CN111742810B - 一种樱桃树种植设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种樱桃树种植设备，包括圆形底板，所述圆形底板的顶端安装有外圆环，且外圆环内侧的圆形底板上安装有内圆环，所述内圆环的中间安装有齿轮盘，且齿轮盘的底端设置有圆杆，所述圆杆上套装有固定轴承，且固定轴承的外环和圆形底板固定连接，圆形底板的中间设置有和圆杆相匹配的开孔，圆杆贯穿圆形底板的上下两侧，所述齿轮盘顶端的两侧设置有连接块，且连接块的一端安装有圆套，所述齿轮盘一侧的圆形底板上安装有第二齿轮，第二齿轮和齿轮盘相互啮合，且第二齿轮安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在圆形底板的底端，内圆套和内圆环滑动连接。本发明设置有两个夹持组件，可以分开时间去夹取秧苗，节省了操作时间。

Description

一种樱桃树种植设备

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种樱桃树种植设备。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的人们越来越注重农业技术的发展，在水果种植领域，樱桃的种植量越来越多，樱桃属于灌木丛种类，樱桃幼苗的长度不足一米，那么种植樱桃幼苗的时候需要先把樱桃的根部用泥土包住，然后再把幼苗运送到种植园去种植；

樱桃幼苗在种植的时候需要在土地上外出一个小坑，再把樱桃幼苗的根须连同包住的泥块放进小坑里，这样操作都是手动去装填，那么这会浪费很多的人力，提高了人力成本；

人工去填满幼苗根部的时候，工作人员需要用铁锹铲土，那么工作人员绕着幼苗周围的来回走动，这会把幼苗周边的泥土踩硬，这就导致幼苗根须和泥土太过夯实，不利于幼苗的生长。

发明内容

基于此，有必要提供一种樱桃树种植设备，先把装置安装到农业机车上，步进电机通过第二齿轮带动齿轮盘旋转，步进电机只带动齿轮盘旋转一百八十度就反转，此时的齿轮盘顶端的两个连接块会带动两个夹持组件往复运动，此时夹持组件底端的外圆套和内圆套会在外圆环和内圆环上滑行，两个夹持组件会轮换到达种植的工位，当夹持 组件在皮带上方的时候，开合电机通过两个第一齿轮带动第一齿条和第二齿条合拢，直到合拢架内侧的橡胶带会夹住秧苗，夹住樱桃秧苗的夹持组件运动到圆形底板另一端的时候，两个合拢架松开樱桃秧苗，直到秧苗落到挖好的种植坑里，实现了自动给料的功能。

为了解决上述的问题，本发明提供一种樱桃树种植设备，包括圆形底板，所述圆形底板的顶端安装有外圆环，且外圆环内侧的圆形底板上安装有内圆环，所述内圆环的中间安装有齿轮盘，且齿轮盘的底端设置有圆杆，所述圆杆上套装有固定轴承，且固定轴承的外环和圆形底板固定连接，圆形底板的中间设置有和圆杆相匹配的开孔，圆杆贯穿圆形底板的上下两侧，所述齿轮盘顶端的两侧设置有连接块，且连接块的一端安装有圆套，所述齿轮盘一侧的圆形底板上安装有第二齿轮，第二齿轮和齿轮盘相互啮合，且第二齿轮安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在圆形底板的底端。

进一步，所述齿轮盘的两侧均设置有夹持组件，夹持组件包括支架板和运料板，所述支架板的一端设置有扭转圆杆，且扭转圆杆的一端穿插在圆套的内部，所述支架板的底端设置有与外圆环和内圆环相匹配的外圆套和内圆套，外圆套和外圆环滑动连接，内圆套和内圆环滑动连接。

进一步，所述运料板的底端固定安装有开合电机，且开合电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条均和第一齿轮相互啮合。

进一步，所述第二齿条一侧的运料板上固定安装有导轨，且导轨上安装有两个滑块，所述滑块和导轨滑动连接，其中一个滑块和第二齿条固定连接，另一个滑块通过连接桥和第一齿条固定连接。

