CN104982304A - 一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，主要设计了中心定位装置、闭合轨道装置、缠绳封冠装置和举升装置，中心定位装置和闭合轨道装置设置为同样形状的带开口的圆形，从开口处穿过树干，将树干置于轨道装置内，中心定位后轨道装置通过锁定装置锁紧形成闭合圆形轨道，在举升装置的举升作用下自下而上运动，同时缠绳封冠装置沿轨道装置做圆周运动，将缠绳绕树冠紧密缠绕，达到树冠顶端时将缠绳打结固紧并切断，实现树木、苗木全程自动化封冠操作，避免人工对树木封冠对树木造成的损伤，并且大大提升了封冠效果，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。

Description

一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备

技术领域

本发明涉及树木、苗木的封冠设备领域，具体的说是一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备。

背景技术

随着国内园林绿化及荒漠造林绿化的发展，大型苗木异地移栽已成为当今发展的主要趋势，大型苗木的树冠封冠已成为当前苗木移栽运输及移栽成活率的主要问题。当前树冠封冠主要状况是苗木起挖后，将苗木横放于地面后由人工用绳进行封冠，其封冠不牢靠，树冠损坏率高，其工作效率低下，受树冠的影响存在缠绳不牢靠、损坏树冠等问题。由于树冠封冠不牢靠，树冠探出运输车辆的车厢，造成树冠遮挡运输司机视线及影响其它车辆的正常行驶，严重影响道路安全，从而困扰着大型苗木的运输，再而由于树冠不封冠造成车辆运输量少等问题造成运输费用高，已成为当前大型苗木运输的主要矛盾。纵观国内该领域的状况还没有相关产品及相关学术研究，树冠封冠存在的问题有待解决。近几年来，随着全球对环境绿化问题关注度的不断提升，大型苗木封冠设备的应用与研发将成为了热门领域，多功能、高精度、高通用性、一体化成为苗木设备未来的研究和发展方向。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，在树木、苗木未挖出时进行中心定位、由下至上进行缠绳缠绕到封冠，并将缠绳切断，整个过程实现自动化处理，节约人工，节省时间，封冠效果好。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，包含有设置于车体上的中心定位装置、轨道装置、缠绳封冠装置和举升装置，所述举升装置固定设置于车体的后部，所述中心定位装置与轨道装置均设置为具有开口的圆形，所述中心定位装置对应设置于轨道装置的上部并固定为一体，所述中心定位装置对树木、苗木树冠定位后，所述轨道装置形成闭合圆形轨道，所述缠绳封冠装置设置于轨道装置的一侧，所述中心定位装置与举升装置末端转动连接，所述举升装置带动中心定位装置沿树木、苗木底部向上运动，同时所述缠绳封冠装置在轨道装置上圆周运动将缠绳围绕树冠缠绕进行封冠。

所述举升装置包含有举升油缸、固定臂、活动臂及对应的液压驱动系统，所述固定臂固定设置于车体的后部，所述活动臂两端分别与固定臂、中心定位装置铰接连接，所述举升油缸的两端铰接设置于固定臂和活动臂之间。

所述轨道装置包含有主轨道、轨道定位轮和轨道闭合装置，所述主轨道与中心定位装置焊合为一体，所述轨道定位轮设置于主轨道底部，所述轨道闭合装置设置于主轨道上，当中心定位装置与主轨道的开口需要打开时，将轨道闭合装置退回到中心定位装置与主轨道内侧，当中心定位装置和主轨道的开口闭合时，将轨道闭合装置推出与另一端对齐并锁紧，形成闭合的中心定位装置和主轨道。

所述缠绳封冠装置包含有缠绳轨道、驱动电机和缠绳打结装置，所述缠绳轨道设置于主轨道下方并通过轨道定位轮与主轨道滑动连接，所述驱动电机固定设置于中心定位装置上，其转轴与缠绳轨道连接，驱动缠绳轨道沿主轨道做圆周运动，所述缠绳打结装置固定设置于缠绳轨道上，将缠绳对树木、苗木的树冠进行缠绕封冠，当到达树冠顶端时对缠绳进行打结紧固并将缠绳切断。

所述缠绳打结装置包含有支辊一、下压块、锁片、上压块、支辊二、缠绳、绳捆和剪绳装置，所述支辊一和支棍二平行固定设置，所述锁片设置于所述支棍一与支棍二之间，所述锁片的两端分别设置有上压块和下压块，所述绳捆内的缠绳经过支棍一、锁片、支棍二缠绕树冠封冠结束后，所述下压块、上压块在液压钳或电动钳的推动下压缩锁片并将锁片与缠绳压紧、固牢，松开下压块、上压块后使得锁片及锁片内的两段缠绳形成一体固牢，所述剪绳装置将缠绳切断。

