CN105775197A - 缠绕式半自动化苗木包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缠绕式半自动化苗木包装机，其由底板(1)，以及按照苗木包装流程在底板(1)上依次布置的送料机构、缠绕包装机构、封箱机构组成。本发明设计巧妙，操作简单，使用时只需人将已经经过预处理的小型苗木放入送料机构，采用棘轮单向夹紧机构固定，便可实现小型苗木的自动包装。

Description

缠绕式半自动化苗木包装机

技术领域

本发明涉及苗木自动化包装领域，特别是一种缠绕式半自动化苗木包装机。

背景技术

由于工业的不断发展、科学技术的突飞猛进、现代工业化产生大量的“四废”以及城市化进程过快导致自然环境的严重破坏，引发环境和生态失衡，使大自然饱受蹂躏，造成空气和水土污染、动植物灭绝、森林消失、水土流失、沙漠化、温室效应等问题，严重威胁人类的生存环境。人们根据生态学的原理，通过园林绿化措施，把原来破坏了的自然环境改造和恢复过来，使城市环境能满足人们在工作、生活和精神方面的需要。

在现代化城市环境条件不断变化的情况下，城市园林绿化成为城市现代化建设的重要项目之一，它不仅美化环境，给市民创造舒适的游览休憩场所，还能创造人与自然和谐共生的生态环境。只有加强城市园林绿化建设，才能美化城市景观，改善投资环境，生物多样性才能得到充分发挥，生态城市的持续发展才能得到保证。因此，园林绿化水平已成为衡量城市现代化水平的质量指标，城市园林绿化建设水平是城市形象的代表，是城市文明的象征。

苗木产业发展前景巨大，可以称之为朝阳产业。在苗木的运输过程中，如果苗木暴露于阳光之下，长时间被风吹袭，会造成苗木失水过多，质量下降，甚至死亡。所以，在运输中尽量减少水分的流失，能极大的提高苗木的成活率，这就对苗木的包装和运输提出了很高的要求。而现行的苗木打包步骤多，过程繁琐，耗费了大量的人力物力，一定程度上阻碍了苗木行业的快速发展。

而园林绿化常用到的苗木包括针叶和大部分常绿阔叶树种，此类苗木树种因有大量枝叶，蒸腾量较大，而且起苗时损伤了较多的根系，起苗后和定植初期，苗木容易失去体内的水分平衡，以致死亡。因此这类树木的大苗起苗时要求带上土球，以减少根系水分损失，提高成活率。基于此，本发明针对此类苗木设计了缠绕式半自动化苗木包装机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种体积小巧、使用方便的缠绕式半自动化苗木包装机。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的缠绕式半自动化苗木包装机，其由底板，以及按照苗木包装流程在底板上依次布置的送料机构、缠绕包装机构、封箱机构组成。

所述的送料机构，主要由槽轮、门型架、齿轮系、偏置曲柄滑块机构、推苗杆组成，其中：槽轮位于定位导轨的一侧，该槽轮通过轴承装在立杆的上端，立杆的下端固定在底板上；门型架的下端通过T型支脚用螺栓固定在底板上，在门型架的上面装有定位导轨，定位导轨上装有V型传动带；偏置曲柄滑块机构由送料板和连杆组成，送料板的边缘处与连杆的一端相连，连杆的另外一端与推苗杆的支板相连，支板与固定在底板上的滑轨活动相连。