进一步，所述滑块的一侧固定安装有合拢架，且合拢架的一侧设置有橡胶带，所述合拢架的运料板上设置有预留腔。

进一步，所述圆杆的底端固定安装有第一传动轮，且圆形底板的一侧安装有固定板，所述固定板的顶端设置有中心杆，且中心杆上套装有单向轴承，所述单向轴承的外侧安装有第二传动轮，第二传动轮和单向轴承的外环固定连接，所述第二传动轮和第一传动轮之间通过皮带连接。

进一步，所述第二传动轮的顶端固定安装有第一锥齿轮，且固定板的一侧安装有第二轴座，所述第二轴座的顶端安装有连接圆杆，且连接圆杆的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相互啮合。

进一步，所述固定板的一侧固定设置有四个第一轴座，且第一轴座的中间设置有传动辊，传动辊通过传送带连接，其中一个传动辊和连接圆杆固定连接。

进一步，所述传送带的外侧均固定安装有承载块，且承载块的一侧设置有凹腔，所述凹腔的内侧安装有秧苗。

本发明的有益效果为：

其一，先把装置安装到农业机车上，步进电机通过第二齿轮带动齿轮盘旋转，步进电机只带动齿轮盘旋转一百八十度就反转，此时的齿轮盘顶端的两个连接块会带动两个夹持组件往复运动，此时夹持组件底端的外圆套和内圆套会在外圆环和内圆环上滑行，两个夹持组件会轮换到达种植的工位，当夹持 组件在皮带上方的时候，开合电机通过两个第一齿轮带动第一齿条和第二齿条合拢，直到合拢架内侧的橡胶带会夹住秧苗，夹住樱桃秧苗的夹持组件运动到圆形底板另一端的时候，两个合拢架松开樱桃秧苗，直到秧苗落到挖好的种植坑里，实现了自动给料的功能。

其二，齿轮盘在旋转的时候会带动第一传动轮旋转，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮，第二传动轮的轴心上安装有单向轴承，齿轮盘是正反转的，那么第二传动轮间歇地往一个方向旋转，第二传动轮通过锥齿轮组带动传动辊旋转，两个传动辊带动传送带运转，第二传动轮每间歇旋转一次就带动传送带推进一次，那么下一个凹腔内的秧苗会到达预留腔内，实现了自动送料的功能，而且传送带和齿轮盘联动，减少了工作误差。

附图说明

图1为一实施例的樱桃树种植设备的立体示意图。

图2为樱桃树种植设备另一视角的立体示意图。

图3为樱桃树种植设备齿轮盘的立体示意图。

图4为樱桃树种植设备夹持组件的立体示意图。

图5为樱桃树种植设备齿轮盘仰视的立体示意图。

图6为樱桃树种植设备传送带的立体示意图。

图7为樱桃树种植设备固定板的立体示意图。

图8为樱桃树种植设备固定板剖视的立体示意图。

其中：1-圆形底板，2-外圆环，3-内圆环，4-固定轴承，5-齿轮盘，501-圆杆，6-夹持组件，601-支架板，602-扭转圆杆，603-外圆套，604-内圆套，605-开合电机，606-第一齿轮，607-第一齿条，608-连接桥，609-第二齿条，6010-滑块，6011-导轨，6012-运料板，6013-合拢架，6014-预留腔，6015-橡胶带，7-固定板，8-传送带，801-第一轴座，802-传动辊，803-承载块，804-凹腔，805-秧苗，9-步进电机，10-第一传动轮，11-皮带，12-第二齿轮，13-连接块，14-圆套，15-第二传动轮，16-中心杆，17-第一锥齿轮，18-第二锥齿轮，19-连接圆杆，20-第二轴座，21-单向轴承。

