CN110915440B - 一种芦苇用切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芦苇用切割装置，涉及切割机领域，其包括工作台，工作台上设有切割机构，工作台的一端设有传输机构，传输机构包括机架和传输板，传输板上贯穿有沿传输板的长度方向设置的通孔，传输板的下端面滑动连接有滑动板，滑动板的上端面间隔设置有多个顶杆，顶杆的下端铰接于滑动板，且上端朝向工作台方向倾斜，顶杆的上端穿设过通孔后位于传输板的上方；顶杆与滑动板的上端面之间设有驱动件，滑动板上设有用于压紧顶杆外壁的压板。本发明具有以下优点和效果：通过设置高效的传输机构实现芦苇的间歇性传输和固定送料，使得芦苇每次的进给量完全相同，因此实现芦苇的定长切割，保证后期的产品品质，同时达到高精度切割的效果。

Description

一种芦苇用切割装置

技术领域

本发明涉及切割机领域，特别涉及一种芦苇用切割装置。

背景技术

芦苇是湿地环境中生长的主要植物之一，通常生长在灌溉沟渠旁、河堤沼泽地等。其中芦叶、芦花、芦茎、芦根、芦笋均可入药，并芦茎、芦根还可以用于造纸行业以及生物制剂。

传统的芦苇在加工时，通常需要将芦苇先行进行打捆处理，随后再对打捆完毕后的芦苇进行切割。当切割时，通常需要人工推动成捆的芦苇沿其轴向朝向切刀方向运动，实现芦苇的分段切割。但是人工推动的传输方式很不稳定，且费时费力，大大提升切割的人工成本，因而有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种芦苇用切割装置，具有高精度切割的效果，可提高切割成捆芦苇的工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种芦苇用切割装置，包括工作台，所述工作台上设置有切割机构，所述工作台的一端设置有传输机构，所述传输机构包括机架和传输板，并且所述传输板的上端面与所述工作台的上端面相平齐；所述传输板上贯穿有长条形的通孔，所述通孔沿所述传输板的长度方向设置，所述传输板的下端面滑动连接有滑动板，所述机架上设置有驱动所述滑动板沿所述传输板的长度方向滑移的气缸；所述滑动板的上端面间隔设置有多个顶杆，所述顶杆的下端铰接于所述滑动板，且上端朝向所述工作台方向倾斜，所述顶杆的上端穿设过所述通孔后，位于所述传输板的上方；每个所述滑动板的上端面设置有可驱动顶杆在无外部施力的情况下饶其铰接点进行向上转动的驱动件，所述驱动件的一端与顶杆相抵接，所述滑动板上设置有用于压紧所述顶杆下端外壁的压板。

本发明的进一步设置为：所述传输板的两侧向上弯折形成挡边。

本发明的进一步设置为：所述切割机构包括设置于所述工作台上的龙门架，所述龙门架的下端竖直滑动连接有切刀，所述工作台的上端面设置有位于所述切刀下方的刀槽，并且所述龙门架的上端面设置有用于驱动所述切刀上下往复运动的驱动机构。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括设置于所述龙门架上端面的电机，所述电机的输出轴上的设有凸轮，所述切刀的上端面竖直设置有滑动杆，所述龙门架上贯穿有供所述滑动杆滑移的滑动孔，所述滑动杆的上端侧壁设置有位于所述凸轮上方且抵触所述凸轮外壁的驱动板。

本发明的进一步设置为：所述工作台背离所述传输机构的一端设置有出料斗，所述出料斗的下方设置有收纳机构；所述收纳机构包括底座，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘的上端面设置有多个收纳桶，多个所述收纳桶位于所述转盘的外边缘位置，且用于运动至所述出料斗的正下方。

本发明的进一步设置为：所述收纳桶内嵌设有上端开口的塑料袋。

本发明的进一步设置为：每个所述驱动件均包括有装液瓶，所述装液瓶内装有液体以及浮球，所述浮球在液体内所受到的浮力大于浮球的重力，所述装液瓶的一端设置有开口，所述开口内穿设有连接板，所述连接板的一端于装液瓶内与浮球相连接，所述连接板的另一端穿出装液瓶外与顶杆相抵接，所述装液瓶的开口处设置有用以防止装液瓶内的液体流出的密封件。

本发明的进一步设置为：所述浮球所受到的浮力等于顶杆自身的重力。

本发明的进一步设置为：位于所述装液瓶内的液体上方设置有容纳空间，所述容纳空间在连接板侵入液体内导致液面上升进行填充。

本发明的进一步设置为：每个所述装液瓶的底部均嵌入于滑动板内，所述装液瓶的上端面与滑动板的上端面相平齐。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置高效的传输机构实现芦苇的间歇性传输和固定送料，使得芦苇每次的进给量完全相同，因此实现芦苇的定长切割，保证后期的产品品质，同时达到高精度切割的效果；

