CN106416927A - 一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置 - Google Patents

一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106416927A
CN106416927A CN201510491954.1A CN201510491954A CN106416927A CN 106416927 A CN106416927 A CN 106416927A CN 201510491954 A CN201510491954 A CN 201510491954A CN 106416927 A CN106416927 A CN 106416927A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
dig
deep
digging
deep digging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510491954.1A
Other languages
English (en)
Inventor
国龙寿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510491954.1A priority Critical patent/CN106416927A/zh
Publication of CN106416927A publication Critical patent/CN106416927A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/06—Uprooting or pulling up trees; Extracting or eliminating stumps
    • A01G23/062—Pulling up trees or stumps

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明提供一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置，包括下挖树件，以及与下挖树件固接的上旋臂回转运输件，下挖树件包括挖深支臂，挖深支臂左右两侧对称布置活动臂、下挖深臂及挖深铲，活动臂滑动卡接在挖深支臂的横向滑槽内，挖深支臂中部连接安装座，活动臂与安装座之间连接液压夹紧缸，活动臂通过液压抱紧缸连接抱紧箍套，活动臂端部安装下挖深臂，下挖深臂沿纵向开设燕尾滑槽，挖深铲向内侧斜向下设在限位滑块上，挖深铲通过上部与其固接的限位滑块与燕尾滑槽滑动配合，并由安装在挖深支臂上的挖深液压缸控制其竖直升降。本发明结构简单，运行高效可靠，便于实现自动控制，能实现护根保土，提高树木存活率。

