CN112790056A - 一种树木防冻用树干捆绳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树木防冻用树干捆绳装置，包括安装架，所述安装架的底部四角出均固定安装有滚轮，所述安装架的下端固定安装有蓄电池和第一伺服电机，所述安装架的中间位置设置有置物架，所述安装架的上端固定安装有顶板，所述顶板的一端安装有控制开关，所述安装架的上端外侧设置有把手，所述安装架的正面一侧固定安装有升降架，所述升降架上设置有竖直方向上的滚珠丝杆和位于其两侧的滑杆，所述滚珠丝杆和滑杆上滑动套接有升降块，所述升降块的正面两端分别转动铰接有第一旋转臂和第二旋转臂。本发明能实现草绳自动紧固得捆绕在树干外侧，还可将草绳的首尾自由端牢固地订装在与其相邻的草绳圈上，操作简单，节省人力。

Description

一种树木防冻用树干捆绳装置

技术领域

本发明涉及树木养护技术领域，具体为一种树木防冻用树干捆绳装置。

背景技术

寒冷的冬天易造成树木根部和树干的冻损，影响其正常生长，因而会在树干外表面捆设缠绕一层草绳来起到防冻保暖的作用。

常见的树木捆绳一般为人工，也有专门用于树木捆绳绕绳的装置，但是现有装置没有对草绳首尾两端的固定环节，只能简单地实现绕绳的功能，而草绳首尾两端的固定仍需人工操作；另外，现有装置没有对捆绕的草绳做紧固处理，因而捆绕出来的草绳较为松垮，不能起到很好的保温效果，且易脱落；还有一点是，现有草绳一般为中间留有孔隙的绳捆结构，因而专门用于树干捆绳的装置还需要适用于不同孔隙大小绳捆的结构。

基于此，本发明设计了一种树木防冻用树干捆绳装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种树木防冻用树干捆绳装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置没有对草绳首尾两端的固定环节，只能简单地实现绕绳的功能，而草绳首尾两端的固定仍需人工操作；另外，现有装置没有对捆绕的草绳做紧固处理，因而捆绕出来的草绳较为松垮，不能起到很好的保温效果，且易脱落；还有一点是，现有草绳一般为中间留有孔隙的绳捆结构，因而专门用于树干捆绳的装置还需要适用于不同孔隙大小绳捆的结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种树木防冻用树干捆绳装置，包括安装架，所述安装架的底部四角出均固定安装有滚轮，所述安装架的下端固定安装有蓄电池和第一伺服电机，所述安装架的中间位置设置有置物架，所述安装架的上端固定安装有顶板，所述顶板的一端安装有控制开关，所述安装架的上端外侧设置有把手，所述安装架的正面一侧固定安装有升降架，所述升降架上设置有竖直方向上的滚珠丝杆和位于其两侧的滑杆，所述滚珠丝杆和滑杆上滑动套接有升降块，所述升降块的正面两端分别转动铰接有第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂和第二旋转臂的内侧均设置有连接至升降块上的第一液压伸缩杆，所述第一旋转臂和第二旋转臂的前端分别连接有第一半圆座和第二半圆座，所述第一半圆座和第二半圆座内分别滚动安装有第一半圆转环和第二半圆转环，所述第一半圆转环和第二半圆转环的底部均固定安装有半圆齿环，所述第一旋转臂上表面固定安装驱动第一半圆转环和第二半圆转环的第二伺服电机，所述第一半圆转环的上表面中间位置固定安装有订针机构，所述订针机构包括固定在第一半圆转环的第一L形板，所述第一L形板的上表面固定安装有指向第一半圆转环圆心处的第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶端固定安装有C形架，所述C形架的内部下端固定安装有订针盒，所述C形架的内部上端安装有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的下端连接有L形压头，所述订针机构的右侧设置有上夹持剪绳机构，所述上夹持剪绳机构包括固定在第一半圆转环的第二L形板，所述第二L形板的上表面固定安装有指向第一半圆转环圆心处的第四液压伸缩杆，所述第四液压伸缩杆的顶端安装有Z形架，所述Z形架的一侧固定安装有夹爪，所述Z形架的另一侧固定安装有第五液压伸缩杆，所述第五液压伸缩杆的顶端固定有切刀，所述上夹持剪绳机构的右侧设置有安装在第一半圆转环上的放绳导轮，所述第二半圆转环的上表面一端转动安装有绳捆安装机构，所述绳捆安装机构包括转动安装于第二半圆转环上的转盘，所述转盘的下方固定安装有棘轮，所述第二半圆转环上固定安装有与棘轮倾斜接触的弹片，所述转盘的上表面中间位置固定安装有环形座，所述环形座的内部转动安装有转杆，所述转杆的上端螺纹旋接有升降座，所述升降座和环形座上呈圆周均匀铰接有若干伸缩交叉臂，所述伸缩交叉臂的另一端均转动铰接有竖直方向上的支撑板，所述转杆的顶部固定安装有转轮，所述升降架的下端中间固定安装有下夹持机构。