所述的齿轮系，装在底板上，由上下两个大小齿轮组成，带动偏置曲柄滑块机构运动。

所述的偏置曲柄滑块机构，其在外部施加力作用下，绕转动副转动，通过从动杆使推苗杆在平面上做水平移动，从而实现推苗杆做对心水平移动。

所述的偏置曲柄滑块机构，由依次相连的偏心轮、连杆及滑块组成，其中：偏心轮的偏心距为80mm。

所述的槽轮，其轮叶齿顶厚度为5.6-6.6mm；在齿轮轴的驱动下，该槽轮实现九十度旋转的交替运动。

所述的缠绕包装机构，设有支撑板，该支撑板通过螺栓固定在底板上；在支撑板上装有缠膜柱和传动机构，在传动机构的作用下，缠膜柱对苗木进行包装。

所述的传动机构，由啮合相连的蜗轮蜗杆、大齿轮、不完全齿轮、小齿轮、滚珠丝杠组成，其中：所述不完全齿轮，其通过4根支杆固定在支撑板上，其缺口处两端设置一个大齿轮，其缺口对侧设置与之啮合相连的两个小齿轮；所述两个大齿轮和两个小齿轮，分别通过轴承和支柱的上端相连，各支柱的下端固定在支撑板上；蜗轮蜗杆位于支撑板的背面，其与两个大齿轮的支柱的下端的齿轮同向啮合相连；在小齿轮处，设有固定在不完全齿轮上的滚珠丝杠和两根档杆；所述缠膜柱，其一端与滚珠丝杠连接，其另一端缠绕有塑料膜。

本发明提供的缠绕包装机构可以实现苗木根部的套袋功能，待送料机构将苗木由不完全齿轮的缺口处送入后，两个相同的大齿轮做同向旋转运动，由底板下方的蜗轮蜗杆提供动力，并与不完全齿轮啮合，带动缠膜柱绕滚珠丝杠转动而缓缓上升，实现缠绕包装功能。

所述的封箱机构，由吸盘、滚轮、导轨槽、支架组成，其中：在支架右侧的上下两根横向连接杆处，分别装有两个吸盘；在支架的上、下方的连接杆处，各装有两个滚轮，上方的两个滚轮与连接杆活动相连，下方的两个滚轮与固定在底板上的导轨槽活动相连。

本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：

实用，生产成本低，使用方便，包装过程中还可实现对苗木的快速包装封箱，全自动省时省力包装，效率高，降低人工成本，又提高包装效率和质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中缠绕包装机构的结构示意图。

图中：1.底板；2.槽轮；3.V型传动带；4.门型架；5.定位导轨；6.齿轮系；7.偏置曲柄滑块机构；8.推苗杆；9.缠绕包装机构；10.支撑板；11.蜗轮蜗杆；12.大齿轮；13.不完全齿轮；14.小齿轮；15滚珠丝杠；16.缠膜柱；17.吸盘；18.封箱杆；19.滚轮；20导轨槽；21.支架。

具体实施方式

本发明涉及苗木自动化包装领域，特指一种缠绕式半自动化苗木包装机，由送料机构、包装机构、封箱机构等三部分组成，送料机构由定位导轨、V型传动带、变速齿轮系、槽轮、对心曲柄滑块等机构之间的相互配合实现苗木的间歇送料工作，包装机构是由蜗轮蜗杆结合齿轮系提供动力，带传动配合不完全齿轮和滑键实现周向运动，通过丝杆实现竖直方向的运动完成对苗木的包装，封箱机构采用封箱杆实现封箱工作。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步阐述，但不限定本发明。

本发明提供的缠绕式半自动化苗木包装机，其结构如图1和图2所示，由底板1，以及按照苗木包装流程在底板1上依次布置的送料机构、缠绕包装机构、封箱机构组成。

所述的送料机构，主要由槽轮2、门型架4、齿轮系6、偏置曲柄滑块机构7、推苗杆8组成，其中：槽轮2位于定位导轨5的一侧，该槽轮2通过轴承装在立杆的上端，立杆的下端固定在底板1上；门型架4的下端通过T型支脚用螺栓固定在底板1上，在门型架4的上面装有定位导轨5，定位导轨5上装有V型传动带3；偏置曲柄滑块机构7由送料板和连杆组成，送料板的边缘处与连杆的一端相连，连杆的另外一端与推苗杆8的支板相连，支板与固定在底板1上的滑轨活动相连。在外部施加电机作用下，偏置曲柄滑块机构7绕转动副转动，通过从动杆使推苗杆8在平面上做水平移动，从而实现推苗杆8做对心水平移动。