Description

一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置
技术领域
本发明涉及一种挖树施工用设备，尤其是一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置。
背景技术
近年来，随着人们对居住环境的重视，“大树进城”已经成为了一种快速提高城市绿化面积的重要手段。大树在进行移植的时候首先要进行发掘，由于普通的挖掘机等设备很容易损伤大树的树根，降低移植成活率。所以，目前挖树的工作都是由人工来完成。工作效率低，在挖树的过程中也很容易损坏树木的根部。同时发掘出来的树木为了提高成活率还要为其根部做一个土墩，这个过程也要通过人工来完成，非常的费时费力。因此，设计一种高效可靠地挖树专用机械必将迎合市场的需求。
发明内容
本发明的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置，以克服传统人工挖树方式工作效率低，在挖树的过程中易损坏树木根部的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置，包括用于挖掘树木的下挖树件，以及与下挖树件相连的、用于将被挖掘树木转运到运输车上的上旋臂回转运输件；
所述下挖树件包括挖深支臂、活动臂、下挖深臂和挖深铲，活动臂、下挖深臂和挖深铲均沿挖深支臂左右两侧对称布置，挖深支臂内侧开设横向滑槽与活动臂形成滑动配合，挖深支臂中部连接安装座，活动臂与安装座之间连接液压夹紧缸，活动臂通过液压抱紧缸连接用于将被挖掘树木卡紧固定的抱紧箍套，活动臂端部安装下挖深臂，下挖深臂沿纵向开设燕尾滑槽，挖深铲向内侧斜向下设在限位滑块上，挖深铲通过上部与其固接的限位滑块与燕尾滑槽滑动配合，并由安装在挖深支臂上的挖深液压缸控制其竖直升降，挖深液压缸的缸体安装在挖深支臂上端，挖深液压缸的推拉杆伸入燕尾滑槽内部与限位滑块固接。
所述上旋臂回转运输件包括第一转臂、第二转臂、U形臂支架、第一回转液压缸和第二回转液压缸，第二转臂一端铰接第一转臂，另一端与U形臂支架的封闭端固接，U形臂支架内旋转设置挖深支臂，第一回转液压缸的缸体和推拉杆分别铰接在第一转臂和第二转臂上端面，第二回转液压缸的缸体和推拉杆分别铰接在第二转臂和安装座下端面。
所述挖深铲呈弧形结构，挖深铲底面设有下刀刃，侧面设有侧刀刃。
所述抱紧箍套内设置海绵体。
本发明的一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置与现有技术相比，所产生的有益效果是，
1、第一转臂和第二转臂上端面之间设计有第一回转液压缸，用于实现一级旋臂回转运输，第二转臂和挖深支臂下端面之间设计有第二回转液压缸，用于实现二级旋臂回转运输，由于采用液压回转方式，具有重量轻，体积小的特点，便于合理布局，便于安装在小型挖树机上，同时这种方式能提供较大的回转力，可满足不同回转速度和扭矩的要求，第一、第二回转液压缸由与其电气连接的液压控制系统控制，便于实现自动化控制；由于采用两级旋臂回转运输方式，也进一步增加了回转运动灵活性；
2、设计有抱紧箍套，抱紧箍套内设置海绵体，防止树木在转运过程中受损，被挖掘树木提升时，液压抱紧缸推拉杆伸长，使海绵体与被挖掘树木之间恰好相接触，这样就能保证树木提升过程中不会歪倒倾斜，当提升至指定高度时，控制液压抱紧缸推拉杆进一步伸长，海绵体包覆在树干外侧，经上旋臂回转运输件将树木转运到运输车上，方便装车运输；
3、设计有下挖深件，挖深铲呈弧形结构，在挖深铲底面和侧面分别设有下刀刃和侧刀刃，由挖深液压缸控制挖深铲在竖直方向的挖深和提升操作，由液压夹紧缸控制挖深铲在水平方向的横向切割操作，当被挖掘树木被连根挖起后，操作人员将抱紧箍套卡紧固定，通过控制液压回转缸使推拉杆收缩，就可以将书从挖出的树坑中移出装车运输，效率极高；
4、本发明在使用时，调整液压夹紧缸和液压抱紧缸的推拉杆，使海绵体与被挖掘树木恰好相接触，控制挖深液压缸推拉杆伸长，带动与其固接的限位滑块沿燕尾槽滑道上下移动，挖深铲伸入泥土中，挖深铲底部下刀刃起到破土的作用，挖深铲为向内侧斜向下设计的弧形结构，在进行树木挖掘的同时还能够挤压泥土，使泥土牢固的固定在根部，由于此时的两个挖深铲间距较大，能够有效地保护树木的根须不会再挖深的过程总受到伤害；
5、当挖深到指定深度后，液压夹紧缸推拉杆收缩，左右活动臂向中间位置移动，从而将根须上的土壤压紧，起到保土的目的，可极大提高树木移植成活率，挖深铲侧刀刃起到切割土球的作用，切割土球操作完成后，调整液压抱紧缸推拉杆长度，使海绵体包覆在树干外侧，控制挖深液压缸推拉杆收缩，控制一级回转液压缸和二级回转液压缸推拉杆收缩，将树木转运到运输车上，装车运输。
附图说明
附图1为本发明一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置的结构示意图；
附图2为图1的俯视结构示意图；
附图3为图1的左视结构示意图。
图中，1、第一转臂，2、转动关节，3、第一回转液压缸，4、第二转臂，5、第二回转液压缸，6、挖深液压缸，7、活动臂，8、U形臂支架，9、下挖深臂，10、限位滑块，11、挖深铲，12、挖深支臂，13、侧刀刃，14、下刀刃，15、液压夹紧缸，16、安装座，17、液压抱紧缸，18、抱紧箍套，19、海绵体。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明的一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置作以下详细地说明。
如附图1、2、3所示，本发明的一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置，其结构包括用于挖掘树木的下挖树件，以及与下挖树件相连的、用于将被挖掘树木转运到运输车上的上旋臂回转运输件。
上述下挖树件包括挖深支臂12、活动臂7、下挖深臂9和挖深铲11，活动臂7、下挖深臂9和挖深铲11均沿挖深支臂12左右两侧对称布置，挖深支臂12内侧开设横向滑槽与活动臂7形成滑动配合，挖深支臂12中部连接安装座16，活动臂7与安装座16之间连接液压夹紧缸15，液压夹紧缸15的缸体和推拉杆分别固接在安装座16和活动臂7上，活动臂7通过液压抱紧缸17连接用于将被挖掘树木卡紧固定的抱紧箍套18，抱紧箍套18内设置海绵体19，活动臂7端部安装下挖深臂9，下挖深臂9沿纵向开设燕尾滑槽，挖深铲11呈弧形结构，挖深铲11向内侧斜向下设在限位滑块10下端部，在挖深铲11底面和侧面分别设有下刀刃14和侧刀刃13，挖深铲11通过上部与其固接的限位滑块10与燕尾滑槽滑动配合，并由安装在挖深支臂12上的挖深液压缸6控制其竖直升降，挖深液压缸6的缸体安装在挖深支臂12上端，挖深液压缸6的推拉杆伸入燕尾滑槽内部与限位滑块10固接。
上述上旋臂回转运输件包括第一转臂1、第二转臂4、U形臂支架8、第一回转液压缸3和第二回转液压缸5，第二转臂4一端通过转动关节2铰接第一转臂1，另一端与U形臂支架8的封闭端固接，U形臂支架8内旋转设置挖深支臂12，第一回转液压缸3的缸体和推拉杆分别通过耳环铰接在第一转臂1和第二转臂4上端面，第二回转液压缸5的缸体和推拉杆分别通过耳环铰接在第二转臂4和安装座16下端面。
本发明的一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置，在使用时，第一回转液压缸3、第二回转液压缸5、挖深液压缸6、液压夹紧缸15和液压抱紧缸17均由与其电气连接的液压控制系统控制，控制液压夹紧缸15和液压抱紧缸17的推拉杆，使海绵体19与被挖掘树木恰好相接触，控制挖深液压缸6推拉杆伸长，带动与其固接的限位滑块10沿燕尾槽滑道上下移动，挖深铲11伸入泥土中，下刀刃14起到破土的作用，侧刀刃13起到破土和向内挤压泥土的作用，这样就使泥土牢固的固定在树木根部，由于此时的两个挖深铲11间距较大，能够有效地保护树木的根须不会再挖深的过程总受到伤害；当挖深到指定深度后，液压夹紧缸15推拉杆收缩，左右活动臂7向中间位置移动，从而将根须上的土壤压紧，挖深铲11侧刀刃13起到切割土球的作用，切割土球操作完成后，调整液压抱紧缸17推拉杆长度，使海绵体19包覆在树干外侧，控制挖深液压缸6推拉杆收缩，控制第一回转液压缸3和第二回转液压缸5推拉杆收缩，将树木转运到运输车上，装车运输。
本发明的一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置其加工制作简单方便，按说明书附图所示加工制作即可。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (4)