具体实施方式

根据图1至图8所示，本发明提出一种樱桃树种植设备，包括圆形底板1，所述圆形底板1的顶端安装有外圆环2，且外圆环2内侧的圆形底板1上安装有内圆环3，所述内圆环3的中间安装有齿轮盘5，且齿轮盘5的底端设置有圆杆501，所述圆杆501上套装有固定轴承4，且固定轴承4的外环和圆形底板1固定连接，圆形底板1的中间设置有和圆杆501相匹配的开孔，圆杆501贯穿圆形底板1的上下两侧，所述齿轮盘5顶端的两侧设置有连接块13，且连接块13的一端安装有圆套14，所述齿轮盘5一侧的圆形底板1上安装有第二齿轮12，第二齿轮12和齿轮盘5相互啮合，且第二齿轮12安装在步进电机9的输出端上，步进电机9固定在圆形底板1的底端，该发明在使用之前先安装到农业的机车上，步进电机9通过第二齿轮12带动齿轮盘5旋转，步进电机9带动齿轮盘5旋转一百八十度就反转，此时齿轮盘5顶端的两个连接块13会来回调换位置，齿轮盘5通过圆杆501在固定轴承4的内环中旋转。

齿轮盘5的两侧均设置有夹持组件6，夹持组件6包括支架板601和运料板6012，所述支架板601的一端设置有扭转圆杆602，且扭转圆杆602的一端穿插在圆套14的内部，所述支架板601的底端设置有与外圆环2和内圆环3相匹配的外圆套603和内圆套604，外圆套603和外圆环2滑动连接，内圆套604和内圆环3滑动连接，支架板601一侧扭转圆杆602的一端插进连接块13一端的圆套14内，齿轮盘5在旋转的时候带动夹持组件6同步旋转，此时的支架板601底端的外圆套603和内圆套604在外圆环2和内圆环3上绕圆形轨迹滑行。

所述运料板6012的底端固定安装有开合电机605，且开合电机605的输出端安装有第一齿轮606，所述第一齿轮606的两侧安装有第一齿条607和第二齿条609，第一齿条607和第二齿条609均和第一齿轮606相互啮合，开合电机605带动第一齿轮606旋转，第一齿轮606带动第一齿条607和第二齿条609运动，第一齿条607和第二齿条609的运动方向相反。

第二齿条609一侧的运料板6012上固定安装有导轨6011，且导轨6011上安装有两个滑块6010，所述滑块6010和导轨6011滑动连接，其中一个滑块6010和第二齿条609固定连接，另一个滑块6010通过连接桥608和第一齿条607固定连接，那么第一齿条607和第二齿条609可以通过滑块6010在导轨6011上滑行，防止第一齿条607和第二齿条609在运动的时候出现偏差。

滑块6010的一侧固定安装有合拢架6013，且合拢架6013的一侧设置有橡胶带6015，所述合拢架6013的运料板6012上设置有预留腔6014，合拢架6013往中间合拢的时候，合拢架6013内侧的橡胶带6015会夹住要处理的苗木，实现了自动夹取的功能，苗木被夹住之后，齿轮盘5带动夹持组件6调换位置，夹持组件6轮换到达机车后方的位置。

圆杆501的底端固定安装有第一传动轮10，且圆形底板1的一侧安装有固定板7，所述固定板7的顶端设置有中心杆16，且中心杆16上套装有单向轴承21，所述单向轴承21的外侧安装有第二传动轮15，第二传动轮15和单向轴承21的外环固定连接，所述第二传动轮15和第一传动轮10之间通过皮带11连接，齿轮盘5在旋转的时候带动圆杆501和第一传动轮10旋转，第一传动轮10通过皮带11带动第二传动轮15旋转，第二传动轮15绕着轴心的单向轴承21旋转，那么第二传动轮15会间歇地旋转，第二传动轮15的旋转角速度比第一传动轮10小。

第二传动轮15的顶端固定安装有第一锥齿轮17，且固定板7的一侧安装有第二轴座20，所述第二轴座20的顶端安装有连接圆杆19，且连接圆杆19的一端固定安装有第二锥齿轮18，所述第二锥齿轮18和第一锥齿轮17相互啮合，第二传动轮15通过第一锥齿轮17和第二锥齿轮18带动圆杆19旋转。

固定板7的一侧固定设置有四个第一轴座801，且第一轴座801的中间设置有传动辊802，传动辊802通过传送带8连接，其中一个传动辊802和连接圆杆19固定连接，圆杆19带动一个传动辊802旋转，此时的两个传动辊802会带动传送带8运转，那么传送带8会和齿轮盘5产生联动，增加了机械操作的准确度。

传送带8的外侧均固定安装有承载块803，且承载块803的一侧设置有凹腔804，所述凹腔804的内侧安装有秧苗805，把秧苗805均匀地排放在凹腔804的内侧，每一次夹持组件6到达传送带8上方的时候，秧苗805正好移动到预留腔6014的中间，夹持组件6每一次调换位置都会带着一个秧苗805到达圆形底板1的另一端，圆形底板1的另一端处在农业机车的后方，然后在把秧苗805放进预先挖好的种植坑中。

最后，该发明在使用之前先安装到农业的机车上，步进电机9通过第二齿轮12带动齿轮盘5旋转，步进电机9带动齿轮盘5旋转一百八十度就反转，此时齿轮盘5顶端的两个连接块13会来回调换位置，齿轮盘5通过圆杆501在固定轴承4的内环中旋转，支架板601一侧扭转圆杆602的一端插进连接块13一端的圆套14内，齿轮盘5在旋转的时候带动夹持组件6同步旋转，此时的支架板601底端的外圆套603和内圆套604在外圆环2和内圆环3上绕圆形轨迹滑行，第一齿条607和第二齿条609均和第一齿轮606相互啮合，开合电机605带动第一齿轮606旋转，第一齿轮606带动第一齿条607和第二齿条609运动，第一齿条607和第二齿条609的运动方向相反，一个滑块6010和第二齿条609固定连接，另一个滑块6010通过连接桥608和第一齿条607固定连接，那么第一齿条607和第二齿条609可以通过滑块6010在导轨6011上滑行，防止第一齿条607和第二齿条609在运动的时候出现偏差，合拢架6013往中间合拢的时候，合拢架6013内侧的橡胶带6015会夹住要处理的苗木，实现了自动夹取的功能，苗木被夹住之后，齿轮盘5带动夹持组件6调换位置，夹持组件6轮换到达机车后方的位置，齿轮盘5在旋转的时候带动圆杆501和第一传动轮10旋转，第一传动轮10通过皮带11带动第二传动轮15旋转，第二传动轮15绕着轴心的单向轴承21旋转，那么第二传动轮15会间歇地旋转，第二传动轮15的旋转角速度比第一传动轮10小，第二传动轮15通过第一锥齿轮17和第二锥齿轮18带动圆杆19旋转，其中一个传动辊802和连接圆杆19固定连接，圆杆19带动一个传动辊802旋转，此时的两个传动辊802会带动传送带8运转，那么传送带8会和齿轮盘5产生联动，增加了机械操作的准确度，把秧苗805均匀地排放在凹腔804的内侧，每一次夹持组件6到达传送带8上方的时候，秧苗805正好移动到预留腔6014的中间，夹持组件6每一次调换位置都会带着一个秧苗805到达圆形底板1的另一端，圆形底板1的另一端处在农业机车的后方，然后再 把秧苗805放进预先挖好的种植坑中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种樱桃树种植设备，其特征在于：包括圆形底板（1），圆形底板（1）的顶端安装有外圆环（2），且外圆环（2）内侧的圆形底板（1）上安装有内圆环（3），内圆环（3）的中间安装有齿轮盘（5），且齿轮盘（5）的底端设置有圆杆（501），圆杆（501）上套装有固定轴承（4），且固定轴承（4）的外环和圆形底板（1）固定连接，圆形底板（1）的中间设置有和圆杆（501）相匹配的开孔，圆杆（501）贯穿圆形底板（1）的上下两侧，齿轮盘（5）顶端的两侧设置有连接块（13），且连接块（13）的一端安装有圆套（14），齿轮盘（5）一侧的圆形底板（1）上安装有第二齿轮（12），第二齿轮（12）和齿轮盘（5）相互啮合，且第二齿轮（12）安装在步进电机（9）的输出端上，步进电机（9）固定在圆形底板（1）的底端；