作为本发明的进一步方案，所述第一伺服电机驱动滚珠丝杆转动，所述控制开关内设置有控制器。

作为本发明的进一步方案，所述第一半圆座和第二半圆座的结构相同，所述第二半圆座的截面为L形，所述第二半圆座的内部侧壁上均匀固定安装有若干水平转轮，所述第二半圆座的内部下壁上均匀固定安装有若干竖直转轮。

作为本发明的进一步方案，所述第一半圆转环和第二半圆转环的主体结构相同，区别之处在于所述第二半圆转环的端面处设置有半圆柱插头，所述第一半圆转环的端面处设置有半圆柱插头相配合的插槽；所述第一半圆转环和第二半圆转环的侧壁均开设有水平转轮槽，所述第一半圆转环和第二半圆转环底部的半圆齿环的下表面均开设有竖直转轮槽，所述水平转轮槽和竖直转轮槽的尺寸及位置分别与水平转轮和竖直转轮相对应。

作为本发明的进一步方案，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与第一半圆转环底部固定安装的半圆齿环啮合连接，且所述主动齿轮和从动齿轮设置于第一半圆座的内部。

作为本发明的进一步方案，所述订针盒内放置有垂直于第二液压伸缩杆方向上的订针，所述订针的一端设置有连接在订针盒另一端内壁上的顶进弹簧，所述订针盒安装有订针的一端底部开设有装订口，所述L形压头的垂直部分位于装订口的正上方。

作为本发明的进一步方案，所述下夹持机构包括垂直固定安装在升降架下端的第三L形板，所述第三L形板的上表面固定安装有第六液压伸缩杆，所述第六液压伸缩杆的顶端固定安装有夹爪，所述夹爪包括一对上下对称转动铰接的夹爪臂和固定安装于夹爪臂内端的伸缩杆，所述夹爪臂的内表面纵向设置有防滑条。

作为本发明的进一步方案，所述上夹持剪绳机构上Z形架一侧固定安装的夹爪与下夹持机构的夹爪结构相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、本发明滚珠丝杆的正反转动即可实现升降块连通其连接结构整体的上下滑动，实现树干的升高捆绳功能；而转动铰接在升降块正面两端的第一旋转臂和第二旋转臂在第一液压伸缩杆的伸缩下可带动第一半圆座和第二半圆座开合，从而将第一半圆转环和第二半圆转环合成一个完整的并且围绕在树干外的圆环，此后第二伺服电机驱动半圆齿环即可达到第一半圆转环和第二半圆转环转动的目的，因此可将绳捆安装机构安装的绳捆绕设在树干外侧；

(2)、本发明订针机构指向第一半圆转环圆心处的第二液压伸缩杆可将订针盒等结构移动到捆绳结束后需要订针的位置处，利用第三液压伸缩杆向下伸出带动L形压头下压，使订针一端订入草绳内部，而订针的另一端位于草绳外侧，从而可将草绳的首尾自由端牢固地订装在与其相邻的草绳圈上，不会使订针订入树干上，有效保护树木；