所述的槽轮2，其轮叶齿顶厚度b＝6mm。在电机驱动下，该槽轮可实现九十度间歇性旋转。

所述的偏置曲柄滑块机构7，由依次相连的偏心轮、连杆及滑块组成，其中：偏心轮的偏心距为80mm。

所述缠绕包装机构9，设有支撑板10，该支撑板通过螺栓固定在底板1上。在支撑板10上装有缠膜柱16，以及啮合相连的蜗轮蜗杆11、大齿轮12、不完全齿轮13、小齿轮14、滚珠丝杠15，各部件之间的连接关系是：不完全齿轮13通过4根支杆固定在支撑板10上，在不完全齿轮13缺口处设置与之啮合相连的两个大齿轮12，在不完全齿轮13缺口对侧设置与之啮合相连的两个小齿轮14；所述两个大齿轮12和两个小齿轮14，分别通过轴承和支柱的上端相连，各支柱的下端固定在支撑板10上；蜗轮蜗杆11位于支撑板10的背面，其与两个大齿轮12的支柱的下端的齿轮同向啮合相连；在小齿轮14处，设有固定在不完全齿轮13上的滚珠丝杠15和两根档杆；所述缠膜柱16，用于随滚珠丝杠15转动而缓缓上升，其一端与滚珠丝杠15连接，其另一端绕有塑料膜，可对苗木进行包装。小齿轮14配合不完全齿轮13实现周向运动，通过滚珠丝杠15竖直方向的运动完成对苗木的包装。

所述的缠膜柱16，其上可放置一筒保鲜膜，中空的保鲜膜筒可插入缠膜柱16侧部。

所述缠绕包装机构实现苗木根部的套袋功能。待送料机构将苗木由不完全齿轮的缺口处送入后，两个相同的大齿轮做同向旋转运动，由底板下方的蜗轮蜗杆提供动力，并与不完全齿轮啮合，带动其上的缠膜柱绕滚珠丝杠转动而缓缓上升，实现缠绕包装功能。

所述的封箱机构，由吸盘17、封箱杆18、滚轮19、导轨槽20、支架21组成，其中：支架21由多根横向和竖向的连接杆(封箱杆18)连接而成；在支架21右侧的上下两根横向连接杆处，分别装有两个吸盘17，用于吸附包装好的苗木；在支架21的上、下方的连接杆，各装有两个滚轮19，上方的两个滚轮19与连接杆活动相连，下方的两个滚轮19可以沿着固定在底板1上的导轨槽20往返移动。

本发明提供的缠绕式半自动化苗木包装机，其工作过程如下：

1.送料：

由送料机构完成，具体是：人工将根部带土的苗木放于定位导轨5的一侧，槽轮2带动V型传动带3使苗木移动直至苗木末端落在送料板上，送料板与偏置曲柄滑块机构7相连，偏置曲柄滑块机构7实现送料板的往复运动，偏置曲柄滑块机构7末端有推苗杆7，将苗木送入缠绕包装机构中。

2.缠绕包装：

由缠绕机构9完成，具体是：支撑板10下方的蜗轮蜗杆11带动两个相同的大齿轮12作同向旋转运动，并与切除一部分的不完全齿轮13啮合，使不完全齿轮13转动。与不完全齿轮13啮合的小齿轮14，对不完全齿轮13进行卡位周向固定。在不完全齿轮13转动的同时滚珠丝杠15缓缓上升，缠膜柱16对苗木由下往上缠绕塑料膜，实现缠绕包装苗木的功能。

3.封箱：

由封箱机构完成，具体是：通过齿轮系传递转矩带动丝杆绕轴转动，通过螺纹进行传动，使支架21移动；封箱杆18上附有吸盘19，将包装好的苗木吸附；滚轮14在导轨槽15中直线运动，从而带动包装好的苗木盒子移动。