本发明主要设计了中心定位装置、闭合轨道装置、缠绳封冠装置和举升装置，中心定位装置和闭合轨道装置设置为同样形状的带开口的圆形，从开口处穿过树干，将树干置于轨道装置内，中心定位后轨道装置通过锁定装置锁紧形成闭合圆形轨道，在举升装置的举升作用下自下而上运动，同时缠绳封冠装置沿轨道装置做圆周运动，将缠绳绕树冠紧密缠绕，达到树冠顶端时将缠绳打结固紧并切断，实现树木、苗木全程自动化封冠操作，避免人工对树木封冠对树木造成的损伤，并且大大提升了封冠效果，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2 为图1中举升状态的示意图；

图3为本发明轨道装置开口状态俯视图；

图4为本发明轨道装置闭合状态俯视图；

图5为本发明缠绳打结装置的结构示意图；

图6为图5的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

如图1-6所示，该用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，包含有设置于车体1上的中心定位装置2、轨道装置3、缠绳封冠装置4和举升装置5，所述举升装置5固定设置于车体1的后部，所述中心定位装置2与轨道装置3均设置为具有开口的圆形，所述中心定位装置2对应设置于轨道装置3的上部并固定为一体，所述中心定位装置2对树木、苗木树冠定位后，所述轨道装置3形成闭合圆形轨道，所述缠绳封冠装置4设置于轨道装置3的一侧，所述中心定位装置2与举升装置5末端转动连接，所述举升装置5带动中心定位装置2沿树木、苗木底部向上运动，同时所述缠绳封冠装置4在轨道装置3上圆周运动将缠绳围绕树冠缠绕进行封冠。

作为优选的方式，所述举升装置5包含有举升油缸51、固定臂52、活动臂53及对应的液压驱动系统，所述固定臂52固定设置于车体1的后部，所述活动臂51两端分别与固定臂52、中心定位装置2铰接连接，所述举升油缸51的两端铰接设置于固定臂52和活动臂53之间。

作为优选的方式，所述轨道装置3包含有主轨道31、轨道定位轮32和轨道闭合装置33，所述主轨道31与中心定位装置2焊合为一体，所述轨道定位轮32设置于主轨道3底部，所述轨道闭合装置33设置于主轨道31上，当中心定位装置1与主轨道31的开口需要打开时，将轨道闭合装置33退回到中心定位装置1与主轨道31内侧，当中心定位装置1和主轨道31的开口闭合时，将轨道闭合装置33推出与另一端对齐并锁紧，形成闭合的中心定位装置1和主轨道31。

作为优选的方式所述缠绳封冠装置4包含有缠绳轨道41、驱动电机42和缠绳打结装置43，所述缠绳轨道41设置于主轨道31下方并通过轨道定位轮32与主轨道31滑动连接，所述驱动电机42固定设置于中心定位装置2上，其转轴与缠绳轨道41连接，驱动缠绳轨道41沿主轨道31做圆周运动，所述缠绳打结装置43固定设置于缠绳轨道41上，将缠绳对树木、苗木的树冠进行缠绕封冠，当到达树冠顶端时对缠绳进行打结紧固并将缠绳切断。

具体地，本实施例中，作为优选，所述缠绳打结装置43包含有支辊一431、下压块432、锁片433、上压块434、支辊二435、缠绳436、绳捆437和剪绳装置438，所述支辊一431和支棍二435平行固定设置，所述锁片433设置于所述支棍一431与支棍二435之间，所述锁片433的两端分别设置有上压块434和下压块432，所述绳捆437内的缠绳436经过支棍一431、锁片433、支棍二435缠绕树冠封冠结束后，所述下压块432、上压块434在液压钳或电动钳的推动下压缩锁片433并将锁片433与缠绳436压紧、固牢，松开下压块432、上压块434后使得锁片433及锁片433内的两段缠绳436形成一体固牢，所述剪绳装置438将缠绳切断。所述剪绳装置438将缠绳切断。