(3)、本发明上夹持剪绳机构的第四液压伸缩杆可带动Z形架及其连接结构向内移动，之后利用夹爪夹住草绳并将其紧贴在树干外侧，待订针机构订针结束后，第五液压伸缩杆带动切刀切断草绳，完成捆绳工作，无需人工剪断草绳；

(4)、本发明的绳捆安装机构通过转轮旋转转杆实现升降座的上下移动，再利用伸缩交叉臂实现支撑板的内外移动，以此适用于不同大小内径的绳捆的稳固安装；而转盘下方棘轮和弹片的设置可使转盘及绳捆的转动具有一定的阻力感，因而能将草绳更紧固的缠绕在树干外侧，此外，棘轮和弹片的配合还能实现防逆转的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据该发明的一种树木防冻用树干捆绳装置的整体外观结构示意图；

图2是根据该发明的一种树木防冻用树干捆绳装置的订针机构结构示意图；

图3是根据该发明的一种树木防冻用树干捆绳装置的上夹持剪绳机构结构示意图；

图4是根据该发明的一种树木防冻用树干捆绳装置的绳捆安装机构结构示意图；

图5是根据该发明的一种树木防冻用树干捆绳装置的第二半圆座结构示意图；

图6是根据该发明的一种树木防冻用树干捆绳装置的第二半圆座与第二半圆转环的安装结构示意图；

图7是根据该发明的一种树木防冻用树干捆绳装置的第二伺服电机驱动半圆齿环的结构示意图；

图8是根据该发明的一种树木防冻用树干捆绳装置的下夹持机构结构示意图；

图9是根据该发明的一种树木防冻用树干捆绳装置的订针结构示意图；

图10是根据该发明的一种树木防冻用树干捆绳装置的订针结构使用示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装架；2、滚轮；3、蓄电池；4、第一伺服电机；5、置物架；6、顶板；7、控制开关；8、把手；9、升降架；10、滚珠丝杆；11、滑杆；12、升降块；13、第一旋转臂；14、第二旋转臂；15、第一液压伸缩杆；16、第一半圆座；17、第二半圆座；18、第一半圆转环；19、第二半圆转环；20、半圆齿环；21、第二伺服电机；22、订针机构；23、第一L形板；24、第二液压伸缩杆；25、C形架；26、订针盒；27、第三液压伸缩杆；28、L形压头；29、上夹持剪绳机构；30、第二L形板；31、第四液压伸缩杆；32、Z形架；33、夹爪；34、第五液压伸缩杆；35、切刀；36、放绳导轮；37、绳捆安装机构；38、转盘；39、棘轮；40、弹片；41、环形座；42、转杆；43、升降座；44、伸缩交叉臂；45、支撑板；46、转轮；47、下夹持机构；48、水平转轮；49、竖直转轮；50、半圆柱插头；51、水平转轮槽；52、竖直转轮槽；53、主动齿轮；54、从动齿轮；55、订针；56、顶进弹簧；57、第三L形板；58、第六液压伸缩杆；59、伸缩杆；60、防滑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施案例一：

请参阅图1，一种树木防冻用树干捆绳装置，包括安装架1，所述安装架1的底部四角出均固定安装有滚轮2，所述安装架1的下端固定安装有蓄电池3和第一伺服电机4，所述安装架1的中间位置设置有置物架5，所述安装架1的上端固定安装有顶板6，所述顶板6的一端安装有控制开关7，所述安装架1的上端外侧设置有把手8，所述安装架1的正面一侧固定安装有升降架9，所述升降架9上设置有竖直方向上的滚珠丝杆10和位于其两侧的滑杆11，所述滚珠丝杆10和滑杆11上滑动套接有升降块12，所述升降块12的正面两端分别转动铰接有第一旋转臂13和第二旋转臂14，所述第一旋转臂13和第二旋转臂14的内侧均设置有连接至升降块12上的第一液压伸缩杆15，所述第一旋转臂13和第二旋转臂14的前端分别连接有第一半圆座16和第二半圆座17，所述第一半圆座16和第二半圆座17内分别滚动安装有第一半圆转环18和第二半圆转环19，所述第一半圆转环18和第二半圆转环19的底部均固定安装有半圆齿环20，所述第一旋转臂13上表面固定安装驱动第一半圆转环18和第二半圆转环19的第二伺服电机21，所述第一半圆转环18的上表面中间位置固定安装有订针机构22，所述订针机构22的右侧设置有上夹持剪绳机构29，所述上夹持剪绳机构29的右侧设置有安装在第一半圆转环18上的放绳导轮36，所述第二半圆转环19的上表面一端转动安装有绳捆安装机构37，所述升降架9的下端中间固定安装有下夹持机构47。

