草绳随着C型转盘转动，再跟随抬升板不断向上移，从而达到自动缠绕草绳，并在缠绕中绷紧草绳，让其紧紧地缠绕在树木上，解决了草绳放出后不能预紧草绳，难以保证绕绳的质量的问题。

Description

一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置

技术领域

本发明涉及树木维护设备技术领域，尤其涉及一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置。

背景技术

树木在自然条件下会遭受冻伤、暴晒、虫害等问题，轻则导致树木发育不良，重则直接坏死，破坏环境，园林工人常常采用在树木的树干上缠绕草绳的方法，以达到保护树木的目的，但人工缠绕草绳效率低下，耗费人力。

现有一种草绳缠绕树干装置，包括主架和放线装置，在主架绕树木旋转时自动放线，让草绳随之缠绕在树干上。

但这种装置，草绳放出后不能预紧草绳，草绳难以保证绕绳的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，解决了草绳放出后不能预紧草绳，草绳难以保证绕绳的质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，包括主架和缠绕组件，所述缠绕组件包括直线升降机构、抬升连接板、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构；所述直线升降机构和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧；所述抬升连接板和所述直线升降机构固定连接，并位于所述直线升降机构的一侧；所述抬升板和所述抬升连接板固定连接，并位于所述抬升连接板一侧；所述水平缠绕机构和所述抬升板固定连接，并位于所述抬升板的一侧；所述C型转盘和所述水平缠绕机构契合，并位于所述水平缠绕机构的一侧，所述导绳放线机构和所述C型转盘固定连接，并位于所述C型转盘的一侧。

其中，所述直线升降机构包括第一步进电机、B型同步带轮、夹持型同步带轮、第一同步带、丝杠固定座、梯形丝杠和丝杠螺母；所述第一步进电机和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧；所述B型同步带轮和所述第一步进电机的输出端固定连接，并位于所述第一步进电机的上方；所述第一同步带和所述B型同步带轮、所述夹持型同步带轮契合，并位于所述B型同步带轮、所述夹持型同步带轮的外侧；所述丝杠固定座和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧；所述梯形丝杠和所述夹持型同步带轮固定连接，并位于所述夹持型同步带轮的下方；所述丝杠螺母和所述梯形丝杠转动连接，并和所述抬升连接板固定连接。

其中，所述直线升降机构还包括直线导轨和导轨滑块，所述直线导轨和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧；所述导轨滑块和所述直线导轨滑动连接，并和所述抬升连接板固定连接。

其中，所述直线升降机构还包括三个槽型光电和一个槽型开关阻挡片；所述槽型开关阻挡片和所述抬升连接板固定连接，并位于所述抬升连接板的一侧；三个所述槽型光电和所述主架固定连接，其中两个所述槽型光电位于所述主架的下侧，另一个所述槽型光电位于所述主架的上侧。

其中，所述水平缠绕机构包括第二步进电机、第二同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、双槽圆皮带轮、单槽圆皮带轮、圆皮带、调整螺栓固定块、张紧滑板、调整螺栓、张紧轮、张紧调整连接块、双轴承座、主动摩擦轮、从动导轮，所述第二步进电机和所述抬升板固定连接，并位于所述抬升板的一侧；所述第一同步带轮和所述第二步进电机的输出端固定连接，并位于所述第二步进电机的下方；所述第二同步带轮和所述抬升板转动连接，并位于所述抬升板的下方；所述第二同步带和所述第一同步带轮、所述第二同步带轮契合，并位于所述第一同步带轮、所述第二同步带轮的外侧；所述双槽圆皮带轮和所述第二同步带轮同轴固定连接，并位于所述第二同步带轮的上方；所述双轴承座与所述抬升板固定连接，并位于所述抬升板的上方；所述主动摩擦轮和所述第二同步带轮同轴固定连接，并位于所述第二同步带轮的上方；所述从动导轮、所述主动摩擦轮与所述双轴承座转动连接，位于所述双轴承座的上方，并和所述C型转盘契合，所述单槽圆皮带轮和所述主动摩擦轮同轴固定连接，并位于所述主动摩擦轮的下方；所述调整螺栓固定块与所述抬升板固定连接，并位于所述抬升板的上方；所述张紧滑板和所述抬升板滑动连接，并位于所述抬升板的上方；所述张紧轮和所述张紧滑板固定连接，并位于所述张紧滑板的下方；所述张紧调整连接块和所述张紧滑板固定连接，并位于所述张紧滑板的上方；所述调整螺栓和所述调整螺栓固定块、所述张紧调整连接块螺纹连接，并位于所述调整螺栓固定块的一侧。所述圆皮带和所述双槽圆皮带轮、所述单槽圆皮带轮、所述张紧轮契合，并位于所述双槽圆皮带轮、所述单槽圆皮带轮、所述张紧轮的外侧。