2.通过设置结构简洁，并且工作稳定的切割机构和驱动机构，实现芦苇的稳定切割和高效切割；

3.通过设置连续且不间断工作的收纳机构，实现切割后芦苇的连续收集和不停机收集，从而提高了芦苇的切割和收集效率。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的顶杆的结构示意图；

图3是实施例的切割机构的结构示意图；

图4是实施例的收纳机构的结构示意图；

图5是图2中的驱动件的结构剖视图；

图6的图5中的驱动件与顶杆在配合状态下的结构剖视图。

附图标记：1、工作台；11、刀槽；2、切割机构；21、龙门架；22、切刀；23、滑动杆；24、滑动孔；25、驱动板；3、传输机构；31、机架；32、传输板；33、挡边；34、通孔；35、滑动板；36、气缸；37、顶杆；38、驱动件；39、压板；4、出料斗；5、收纳机构；51、底座；52、转盘；53、收纳桶；54、塑料袋；6、驱动机构；61、电机；62、凸轮；71、装液瓶；72、液体；73、浮球；74、开口；75、连接板；76、密封件；77、容纳空间。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种芦苇用切割装置，包括工作台1，工作台1上设置有切割机构2。工作台1的一端设置有传输机构3，且另一端设置有出料斗4，并且出料斗4的下方设置有可与出料斗4相配合的收纳机构5。

当对成捆的芦苇进行分段切割时，将成捆的芦苇放置于传输机构3上，利用传输机构3对芦苇进行间歇性定长传输，然后利用利用切割机构2对芦苇进行连续切割。随后切割后的芦苇沿着出料斗4滑落至收纳机构5内，实现芦苇的切割和收集。

如图1、图2所示，传输机构3包括机架31，机架31上水平设置有传输板32，传输板32的两侧向上弯折形成挡边33，并且传输板32的上端面与工作台1的上端面相平齐。通过在传输板32的两边设置有挡板33，以避免成捆的芦苇在传动的过程中脱离于传输板32，使其仅能沿着切割机构2的方向进行移动。

如图1、图2所示，传输板32上贯穿有长条形的通孔34，通孔34沿传输板32的长度方向设置。传输板32的下端面滑动连接有滑动板35，机架31上设置有驱动滑动板35沿传输板32的长度方向滑移的气缸36。

如图1、图2所示，滑动板35的上端面间隔设置有多个顶杆37，顶杆37的下端铰接于滑动板35，且上端朝向工作台1方向倾斜。顶杆37的上端穿设过通孔34后，位于传输板32的上方。任意两个顶杆37之间的区域均可放置一捆芦苇。

如图1、图2所示，每个滑动板35的上端面设置有可驱动顶杆37在无外部施力的情况下绕其铰接点进行向上转动的驱动件38，驱动件38的一端与顶杆37相抵接。滑动板35上设置有用于压紧顶杆37下端外壁的压板39。在压板39的作用下，驱动件38驱动顶杆37与滑动板之间的最大转动角度为45度。

进一步的，当芦苇捆对顶杆37的上端面施压时，则顶杆饶其铰接点转动使其上端面与传输板32的上端面相平齐。

进一步的，如图5和图6所示，每个驱动件38均包括有装液瓶71，装液瓶71内装有液体72以及浮球73，浮球73在液体72内所受到的浮力大于浮球73的重力。装液瓶71的一端设置有开口74，开口74内穿设有连接板75，连接板75的一端于装液瓶71内与浮球73相连接，连接板75的另一端穿出装液瓶71外与顶杆37相抵接。装液瓶71的开口74处设置有用以防止装液瓶71内的液体72流出的密封件76。

进一步的，浮球73所受到的浮力等于顶杆37自身的重力。

当顶杆37的上方有芦苇时，芦苇会压动顶杆37向下翻转。由于顶杆37的下端面与连接板75相抵接，导致芦苇向下翻转的过程中会带动连接板75朝向装液瓶71内移动。此时，顶杆37自身的重力以及成捆芦苇对顶杆37施力是大于浮球73受到的浮力，因此连接板75逐步浸入装液瓶71内。

当需要对成捆的芦苇进行切割时，先将经打捆处理的芦苇放置于传输板32上，然后利用气缸36驱动滑动板35朝向远离工作台1的方向滑移，此时滑动板35将带动多个顶杆37同步运动，顶杆37在向远离工作台1方向运动时会抵接芦苇，进而顶杆37自身的重力以及成捆芦苇对顶杆37施力是大于浮球73受到的浮力，因此连接板75逐步浸入装液瓶71内，最终顶杆37的上端面与传输板32相平齐。