滚珠丝杆10的正反转动即可实现升降块12连通其连接结构整体在滚珠丝杆10和滑杆11上上下滑动，实现树干的升高捆绳功能；而转动铰接在升降块12正面两端的第一旋转臂13和第二旋转臂14在第一液压伸缩杆15的伸缩下可带动第一半圆座16和第二半圆座17开合，从而将第一半圆转环18和第二半圆转环19合成一个完整的并且围绕在树干外的圆环；此后第二伺服电机21驱动半圆齿环20即可达到第一半圆转环18和第二半圆转环19转动的目的，因此可将绳捆安装机构37安装的绳捆绕设在树干外侧；下夹持机构47的作用在于起始时草绳自由端的夹持固定；而上夹持剪绳机构29和订针机构22的作用在于捆绳结束后草绳的订针固定及切断。

请参阅图2，所述订针机构22包括固定在第一半圆转环18的第一L形板23，所述第一L形板23的上表面固定安装有指向第一半圆转环18圆心处的第二液压伸缩杆24，所述第二液压伸缩杆24的顶端固定安装有C形架25，所述C形架25的内部下端固定安装有订针盒26，所述C形架25的内部上端安装有第三液压伸缩杆27，所述第三液压伸缩杆27的下端连接有L形压头28。

指向第一半圆转环18圆心处的第二液压伸缩杆24伸缩即可将订针盒26等结构移动到捆绳结束后需要订针的位置处，第三液压伸缩杆27向下伸出带动L形压头28下压，从而将树干捆绳结束后的草绳自由端装订在其下方的草绳上。

请参阅图3，所述上夹持剪绳机构29包括固定在第一半圆转环18的第二L形板30，所述第二L形板30的上表面固定安装有指向第一半圆转环18圆心处的第四液压伸缩杆31，所述第四液压伸缩杆31的顶端安装有Z形架32，所述Z形架32的一侧固定安装有夹爪33，所述Z形架32的另一侧固定安装有第五液压伸缩杆34，所述第五液压伸缩杆34的顶端固定有切刀35。

第四液压伸缩杆31伸出即可带动Z形架32及其连接结构向内移动，之后利用夹爪33夹住草绳并将其紧贴在树干外侧，待订针机构22订针结束后，第五液压伸缩杆34带动切刀35切断草绳，完成捆绳工作。

请参阅图4，所述绳捆安装机构37包括转动安装于第二半圆转环19上的转盘38，所述转盘38的下方固定安装有棘轮39，所述第二半圆转环19上固定安装有与棘轮39倾斜接触的弹片40，所述转盘38的上表面中间位置固定安装有环形座41，所述环形座41的内部转动安装有转杆42，所述转杆42的上端螺纹旋接有升降座43，所述升降座43和环形座41上呈圆周均匀铰接有若干伸缩交叉臂44，所述伸缩交叉臂44的另一端均转动铰接有竖直方向上的支撑板45，所述转杆42的顶部固定安装有转轮46。

通过转轮46旋转转杆42实现升降座43的上下移动，利用伸缩交叉臂44实现支撑板45的内外移动，以此适用于不同大小内径的绳捆的稳固安装；而转盘38下方棘轮39和弹片40的设置可使转盘38及绳捆的转动具有一定的阻力感，因而能将草绳更紧固的缠绕在树干外侧，此外，棘轮39和弹片40的配合还能实现防逆转的作用。

另外，具体的，所述第一伺服电机4驱动滚珠丝杆10转动，所述控制开关7内设置有控制器，所述控制器的型号为HAD-SC200通用控制器。通过控制开关7即可控制该装置各个环节的动作；至于安装在转动的第一半圆转环18上的订针机构22和上夹持剪绳机构29，可借助无线模块或蓝牙模块实现对其的控制。

实施案例二：

请参阅图5，所述第一半圆座16和第二半圆座17的结构相同，所述第二半圆座17的截面为L形，所述第二半圆座17的内部侧壁上均匀固定安装有若干水平转轮48，所述第二半圆座17的内部下壁上均匀固定安装有若干竖直转轮49。

请参阅图6，所述第一半圆转环18和第二半圆转环19的主体结构相同，区别之处在于所述第二半圆转环19的端面处设置有半圆柱插头50，所述第一半圆转环18的端面处设置有半圆柱插头50相配合的插槽；所述第一半圆转环18和第二半圆转环19的侧壁均开设有水平转轮槽51，所述第一半圆转环18和第二半圆转环19底部的半圆齿环20的下表面均开设有竖直转轮槽52，所述水平转轮槽51和竖直转轮槽52的尺寸及位置分别与水平转轮48和竖直转轮49相对应。

第一半圆转环18、第二半圆转环19上的水平转轮槽51、竖直转轮槽52与第一半圆座16、第二半圆座17上的水平转轮48、竖直转轮49配合，能将第一半圆转环18、第二半圆转环19稳固的固定在第一半圆座16、第二半圆座17内，同时又可实现第一半圆转环18、第二半圆转环19的顺畅转动，便于树干的捆绳。

请参阅图7，所述第二伺服电机21的输出轴固定安装有主动齿轮53，所述主动齿轮53的一侧啮合连接有从动齿轮54，所述从动齿轮54与第一半圆转环18底部固定安装的半圆齿环20啮合连接，且所述主动齿轮53和从动齿轮54设置于第一半圆座16的内部。第二伺服电机21从半圆齿环20的外侧驱动其转动，同时不影响第一半圆转环18和第二半圆转环19在第一半圆座16和第二半圆座17内的转动。

请参阅图2，所述订针盒26内放置有垂直于第二液压伸缩杆24方向上的订针55，所述订针55的一端设置有连接在订针盒26另一端内壁上的顶进弹簧56，所述订针盒26安装有订针55的一端底部开设有装订口，所述L形压头28的垂直部分位于装订口的正上方。垂直于第二液压伸缩杆24方向上放置的订针55可使订出的单个订针55一端订入草绳内部，而单个订针55的另一端位于草绳外侧，可防止订针55订入树干上致使树木损伤。

请参阅图8，所述下夹持机构47包括垂直固定安装在升降架9下端的第三L形板57，所述第三L形板57的上表面固定安装有第六液压伸缩杆58，所述第六液压伸缩杆58的顶端固定安装有夹爪33，所述夹爪33包括一对上下对称转动铰接的夹爪臂和固定安装于夹爪臂内端的伸缩杆59，所述夹爪臂的内表面纵向设置有防滑条60；所述上夹持剪绳机构29上Z形架32一侧固定安装的夹爪33与下夹持机构47的夹爪33结构相同。开始捆绳时，第六液压伸缩杆58向外伸出带动夹爪33移动到树干底部的外侧并将草绳的起始端夹紧，纵向设置的防滑条60可防止草绳从夹爪33内滑落。