其中，所述导绳放线机构包括绕线导轮固定钣金、导轮固定座、导向轮、阻尼器小齿轮、阻尼器大齿轮、绳筒双轴承座、小齿轮固定座和带U型槽套筒；所述绳筒双轴承座和所述C型转盘固定连接，并位于所述C型转盘的一侧；所述阻尼器大齿轮和所述绳筒双轴承座转动连接，并位于所述绳筒双轴承座的一侧；所述带U型槽套筒和所述阻尼器大齿轮、所述绳筒双轴承座配合；所述小齿轮固定座和所述C型转盘固定连接，并位于所述C型转盘的一侧；所述阻尼器小齿轮和所述小齿轮固定座转动连接，并和所述阻尼器大齿轮啮合；所述导轮固定座和所述C型转盘固定连接，并位于所述C型转盘的一侧；所述导向轮和导轮固定座转动连接，并位于所述导轮固定座的一侧；所述绕线导轮固定钣金和所述导轮固定座固定连接，并位于所述导轮固定座的一侧。

其中，所述一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置还包括移动组件，所述移动组件和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧。

其中，所述移动组件包括底盘和万向轮，所述底盘和所述主架固定连接，并位于所述主架的下方；所述万向轮和所述底盘转动连接，并位于所述底盘的下方。

本发明的一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，包括主架和缠绕组件，所述缠绕组件包括直线升降机构、抬升连接板、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构；所述直线升降机构和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧；所述抬升连接板和所述直线升降机构固定连接，并位于所述直线升降机构的一侧；所述抬升板和所述抬升连接板固定连接，并位于所述抬升连接板一侧；所述水平缠绕机构和所述抬升板固定连接，并位于所述抬升板的一侧；所述C型转盘和所述水平缠绕机构契合，并位于所述水平缠绕机构的一侧，所述导绳放线机构和所述C型转盘固定连接，并位于所述C型转盘的一侧；所述直线升降机构用于移动所述抬升板，让其相对所述主架上下移动；所述水平缠绕机构用于使所述C型转盘转动，所述导绳放线机构用于释放草绳并在释放过程中紧绷草绳；使用时，所述导绳放线机构释放草绳并在释放过程中紧绷草绳，然后在所述水平缠绕机构的作用下，随着所述C型转盘转动，再通过所述直线升降机构，跟随所述抬升板不断向上移，从而达到自动缠绕草绳，并在缠绕中绷紧草绳，让其紧紧地缠绕在树木上，解决了草绳放出后不能预紧草绳，难以保证绕绳的质量的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的所述直线升降机构的结构示意图。