1.一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置，包括用于挖掘树木的下挖树件，以及与下挖树件相连的、用于将被挖掘树木转运到运输车上的上旋臂回转运输件，其特征在于，
所述下挖树件包括挖深支臂、活动臂、下挖深臂和挖深铲，活动臂、下挖深臂和挖深铲均沿挖深支臂左右两侧对称布置，挖深支臂内侧开设横向滑槽与活动臂形成滑动配合，挖深支臂中部连接安装座，活动臂与安装座之间连接液压夹紧缸，活动臂通过液压抱紧缸连接用于将被挖掘树木卡紧固定的抱紧箍套，活动臂端部安装下挖深臂，下挖深臂沿纵向开设燕尾滑槽，挖深铲向内侧斜向下设在限位滑块上，挖深铲通过上部与其固接的限位滑块与燕尾滑槽滑动配合，并由安装在挖深支臂上的挖深液压缸控制其竖直升降，挖深液压缸的缸体安装在挖深支臂上端，挖深液压缸的推拉杆伸入燕尾滑槽内部与限位滑块固接。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置，其特征在于，所述上旋臂回转运输件包括第一转臂、第二转臂、U形臂支架、第一回转液压缸和第二回转液压缸，第二转臂一端铰接第一转臂，另一端与U形臂支架的封闭端固接，U形臂支架内旋转设置挖深支臂，第一回转液压缸的缸体和推拉杆分别铰接在第一转臂和第二转臂上端面，第二回转液压缸的缸体和推拉杆分别铰接在第二转臂和安装座下端面。
3.根据权利要求1或2所述的一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置，其特征在于，所述挖深铲呈弧形结构，挖深铲底面设有下刀刃，侧面设有侧刀刃。
4.根据权利要求1或2所述的一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置，其特征在于，所述抱紧箍套内设置海绵体。
CN201510491954.1A 2015-08-12 2015-08-12 一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置 Pending CN106416927A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510491954.1A CN106416927A (zh) 2015-08-12 2015-08-12 一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510491954.1A CN106416927A (zh) 2015-08-12 2015-08-12 一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106416927A true CN106416927A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58093350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510491954.1A Pending CN106416927A (zh) 2015-08-12 2015-08-12 一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106416927A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107223533A (zh) * 2017-07-30 2017-10-03 巫溪县博雅苗木有限公司 苗木移栽车
CN107683751A (zh) * 2017-09-06 2018-02-13 安徽三普智能重工有限公司 一种挖树机的树木夹持机构
CN108051330A (zh) * 2018-02-09 2018-05-18 广西壮族自治区农业科学院农业资源与环境研究所 一种盆栽试验用栽培容器升降和土壤水分含量分析系统
CN108575660A (zh) * 2018-04-10 2018-09-28 浙江海洋大学 一种毛竹联合采伐机工作头
CN108718986A (zh) * 2018-05-30 2018-11-02 广东知识城运营服务有限公司 一种快速树木移栽装置
CN109601324A (zh) * 2019-02-01 2019-04-12 刘乐兵 一种锯根保土移植活树设备
CN110122254A (zh) * 2019-04-25 2019-08-16 黄小卡 一种林业树苗自动起苗机
CN110178685A (zh) * 2019-04-03 2019-08-30 安徽文质信息科技有限公司 一种方便果树挖取转移的一体式种植机械
CN110249961A (zh) * 2019-07-28 2019-09-20 王保卫 一种移植林木用开合式根系挖掘结构
CN110249960A (zh) * 2019-07-28 2019-09-20 蚌埠惊涛精密机械有限公司 一种园林绿化用的树苗移植装置
CN110268944A (zh) * 2019-07-25 2019-09-24 王保卫 一种园林绿化用苗木挖掘机
CN110268943A (zh) * 2019-07-25 2019-09-24 王保卫 一种林木移栽车
CN110692486A (zh) * 2019-11-22 2020-01-17 季斌 一种园林施工用树苗起苗装置
CN111990207A (zh) * 2020-09-03 2020-11-27 河北旅游职业学院 用于园林的带土球挖树机
CN112470859A (zh) * 2020-11-24 2021-03-12 宣晓永 一种用于植树的枯死树桩拔除的设备
CN114451247A (zh) * 2022-02-15 2022-05-10 亓新海 一种半自动化树苗移栽设备

