CN113491229B - 一种园林绿化工程树木移植土球维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种园林绿化工程树木移植土球维护设备，包括有安装架、空心框、圆盘、外齿圈、盛放板和第一伺服电机，安装架的内底部安装有空心框，空心框的顶部设置有圆盘，圆盘的圆周壁固接有外齿圈，外齿圈的顶部安装有盛放板，空心框的侧壁安装有第一伺服电机。本发明利用盛放板转动，如此方便对位于本设备不同位置的树木进行捆扎，利用旋转上料机构方便对树木进行全面包裹，避免运输过程中，树木根部的土壤松散，或树木之间的摩擦，造成树木的树皮磨损，降低树木的成活率，利用夹紧限位机构对树木进行固定，避免对树木捆扎过程中，树木自行晃动，给树木捆扎造成妨碍。

Description

一种园林绿化工程树木移植土球维护设备

技术领域

本发明涉及一种园林绿化工程技术领域，尤其涉及一种园林绿化工程树木移植土球维护设备。

背景技术

现有在对树木进行移植前，首先将待移植的树木进行挖掘，随后将树木连同根部附带的泥土一起取出，再利用无纺布和麻绳对树木根部与附带的泥土进行捆扎，形成土球包扎结构进行异地移植，而现有的捆扎方式为手动使无纺布包裹树木，随后通过麻绳对其进行捆扎，现有的捆扎方式多为简易捆扎，此方式捆扎的树木，在运输过程中，树木根部的土壤容易松散脱落，如此降低树木移植的成活率，此外，现有对树木捆扎时，没有对树干进行捆扎，如此在对树木进行运输的过程中，树木之间摩擦，容易造成树皮损伤，致使树木移植的成活率降低。

针对现有技术的不足，我们研发一种方便全面捆扎、提高成活率的园林绿化工程树木移植土球维护设备。

发明内容

为了克服现有的捆扎方式较为简易且繁琐，运输过程中树木根部的土壤容易松散，由于没有对树干捆扎，运输的过程中树木之间摩擦，造成树皮损伤，降低树木成活率的缺点，本发明的技术问题：提供一种方便全面捆扎、提高成活率的园林绿化工程树木移植土球维护设备。

本发明的技术方案是：一种园林绿化工程树木移植土球维护设备，包括有安装架、空心框、圆盘、外齿圈、盛放板、第一伺服电机、第一传动箱、第一齿轮、旋转上料机构和夹紧限位机构，安装架的内底部安装有空心框，空心框的顶部设置有圆盘，圆盘的圆周壁固接有外齿圈，外齿圈的顶部安装有盛放板，空心框的侧壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机上侧的空心框侧壁设置有第一传动箱，第一传动箱与第一伺服电机的输出轴连接，第一传动箱顶部的转杆上安装有第一齿轮，第一齿轮与外齿圈相啮合，盛放板的圆周壁安装有旋转上料机构，安装架的内左壁上部设置有夹紧限位机构，夹紧限位机构位于旋转上料机构的上侧。

作为优选，旋转上料机构包括有固定架、水平滑板、安装座、第二伺服电机、第二齿轮、第一齿条、第三伺服电机、第三齿轮、第一转轴、第四齿轮、转动架、缠绕部件和卷绕部件，盛放板的侧壁安装有固定架，固定架的两壁均开有滑槽，两侧的滑槽之间滑动式设有水平滑板，水平滑板的顶部开有空心槽，水平滑板的侧壁两侧均设置有安装座，安装座内设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴设置有第二齿轮，固定架的左壁两侧均安装有第一齿条，两侧的第二齿轮分别与两侧的第一齿条啮合，水平滑板的侧壁设置有第三伺服电机，第三伺服电机位于两侧的安装座之间，第三伺服电机的输出轴穿过水平滑板，第三伺服电机的输出轴安装有第三齿轮，水平滑板的中部转动式安装有第一转轴，第一转轴的中部安装有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮均位于水平滑板的空心槽内，第四齿轮与第三齿轮相啮合，第一转轴的右端连接有转动架，转动架上设置有缠绕部件，缠绕部件上设置有卷绕部件。