图3是本发明第一实施例的细节E的局部放大图。

图4是本发明第一实施例的所述直线升降机构第二视角的结构示意图。

图5是本发明第一实施例的所述水平缠绕机构的俯视图。

图6是本发明第一实施例的所述水平缠绕机构的结构示意图。

图7是本发明第一实施例的所述导绳放线机构的结构示意图。

图8是本发明第二实施例的整体的结构示意图。

3-带U型槽套筒、8-阻尼器大齿轮、10-绳筒双轴承座、15-绕线导轮固定钣金、17-导向轮、19-小齿轮固定座、21-导轮固定座、22-阻尼器小齿轮、23-主架、24-梯形丝杠、25-丝杠螺母、26-直线导轨、27-导轨滑块、28-抬升连接板、29-槽型光电、31-槽型开关阻挡片、32-丝杠固定座、38-夹持型同步带轮、42-第一步进电机、44-B型同步带轮、49-第一同步带、62-主动摩擦轮、63-从动导轮、65-抬升板、67-C型转盘、68-双轴承座、71-第一同步带轮、72-第二步进电机、73-第二同步带轮、75-调整螺栓固定块、76-张紧滑板、77-调整螺栓、78-张紧轮、79-张紧调整连接块、88-双槽圆皮带轮、89-单槽圆皮带轮、91-圆皮带、95-第二同步带、104-底盘、105-万向轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图7，图1是本发明第一实施例的整体的结构示意图；图2是本发明第一实施例的所述直线升降机构的结构示意图；图3是本发明第一实施例的细节E的局部放大图；图4是本发明第一实施例的所述直线升降机构第二视角的结构示意图；图5是本发明第一实施例的所述水平缠绕机构的俯视图；图6是本发明第一实施例的所述水平缠绕机构的结构示意图；图7是本发明第一实施例的所述导绳放线机构的结构示意图；本发明提供了一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，包括主架23和缠绕组件，所述缠绕组件包括直线升降机构、抬升板65、水平缠绕机构、C型转盘67和导绳放线机构；所述直线升降机构包括第一步进电机42、夹持型同步带轮38、B型同步带轮44、第一同步带49、丝杠固定座32、梯形丝杠24、丝杠螺母25、直线导轨26、导轨滑块27、抬升连接板28、三个槽型光电29和槽型开关阻挡片31；所述水平缠绕机构包括第二步进电机72、第二同步带95、第一同步带轮71、第二同步带轮73、双槽圆皮带轮88、单槽圆皮带轮89、圆皮带91、调整螺栓固定块75、张紧滑板76、调整螺栓77、张紧轮78、张紧调整连接块79、双轴承座68、主动摩擦轮62和从动导轮63，所述导绳放线机构包括绕线导轮固定钣金15、导轮固定座21、导向轮17、阻尼器小齿轮22、阻尼器大齿轮8、绳筒双轴承座10、小齿轮固定座19和带U型槽套筒3。

在本具体实施方式中，所述直线升降机构和所述主架23固定连接，并位于所述主架23的一侧；所述抬升连接板28和所述直线升降机构固定连接，并位于所述直线升降机构的一侧；所述抬升板65和所述抬升连接板28固定连接，并位于所述抬升连接板28一侧；所述水平缠绕机构和所述抬升板65固定连接，并位于所述抬升板65的一侧；所述C型转盘67和所述水平缠绕机构契合，并位于所述水平缠绕机构的一侧，所述导绳放线机构和所述C型转盘67固定连接，并位于所述C型转盘67的一侧；所述直线升降机构用于移动所述抬升板65，让其相对所述主架23上下移动；所述水平缠绕机构用于使所述C型转盘67转动，所述导绳放线机构用于释放草绳并在释放过程中紧绷草绳；使用时，所述导绳放线机构释放草绳并在释放过程中紧绷草绳，然后在所述水平缠绕机构的作用下，随着所述C型转盘67转动，再通过所述直线升降机构，跟随所述抬升板65不断向上移，从而达到自动缠绕草绳，并在缠绕中绷紧草绳，让其紧紧地缠绕在树木上，解决了草绳放出后不能预紧草绳，难以保证绕绳的质量的问题。