需特别注意的是：浮球73所受到的浮力等于顶杆37自身的重力。因此在压板39的作用下，驱动件38驱动顶杆37与滑动板35之间的最大转动角度为45度，此时，连接板75对顶杆37进行支撑作用，以维持该位置状态。但是，若连接板75的一端侵入装液瓶71内且浸入液体72内时，则根据阿基米德原理：物体所受到的浮力与其排开水的体积是呈正比的。因此，当连接板75浸入装液瓶71内的液体72内时，浮球73以及连接板75会受到浮力的作用，且该两个所收到的浮力是必然大于顶杆37所受到的自身重力。

因此，若继续在气缸36驱动下使得滑动板35以及顶杆37朝着远离工作台1方向进行运动，使得顶杆37的上端面脱离芦苇时，顶杆37在连接板75以及浮球73受到的浮力作用下会驱动顶杆37向上翻转，直至顶杆37抵触压板39后，此时再利用气缸36驱动滑动板35反向运动，此时即可利用顶杆37驱动芦苇朝向工作台1方向运动。

由于气缸36的行程是固定的。因此当滑动板35运动固定的距离后，再次利用气缸36控制滑动板35反向运动固定的距离后。气缸36的自由端一次的伸缩运动，可带动成捆的芦苇向前传输。依次往复，实现芦苇的间歇性传输和固定送料，直至将芦苇送至工作台1送被切割机构2进行切割。而在工作台1上进行切割的成捆芦苇又会在后面的芦苇挤压推动下逐步朝出料斗4方向进行移动，直至已经切割完毕的芦苇捆从出料斗4处进行出料至收纳机构5。由于对成捆芦苇每次的进给量完全相同，实现芦苇的定长切割。

此外，需要再次说明的是：由于浮球73所受到的浮力等于顶杆37自身的重力，使得顶杆37一旦被成捆芦苇挤压并对顶杆37施力时，哪怕施加微小的力，都足以造成顶杆37的转动以及连接板75朝着装液瓶71内进行移动，在此过程中，顶杆37与滑动板35之间的夹角会变小，以便于顶杆37由成捆芦苇与工作台1之间的位置转换成成捆芦苇位于顶杆37与工作台1之间的位置，从而便于顶杆37对芦苇的推动。

进一步的，位于装液瓶71内的液体72上方设置有容纳空间77，该容纳空间77在连接板75侵入液体72内导致液面上升进行填充。

进一步的，每个装液瓶71的底部均嵌入于滑动板35内。装液瓶71的上端面与滑动板35的上端面相平齐。

如图1、图3所示，切割机构2包括设置于工作台1上的龙门架21，龙门架21的下端竖直滑动连接有切刀22。

如图1、图3所示，工作台1的上端面设置有位于切刀22下方的刀槽11，并且龙门架21的上端面设置有用于驱动切刀22上下往复运动的驱动机构6。

如图1、图3所示，驱动机构6包括设置于龙门架21上端面的电机61，电机61的输出轴上的设有凸轮62。

如图1、图3所示，切刀22的上端面竖直设置有滑动杆23，龙门架21上贯穿有供滑动杆23滑移的滑动孔24。

如图1、图3所示，滑动杆23的上端侧壁水平设置有驱动板25，驱动板25位于凸轮62上方且抵触凸轮62外壁。

当对芦苇进行切割时，启动电机61，利用电机61带动凸轮62旋转。当凸轮62的凸起位置抵触驱动板25时，将控制驱动板25向上运动，此时驱动板25带动滑动杆23以及切刀22同步向上运动，实现切刀22向上运动的控制。

当凸轮62的凸起位置逐渐脱离驱动板25时，在切刀22自身的重力的作用下，将带动滑动杆23以及驱动板25同步向下运动，实现切刀22向下运动的控制。依次往复，实现芦苇的连续切割和高效切割。具体的，本申请所述电机61为伺服电机，且该伺服电机每转动一圈，可实现切刀22完成一次切割运动。

如图1、图4所示，收纳机构5包括底座51，底座51上转动连接有转盘52，转盘52的上端面设置有多个收纳桶53。多个收纳桶53位于转盘52的外边缘位置，且用于运动至出料斗4的正下方，并且收纳桶53内嵌设有上端开口的塑料袋54。

当对切割完的芦苇进行收集时，将塑料袋54嵌入收纳桶53内，然后驱动转盘52带动收纳桶53同步运动，当收纳桶53运动至出料斗4的下方时，利用该收纳桶53以及塑料袋54对芦苇进行自动收集和打包。