作为优选，缠绕部件包括有第四伺服电机、第二传动箱、双槽带轮、第二转轴、第一带轮、皮带、第五齿轮、弧形滑架、弧形滑板、弧形齿圈和弧形板，转动架的底部安装有第四伺服电机，第四伺服电机右侧的转动架底部设置有第二传动箱，第二传动箱与第四伺服电机的输出轴连接，第二传动箱上侧的转杆穿过转动架，第二传动箱上侧的转杆上端安装有双槽带轮，转动架右部的两侧均转动式安装有第二转轴，第二转轴的上部安装有第一带轮，两侧的第一带轮均与双槽带轮之间绕有皮带，第二转轴的下部安装有第五齿轮，转动架的内部安装有弧形滑架，弧形滑架的两侧均开有开口，弧形滑架内滑动式设有弧形滑板，弧形滑板的外侧壁固接有弧形齿圈，弧形齿圈与弧形滑架滑动配合，弧形齿圈分别与两侧的第五齿轮相啮合，弧形滑板的底部安装有弧形板，两侧的弧形板分别与弧形滑架滑动配合，弧形板的底部设置有卷绕部件。

作为优选，卷绕部件包括有固定杆、转动块、卷绕架、螺纹块、环形滑轨和环形滑块，弧形板的底部安装有固定杆，固定杆的上部转动式设置有转动块，转动块下侧的固定杆套有卷绕架，卷绕架与转动块滑动接触，固定杆的下端安装有连接杆，连接杆的下部通过螺纹设置有螺纹块，螺纹块的顶部安装有环形滑轨，环形滑轨内滑动式设有环形滑块，环形滑块的顶部与卷绕架滑动接触。

作为优选，夹紧限位机构包括有连接架、花键杆、安装板、第一复位弹簧、水平滑块、第三齿条、滑动板、导杆、卡块、固定板、第三转轴、摆动板和固定部件，连接架固接在安装架内左壁上部，连接架的右部滑动式设有花键杆，花键杆的右端固接有安装板，安装板与连接架之间设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧绕在花键杆的外侧，安装板的侧壁设置有水平滑块，水平滑块的侧壁固接有第三齿条，水平滑块的两侧均滑动式设有滑动板，滑动板的中部开有一字孔，滑动板的中部滑动式设有导杆，导杆的一端安装有卡块，卡块与第三齿条配合，滑动板的侧壁上下两侧均安装有固定板，上下两侧的固定板之间转动式安装有第三转轴，第三转轴的中部固接有摆动板，摆动板的两侧均开有一字槽，导杆的另一端与摆动板的一侧一字槽滑动配合，滑动板设置有固定部件，固定部件与摆动板滑动连接。

作为优选，固定部件包括有空心板、第四转轴、转动座、槽杆、滑动盘、第二复位弹簧、铰接板、摆动杆、滑动杆、弧形夹板、滚轮、楔形块和拉簧，空心板连接在滑动板的侧壁，空心板位于固定板的右侧，空心板内转动式安装有第四转轴，第四转轴的中部安装有转动座，转动座安装有槽杆，槽杆滑动式设有滑动盘，滑动盘与转动座之间固接有第二复位弹簧，第二复位弹簧绕在槽杆的外侧，两侧的滑动盘内部均转动式安装有铰接板，铰接板的顶部转动式连接有摆动杆，摆动杆的底部安装有滑动杆，滑动杆与摆动板的另一侧一字槽滑动配合，两侧的铰接板内部均安装有弧形夹板，弧形夹板的右部转动式安装有滚轮，两侧的滑动板内侧的一字孔均安装有楔形块，两侧的滑动板下部之间连接有拉簧。

作为优选，还包括有支板、环形圈、支撑弹簧、滑杆和第三复位弹簧，固定杆的上端安装有支板，支板的侧壁下部安装有环形圈，支板与转动块之间固接有两个支撑弹簧，转动块的顶部安装有滑杆，滑杆的上端穿过支板，支板与转动块之间固接有第三复位弹簧，第三复位弹簧绕在滑杆的外侧。

作为优选，还包括有支杆、转动框、伸缩杆和盛放盘，盛放板的顶部中心位置安装有支杆，支杆的上部转动式安装有转动框，转动框的底部嵌有四个伸缩杆，四个伸缩杆的伸缩端之间安装有盛放盘。