本发明在工作时，中心定位装置2与轨道装置3的整体处于半开口状态，从开口处穿过树木底部的树干，树干对中之后，在举升装置5的作用下沿树干向上运动，当树冠直径大于中心定位装置与轨道装置整体的直径时，轨道装置3的轨道闭合装置33推出至开口处，与开口的另一端对齐并锁紧，形成闭合的圆形轨道。在驱动电机42的驱动下，缠绳封冠装置4的缠绳轨道41在主轨道31底部做沿主轨道31的圆周运动，缠绳打结装置43的缠绳436绳端从绳捆437内取出，绕过支棍一431的上绳槽、锁片433、支棍二435的上绳槽，再经支棍一431绕过树冠后，经支棍二435的下绳槽、锁片433、支棍一431的下绳槽与树冠打紧。当缠绳436缠绕树冠完成后，下压块432、上压块434在液压钳或电动钳的推动下压缩锁片433并压紧，松开下压块432、上压块434后使得锁片433及锁片433内的两段缠绳436形成一体固牢。在驱动电机的作用下剪绳装置438将缠绳436剪断，从而形成封闭的绳圈，完成树木、苗木树冠的封冠。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，其特征在于，包含有设置于车体（1）上的中心定位装置（2）、轨道装置（3）、缠绳封冠装置（4）和举升装置（5），所述举升装置（5）固定设置于车体（1）的后部，所述中心定位装置（2）与轨道装置（3）均设置为具有开口的圆形，所述中心定位装置（2）对应设置于轨道装置（3）的上部并固定为一体，所述中心定位装置（2）对树木、苗木树冠定位后，所述轨道装置（3）形成闭合圆形轨道，所述缠绳封冠装置（4）设置于轨道装置（3）的一侧，所述中心定位装置（2）与举升装置（5）末端转动连接，所述举升装置（5）带动中心定位装置（2）沿树木、苗木底部向上运动，同时所述缠绳封冠装置（4）在轨道装置（3）上圆周运动将缠绳围绕树冠缠绕进行封冠。

2.根据权利要求1所述的一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，其特征在于，所述举升装置（5）包含有举升油缸（51）、固定臂（52）、活动臂（53）及对应的液压驱动系统，所述固定臂（52）固定设置于车体（1）的后部，所述活动臂（51）两端分别与固定臂（52）、中心定位装置（2）铰接连接，所述举升油缸（51）的两端铰接设置于固定臂（52）和活动臂（53）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，其特征在于，所述轨道装置（3）包含有主轨道（31）、轨道定位轮（32）和轨道闭合装置（33），所述主轨道（31）与中心定位装置（2）焊合为一体，所述轨道定位轮（32）设置于主轨道（3）底部，所述轨道闭合装置（33）设置于主轨道（31）上，当中心定位装置（1）与主轨道（31）的开口需要打开时，将轨道闭合装置（33）退回到中心定位装置（1）与主轨道（31）内侧，当中心定位装置（1）和主轨道（31）的开口闭合时，将轨道闭合装置（33）推出与另一端对齐并锁紧，形成闭合的中心定位装置（1）和主轨道（31）。

4.根据权利要求1所述的一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，其特征在于，所述缠绳封冠装置（4）包含有缠绳轨道（41）、驱动电机（42）和缠绳打结装置（43），所述缠绳轨道（41）设置于主轨道（31）下方并通过轨道定位轮（32）与主轨道（31）滑动连接，所述驱动电机（42）固定设置于中心定位装置（2）上，其转轴与缠绳轨道（41）连接，驱动缠绳轨道（41）沿主轨道（31）做圆周运动，所述缠绳打结装置（43）固定设置于缠绳轨道（41）上，将缠绳对树木、苗木的树冠进行缠绕封冠，当到达树冠顶端时对缠绳进行打结紧固并将缠绳切断。

5.根据权利要求4所述的一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，其特征在于，所述缠绳打结装置（43）包含有支辊一（431）、下压块（432）、锁片（433）、上压块（434）、支辊二（435）、缠绳（436）、绳捆（437）和剪绳装置（438），所述支辊一（431）和支棍二（435）平行固定设置，所述锁片（433）设置于所述支棍一（431）与支棍二（435）之间，所述锁片（433）的两端分别设置有上压块（434）和下压块（432），所述绳捆（437）内的缠绳（436）经过支棍一（431）、锁片（433）、支棍二（435）缠绕树冠封冠结束后，所述下压块（432）、上压块（434）在液压钳或电动钳的推动下压缩锁片（433）并将锁片（433）与缠绳（436）压紧、固牢，松开下压块（432）、上压块（434）后使得锁片（433）及锁片（433）内的两段缠绳（436）形成一体固牢，所述剪绳装置（438）将缠绳切断。