其中，所述第一步进电机42和所述主架23固定连接，并位于所述主架23的一侧；所述B型同步带轮44和所述第一步进电机42的输出端固定连接，并位于所述第一步进电机42的上方；所述第一同步带49和所述B型同步带轮44契合，并位于所述B型同步带轮44的外侧；所述夹持型同步带轮38和所述第一同步带49契合，并位于所述第一同步带49的内侧；所述丝杠固定座32和所述主架23固定连接，并位于所述主架23的一侧；所述梯形丝杠24和所述夹持型同步带轮38固定连接，并位于所述夹持型同步带轮38的下方；所述丝杠螺母25和所述梯形丝杠24转动连接，并和所述抬升连接板28固定连接；启动所述第一步进电机42，带动所述B型同步带轮44转动，在所述第一同步带49带动下，所述夹持型同步带轮38跟随所述B型同步带轮44同步转动，再带动所述梯形丝杠24相对所述丝杠固定座32转动，从而将所述丝杠螺母25向上移，所述丝杠螺母25带动抬升板65向上移；采用梯形丝杠传动，成本低，能断电自锁，具有较高的安全性。

其次，所述直线导轨26和所述主架23固定连接，并位于所述主架23的一侧；所述导轨滑块27和所述直线导轨26滑动连接，并和所述抬升连接板28固定连接；所述直线导轨26和所述导轨滑块27配合使用，可以在所述抬升板65向上移动时起导向作用。

再次，所述槽型开关阻挡片31和所述抬升连接板28固定连接，并位于所述抬升连接板28的一侧；三个所述槽型光电29和主架23固定连接，两个所述槽型光电29位于所述主架23的下侧，另外一个所述槽型光电29位于所述主架的上侧；当电源开启时，所述第一步进电机42启动，使所述槽型开关阻挡片31通过所述主架23最下侧的所述槽型光电29，使所述抬升板65进行初始的复位。当所述抬升板65移动到底部或者顶部的临近位置，所述槽型开关阻挡片31挡住所述主架23最下侧所述槽型光电29的相邻所述槽型光电29或者所述主架23最上侧所述槽型光电29，所述槽型光电29能使所述第一步进电机42停止工作，避免所述抬升板65撞击到主架23而损坏，能起到限位作用。

然后，所述第二步进电机72和所述抬升板65固定连接，并位于所述抬升板65的一侧；所述第一同步带轮71和所述第二步进电机72的输出端固定连接，并位于所述第二步进电机72的下方；所述第二同步带轮73和所述抬升板65转动连接，并位于所述抬升板65的下方；所述第二同步带95和所述第一同步带轮71、所述第二同步带轮73契合，并位于所述第一同步带轮71、所述第二同步带轮73的外侧；所述双槽圆皮带轮88和所述第二同步带轮73同轴固定连接，并位于所述第二同步带轮73的上方；所述双轴承座68与所述抬升板65固定连接，并位于所述抬升板65的上方；所述主动摩擦轮62和所述第二同步带轮73同轴固定连接，并位于所述第二同步带轮73的上方；所述从动导轮63、所述主动摩擦轮62与所述双轴承座68转动连接，位于所述双轴承座的上方，并和所述C型转盘67契合；所述单槽圆皮带轮89和所述主动摩擦轮62同轴固定连接，并位于所述主动摩擦轮62的下方；所述调整螺栓固定块与所述抬升板65固定连接，并位于所述抬升板65的上方；所述张紧滑板76和所述抬升板65滑动连接，并位于所述抬升板65的上方；所述张紧轮78和所述张紧滑板76固定连接，并位于所述张紧滑板76的下方；所述张紧调整连接块79和所述张紧滑板76固定连接，并位于所述张紧滑板76的上方；所述调整螺栓77和所述调整螺栓固定块75、所述张紧调整连接块79螺纹连接，并位于所述调整螺栓固定块75的一侧；所述圆皮带91和所述双槽圆皮带轮88、所述单槽圆皮带轮89、所述张紧轮78契合，并位于所述双槽圆皮带轮88、所述单槽圆皮带轮89、所述张紧轮78的外侧；当所述第二步进电机72工作转动时，通过所述第二同步带95的传动，驱动所述第二同步带轮73转动，进而使所述主动摩擦轮62转动，所述主动摩擦轮62与所述C型转盘67摩擦接触，同时，与所述第二同步带轮73同轴的双槽圆皮带轮88跟随转动，带动所述圆皮带91转动；所述圆皮带91带动所述单槽圆皮带轮89转动，让所有的主动摩擦轮62均旋转；所述C型转盘67在所述主动摩擦轮62的带动和所述从动导轮63的导向下进行水平旋转运动；从而实现让所述C型转盘67不停的转动，所述从动导轮63主要用于导向和支撑所述C型转盘67；通过所述调整螺栓77调节所述调整螺栓固定块75和所述张紧调整连接块79的距离，来调节所述圆皮带91的松紧程度，使所述圆皮带91能够张紧，利于动力的传输，同时使用所述圆皮带91的传动方式，能够起到过载打滑，适应不同的工作环境，所述张紧轮78起到对所述圆皮带91的调节，即使所述圆皮带91使用久了，出现疲劳拉伸变长，也能通过所述张紧轮78调节松紧，继续使用该所述圆皮带91。

