CN106665216A - 一种树木绕绳机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树木绕绳机器，包括移动平台、驱动机构、绕绳机构、取绳机构。驱动机构和绕绳机构安装在移动平台的底板上，取绳机构的主体安装在绕绳机构上；驱动机构的电机含有两个工位，电机处于工位一时与绕绳机构配合，带动可升降支架转动和上下移动运动，实现给树绕绳的功能，电机处于工位二时与取绳机构配合，取绳机构将绳从绳筒存储到绕绳器上，实现自动取绳。本发明可在已种植树木的树干部分绕上草绳，对树干进行捆扎包裹，通过设定草绳的长度来实现不同的绕绳高度。结构简单，操作方便，移动灵活，工作效率高，应用范围广。

Description

一种树木绕绳机器

技术领域

本发明涉及一种树木绕绳机器，尤其是在已种植树木的树干部分绕上草绳。

背景技术

城市绿化是当今环保必不可少的一部分，绿色环境理论逐渐深入人心，环境保护成为现代城市建设的重点项目，而树木是绿化的先锋。其中树木移栽又是城市绿化的一项重要举措，在移栽树木前，都需要利用草绳给树干进行捆扎包裹以此来减轻蒸腾作用给树木带来的危害，以便增加移栽树木的存活率。此外，由于冬天气候严寒多风、空气湿度小、昼夜温差大，一些抗寒性较差的树种容易受到冻灾的影响，轻则部分枝条干枯，重则导致全株坏死。因此，在初春或寒冬时节对树木采取一定捆扎包裹来保湿调温是十分必要的。

目前，树木捆扎包裹作业主要是以人工对树干进行包裹，费时费力，效率极低，因此，一款替代人工劳作的树木防寒捆绑草绳机械产品急待开发。

发明内容

本发明为了克服人工给树木绕绳时，其工作效率低下、取绳断绳麻烦、移动不便等问题，提供了一种效率高、自动取绳并且能设定绕绳高度的树木绕绳机器。

本发明采用的技术方案： 一种树木绕绳机器，包括移动平台、驱动机构、绕绳机构、取绳机构；所述的移动平台包括底板、推杆、万向轮，驱动机构位于移动平台底板的中部，绕绳机构位于移动平台底板的前段，取绳机构主体搭载在绕绳机构的可升降支架上，移动平台底板后端固定有推杆，下端四角装有万向轮，方便整个机器的移动。

所述的驱动机构，包括电机、固定导轨、双面锥齿轮、绕绳机构锥齿轮和取绳机构锥齿轮，电机搭载在固定导轨上，固定导轨安装在移动平台的底板上，电机可在固定导轨上移动，使安装在电机轴上的双面锥齿轮可分别与绕绳机构锥齿轮和取绳机构锥齿轮啮合。

所述的绕绳机构，包括固定在底板上表面的固定扇形齿轮，布置于底板下方的主动带轮和从动带轮上的传送带，主动带轮连接有驱动机构，固定扇形齿轮上均匀分布有六个小齿轮，其中两侧的小齿轮与从动带轮共轴；小齿轮与扇形齿轮相啮合，扇形齿轮与固定扇形齿轮同轴心，位于固定扇形齿轮的上方，可在固定扇形齿轮上自由转动；扇形齿轮上方固定有可转动支架，可转动支架的边缘均匀穿过三根丝杆，三根丝杆的顶部装配有顶端固定支架；可升降支架位于可转动支架的上方，与固定扇形齿轮同轴心，可升降支架与丝杆构成螺旋副，丝杆底部安装有丝杆轴齿轮，丝杆跟随可转动支架公转时，丝杆轴齿轮与固定扇形齿轮相啮合，带动丝杆自转。

所述的取绳机构，包括主动齿轮、从动齿轮、取绳器、支撑轴和绳筒，从动齿轮装配在可升降支架上方，主动齿轮位于支撑轴上方，支撑轴和绳筒安装在底板上，主动齿轮连接有驱动机构，当可升降支架位于最低位置时，从动齿轮与主动齿轮相啮合，带动固定在从动齿轮上的取绳器旋转。

电机含有两个工位，当电机处于工位一时，电机驱动绕绳机构，使可升降支架转动并上升，实现给树绕绳功能，当电机处于工位二时，电机驱动取绳机构，取绳器可进行自转并从绳筒取绳。

固定扇形齿轮和可拆卸扇形齿轮连接面设有凹槽和凸榫，装配后形成一个完整的圆柱齿轮。

安装在电机轴上的双面锥齿轮由两个锥齿轮背靠背固连在一起。

本发明相比于现有技术具有下列有益效果：

与现有的人工绕绳相比，本发明可自动将草绳绕在不同直径的树干上，通过设定绳的长度来实现不同的绕绳高度，通过改变驱动机构的传动比来调整每层草绳的间距。本发明结构简单，操作方便，移动灵活，工作效率高，应用范围广。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明绕绳机构底部和取绳机构结构示意图（放大）。

图3为本发明驱动机构在两个工位的结构示意图（放大）。

图中：1-丝杆，2-顶端固定支架，3-取绳器，4-从动齿轮，5-主动齿轮，6支撑轴，7-主动轴，8-绕绳机构锥齿轮，9-主动带轮，10-带，11-从动轴，12双面锥齿轮，13-电机轴，14-从动带轮，15-推杆，16-万向轮，17-绳筒，18-底板，19-固定导轨，20-电机， 21-可升降支架，22-固定扇形齿轮，23-丝杆轴齿轮，24-扇形齿轮，25-可拆卸扇形齿轮，26-小齿轮，27-取绳机构锥齿轮，28-可转动支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如附图所示的一种树木绕绳机器，包括移动平台、驱动机构、绕绳机构、取绳机构。如图1所示，所述的移动平台包括底板18、推杆15、万向轮16，移动平台为整机提供支撑与移动能力，驱动机构位于移动平台底板18的中部，绕绳机构位于移动平台底板18的前段，取绳机构主体搭载在绕绳机构的可升降支架21上，绳筒17安装在移动平台底板18的后部；底板18后端固定有推杆15，下端四角装有万向轮16，方便整个机器的移动。

如图1、图3所示，电机20搭载在固定导轨19上，固定导轨19安装在移动平台的底板18上，电机20可在固定导轨19上移动，使电机20含有两个工位，可分别为绕绳机构和取绳机构提供动力；当电机20处于工位一时，电机20驱动绕绳机构，带动可升降支架21转动和上升运动，通过可升降支架21的螺旋运动，实现给树绕绳功能；当电机20处于工位二时，电机20驱动取绳机构，取绳机构可进行自转并从绳筒17取绳。

如图1、图2所示，绕绳机构位于移动平台的前段，为绕绳机构提供动力的电机20处于工位一的位置，安装在电机轴13上的双面锥齿轮12与绕绳机构锥齿轮8相啮合，绕绳机构锥齿轮8和主动带轮9安装在主动轴7上，主动轴7穿过底板18由轴承固定，主动带轮9位于底板18的下方，主动带轮9可搭载两根带10，通过带10和从动带轮14将运动传给从动轴11，从动轴11穿过固定扇形齿轮22和底板18由轴承固定，固定扇形齿轮22通过螺钉与底板18固接，固定扇形齿轮22上表面安装有六个小齿轮26，其中两侧的小齿轮26安装在从动轴11上，由从动轴11提供动力；小齿轮26与扇形齿轮24相啮合，扇形齿轮24与固定扇形齿轮22同轴，位于固定扇形齿轮22上方，可在固定扇形齿轮22上自由转动，扇形齿轮24上方固定有可转动支架28，在可转动支架28的边缘均匀穿过三根丝杆1，三根丝杆1的顶部装配有顶端固定支架2，用于对丝杆进行固定；可升降支架21位于可转动支架28的上方，与固定扇形齿轮22同轴，可升降支架21与丝杆1构成螺旋副，丝杆1底部安装有丝杆轴齿轮23，丝杆轴齿轮23与固定扇形齿轮22相啮合，丝杆1既能绕固定扇形齿轮22公转，又能做自转运动。

如图1、图3所示，取绳机构装配在可升降支架21上，跟随可升降支架21上升与下降，为取绳机构提供动力的电机20处于工位二的位置时，安装在电机轴13上的双面锥齿轮12与取绳机构锥齿轮27相啮合，并将动力传递给主动齿轮5，取绳机构锥齿轮27和主动齿轮5安装在支撑轴6上，支撑轴6穿过底板18由轴承固定；当可升降支架21位于最低的位置时，从动齿轮4与主动齿轮5互相啮合，带动固定在从动齿轮4上的取绳器3旋转，取绳机构可实现从绳筒17取绳的功能。

在给树木绕绳前，将绳从绳筒17连接到取绳机构，调节双面锥齿轮12的位置，使其与取绳机构锥齿轮27相啮合，启动电机20，取绳机构将绳从绳筒17绕到取绳器3，当取绳器3存储好一定量的绳之后，关闭电机20，割断绳子。把可拆卸扇形齿轮25拆下，推动小车靠近树木，使固定扇形齿轮22的圆心与树木的圆心基本重合，将可拆卸扇形齿轮25装回，使固定扇形齿轮22完整。调节双面锥齿轮12位置，使其与绕绳机构锥齿轮8相啮合，带动主动带轮9旋转，通过带10、从动带轮14将动力传递给小齿轮26，小齿轮26与扇形齿轮24啮合，使可转动支架28、可升降支架21随扇形齿轮24一同转动，与此同时，与可升降支架21相配合的丝杆1被迫绕固定扇形齿轮22的中心轴线转动，由于丝杆1下端的丝杆轴齿轮23与固定扇形齿轮22啮合，所以丝杆1绕固定扇形齿轮22公转的同时又做自转运动，与丝杆1啮合的可升降支架21由于丝杆1的自转运动开始上升，绕绳机构完成螺旋运动。绕树时，先将绳在树木下端固定，当绕绳到既定高度时，关闭电机20，完成给树绕绳工作。

取下可拆卸扇形齿轮25，推动小车退出树干，装回可拆卸扇形齿轮25。如果还有树木需要绕绳，重复上述步骤。

Claims (4)

1.一种树木绕绳机器，其特征在于：包括移动平台、驱动机构、绕绳机构、取绳机构；所述的移动平台包括底板、推杆、万向轮，驱动机构位于移动平台底板的中部，绕绳机构位于移动平台底板的前段，取绳机构主体搭载在绕绳机构的可升降支架上，移动平台底板后端固定有推杆，下端四角装有万向轮，方便整个机器的移动；

所述的驱动机构，包括电机、固定导轨、双面锥齿轮、绕绳机构锥齿轮和取绳机构锥齿轮，电机搭载在固定导轨上，固定导轨安装在移动平台的底板上，电机可在固定导轨上移动，使安装在电机轴上的双面锥齿轮可分别与绕绳机构锥齿轮和取绳机构锥齿轮啮合；

所述的绕绳机构，包括固定在底板上表面的固定扇形齿轮，布置于底板下方的主动带轮和从动带轮上的传送带，主动带轮连接有驱动机构，固定扇形齿轮上均匀分布有六个小齿轮，其中两侧的小齿轮与从动带轮共轴；小齿轮与扇形齿轮相啮合，扇形齿轮与固定扇形齿轮同轴心，位于固定扇形齿轮的上方，可在固定扇形齿轮上自由转动；扇形齿轮上方固定有可转动支架，可转动支架的边缘均匀穿过三根丝杆，三根丝杆的顶部装配有顶端固定支架；可升降支架位于可转动支架的上方，与固定扇形齿轮同轴心，可升降支架与丝杆构成螺旋副，丝杆底部安装有丝杆轴齿轮，丝杆跟随可转动支架公转时，丝杆轴齿轮与固定扇形齿轮相啮合，带动丝杆自转；

所述的取绳机构，包括主动齿轮、从动齿轮、取绳器、支撑轴和绳筒，从动齿轮装配在可升降支架上方，主动齿轮位于支撑轴上方，支撑轴和绳筒安装在底板上，主动齿轮连接有驱动机构，当可升降支架位于最低位置时，从动齿轮与主动齿轮相啮合，带动固定在从动齿轮上的取绳器旋转。

2.根据权利要求1所述的一种树木绕绳机器，其特征在于：电机含有两个工位，当电机处于工位一时，电机驱动绕绳机构，使可升降支架转动并上升，实现给树绕绳功能，当电机处于工位二时，电机驱动取绳机构，取绳器可进行自转并从绳筒取绳。

3.根据权利要求1所述的一种树木绕绳机器，其特征在于：固定扇形齿轮和可拆卸扇形齿轮连接面设有凹槽和凸榫，装配后形成一个完整的圆柱齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种树木绕绳机器，其特征在于：安装在电机轴上的双面锥齿轮由两个锥齿轮背靠背固连在一起。