当该收集桶收满芦苇后，转动转盘52带动收纳桶53同步运动，直至下一个收纳桶53运动至出料斗4的下端时，即可利用该收纳桶53对芦苇进行收集。依次往复，实现切割后芦苇的连续收集和不停机收集。

进一步的，气缸36与电机61均采用PLC控制组件进行控制，作为优选，气缸36自由端完成一次伸缩，与此同时电机61转动一次。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种芦苇用切割装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有切割机构(2)，其特征在于：所述工作台(1)的一端设置有传输机构(3)，所述传输机构(3)包括机架(31)和传输板(32)，并且所述传输板(32)的上端面与所述工作台(1)的上端面相平齐；

所述传输板(32)上贯穿有长条形的通孔(34)，所述通孔(34)沿所述传输板(32)的长度方向设置，所述传输板(32)的下端面滑动连接有滑动板(35)，所述机架(31)上设置有驱动所述滑动板(35)沿所述传输板(32)的长度方向滑移的气缸(36)；

所述滑动板(35)的上端面间隔设置有多个顶杆(37)，所述顶杆(37)的下端铰接于所述滑动板(35)，且上端朝向所述工作台(1)方向倾斜，所述顶杆(37)的上端穿设过所述通孔(34)后，位于所述传输板(32)的上方；

每个所述滑动板(35)的上端面设置有可驱动顶杆(37)在无外部施力的情况下绕其铰接点进行向上转动的驱动件(38)，所述驱动件(38)的一端与顶杆(37)相抵接，所述滑动板(35)上设置有用于压紧所述顶杆(37)下端外壁的压板(39)，在所述压板(39)的作用下，所述驱动件(38)驱动顶杆(37)与滑动板(35)之间的最大转动角度为45度。

2.根据权利要求1所述的一种芦苇用切割装置，其特征在于：所述传输板(32)的两侧向上弯折形成挡边(33)。

3.根据权利要求1所述的一种芦苇用切割装置，其特征在于：所述切割机构(2)包括设置于所述工作台(1)上的龙门架(21)，所述龙门架(21)的下端竖直滑动连接有切刀(22)，所述工作台(1)的上端面设置有位于所述切刀(22)下方的刀槽(11)，并且所述龙门架(21)的上端面设置有用于驱动所述切刀(22)上下往复运动的驱动机构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种芦苇用切割装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括设置于所述龙门架(21)上端面的电机(61)，所述电机(61)的输出轴上设有凸轮(62)，所述切刀(22)的上端面竖直设置有滑动杆(23)，所述龙门架(21)上贯穿有供所述滑动杆(23)滑移的滑动孔(24)，所述滑动杆(23)的上端侧壁设置有位于所述凸轮(62)上方且抵触所述凸轮(62)外壁的驱动板(25)。

5.根据权利要求1所述的一种芦苇用切割装置，其特征在于：所述工作台(1)背离所述传输机构(3)的一端设置有出料斗(4)，所述出料斗(4)的下方设置有收纳机构(5)；

所述收纳机构(5)包括底座(51)，所述底座(51)上转动连接有转盘(52)，所述转盘(52)的上端面设置有多个收纳桶(53)，多个所述收纳桶(53)位于所述转盘(52)的外边缘位置，且用于运动至所述出料斗(4)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种芦苇用切割装置，其特征在于：所述收纳桶(53)内嵌设有上端开口的塑料袋(54)。

7.根据权利要求2所述的一种芦苇用切割装置，其特征在于：每个所述驱动件(38)均包括有装液瓶(71)，所述装液瓶(71)内装有液体(72)以及浮球(73)，所述浮球(73)在液体(72)内所受到的浮力大于浮球(73)的重力，所述装液瓶(71)的一端设置有开口(74)，所述开口(74)内穿设有连接板(75)，所述连接板(75)的一端于装液瓶(71)内与浮球(73)相连接，所述连接板(75)的另一端穿出装液瓶(71)外与顶杆(37)相抵接，所述装液瓶(71)的开口(74)处设置有用以防止装液瓶(71)内的液体(72)流出的密封件(76)。

8.根据权利要求7所述的一种芦苇用切割装置，其特征在于：所述浮球(73)所受到的浮力等于顶杆(37)自身的重力。

9.根据权利要求8所述的一种芦苇用切割装置，其特征在于：位于所述装液瓶(71)内的液体(72)上方设置有容纳空间(77)，所述容纳空间(77)在连接板(75)侵入液体(72)内导致液面上升进行填充。

10.根据权利要求9所述的一种芦苇用切割装置，其特征在于：每个所述装液瓶(71)的底部均嵌入于滑动板(35)内，所述装液瓶(71)的上端面与滑动板(35)的上端面相平齐。

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