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107223533A (zh) * 2017-07-30 2017-10-03 巫溪县博雅苗木有限公司 苗木移栽车
CN107683751A (zh) * 2017-09-06 2018-02-13 安徽三普智能重工有限公司 一种挖树机的树木夹持机构
CN108051330A (zh) * 2018-02-09 2018-05-18 广西壮族自治区农业科学院农业资源与环境研究所 一种盆栽试验用栽培容器升降和土壤水分含量分析系统
CN108575660A (zh) * 2018-04-10 2018-09-28 浙江海洋大学 一种毛竹联合采伐机工作头
CN108718986A (zh) * 2018-05-30 2018-11-02 广东知识城运营服务有限公司 一种快速树木移栽装置
CN109601324A (zh) * 2019-02-01 2019-04-12 刘乐兵 一种锯根保土移植活树设备
CN110178685A (zh) * 2019-04-03 2019-08-30 安徽文质信息科技有限公司 一种方便果树挖取转移的一体式种植机械
CN110178685B (zh) * 2019-04-03 2021-11-05 衡阳市星乐农业科技股份有限公司 一种方便果树挖取转移的一体式种植机械
CN110122254A (zh) * 2019-04-25 2019-08-16 黄小卡 一种林业树苗自动起苗机
CN110268943A (zh) * 2019-07-25 2019-09-24 王保卫 一种林木移栽车
CN110268944A (zh) * 2019-07-25 2019-09-24 王保卫 一种园林绿化用苗木挖掘机
CN110249961A (zh) * 2019-07-28 2019-09-20 王保卫 一种移植林木用开合式根系挖掘结构
CN110249960A (zh) * 2019-07-28 2019-09-20 蚌埠惊涛精密机械有限公司 一种园林绿化用的树苗移植装置
CN110692486A (zh) * 2019-11-22 2020-01-17 季斌 一种园林施工用树苗起苗装置
CN111990207A (zh) * 2020-09-03 2020-11-27 河北旅游职业学院 用于园林的带土球挖树机
CN112470859A (zh) * 2020-11-24 2021-03-12 宣晓永 一种用于植树的枯死树桩拔除的设备
CN114451247A (zh) * 2022-02-15 2022-05-10 亓新海 一种半自动化树苗移栽设备
CN114451247B (zh) * 2022-02-15 2023-03-14 亓新海 一种半自动化树苗移栽设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106416927A (zh) 一种液压驱动的能护根保土的小型挖树机回转挖掘装置
US9924643B2 (en) Intelligent tree transplanter
US10159200B2 (en) Stump extraction device, system and method for extracting stumps
CN207252416U (zh) 一种挖树机
US2770076A (en) Methods of removing and transplanting trees
CN110235738B (zh) 一种便于车载安装使用挖树装置
CN106068715B (zh) 一种草坪移植自动切割机
CN207920524U (zh) 杆塔基建用挖坑装置
CN105359670B (zh) 管件苗移栽钻孔送苗填埋装置
CN209609145U (zh) 一种林业用基坑挖建及苗木栽植的一体化设备
CN107242105A (zh) 一种植树机
CN201388424Y (zh) 一种树木根系挖掘装置
CN108849373B (zh) 栽树装置及方法
CN204948955U (zh) 一种半球形苗木带土挖掘器
CN208370175U (zh) 一种自动化造林用挖坑机
CN205143071U (zh) 一种植树造林机
CN108849374B (zh) 一种树木移植用泥球成型装置
CN205357461U (zh) 竹根挖掘装置
CN205143073U (zh) 一种手持式树木根系挖掘设备
CN105766548A (zh) 一种高效树木挖掘机
CN208462306U (zh) 一种葡萄出土机
CN207995659U (zh) 一种绿化工程树木栽植装置
CN206866023U (zh) 一种铺膜移栽一体机
CN110249961A (zh) 一种移植林木用开合式根系挖掘结构
CN205902339U (zh) 一种草坪移植自动切割机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170222

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication