CN104770258A - 飞行式树干绕绳机 - Google Patents

Abstract

一种飞行式树干绕绳机，由跑道、跑车、吊链和飞行器组成；跑道通过吊杆悬挂在树上。在跑道上设有支撑和跑车，支撑用于固定跑道和树的位置，跑车通过吊链将飞行器吊起后围绕树干旋转，飞行器上的草绳被一圈圈的缠绕在树干上。

Description

飞行式树干绕绳机

技术领域

一种飞行式树干绕绳机，属于树林保护设备领域。

背景技术

专利号201020136551.8的案子，公开了一种包绳机，但由于结构复杂，要用两台电机和没有确定树干圆心的装置等缺陷，因此，不能在树干绕绳中推广应用；对树木的实际保护意义不大。

发明内容

本申请的目的是要提供一种飞行式树干绕绳机，以此消除上述缺陷，该绕绳机的结构由跑道、跑车、吊链和飞行器组成；

跑道由吊环、吊杆、支撑和连接板组成；吊环是跑道的主体，是由工字钢卷制而成的圆环体，吊环的工字钢的下T面和跑车的行走轮接触；吊环的直径大于树干的直径，吊环由对称的两个半圆组成，在半圆的两端接头处的上面设有连接板，连接板为U形的板体，连接板共四块，连接板分别两块对称垂直焊接在半圆接头处的上面；在连接板的中部设有丝孔，两个半圆通过连接板上的丝孔用螺丝缝合相连成一体；相连后两个半圆所组成的吊环在同一平面上，以此形成一圈完整的跑道主体；

在吊环的上面中部对称设有两个吊杆，吊杆的底端通过万向节和吊环相连成一体；吊杆能够在吊环上摆动但不能转动；吊杆用方管做成，在吊杆的下部设有花篮螺丝，花篮螺丝的两端螺栓分别和吊杆的圆管对接相连成一体；花篮螺丝用于调整吊杆的长度，为吊环找平创造条件；在两个吊杆的上端对向设有挂钩，挂钩用于钩住树杈，以此将吊环悬挂在树上。

在吊环的上端面均布有三个支撑（其中一个半圆上有两个支撑），支撑为三段等长的杠杆，每个支撑的长度小于吊环的半径，支撑的一端通过铰链和吊环的上面垂直相连成一体；支撑能够围绕铰链轴上下摆动；支撑用于固定吊环和树干的相对位置；以此使吊环和树干在同一圆心上（根据三点定圆法近似的找圆）；支撑用方管做成。

在吊环上安装有跑车，跑车悬挂在吊环的T面上，跑车能够在吊环上灵活运动；跑车采用手动小车改装而成，如GCL手拉小车（河北保定世森机械网上有图），改装时将小车上的手拉驱动及吊钩环部分拆掉不用，在吊钩环的轴销上安装轮盘、定位齿轮；轮盘采用摩托车的轮盘，在轮盘的一侧设有定位齿轮，轮盘和定位齿轮都安装固定在轴销上，轴销能够在小车的主体上灵活转动。定位齿轮为锐角形齿轮，以便于和上、下定位爪啮合和分离；定位齿轮的齿距等于草绳的直径；这样绕在树干上的草绳能够挨边；

在定位齿轮的上、下两侧分别设有上、下两个定位爪，以此控制定位齿轮的旋转动作；上定位爪的位置在定位齿轮的正上方；上定位爪是一块锥形的板体，上定位爪的大头垂直固定在吊环上；固定好的上定位爪的位置在跑车的行走轮之间的空隙处，上定位爪的下端能够和定位齿轮顶部的轮齿相啮合，以此达到驱动定位齿轮旋转一个齿距的目的；

下定位爪的一端安装固定在小车的主体上；下定位爪用弹性钢板做成；下定位爪的形状为7字形；下定位爪的另一端在自身弹力作用下能够（上下跳动）紧贴在定位齿轮上，从而实现在定位齿轮旋转时，能够在定位齿轮的轮齿上滑动一个齿距，下定位爪的另一端能够实现在定位齿轮逆转时和轮齿啮合；以此挂住定位齿轮的一个轮齿，防止定位齿轮的逆转，从而实现定位齿轮的定位作用。在下定位爪上设有一段拉绳，用于拉开下定位爪离开定位齿轮的轮齿，以便于快速倒链时使用。当跑车在跑道上旋转一周，经过一次上定位爪时，上定位爪的下端和定位齿轮上方的一个轮齿相啮合，从而抵住定位齿轮旋转一个齿距后，跑车上的定位齿轮离开上定位爪继续运行；运行期间由下定位爪挂住定位齿轮下边的一个轮齿，使其不能逆转；

吊链采用和轮盘相配套的摩托车链条，吊链的底端和飞行器相连成一体，吊链能够将飞行器吊起后悬挂在跑车的轮盘上；吊链的上部和轮盘啮合相连成一体；

飞行器采用喷气式飞行器，如由风机产生推力的内燃或电力飞行器；在飞行器上搭载有绳架（绳架的结构是公知常识，在此不再描述）；在绳架的一角设有导绳环，导绳环的形状为球拍状的日字扣，以此拉紧草绳；导绳环与绳架固定相连成一体；导绳环用于引导草绳缠绕在树干上。

使用时，首先把吊环的两个半圆围在树干的周围，通过连接板在地面组装好吊环后，利用吊杆上的挂钩将跑道吊装在树的枝杈上，利用两个花篮螺丝给跑道找平，并以此调整跑道离地的高度；把三个支撑的一端放置在树干上，使三个支撑的一端处于同一水平面后固定（下按一下就能固定了），以此定位跑道与树干的平面位置；在跑车的轮盘上，利用吊链提起飞行器后将吊链悬挂在轮盘的轮齿上；以此将飞行器吊起；在飞行器的绳架上装好成卷的草绳，将草绳的外端穿过导绳环后系在树干的底部；开启悬空的飞行器前行，飞行器通过吊链牵动跑车在跑道上运行，跑车每旋转一周，草绳在树干上挨边缠绕一圈，吊链被轮盘上提一节，草绳上提一次绕绳位置，非常方便实用。

本申请有益的技术效果是：结构新颖，简单好用，生产效率高，绕绳质量好，是人们理想的护树设备。

附图说明

在附图中，

图1为飞行式树干绕绳机主视图。         

附图标记说明：

图中，1、跑道；2、跑车；3、吊链；4、飞行器；5、吊环；6、吊杆；7、支撑；8、连接板；9、万向节；10、花篮螺丝；11、挂钩；12、螺丝；13、铰链；14、轴销；15、轮盘；16、定位齿轮；17、上定位爪；18、下定位爪；19、拉绳；20、绳架；21、导绳环。

具体实施方式

如图1所示，一种飞行式树干绕绳机，以此消除上述缺陷，该绕绳机的结构由跑道1、跑车2、吊链3和飞行器4组成；

跑道1由吊环5、吊杆6、支撑7和连接板8组成；吊环5是跑道1的主体，是由工字钢卷制而成的圆环体，吊环5的工字钢的下T面和跑车2的行走轮接触；吊环5的直径大于树干的直径，吊环5由对称的两个半圆组成，在半圆的两端接头处的上面设有连接板8，连接板8为U形的板体，连接板8共四块，连接板8分别两块对称垂直焊接在半圆接头处的上面；在连接板8的中部设有丝孔，两个半圆通过连接板8上的丝孔用螺丝12缝合相连成一体；相连后两个半圆所组成的吊环5在同一平面上，以此形成一圈完整的跑道1的主体；

在吊环5的上面中部对称设有两个吊杆6，吊杆6的底端通过万向节9和吊环5相连成一体；吊杆6能够在吊环5上摆动但不能转动；吊杆6用方管做成，在吊杆6的下部设有花篮螺丝10，花篮螺丝10的两端螺栓分别和吊杆6的圆管对接相连成一体；花篮螺丝10用于调整吊杆6的长度，为吊环5找平创造条件；在两个吊杆6的上端对向设有挂钩11，挂钩11用于钩住树杈，以此将吊环5悬挂在树上。

在吊环5的上端面均布有三个支撑7（其中一个半圆上有两个支撑），支撑7为三段等长的杠杆，每个支撑7的长度小于吊环5的半径，支撑7的一端通过铰链13和吊环5的上面垂直相连成一体；支撑7能够围绕铰链轴上下摆动；支撑7用于固定吊环5和树干的相对位置；以此使吊环5和树干在同一圆心上（根据三点定圆法近似的找圆）；支撑7用方管做成。

在吊环5上安装有跑车2，跑车2悬挂在吊环5的T面上，跑车2能够在吊环5上灵活运动；跑车2采用手动小车改装而成，如GCL手拉小车（河北保定世森机械网上有图），改装时将小车上的手拉驱动及吊钩环部分拆掉不用，在吊钩环的轴销14上安装轮盘15、定位齿轮16；轮盘15采用摩托车的轮盘，在轮盘15的一侧设有定位齿轮16，轮盘15和定位齿轮16都安装固定在轴销14上，轴销14能够在小车的主体上灵活转动。定位齿轮16为锐角形齿轮，以便于和上、下定位爪17、18的啮合和分离；定位齿轮16的齿距等于草绳的直径；这样绕在树干上的草绳之间能够挨边；

在定位齿轮16的上、下两侧分别设有上、下两个定位爪17、18，以此控制定位齿轮16的旋转动作；上定位爪17的位置在定位齿轮16的正上方；上定位爪17是一块锥形的板体，上定位爪17的大头垂直固定在吊环5上；固定好的上定位爪17的位置在跑车2的行走轮之间的空隙处，上定位爪17的下端能够和定位齿轮16的顶部轮齿相啮合，以此达到驱动定位齿轮16旋转一个齿距的目的；

下定位爪18的一端安装固定在小车的主体上；下定位爪18用弹性钢板做成；下定位爪18的形状为7字形；下定位爪18的另一端在自身弹力作用下能够（上下跳动）紧贴在定位齿轮16上，从而实现在定位齿轮16旋转时，能够在定位齿轮16的轮齿上滑动一个齿距；下定位爪18的另一端能够实现在定位齿轮16逆转时和轮齿啮合；以此挂住定位齿轮16的一个轮齿，防止定位齿轮16的逆转，从而实现定位齿轮16的定位作用。在下定位爪18上设有一段拉绳19，用于拉开下定位爪18离开定位齿轮16的轮齿，以便于快速倒链时使用。当跑2车在跑道1上旋转一周，经过一次上定位爪17时，上定位爪17的下端和定位齿轮16上方的一个轮齿相啮合，从而抵住定位齿轮16旋转一个齿距后，跑车2上的定位齿轮16离开上定位爪17继续运行；运行期间由下定位爪18挂住定位齿轮16的下边一个轮齿，使其不能逆转；

吊链3采用和轮盘15相配套的摩托车链条，吊链3的底端和飞行器4相连成一体，吊链3能够将飞行器4吊起后悬挂在跑车2的轮盘15上；吊链3的上部和轮盘15啮合相连成一体；

飞行器4采用喷气式飞行器，如由风机产生推力的内燃或电力飞行器；在飞行器4上搭载有绳架20（绳架的结构是公知常识，在此不再描述）；在绳架20的一角设有导绳环21，导绳环21的形状为球拍状的日字扣，以此拉紧草绳；导绳环21与绳架20固定相连成一体；导绳环21用于引导草绳缠绕在树干上。

使用时，首先把吊环5的两个半圆围在树干的周围，通过连接板8在地面组装好吊环5后，利用吊杆6上的挂钩11将跑道2吊装在树的枝杈上，利用两个花篮螺丝10给跑道1找平，并以此调整跑道1离地的高度；把三个支撑12的一端放置在树干上，使三个支撑12的一端处于同一水平面后固定（下按一下就能固定了），以此定位跑道与树干的平面位置；在跑车2的轮盘15上，利用吊链3提起飞行器4后将吊链3悬挂在轮盘15的轮齿上；以此将飞行器4吊起；在飞行器4的绳架20上装好成卷的草绳，将草绳的外端穿过导绳环21后系在树干的底部；开启悬空的飞行器4前行，飞行器4通过吊链3牵动跑车2在跑道1上运行，跑车2每旋转一周，草绳在树干上挨边缠绕一圈，吊链3被轮盘15上提一节，草绳上提一次绕绳位置，非常方便实用。

本申请有益的技术效果是：结构新颖，简单好用，生产效率高，绕绳质量好，是人们理想的护树设备。

Claims (1)

1. 一种飞行式树干绕绳机，特征是：该绕绳机的结构由跑道（1）、跑车（2）、吊链（3）和飞行器（4）组成；

跑道（1）由吊环（5）、吊杆（6）、支撑（7）和连接板（8）组成；吊环（5）是跑道（1）的主体，是由工字钢卷制而成的圆环体，吊环（5）的工字钢的下T面和跑车（2）的行走轮接触；吊环（5）的直径大于树干的直径，吊环（5）由对称的两个半圆组成，在半圆的两端接头处的上面设有连接板（8），连接板（8）为长方形的板体，连接板（8）共四块，连接板（8）分别两块对称垂直焊接在半圆接头处的上面；在连接板（8）的中部设有丝孔，两个半圆通过连接板（8）上的丝孔用螺丝（12）缝合相连成一体；相连后两个半圆所组成的吊环（5）在同一平面上，以此形成一圈完整的跑道（1）的主体；

在吊环（5）的上面中部对称设有两个吊杆（6），吊杆（6）的底端通过万向节（9）和吊环（5）相连成一体；吊杆（6）能够在吊环（5）上摆动但不能转动；吊杆（6）用方管做成，在吊杆（6）的下部设有花篮螺丝（10），花篮螺丝（10）的两端螺栓分别和吊杆（6）的圆管对接相连成一体；花篮螺丝（10）用于调整吊杆（6）的长度，为吊环（5）找平创造条件；在两个吊杆（6）的上端对向设有挂钩（11），挂钩（11）用于钩住树杈，以此将吊环（5）悬挂在树上；

在吊环（5）的上端面均布有三个支撑（7），支撑（7）为三段等长的杠杆，每个支撑（7）的长度小于吊环（5）的半径，支撑（7）的一端通过铰链（13）和吊环（5）的上面垂直相连成一体；支撑（7）能够围绕铰链轴上下摆动；支撑（7）用于固定吊环（5）和树干的相对位置；以此使吊环（5）和树干在同一圆心上；支撑（7）用方管做成；

在吊环（5）上安装有跑车（2），跑车（2）悬挂在吊环（5）的T面上，跑车（2）能够在吊环（5）上灵活运动；跑车（2）采用手动小车改装而成，如GCL手拉小车，改装时将小车上的手拉驱动及吊钩环部分拆掉不用，在吊钩环的轴销（14）上安装轮盘（15）、定位齿轮（16）；轮盘（15）采用摩托车的轮盘，在轮盘（15）的一侧设有定位齿轮（16），轮盘（15）和定位齿轮（16）都安装固定在轴销（14）上，轴销（14）能够在小车的主体上灵活转动；定位齿轮（16）为锐角形齿轮，以便于和上、下定位爪（17、18）的啮合和分离；定位齿轮（16）的齿距等于草绳的直径；这样绕在树干上的草绳之间能够挨边；

在定位齿轮（16）的上、下两侧分别设有上、下两个定位爪（17、18），以此控制定位齿轮（16）的旋转动作；上定位爪（17）的位置在定位齿轮（16）的正上方；上定位爪（17）是一块锥形的板体，上定位爪（17）的大头垂直固定在吊环（5）上；固定好的上定位爪（17）的位置在跑车（2）的行走轮之间的空隙处，上定位爪（17）的下端能够和定位齿轮（16）的顶部轮齿相啮合，以此达到驱动定位齿轮（16）旋转一个齿距的目的；

下定位爪（18）的一端安装固定在小车的主体上；下定位爪（18）用弹性钢板做成；下定位爪（18）的形状为7字形；下定位爪（18）的另一端在自身弹力作用下能够紧贴在定位齿轮（16）上，从而实现在定位齿轮（16）旋转时，能够在定位齿轮（16）的轮齿上滑动一个齿距；下定位爪（18）的另一端能够实现在定位齿轮（16）逆转时和轮齿啮合；以此挂住定位齿轮（16）的一个轮齿，防止定位齿轮（16）的逆转，从而实现定位齿轮（16）的定位作用；在下定位爪（18）上设有一段拉绳（19），用于拉开下定位爪（18）离开定位齿轮（16）的轮齿，以便于快速倒链时使用；当跑（2）车在跑道（1）上旋转一周，经过一次上定位爪（17）时，上定位爪（17）的下端和定位齿轮（16）上方的一个轮齿相啮合，从而抵住定位齿轮（16）旋转一个齿距后，跑车（2）上的定位齿轮（16）离开上定位爪（17）继续运行；运行期间由下定位爪（18）挂住定位齿轮（16）的下边一个轮齿，使其不能逆转；

吊链（3）采用和轮盘（15）相配套的摩托车链条，吊链（3）的底端和飞行器（4）相连成一体，吊链（3）能够将飞行器（4）吊起后悬挂在跑车（2）的轮盘（15）上；吊链（3）的上部和轮盘（15）啮合相连成一体；

飞行器（4）采用喷气式飞行器，如由风机产生推力的内燃或电力飞行器；在飞行器（4）上搭载有绳架（20）；在绳架（20）的一角设有导绳环（21），导绳环（21）的形状为球拍状的日字扣，以此拉紧草绳；导绳环（21）与绳架（20）固定相连成一体；导绳环（21）用于引导草绳缠绕在树干上。