最后，所述导绳放线机构包括绕线导轮固定钣金15、导轮固定座21、导向轮17、阻尼器小齿轮22、阻尼器大齿轮8、绳筒双轴承座10、小齿轮固定座19和带U型槽套筒3；所述绳筒双轴承座10和所述C型转盘67固定连接，并位于所述C型转盘67的一侧；所述阻尼器大齿轮8和所述绳筒双轴承座10转动连接，并位于所述绳筒双轴承座10的一侧；所述带U型槽套筒3和所述阻尼器大齿轮8、所述绳筒双轴承座10配合；所述小齿轮固定座19和所述C型转盘67固定连接，并位于所述C型转盘67的一侧；所述阻尼器小齿轮22和所述小齿轮固定座19转动连接，并和所述阻尼器大齿轮8啮合；所述导轮固定座21和所述C型转盘67固定连接，并位于所述C型转盘67的一侧；所述导向轮17和导轮固定座21转动连接，并位于所述导轮固定座21的一侧；所述绕线导轮固定钣金15和所述导轮固定座21固定连接，并位于所述导轮固定座21的一侧；所述草绳缠绕在所述带U型槽套筒3上；所述阻尼器大齿轮8与所述阻尼器小齿轮22的齿轮传动过程中增加了导绳的运动阻尼，绷紧草绳的放线，提高绕线的放线质量；草绳从所述绕线导轮固定钣金15和所述导向轮17的间隙穿过，能对绳子放线有正确的导向作用。