在实际使用中，将该装置移动到需要捆绳的树木盘旁，旋动转轮46使支撑板45移动到合适位置从而从绳捆的内部固定住绳捆；通过控制开关7控制第一液压伸缩杆15向外顶出，打开第一半圆座16和第二半圆座17，之后移动该装置至树干的外侧，再将第一半圆座16和第二半圆座17闭合呈一个整体；将绳捆上的草绳自由端先绕过放绳导轮36的外侧，再拉动至下夹持机构47的夹爪33位置处，夹爪33对其固定，并且下夹持机构47的第六液压伸缩杆58伸出将草绳紧贴在树干外侧；接着第二伺服电机21驱动半圆齿环20从而带动闭合成完整转环的第一半圆转环18和第二半圆转环19转动，同时所述第一伺服电机4驱动滚珠丝杆10带动升降块12向上移动，实现将草绳捆绕在树干上的动作；当草绳在树干外侧绕设一周后，该装置停止运行，之后订针机构22的第二液压伸缩杆24伸出，将订针盒26等结构移动到草绳的上方位置处，第三液压伸缩杆27向下伸出带动L形压头28下压，从而将单个订针55一端订入草绳内部，而单个订针55的另一端位于草绳外侧；草绳起始点订装后下夹持机构47松开草绳并恢复原位，第一伺服电机4和第二伺服电机21继续运行，继续对树干捆绳；当草绳捆绕至一定高度后，该装置停止运行，上夹持剪绳机构29的第四液压伸缩杆31伸出带动Z形架32及其连接结构向内移动，之后利用夹爪33夹住草绳并将其紧贴在树干外侧，待订针机构22重复上述订针动作后，第五液压伸缩杆34带动切刀35切断草绳，完成捆绳及草绳首尾端的订装固定工作。

次外，该装置所使用的订针55一端为直线形、另一端为波浪形(如图9所示)，当该订针55一端订入草绳内部时，订针55的另一端位于草绳外侧(如图10所示)，波浪形的结构可很好地箍设在草绳的外侧，从而可将草绳的首尾自由端牢固地订装在与其相邻的草绳圈上。需要补充说明的是此订针55仅为该实施例中提到的一种结构，而其它类似的订针55结构均属于本发明的保护范围。

本发明能实现草绳自动捆绕在树干外侧的动作，并且还可将草绳的首尾自由端牢固地订装在于其相邻的草绳圈上，防止其脱落，同时草绳的捆绕较为紧固，可实现更好的树木防冻功能，整个过程只需简单的操作，节省人力。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种树木防冻用树干捆绳装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的底部四角出均固定安装有滚轮(2)，所述安装架(1)的下端固定安装有蓄电池(3)和第一伺服电机(4)，所述安装架(1)的中间位置设置有置物架(5)，所述安装架(1)的上端固定安装有顶板(6)，所述顶板(6)的一端安装有控制开关(7)，所述安装架(1)的上端外侧设置有把手(8)，所述安装架(1)的正面一侧固定安装有升降架(9)，所述升降架(9)上设置有竖直方向上的滚珠丝杆(10)和位于其两侧的滑杆(11)，所述滚珠丝杆(10)和滑杆(11)上滑动套接有升降块(12)，所述升降块(12)的正面两端分别转动铰接有第一旋转臂(13)和第二旋转臂(14)，所述第一旋转臂(13)和第二旋转臂(14)的内侧均设置有连接至升降块(12)上的第一液压伸缩杆(15)，所述第一旋转臂(13)和第二旋转臂(14)的前端分别连接有第一半圆座(16)和第二半圆座(17)，所述第一半圆座(16)和第二半圆座(17)内分别滚动安装有第一半圆转环(18)和第二半圆转环(19)，所述第一半圆转环(18)和第二半圆转环(19)的底部均固定安装有半圆齿环(20)，所述第一旋转臂(13)上表面固定安装驱动第一半圆转环(18)和第二半圆转环(19)的第二伺服电机(21)，所述第一半圆转环(18)的上表面中间位置固定安装有订针机构(22)，所述订针机构(22)包括固定在第一半圆转环(18)的第一L形板(23)，所述第一L形板(23)的上表面固定安装有指向第一半圆转环(18)圆心处的第二液压伸缩杆(24)，所述第二液压伸缩杆(24)的顶端固定安装有C形架(25)，所述C形架(25)的内部下端固定安装有订针盒(26)，所述C形架(25)的内部上端安装有第三液压伸缩杆(27)，所述第三液压伸缩杆(27)的下端连接有L形压头(28)，所述订针机构(22)的右侧设置有上夹持剪绳机构(29)，所述上夹持剪绳机构(29)包括固定在第一半圆转环(18)的第二L形板(30)，所述第二L形板(30)的上表面固定安装有指向第一半圆转环(18)圆心处的第四液压伸缩杆(31)，所述第四液压伸缩杆(31)的顶端安装有Z形架(32)，所述Z形架(32)的一侧固定安装有夹爪(33)，所述Z形架(32)的另一侧固定安装有第五液压伸缩杆(34)，所述第五液压伸缩杆(34)的顶端固定有切刀(35)，所述上夹持剪绳机构(29)的右侧设置有安装在第一半圆转环(18)上的放绳导轮(36)，所述第二半圆转环(19)的上表面一端转动安装有绳捆安装机构(37)，所述绳捆安装机构(37)包括转动安装于第二半圆转环(19)上的转盘(38)，所述转盘(38)的下方固定安装有棘轮(39)，所述第二半圆转环(19)上固定安装有与棘轮(39)倾斜接触的弹片(40)，所述转盘(38)的上表面中间位置固定安装有环形座(41)，所述环形座(41)的内部转动安装有转杆(42)，所述转杆(42)的上端螺纹旋接有升降座(43)，所述升降座(43)和环形座(41)上呈圆周均匀铰接有若干伸缩交叉臂(44)，所述伸缩交叉臂(44)的另一端均转动铰接有竖直方向上的支撑板(45)，所述转杆(42)的顶部固定安装有转轮(46)，所述升降架(9)的下端中间固定安装有下夹持机构(47)。

2.根据权利要求1所述的一种树木防冻用树干捆绳装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)驱动滚珠丝杆(10)转动，所述控制开关(7)内设置有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种树木防冻用树干捆绳装置，其特征在于，所述第一半圆座(16)和第二半圆座(17)的结构相同，所述第二半圆座(17)的截面为L形，所述第二半圆座(17)的内部侧壁上均匀固定安装有若干水平转轮(48)，所述第二半圆座(17)的内部下壁上均匀固定安装有若干竖直转轮(49)。

4.根据权利要求3所述的一种树木防冻用树干捆绳装置，其特征在于，所述第一半圆转环(18)和第二半圆转环(19)的主体结构相同，区别之处在于所述第二半圆转环(19)的端面处设置有半圆柱插头(50)，所述第一半圆转环(18)的端面处设置有半圆柱插头(50)相配合的插槽；所述第一半圆转环(18)和第二半圆转环(19)的侧壁均开设有水平转轮槽(51)，所述第一半圆转环(18)和第二半圆转环(19)底部的半圆齿环(20)的下表面均开设有竖直转轮槽(52)，所述水平转轮槽(51)和竖直转轮槽(52)的尺寸及位置分别与水平转轮(48)和竖直转轮(49)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种树木防冻用树干捆绳装置，其特征在于，所述第二伺服电机(21)的输出轴固定安装有主动齿轮(53)，所述主动齿轮(53)的一侧啮合连接有从动齿轮(54)，所述从动齿轮(54)与第一半圆转环(18)底部固定安装的半圆齿环(20)啮合连接，且所述主动齿轮(53)和从动齿轮(54)设置于第一半圆座(16)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种树木防冻用树干捆绳装置，其特征在于，所述订针盒(26)内放置有垂直于第二液压伸缩杆(24)方向上的订针(55)，所述订针(55)的一端设置有连接在订针盒(26)另一端内壁上的顶进弹簧(56)，所述订针盒(26)安装有订针(55)的一端底部开设有装订口，所述L形压头(28)的垂直部分位于装订口的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种树木防冻用树干捆绳装置，其特征在于，所述下夹持机构(47)包括垂直固定安装在升降架(9)下端的第三L形板(57)，所述第三L形板(57)的上表面固定安装有第六液压伸缩杆(58)，所述第六液压伸缩杆(58)的顶端固定安装有夹爪(33)，所述夹爪(33)包括一对上下对称转动铰接的夹爪臂和固定安装于夹爪臂内端的伸缩杆(59)，所述夹爪臂的内表面纵向设置有防滑条(60)。

8.根据权利要求7所述的一种树木防冻用树干捆绳装置，其特征在于，所述上夹持剪绳机构(29)上Z形架(32)一侧固定安装的夹爪(33)与下夹持机构(47)的夹爪(33)结构相同。

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