作为优选，盛放盘的顶部设置有防滑架。

有益效果为：本发明利用盛放板转动，如此方便对位于本设备不同位置的树木进行捆扎，利用旋转上料机构方便对树木进行全面包裹，避免运输过程中，树木根部的土壤松散，或树木之间的摩擦，造成树木的树皮磨损，降低树木的成活率，利用夹紧限位机构对树木进行固定，避免对树木捆扎过程中，树木自行晃动，给树木捆扎造成妨碍；通过转动块对卷绕架进行限位，使卷绕架的摩擦力增加停止转动，避免卷绕架急停时放出过多的麻绳，致使麻绳混乱；通过伸缩杆和盛放盘对树木放置进行缓冲，且盛放板转动时，盛放盘处于静止状态，如此方便对树木的根部进行包裹。

附图说明

图1为本发明第一种状态的立体结构示意图。

图2为本发明第二种状态的立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明旋转上料机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明旋转上料机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明旋转上料机构的局部剖视立体结构示意图。

图7为本发明旋转上料机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明旋转上料机构的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明旋转上料机构的第三种部分立体结构示意图。

图10为本发明旋转上料机构的第四种部分立体结构示意图。

图11为本发明旋转上料机构的第五种部分立体结构示意图。

图12为本发明夹紧限位机构的第一种状态立体结构示意图。

图13为本发明夹紧限位机构的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明夹紧限位机构的第二种部分立体结构示意图。

图15为本发明夹紧限位机构的部分剖视立体结构示意图。

图16为本发明夹紧限位机构的局部立体结构示意图。

图17为本发明夹紧限位机构的第二种状态立体结构示意图。

图18为本发明的第二种部分立体结构示意图。

附图中的标记：1-安装架，2-空心框，3-圆盘，4-外齿圈，5-盛放板，6-第一伺服电机，7-第一传动箱，8-第一齿轮，9-旋转上料机构，901-固定架，902-滑槽，903-水平滑板，904-安装座，905-第二伺服电机，906-第二齿轮，907-第一齿条，908-第三伺服电机，909-第三齿轮，910-第一转轴，911-第四齿轮，912-转动架，913-第四伺服电机，914-第二传动箱，915-双槽带轮，916-第二转轴，917-第一带轮，918-皮带，919-第五齿轮，920-弧形滑架，921-开口，922-弧形滑板，923-弧形齿圈，924-弧形板，925-固定杆，926-转动块，927-卷绕架，928-螺纹块，929-环形滑轨，930-环形滑块，10-夹紧限位机构，101-连接架，102-花键杆，103-安装板，104-第一复位弹簧，105-水平滑块，106-第三齿条，107-滑动板，108-一字孔，109-导杆，110-卡块，111-固定板，112-第三转轴，113-摆动板，114-空心板，115-第四转轴，116-转动座，117-槽杆，118-滑动盘，119-第二复位弹簧，120-铰接板，121-摆动杆，122-滑动杆，123-弧形夹板，124-滚轮，125-楔形块，126-拉簧，11-支板，12-环形圈，13-支撑弹簧，14-滑杆，15-第三复位弹簧，16-支杆，17-转动框，18-伸缩杆，19-盛放盘，20-树木。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种园林绿化工程树木移植土球维护设备，如图1-3所示，包括有安装架1、空心框2、圆盘3、外齿圈4、盛放板5、第一伺服电机6、第一传动箱7、第一齿轮8、旋转上料机构9和夹紧限位机构10，安装架1的内底部安装有空心框2，空心框2的顶部设置有圆盘3，圆盘3的圆周壁固接有外齿圈4，外齿圈4的顶部安装有盛放板5，空心框2的左壁安装有第一伺服电机6和第一传动箱7，第一传动箱7位于第一伺服电机6的上侧，第一传动箱7与第一伺服电机6的输出轴连接，第一传动箱7顶部的转杆上安装有第一齿轮8，第一齿轮8与外齿圈4相啮合，盛放板5的左部安装有旋转上料机构9，安装架1的内左壁上部设置有夹紧限位机构10，夹紧限位机构10位于旋转上料机构9的上侧。