在使用本装置进行树木缠绕草绳过程中，所述导绳放线机构释放草绳并在释放过程中紧绷草绳，所述草绳缠绕在所述带U型槽套筒3上；所述阻尼器大齿轮8与所述阻尼器小齿轮22的齿轮传动过程中增加了导绳的运动阻尼，绷紧草绳的放线，提高绕线的放线质量；草绳从所述绕线导轮固定钣金15和所述导向轮17的间隙穿过，能对绳子放线有正确的导向作用；然后在所述水平缠绕机构的作用下，随着所述C型转盘67转动，当所述第二步进电机72工作转动时，通过所述第二同步带95的传动，驱动所述第二同步带轮73转动，使所述主动摩擦轮62转动，同时，与所述第二同步带轮73同轴的双槽圆皮带轮88跟随转动，带动所述圆皮带91转动；所述圆皮带91带动所述单槽圆皮带轮89转动，让所有的主动摩擦轮62均旋转；所述C型转盘67在所述主动摩擦轮62的带动和所述从动导轮63的导向下进行水平旋转运动；从而实现让所述C型转盘67不停的转动，所述从动导轮63主要用于导向和支撑所述C型转盘67；通过所述调整螺栓77调节所述调整螺栓固定块75和所述张紧调整连接块79的距离，来调节所述圆皮带91的松紧程度，使所述圆皮带91能够张紧，利于动力的传输，同时使用所述圆皮带91的传动方式，使所述圆皮带91能够起到过载打滑，适应不同的工作环境，所述张紧轮78起到对所述圆皮带91的调节，即使所述圆皮带91使用久了，出现疲劳拉伸变长，也能通过所述张紧轮78调节松紧，继续使用该所述圆皮带91；再通过所述直线升降机构，跟随所述抬升板65不断向上移，启动所述第一步进电机42，带动所述B型同步带轮44转动，在所述第一同步带49带动下，所述夹持型同步带轮38跟随所述B型同步带轮44同步转动，再带动所述梯形丝杠24相对所述丝杠固定座32转动，从而将所述丝杠螺母25向上移，所述丝杠螺母25带动抬升板65向上移；采用梯形丝杠传动，成本低，能断电自锁，具有较高的安全性；所述直线导轨26和所述导轨滑块27配合使用，可以在所述抬升板65上下移动时起导向作用；当所述抬升板65移动到底部或者顶部的临近位置，所述槽型开关阻挡片31挡住所述主架23最下侧所述槽型光电29相邻位置的所述槽型光电29或者所述主架23最上侧所述槽型光电29，所述槽型开关阻挡片31挡住所述槽型光电29能使所述第一步进电机42停止工作，避免所述抬升板65撞击到主架23而损坏，能起到限位作用；通过实现自动缠绕草绳，并在缠绕中绷紧草绳，让其紧紧地缠绕在树木上，解决了草绳放出后不能预紧草绳，难以保证绕绳的质量的问题。

本申请第二实施例为：

请参阅图8，图8是本发明第二实施例的整体的结构示意图；在第一实施例的基础上，本实施例的所述一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置还包括移动组件，所述移动组件包括底盘104和万向轮105。

在本具体实施方式中，所述移动组件和所述主架23固定连接，并位于所述主架23的一侧；所述移动组件能为本装置提供移动能力。

其中，所述底盘104和所述主架23固定连接，并位于所述主架23的下方；所述万向轮105和所述底盘104转动连接，并位于所述底盘104的下方；所述万向轮105提供移动能力；所述底盘104为所述万向轮105提供着力点，让所述万向轮105位于所述底盘104的四侧，使本装置在移动时更稳定。

以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，包括主架，其特征在于，

还包括缠绕组件；

所述缠绕组件包括直线升降机构、抬升连接板、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构；所述直线升降机构和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧；所述抬升连接板和所述直线升降机构固定连接，并位于所述直线升降机构的一侧；所述抬升板和所述抬升连接板固定连接，并位于所述抬升连接板一侧；所述水平缠绕机构和所述抬升板固定连接，并位于所述抬升板的一侧；所述C型转盘和所述水平缠绕机构契合，并位于所述水平缠绕机构的一侧；所述导绳放线机构和所述C型转盘固定连接，并位于所述C型转盘的一侧。

2.如权利要求1所述的一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，其特征在于，

所述直线升降机构包括第一步进电机、夹持型同步带轮、B型同步带轮、第一同步带、丝杠固定座、梯形丝杠和丝杠螺母；所述第一步进电机和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧；所述B型同步带轮和所述第一步进电机的输出端固定连接，并位于所述第一步进电机的上方；所述第一同步带和所述B型同步带轮契合，并位于所述B型同步带轮的外侧；所述夹持型同步带轮和所述第一同步带契合，并位于所述第一同步带的内侧；所述丝杠固定座和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧；所述梯形丝杠和所述夹持型同步带轮固定连接，并位于所述夹持型同步带轮的下方；所述丝杠螺母和所述梯形丝杠转动连接，并和所述抬升连接板固定连接。

3.如权利要求2所述的一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，其特征在于，

所述直线升降机构还包括直线导轨和导轨滑块，所述直线导轨和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧；所述导轨滑块和所述直线导轨滑动连接，并和所述抬升连接板固定连接。