Claims (10)

1.一种缠绕式半自动化苗木包装机，其特征是由底板(1)，以及按照苗木包装流程在底板(1)上依次布置的送料机构、缠绕包装机构、封箱机构组成。

2.根据权利要求1所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的送料机构，主要由槽轮(2)、门型架(4)、齿轮系(6)、偏置曲柄滑块机构(7)、推苗杆(8)组成，其中：槽轮(2)位于定位导轨(5)的一侧，该槽轮通过轴承装在立杆的上端，立杆的下端固定在底板(1)上；门型架(4)的下端通过T型支脚用螺栓固定在底板(1)上，在门型架(4)的上面装有定位导轨(5)，定位导轨(5)上装有V型传动带(3)；偏置曲柄滑块机构(7)由送料板和连杆组成，送料板的边缘处与连杆的一端相连，连杆的另外一端与推苗杆(8)的支板相连，支板与固定在底板(1)上的滑轨活动相连。

3.根据权利要求2所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的齿轮系(6)，装在底板(1)上，由上下两个大小齿轮组成，带动偏置曲柄滑块机构(7)运动。

4.根据权利要求2所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的偏置曲柄滑块机构(7)，其在外部施加力作用下，绕转动副转动，通过从动杆使推苗杆(8)在平面上做水平移动，从而实现推苗杆(8)做对心水平移动。

5.根据权利要求4所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的偏置曲柄滑块机构(7)，由依次相连的偏心轮、连杆及滑块组成，其中：偏心轮的偏心距为80mm。

6.根据权利要求2所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的槽轮(2)，其轮叶齿顶厚度为5.6-6.6mm；在齿轮轴的驱动下，该槽轮实现九十度旋转的交替运动。

7.根据权利要求1所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的缠绕包装机构(9)，设有支撑板(10)，该支撑板通过螺栓固定在底板(1)上；在支撑板(10)上装有缠膜柱(16)和传动机构，在传动机构的作用下，缠膜柱(16)对苗木进行包装。

8.根据权利要求7所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的传动机构，由啮合相连的蜗轮蜗杆(11)、大齿轮(12)、不完全齿轮(13)、小齿轮(14)、滚珠丝杠(15)组成，其中：所述不完全齿轮(13)，其通过4根支杆固定在支撑板(10)上，其缺口处两端设置一个大齿轮(12)，其缺口对侧设置与之啮合相连的两个小齿轮(14)；所述两个大齿轮(12)和两个小齿轮(14)，分别通过轴承和支柱的上端相连，各支柱的下端固定在支撑板(10)上；蜗轮蜗杆(11)位于支撑板(10)的背面，其与两个大齿轮(12)的支柱的下端的齿轮同向啮合相连；在小齿轮(14)处，设有固定在不完全齿轮(13)上的滚珠丝杠(15)和两根档杆；所述缠膜柱(16)，其一端与滚珠丝杠(15)连接，其另一端绕有塑料膜。

9.根据权利要求8所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的缠绕包装机构实现苗木根部的套袋功能，待送料机构将苗木由不完全齿轮(13)的缺口处送入后，两个相同的大齿轮(12)做同向旋转运动，由底板下方的蜗轮蜗杆(11)提供动力，并与不完全齿轮(13)啮合，带动缠膜柱(16)绕滚珠丝杠(15)转动而缓缓上升，实现缠绕包装功能。

10.根据权利要求1所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的封箱机构，由吸盘(17)、滚轮(19)、导轨槽(20)、支架(21)组成，其中：在支架(21)右侧的上下两根横向连接杆处，分别装有两个吸盘(17)；在支架(21)的上、下方的连接杆处，各装有两个滚轮(19)，上方的两个滚轮与连接杆活动相连，下方的两个滚轮与固定在底板(1)上的导轨槽(20)活动相连。