使用本设备时，用户将本设备安装在移动装置上，可以根据需求随时将本设备移动至需要的工作位置，需要对树木20的根部进行包裹时，用户首先将无纺布包裹在树木20的根部，随后用户将树木20移动至盛放板5的顶部，并使树木20移动至盛放板5的顶部中心位置，此时通过夹紧限位机构10对树木20的上部进行夹紧固定，随后用户通过旋转上料机构9工作，旋转上料机构9工作随之将麻绳捆扎在树木20的树根和树干上，完成对树木20的全面捆扎，避免在对树木20运输过程中，树木20根部的土壤松散，且避免运输过程中，树木之间摩擦，造成树皮磨损，降低后续树木20种植的成活率，当树木20打包完成后，用户通过剪刀对麻绳进行剪断，并对树木20上的麻绳进行打结，随后用户将其取下即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-11所示，旋转上料机构9包括有固定架901、水平滑板903、安装座904、第二伺服电机905、第二齿轮906、第一齿条907、第三伺服电机908、第三齿轮909、第一转轴910、第四齿轮911、转动架912、缠绕部件和卷绕部件，盛放板5的左部安装有固定架901，固定架901的前后两部均开有滑槽902，前后两侧的滑槽902之间滑动式设有水平滑板903，水平滑板903的顶部开有空心槽，水平滑板903左壁的前后两侧均设置有安装座904，安装座904内设置有第二伺服电机905，第二伺服电机905的输出端设置有第二齿轮906，固定架901左壁的前后两侧均安装有第一齿条907，前后两侧的第二齿轮906分别与前后两侧的第一齿条907啮合，水平滑板903的左壁前部设置有第三伺服电机908，第三伺服电机908位于前后两侧的安装座904之间，第三伺服电机908的输出轴穿过水平滑板903，第三伺服电机908的输出端安装有第三齿轮909，水平滑板903的中部转动式安装有第一转轴910，第一转轴910的中部安装有第四齿轮911，第三齿轮909和第四齿轮911均位于水平滑板903的空心槽内，第四齿轮911与第三齿轮909相啮合，第一转轴910的右端连接有转动架912，转动架912上设置有缠绕部件，缠绕部件上设置有卷绕部件。

如图7-9所示，缠绕部件包括有第四伺服电机913、第二传动箱914、双槽带轮915、第二转轴916、第一带轮917、皮带918、第五齿轮919、弧形滑架920、弧形滑板922、弧形齿圈923和弧形板924，转动架912底部的左侧安装有第四伺服电机913和第二传动箱914，第二传动箱914位于第四伺服电机913的右侧，第二传动箱914与第四伺服电机913的输出端固接，第二传动箱914顶部的转杆穿过转动架912，第二传动箱914上侧的转杆上端安装有双槽带轮915，转动架912右部的前后两侧均转动式安装有第二转轴916，第二转轴916的上部安装有第一带轮917，前后两侧的第一带轮917均与双槽带轮915之间绕有皮带918，第二转轴916的下部安装有第五齿轮919，转动架912的内右部安装有弧形滑架920，弧形滑架920的前后两侧均开有开口921，弧形滑架920内滑动式设有弧形滑板922，弧形滑板922的外侧壁固接有弧形齿圈923，弧形齿圈923与弧形滑架920滑动配合，弧形齿圈923分别与前后两侧的第五齿轮919相啮合，弧形滑板922的底部安装有弧形板924，前后两侧的弧形板924分别与弧形滑架920的底部滑动连接，弧形板924的底部设置有卷绕部件。

如图10和图11所示，卷绕部件包括有固定杆925、转动块926、卷绕架927、螺纹块928、环形滑轨929和环形滑块930，弧形板924的底部安装有固定杆925，固定杆925的上部转动式设置有转动块926，转动块926下侧的固定杆925套有卷绕架927，卷绕架927与转动块926滑动接触，固定杆925的下端安装有连接杆，连接杆的下部通过螺纹设置有螺纹块928，螺纹块928的顶部安装有环形滑轨929，环形滑轨929内滑动式设有环形滑块930，环形滑块930的顶部与卷绕架927滑动连接。