4.如权利要求3所述的一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，其特征在于，

所述直线升降机构还包括三个槽型光电和一个槽型开关阻挡片；所述槽型开关阻挡片和所述抬升连接板固定连接，并位于所述抬升连接板的一侧；三个所述槽型光电和所述主架固定连接，其中两个所述槽型光电位于所述主架的下侧，另外一个所述槽型光电位于所述主架的上侧。

5.如权利要求4所述的一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，其特征在于，

所述水平缠绕机构包括第二步进电机、第二同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、双槽圆皮带轮、单槽圆皮带轮、圆皮带、调整螺栓固定块、张紧滑板、调整螺栓、张紧轮、张紧调整连接块、双轴承座、主动摩擦轮、从动导轮。所述第二步进电机和所述抬升板固定连接，并位于所述抬升板的一侧；所述第一同步带轮和所述第二步进电机的输出端固定连接，并位于所述第二步进电机的下方；所述第二同步带轮和所述抬升板转动连接，并位于所述抬升板的下方；所述第二同步带和所述第一同步带轮、所述第二同步带轮契合，并位于所述第一同步带轮、所述第二同步带轮的外侧；所述双槽圆皮带轮和所述第二同步带轮同轴固定连接，并位于所述第二同步带轮的上方；所述双轴承座与所述抬升板固定连接，并位于所述抬升板的上方；所述主动摩擦轮和所述第二同步带轮同轴固定连接，并位于所述第二同步带轮的上方；所述从动导轮、所述主动摩擦轮与所述双轴承座转动连接，位于所述双轴承座的上方，并和所述C型转盘契合；所述单槽圆皮带轮和所述主动摩擦轮同轴固定连接，并位于主动摩擦轮的下方；所述调整螺栓固定块与所述抬升板固定连接，并位于所述抬升板的上方；所述张紧滑板和所述抬升板滑动连接，并位于所述抬升板的上方；所述张紧轮和所述张紧滑板固定连接，并位于所述张紧滑板的下方；所述张紧调整连接块和所述张紧滑板固定连接，并位于所述张紧滑板的上方；所述调整螺栓和所述调整螺栓固定块、所述张紧调整连接块螺纹连接，并位于所述调整螺栓固定块的一侧，所述圆皮带和所述双槽圆皮带轮、所述单槽圆皮带轮、所述张紧轮契合，并位于所述双槽圆皮带轮、所述单槽圆皮带轮、所述张紧轮的外侧；

6.如权利要求5所述的一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，其特征在于，

所述导绳放线机构包括绕线导轮固定钣金、导轮固定座、导向轮、阻尼器小齿轮、阻尼器大齿轮、绳筒双轴承座、小齿轮固定座和带U型槽套筒；所述绳筒双轴承座和所述C型转盘固定连接，并位于所述C型转盘的一侧；所述阻尼器大齿轮和所述绳筒双轴承座转动连接，并位于所述绳筒双轴承座的一侧；所述带U型槽套筒和所述阻尼器大齿轮、所述绳筒双轴承座配合；所述小齿轮固定座和所述C型转盘固定连接，并位于所述C型转盘的一侧；所述阻尼器小齿轮和所述小齿轮固定座转动连接，并和所述阻尼器大齿轮啮合；所述导轮固定座和所述C型转盘固定连接，并位于所述C型转盘的一侧；所述导向轮和导轮固定座转动连接，并位于所述导轮固定座的一侧；所述绕线导轮固定钣金和所述导轮固定座固定连接，并位于所述导轮固定座的一侧。

7.如权利要求1所述的一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，其特征在于，

所述一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置还包括移动组件，所述移动组件和所述主架固定连接，并位于所述主架的一侧。

8.如权利要求7所述的一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，其特征在于，

所述移动组件包括底盘和万向轮，所述底盘和所述主架固定连接，并位于所述主架的下方；所述万向轮和所述底盘转动连接，并位于所述底盘的下方。

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