齿轮盘（5）的两侧均设置有夹持组件（6），夹持组件（6）包括支架板（601）和运料板（6012），支架板（601）的一端设置有扭转圆杆（602），且扭转圆杆（602）的一端穿插在圆套（14）的内部，支架板（601）的底端设置有与外圆环（2）和内圆环（3）相匹配的外圆套（603）和内圆套（604），外圆套（603）和外圆环（2）滑动连接，内圆套（604）和内圆环（3）滑动连接，运料板（6012）的底端固定安装有开合电机（605），且开合电机（605）的输出端安装有第一齿轮（606），第一齿轮（606）的两侧安装有第一齿条（607）和第二齿条（609），第一齿条（607）和第二齿条（609）均和第一齿轮（606）相互啮合，第二齿条（609）一侧的运料板（6012）上固定安装有导轨（6011），且导轨（6011）上安装有两个滑块（6010），滑块（6010）和导轨（6011）滑动连接，其中一个滑块（6010）和第二齿条（609）固定连接，另一个滑块（6010）通过连接桥（608）和第一齿条（607）固定连接，滑块（6010）的一侧固定安装有合拢架（6013），且合拢架（6013）的一侧设置有橡胶带（6015），合拢架（6013）的运料板（6012）上设置有预留腔（6014），圆杆（501）的底端固定安装有第一传动轮（10），且圆形底板（1）的一侧安装有固定板（7），固定板（7）的顶端设置有中心杆（16），且中心杆（16）上套装有单向轴承（21），单向轴承（21）的外侧安装有第二传动轮（15），第二传动轮（15）和单向轴承（21）的外环固定连接，第二传动轮（15）和第一传动轮（10）之间通过皮带（11）连接，第二传动轮（15）的顶端固定安装有第一锥齿轮（17），且固定板（7）的一侧安装有第二轴座（20），第二轴座（20）的顶端安装有连接圆杆（19），且连接圆杆（19）的一端固定安装有第二锥齿轮（18），第二锥齿轮（18）和第一锥齿轮（17）相互啮合，固定板（7）的一侧固定设置有四个第一轴座（801），且第一轴座（801）的中间设置有传动辊（802），传动辊（802）通过传送带（8）连接，其中一个传动辊（802）和连接圆杆（19）固定连接，传送带（8）的外侧均固定安装有承载块（803），且承载块（803）的一侧设置有凹腔（804），凹腔（804）的内侧安装有秧苗（805）；

步进电机（9）通过第二齿轮（12）带动齿轮盘（5）旋转，步进电机（9）带动齿轮盘（5）旋转一百八十度就反转，此时齿轮盘（5）顶端的两个连接块（13）会来回调换位置，齿轮盘（5）通过圆杆（501）在固定轴承（4）的内环中旋转，齿轮盘（5）在旋转的时候带动夹持组件（6）同步旋转，此时的支架板（601）底端的外圆套（603）和内圆套（604）在外圆环（2）和内圆环（3）上绕圆形轨迹滑行，开合电机（605）带动第一齿轮（606）旋转，第一齿轮（606）带动第一齿条（607）和第二齿条（609）运动，第一齿条（607）和第二齿条（609）的运动方向相反，合拢架（6013）往中间合拢的时候，合拢架（6013）内侧的橡胶带（6015）会夹住要处理的苗木，实现了自动夹取的功能；苗木被夹住之后，齿轮盘（5）带动夹持组件（6）调换位置，夹持组件（6）轮换到达机车后方的位置，齿轮盘（5）在旋转的时候带动圆杆（501）和第一传动轮（10）旋转，第一传动轮（10）通过皮带（11）带动第二传动轮（15）旋转，第二传动轮（15）绕着轴心的单向轴承（21）旋转，那么第二传动轮（15）会间歇地旋转，第二传动轮（15）的旋转角速度比第一传动轮（10）小，第二传动轮（15）通过第一锥齿轮（17）和第二锥齿轮（18）带动圆杆（19）旋转，此时的两个传动辊（802）会带动传送带（8）运转，那么传送带（8）会和齿轮盘（5）产生联动，增加了机械操作的准确度，把秧苗（805）均匀地排放在凹腔（804）的内侧，每一次夹持组件（6）到达传送带（8）上方的时候，秧苗（805）正好移动到预留腔（6014）的中间，夹持组件（6）每一次调换位置都会带着一个秧苗（805）到达圆形底板（1）的另一端，圆形底板（1）的另一端处在农业机车的后方，然后再 把秧苗（805）放进预先挖好的种植坑中。

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