如图12和图17所示，夹紧限位机构10包括有连接架101、花键杆102、安装板103、第一复位弹簧104、水平滑块105、第三齿条106、滑动板107、导杆109、卡块110、固定板111、第三转轴112、摆动板113和固定部件，连接架101固接在安装架1内左壁上部，连接架101的右部滑动式设有花键杆102，花键杆102的右端固接有安装板103，安装板103与连接架101之间设置有第一复位弹簧104，第一复位弹簧104绕在花键杆102的外侧，安装板103的右壁下部设置有水平滑块105，水平滑块105的右壁固接有第三齿条106，水平滑块105的前后两侧均滑动式设有滑动板107，滑动板107的中部开有一字孔108，滑动板107的中部滑动式设有导杆109，导杆109的左端安装有卡块110，卡块110与第三齿条106配合，前后两侧的滑动板107外壁均安装有两个固定板111，两个固定板111位于一字孔108的上下两侧，上下相邻的固定板111之间转动式安装有第三转轴112，第三转轴112的中部固接有摆动板113，摆动板113的前后两侧均开有一字槽，前后两侧的导杆109右端分别与前后两侧的摆动板113内侧一字槽滑动配合，滑动板107设置有固定部件，固定部件与摆动板113滑动连接。

如图13和图17所示，固定部件包括有空心板114、第四转轴115、转动座116、槽杆117、滑动盘118、第二复位弹簧119、铰接板120、摆动杆121、滑动杆122、弧形夹板123、滚轮124、楔形块125和拉簧126，前后两侧的滑动板107外壁右部均安装有空心板114，空心板114内转动式安装有第四转轴115，第四转轴115的中部安装有转动座116，转动座116安装有槽杆117，槽杆117滑动式设有滑动盘118，滑动盘118与转动座116之间固接有第二复位弹簧119，第二复位弹簧119绕在槽杆117的外侧，前后两侧的滑动盘118内部均转动式安装有铰接板120，前后两侧的铰接板120顶部外侧均转动式连接有摆动杆121，摆动杆121底部的左侧安装有滑动杆122，前后两侧的滑动杆122分别与前后两侧的摆动板113外侧一字槽滑动配合，前后两侧的铰接板120内部均安装有弧形夹板123，弧形夹板123的右部转动式安装有滚轮124，前后两侧的滑动板107内侧的一字孔108均安装有楔形块125，前后两侧的滑动板107下部之间连接有拉簧126。

当需要对树木20根部进行捆扎时，用户首先将无纺布包裹在树木20的根部，随后用户将本设备移动至树木20的一侧，随后用户启动第一伺服电机6工作，第一伺服电机6工作通过第一传动箱7使第一齿轮8顺时针转动，第一齿轮8顺时针转动使外齿圈4逆时针转动，外齿圈4逆时针转动使盛放板5逆时针转动，当弧形滑板922的缺口处转动与树木20重合时，用户关闭第一伺服电机6，如此方便对位于本设备不同位置的树木20进行捆扎，随后用户将树木20移动至盛放板5的顶部，然后用户推动树木20向盛放板5的中心位置移动，当树木20移动与两侧的弧形夹板123接触后，用户继续移动树木20，树木20继续移动随之挤压两侧的弧形夹板123向远离盛放板5的中心位置移动，弧形夹板123向远离盛放板5的中心位置移动通过其上的部件，使推动滑动板107向远离盛放板5的中心位置移动，第二复位弹簧119随之压缩，滑动板107向远离盛放板5的中心位置移动通过水平滑块105使安装板103向远离盛放板5的中心位置移动，安装板103向远离盛放板5的中心位置移动使花键杆102向远离盛放板5的中心位置移动，第一复位弹簧104随之压缩蓄力，当树木20位于盛放板5的中心位置时，此时的第一复位弹簧104完成蓄力，在第一复位弹簧104的弹力作用下使安装板103向盛放板5的中心位置移动，如此使两侧的弧形夹板123向内侧摆动，同时两侧的滑动板107在树木20的作用下向外侧移动，拉簧126随之拉伸，此时使树木20位于两侧的弧形夹板123之间，两侧的弧形夹板123向内侧摆动时，通过铰接板120使滑动盘118向外侧移动，第二复位弹簧119随之压缩，当滑动盘118向外侧移动至最远端时，在第二复位弹簧119的作用下使铰接板120的外部向右摆动，如此使摆动杆121向右侧移动，摆动杆121向右侧移动通过滑动杆122使摆动板113的外部向右摆动，摆动板113的内部随之向左摆动，摆动板113的内部向左摆动使导杆109向左移动，导杆109向左移动使卡块110向左移动，卡块110向左移动与第三齿条106配合，完成对滑动板107的固定，此时通过两侧的弧形夹板123对树木20进行夹紧固定。

然后用户启动两侧的第二伺服电机905使第二齿轮906逆时针转动，此时通过第一齿条907使第二齿轮906向下移动，第二齿轮906向下移动使第二伺服电机905、安装座904和水平滑板903向下移动，如此使转动架912向下移动，当转动架912向下移动位于树木20的根部时，用户将卷绕架927上的麻绳固定在树木20的根部，随后用户启动第四伺服电机913工作，第四伺服电机913工作通过第二传动箱914使双槽带轮915转动，双槽带轮915转动通过皮带918使第一带轮917转动，第一带轮917转动通过第二转轴916使第五齿轮919转动，第五齿轮919转动使弧形齿圈923转动，弧形齿圈923转动使弧形滑板922在弧形滑架920内转动，弧形滑板922转动使弧形板924转动，弧形板924转动通过固定杆925使卷绕架927转动，卷绕架927转动随之将麻绳捆扎在树木20根部的无纺布上，同时用户启动两侧的第二伺服电机905使第二齿轮906顺时针转动，如此使转动架912向上移动，卷绕架927随之转动的同时向上移动，如此完成对树木20根部打包后，随后通过麻绳对树干进行包裹，避免在对树木20运输的过程中，树木20上的树皮破损，致使树木20后续种植时的成活率降低，完成对树木20初次打包后，用户关闭第四伺服电机913工作，并重复上次操作，使转动架912向下移动至与树木20的根部重合，随后用户启动第三伺服电机908使第三齿轮909顺时针转动，第三齿轮909顺时针转动使第四齿轮911逆时针转动，第四齿轮911逆时针转动通过第一转轴910使转动架912逆时针转动，当转动架912逆时针转动至合适倾斜角度后，用户关闭第三伺服电机908，并启动第四伺服电机913工作，如此使卷绕架927以倾斜角度转动将麻绳捆在树木20的根部，完成对树木20根部的二次打包，当树木20根部二次打包完成后，用户使关闭第四伺服电机913工作，然后用户启动第三伺服电机908使第三齿轮909逆时针转动，如此使转动架912顺时针转动至合适倾斜角度后，用户关闭第三伺服电机908，并启动第四伺服电机913工作，如此使卷绕架927以倾斜角度转动再次将麻绳捆在树木20的根部，完成对树木20根部的三次打包，当树木20根部三次打包完成后，用户使第四伺服电机913，启动第三伺服电机908使第三齿轮909顺时针转动，如此转动架912顺时针转动至水平后，用户关闭第三伺服电机908。

随后用户使树木20向远离盛放板5的中心位置移动，当树木20远离两侧的弧形夹板123后，弧形夹板123随之摆动复位，卡块110随之移动复位远离第三齿条106，如此解除对滑动板107固定，此时在拉簧126的作用下使两侧的滑动板107复位，随后将盛放板5上的树木20取下即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图10和图11所示，还包括有支板11、环形圈12、支撑弹簧13、滑杆14和第三复位弹簧15，固定杆925的上端安装有支板11，支板11的左壁下部安装有环形圈12，支板11与转动块926之间固接有两个支撑弹簧13，转动块926的顶部安装有滑杆14，滑杆14的上端穿过支板11，支板11与转动块926之间固接有第三复位弹簧15，第三复位弹簧15绕在滑杆14的外侧。

对树木20进行包裹前，用户转动螺纹块928向下远离固定杆925，随后用户将卷绕架927取下，并更换带有麻绳的卷绕架927，随后用户使螺纹块928复位对卷绕架927限位，并将麻绳的一端穿过环形圈12，如此避免在对树木20根部包裹时，麻绳上下移动造成打结，给树木20根部包裹造成妨碍，且通过支撑弹簧13和第三复位弹簧15的配合，如此使转动块926与卷绕架927紧密接触，当卷绕架927急停时，通过转动块926对卷绕架927进行限位，使卷绕架927的摩擦力增加停止转动，避免卷绕架927放出过多的麻绳，致使麻绳混乱。

如图18所示，还包括有支杆16、转动框17、伸缩杆18和盛放盘19，盛放板5的顶部中心位置安装有支杆16，支杆16的上部转动式安装有转动框17，转动框17的底部嵌有四个伸缩杆18，四个伸缩杆18的伸缩端之间安装有盛放盘19，盛放盘19的顶部设置有防滑架。

需要对树木20进行包裹时，用户将树木20放置在盛放盘19的顶部，通过盛放盘19顶部的防滑架对树木进行限位，避免树木20在盛放盘19上滑动，通过伸缩杆18和盛放盘19对树木20放置进行缓冲，且盛放板5转动时，盛放盘19处于静止状态，如此方便对树木20的根部进行包裹。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种园林绿化工程树木移植土球维护设备，其特征是：包括有安装架（1）、空心框（2）、圆盘（3）、外齿圈（4）、盛放板（5）、第一伺服电机（6）、第一传动箱（7）、第一齿轮（8）、旋转上料机构（9）和夹紧限位机构（10），安装架（1）的内底部安装有空心框（2），空心框（2）的顶部设置有圆盘（3），圆盘（3）的圆周壁固接有外齿圈（4），外齿圈（4）的顶部安装有盛放板（5），空心框（2）的侧壁安装有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）上侧的空心框（2）侧壁设置有第一传动箱（7），第一传动箱（7）与第一伺服电机（6）的输出轴连接，第一传动箱（7）顶部的转杆上安装有第一齿轮（8），第一齿轮（8）与外齿圈（4）相啮合，盛放板（5）的圆周壁安装有旋转上料机构（9），安装架（1）的内左壁上部设置有夹紧限位机构（10），夹紧限位机构（10）位于旋转上料机构（9）的上侧；旋转上料机构（9）包括有固定架（901）、水平滑板（903）、安装座（904）、第二伺服电机（905）、第二齿轮（906）、第一齿条（907）、第三伺服电机（908）、第三齿轮（909）、第一转轴（910）、第四齿轮（911）、转动架（912）、缠绕部件和卷绕部件，盛放板（5）的侧壁安装有固定架（901），固定架（901）的两壁均开有滑槽（902），两侧的滑槽（902）之间滑动式设有水平滑板（903），水平滑板（903）的顶部开有空心槽，水平滑板（903）的侧壁两侧均设置有安装座（904），安装座（904）内设置有第二伺服电机（905），第二伺服电机（905）的输出轴设置有第二齿轮（906），固定架（901）的左壁两侧均安装有第一齿条（907），两侧的第二齿轮（906）分别与两侧的第一齿条（907）啮合，水平滑板（903）的侧壁设置有第三伺服电机（908），第三伺服电机（908）位于两侧的安装座（904）之间，第三伺服电机（908）的输出轴穿过水平滑板（903），第三伺服电机（908）的输出轴安装有第三齿轮（909），水平滑板（903）的中部转动式安装有第一转轴（910），第一转轴（910）的中部安装有第四齿轮（911），第三齿轮（909）和第四齿轮（911）均位于水平滑板（903）的空心槽内，第四齿轮（911）与第三齿轮（909）相啮合，第一转轴（910）的右端连接有转动架（912），转动架（912）上设置有缠绕部件，缠绕部件上设置有卷绕部件；缠绕部件包括有第四伺服电机（913）、第二传动箱（914）、双槽带轮（915）、第二转轴（916）、第一带轮（917）、皮带（918）、第五齿轮（919）、弧形滑架（920）、弧形滑板（922）、弧形齿圈（923）和弧形板（924），转动架（912）的底部安装有第四伺服电机（913），第四伺服电机（913）右侧的转动架（912）底部设置有第二传动箱（914），第二传动箱（914）与第四伺服电机（913）的输出轴连接，第二传动箱（914）上侧的转杆穿过转动架（912），第二传动箱（914）上侧的转杆上端安装有双槽带轮（915），转动架（912）右部的两侧均转动式安装有第二转轴（916），第二转轴（916）的上部安装有第一带轮（917），两侧的第一带轮（917）均与双槽带轮（915）之间绕有皮带（918），第二转轴（916）的下部安装有第五齿轮（919），转动架（912）的内部安装有弧形滑架（920），弧形滑架（920）的两侧均开有开口（921），弧形滑架（920）内滑动式设有弧形滑板（922），弧形滑板（922）的外侧壁固接有弧形齿圈（923），弧形齿圈（923）与弧形滑架（920）滑动配合，弧形齿圈（923）分别与两侧的第五齿轮（919）相啮合，弧形滑板（922）的底部安装有弧形板（924），两侧的弧形板（924）分别与弧形滑架（920）滑动配合，弧形板（924）的底部设置有卷绕部件；卷绕部件包括有固定杆（925）、转动块（926）、卷绕架（927）、螺纹块（928）、环形滑轨（929）和环形滑块（930），弧形板（924）的底部安装有固定杆（925），固定杆（925）的上部转动式设置有转动块（926），转动块（926）下侧的固定杆（925）套有卷绕架（927），卷绕架（927）与转动块（926）滑动接触，固定杆（925）的下端安装有连接杆，连接杆的下部通过螺纹设置有螺纹块（928），螺纹块（928）的顶部安装有环形滑轨（929），环形滑轨（929）内滑动式设有环形滑块（930），环形滑块（930）的顶部与卷绕架（927）滑动接触；夹紧限位机构（10）包括有连接架（101）、花键杆（102）、安装板（103）、第一复位弹簧（104）、水平滑块（105）、第三齿条（106）、滑动板（107）、导杆（109）、卡块（110）、固定板（111）、第三转轴（112）、摆动板（113）和固定部件，连接架（101）固接在安装架（1）内左壁上部，连接架（101）的右部滑动式设有花键杆（102），花键杆（102）的右端固接有安装板（103），安装板（103）与连接架（101）之间设置有第一复位弹簧（104），第一复位弹簧（104）绕在花键杆（102）的外侧，安装板（103）的侧壁设置有水平滑块（105），水平滑块（105）的侧壁固接有第三齿条（106），水平滑块（105）的两侧均滑动式设有滑动板（107），滑动板（107）的中部开有一字孔（108），滑动板（107）的中部滑动式设有导杆（109），导杆（109）的一端安装有卡块（110），卡块（110）与第三齿条（106）配合，滑动板（107）的侧壁上下两侧均安装有固定板（111），上下两侧的固定板（111）之间转动式安装有第三转轴（112），第三转轴（112）的中部固接有摆动板（113），摆动板（113）的两侧均开有一字槽，导杆（109）的另一端与摆动板（113）的一侧一字槽滑动配合，滑动板（107）设置有固定部件，固定部件与摆动板（113）滑动连接；固定部件包括有空心板（114）、第四转轴（115）、转动座（116）、槽杆（117）、滑动盘（118）、第二复位弹簧（119）、铰接板（120）、摆动杆（121）、滑动杆（122）、弧形夹板（123）、滚轮（124）、楔形块（125）和拉簧（126），空心板（114）连接在滑动板（107）的侧壁，空心板（114）位于固定板（111）的右侧，空心板（114）内转动式安装有第四转轴（115），第四转轴（115）的中部安装有转动座（116），转动座（116）安装有槽杆（117），槽杆（117）滑动式设有滑动盘（118），滑动盘（118）与转动座（116）之间固接有第二复位弹簧（119），第二复位弹簧（119）绕在槽杆（117）的外侧，两侧的滑动盘（118）内部均转动式安装有铰接板（120），铰接板（120）的顶部转动式连接有摆动杆（121），摆动杆（121）的底部安装有滑动杆（122），滑动杆（122）与摆动板（113）的另一侧一字槽滑动配合，两侧的铰接板（120）内部均安装有弧形夹板（123），弧形夹板（123）的右部转动式安装有滚轮（124），两侧的滑动板（107）内侧的一字孔（108）均安装有楔形块（125），两侧的滑动板（107）下部之间连接有拉簧（126）。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化工程树木移植土球维护设备，其特征是：还包括有支板（11）、环形圈（12）、支撑弹簧（13）、滑杆（14）和第三复位弹簧（15），固定杆（925）的上端安装有支板（11），支板（11）的侧壁下部安装有环形圈（12），支板（11）与转动块（926）之间固接有两个支撑弹簧（13），转动块（926）的顶部安装有滑杆（14），滑杆（14）的上端穿过支板（11），支板（11）与转动块（926）之间固接有第三复位弹簧（15），第三复位弹簧（15）绕在滑杆（14）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种园林绿化工程树木移植土球维护设备，其特征是：还包括有支杆（16）、转动框（17）、伸缩杆（18）和盛放盘（19），盛放板（5）的顶部中心位置安装有支杆（16），支杆（16）的上部转动式安装有转动框（17），转动框（17）的底部嵌有四个伸缩杆（18），四个伸缩杆（18）的伸缩端之间安装有盛放盘（19）。

4.根据权利要求3所述的一种园林绿化工程树木移植土球维护设备，其特征是：盛放盘（19）的顶部设置有防滑架。

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